JPH0420405Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0420405Y2 JPH0420405Y2 JP1986135431U JP13543186U JPH0420405Y2 JP H0420405 Y2 JPH0420405 Y2 JP H0420405Y2 JP 1986135431 U JP1986135431 U JP 1986135431U JP 13543186 U JP13543186 U JP 13543186U JP H0420405 Y2 JPH0420405 Y2 JP H0420405Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ray
- ray tube
- imaging
- stereo
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案はＸ線撮影装置に係り、特にＸ線ステレ
オ撮影用の支持装置の操作性向上のための技術に
関するものである。
オ撮影用の支持装置の操作性向上のための技術に
関するものである。
２つの焦点を有するステレオＸ線管装置と、Ｘ
線受像装置、例えばＸ線蛍光増倍管（以下、単に
Ｉ，Ｉと称す）とフイルム撮影装置とを組み合わ
せたＸ線映像装置とを支持装置で対向支持し、Ｘ
線管装置とＸ線映像装置の相対位置を固定し、２
つの焦点から交互にＸ線を被検体へ向けて放射
し、Ｘ線立体視像を得るステレオＸ線撮影装置が
知られている。
線受像装置、例えばＸ線蛍光増倍管（以下、単に
Ｉ，Ｉと称す）とフイルム撮影装置とを組み合わ
せたＸ線映像装置とを支持装置で対向支持し、Ｘ
線管装置とＸ線映像装置の相対位置を固定し、２
つの焦点から交互にＸ線を被検体へ向けて放射
し、Ｘ線立体視像を得るステレオＸ線撮影装置が
知られている。
ところで、ステレオＸ線撮影装置は、常にステ
レオ撮影用配置としてのＸ線管装置とＸ線映像装
置との位置関係で使用されるほかに、２つの焦点
のうちの一方（単独焦点）を使用しての透視及び
撮影のためにその焦点とＸ線映像装置の中心が正
対するようにどちらかの装置を移動して使用され
る。
レオ撮影用配置としてのＸ線管装置とＸ線映像装
置との位置関係で使用されるほかに、２つの焦点
のうちの一方（単独焦点）を使用しての透視及び
撮影のためにその焦点とＸ線映像装置の中心が正
対するようにどちらかの装置を移動して使用され
る。
従来、この移動は操作者が手動にて行うもので
正確な位置決めを迅速に行うには操作性の良いも
のとは言えず改善が要望されていた。
正確な位置決めを迅速に行うには操作性の良いも
のとは言えず改善が要望されていた。
本考案は、上記問題点を解決し、ステレオＸ線
撮影装置において、Ｘ線制御装置からのステレオ
撮影、透視撮影の各術式選択に応じ、Ｘ線管装置
とＸ線映像装置との相対位置を自動的に位置決め
することのできる装置を提供することにある。
撮影装置において、Ｘ線制御装置からのステレオ
撮影、透視撮影の各術式選択に応じ、Ｘ線管装置
とＸ線映像装置との相対位置を自動的に位置決め
することのできる装置を提供することにある。
上記目的を達成するため本考案装置はＸ線管装
置と映像装置を対向支持する支持装置のＸ線管装
置又は映像装置のいずれか一方の支持部に駆動源
と、この駆動源の動力によつてＸ線管装置又は映
像装置を移動させる機構と、この移動機構の位置
を制御する制御部とから成る位置決め機構を具備
し、Ｘ線制御装置から入力された術式信号によつ
て位置決め機構が自動的に作動するように構成さ
れたことを特徴とする。
置と映像装置を対向支持する支持装置のＸ線管装
置又は映像装置のいずれか一方の支持部に駆動源
と、この駆動源の動力によつてＸ線管装置又は映
像装置を移動させる機構と、この移動機構の位置
を制御する制御部とから成る位置決め機構を具備
し、Ｘ線制御装置から入力された術式信号によつ
て位置決め機構が自動的に作動するように構成さ
れたことを特徴とする。
Ｘ線制御装置へ術式選択指令が与えられると、
駆動源へ駆動指令が入力され、移動機構が作動し
Ｘ線管装置又は映像装置が移動する。移動機構が
所定の位置に達すると、制御部から位置検出信号
が駆動源の駆動回路にフイードバツクされ、駆動
源が停止する。術式選択を違えて入力すると駆動
源が逆作動し元の位置へ移動機構が復帰する。
駆動源へ駆動指令が入力され、移動機構が作動し
Ｘ線管装置又は映像装置が移動する。移動機構が
所定の位置に達すると、制御部から位置検出信号
が駆動源の駆動回路にフイードバツクされ、駆動
源が停止する。術式選択を違えて入力すると駆動
源が逆作動し元の位置へ移動機構が復帰する。
以下図面を参照して本考案の一実施例を説明す
る。
る。
第１図は本考案によるＸ線撮影装置の左側面図
を示している。
を示している。
第１図において、１は支持装置でありＣ字状ア
ームの各端部にＸ線映像装置（以下、単に映像装
置と称す）２および位置決め駆動部５を支持して
いる。一陽極多陰極形のステレオ撮影用Ｘ線管装
置４は位置決め駆動部５によつて紙面に直交する
方向に移動可能に支持され映像装置２と対向して
いる。可動絞り装置３はＸ線管装置４に結合固定
され、透視又は撮影のＸ線照射範囲を設定する。
被検者７はテーブル６上に関心領域がＸ線照射範
囲中心となるよう横たえられている。（被検者７
及びテーブル６は部分のみ示している） 第２図はＸ線管装置４の焦点と映像装置２の受
像面との位置関係を示す図で、この図において映
像装置２の受像面１０の中心から鉛直方向延びる
仮想線Ｂ−B′は映像装置２が支持装置１に固定
支持されているため固定である。左焦点１１及び
右焦点１２はＸ線管装置４の陽極１３上の焦点
で、その中心を通り仮想線Ｂ−B′に平行な仮想
線Ｃ−C′を持つ。第１図の紙面に直交する方向
と、第２図のＡ−A′方向とは同一方向を示して
いる。Ｘ線管装置４は焦点１１と１２を結ぶ仮想
線が受像面中心１０を通る仮想線Ｂ−B′（又はＣ
−C′）に直交するよう位置決め駆動部５に支持さ
れている。第２図の左図ａは左焦点１１を用いた
単独焦点による透視または撮影の場合の位置関係
を示しており、仮想線Ｂ−B′線上に左焦点１１
があり、Ｘ線は左焦点１１からのみ照射される。
第２図の中央図ｂはステレオ撮影の場合の位置関
係を示しており仮想線Ｂ−B′線と仮想線Ｃ−C′線
は一致しておりＸ線は左焦点１１と右焦点１２と
から交互に照射される。第２図の右図ｃは右焦点
１２を用いた単独焦点による透視または撮影の場
合の位置関係を示しており仮想線Ｂ−B′線上に
右焦点１２がありＸ線は１２からのみ照射され
る。
ームの各端部にＸ線映像装置（以下、単に映像装
置と称す）２および位置決め駆動部５を支持して
いる。一陽極多陰極形のステレオ撮影用Ｘ線管装
置４は位置決め駆動部５によつて紙面に直交する
方向に移動可能に支持され映像装置２と対向して
いる。可動絞り装置３はＸ線管装置４に結合固定
され、透視又は撮影のＸ線照射範囲を設定する。
被検者７はテーブル６上に関心領域がＸ線照射範
囲中心となるよう横たえられている。（被検者７
及びテーブル６は部分のみ示している） 第２図はＸ線管装置４の焦点と映像装置２の受
像面との位置関係を示す図で、この図において映
像装置２の受像面１０の中心から鉛直方向延びる
仮想線Ｂ−B′は映像装置２が支持装置１に固定
支持されているため固定である。左焦点１１及び
右焦点１２はＸ線管装置４の陽極１３上の焦点
で、その中心を通り仮想線Ｂ−B′に平行な仮想
線Ｃ−C′を持つ。第１図の紙面に直交する方向
と、第２図のＡ−A′方向とは同一方向を示して
いる。Ｘ線管装置４は焦点１１と１２を結ぶ仮想
線が受像面中心１０を通る仮想線Ｂ−B′（又はＣ
−C′）に直交するよう位置決め駆動部５に支持さ
れている。第２図の左図ａは左焦点１１を用いた
単独焦点による透視または撮影の場合の位置関係
を示しており、仮想線Ｂ−B′線上に左焦点１１
があり、Ｘ線は左焦点１１からのみ照射される。
第２図の中央図ｂはステレオ撮影の場合の位置関
係を示しており仮想線Ｂ−B′線と仮想線Ｃ−C′線
は一致しておりＸ線は左焦点１１と右焦点１２と
から交互に照射される。第２図の右図ｃは右焦点
１２を用いた単独焦点による透視または撮影の場
合の位置関係を示しており仮想線Ｂ−B′線上に
右焦点１２がありＸ線は１２からのみ照射され
る。
第３図は位置決め駆動部５の一構成例を示して
いる。モータ２４が回転するとモータ２４の出力
軸に固着されたプーリに掛けられたベルト２３に
より送りねじ２１に取付け固定されたプーリ２２
に回転が伝達され、送りねじ２１が回転する。プ
ーリ２２は位置決め駆動部５に回転可能に連結さ
れている。支持台２０はローラ（図示していな
い）によりスライドするよう支持されており送り
ねじ２１の回転によりＡ−A′方向にスライドす
る。モータ２４の回転はベルト２５によりスライ
ド制御部２６にも伝達されその内部のマイクロス
イツチをカム機構によつてオンオフさせ位置検出
が行われる。
いる。モータ２４が回転するとモータ２４の出力
軸に固着されたプーリに掛けられたベルト２３に
より送りねじ２１に取付け固定されたプーリ２２
に回転が伝達され、送りねじ２１が回転する。プ
ーリ２２は位置決め駆動部５に回転可能に連結さ
れている。支持台２０はローラ（図示していな
い）によりスライドするよう支持されており送り
ねじ２１の回転によりＡ−A′方向にスライドす
る。モータ２４の回転はベルト２５によりスライ
ド制御部２６にも伝達されその内部のマイクロス
イツチをカム機構によつてオンオフさせ位置検出
が行われる。
第４図はブロツク図を示している。３１は高圧
発生装置でこれにより発生する高電圧はステレオ
高圧スイツチ３２を介してＸ線管装置４に与えら
れる。また、３０はＸ線制御装置でこのＸ線制御
装置３０からの指令によりステレオ高圧スイツチ
３２は開閉制御され、また高圧発生装置３１は高
圧の発生を制御される。Ｘ線制御装置３０の透視
撮影の術式信号S1を受け位置決め駆動回路２７は
モータ２４に駆動信号S2を供給する。スライド制
御部からは位置決め駆動回路２７に位置信号S3が
送出される。位置決め駆動回路２７から術式信号
S1に対応した位置にステレオＸ線管装置４がある
ことを示す確認信号S4がＸ線制御装置３０に送出
される。
発生装置でこれにより発生する高電圧はステレオ
高圧スイツチ３２を介してＸ線管装置４に与えら
れる。また、３０はＸ線制御装置でこのＸ線制御
装置３０からの指令によりステレオ高圧スイツチ
３２は開閉制御され、また高圧発生装置３１は高
圧の発生を制御される。Ｘ線制御装置３０の透視
撮影の術式信号S1を受け位置決め駆動回路２７は
モータ２４に駆動信号S2を供給する。スライド制
御部からは位置決め駆動回路２７に位置信号S3が
送出される。位置決め駆動回路２７から術式信号
S1に対応した位置にステレオＸ線管装置４がある
ことを示す確認信号S4がＸ線制御装置３０に送出
される。
ステレオＸ線管装置４が第２図左図ａの位置に
あり、左焦点１１が選択されているものとする。
ここで、術式選択信号S1がステレオ撮影を指令す
ると位置決め駆動回路２７はスライド制御部２６
からの位置信号S3とS1を比較し、Ｘ線管装置４を
第２図のＡ方向に移動させるための駆動信号S2を
モータ２４に与え、モータ２４は例えば時計方向
に回転する。確認信号S4はこのとき術式信号S1に
対応した位置にないことをＸ線制御装置３０に伝
え、Ｘ線制御装置３０はＸ線照射回路をインター
ロツクし不用なＸ線照射を防止する。モータ２４
の回転はベルト２３により送りねじ２１に伝達さ
れステレオＸ線管装置４を支持した支持台２０は
Ａ方向にスライドする。同時にモータ２４の回転
はベルト２５によりスライド制御部２６にも伝達
される。スライド制御部２６の送出信号S2はＸ線
管装置４がステレオ撮影位置にくるまで術式信号
V1と比較され、ステレオ撮影位置にくると位置
決め駆動回路２７はモータ駆動信号S2をオフし、
モータ２４の回転は停止する。このとき確認信号
S4は術式信号S1に対応した位置にあることをＸ線
制御装置３０に伝え、３０はＸ線照射回路のイン
ターロツクを解除し、Ｘ線照射を可能とする。ス
テレオ撮影指令がＸ線制御装置３０からステレオ
高圧スイツチ３２に与えられると、次にＸ線照射
指令が高圧発生装置３１に与えられる毎に高電圧
がステレオＸ線管装置４に与えられ、例えば、ま
ず左焦点１１からＸ線照射され、また次のＸ線照
射指令では右焦点１２からＸ線照射されというよ
うに交互にＸ線照射が行われてステレオ撮影が行
われる。右焦点１２を単独で使用する術式信号S1
がＸ線制御装置３０から位置決め駆動回路２７に
与えられると、前記と同様に位置信号S3とS1が比
較され、右焦点１２が選択されるよう駆動信号S2
がモータ２４に供給され、モータ２４は反時計方
向に回転し支持台２０がスライドして右焦点選択
位置でモータ駆動信号S2はオフし、モータ２４は
停止する。スライド移動している間確認信号S4は
術式信号S1に対応する位置にないことをＸ線制御
装置３０に伝えている。さらに、左焦点１１を単
独で使用する術式信号S1が位置決め駆動回路２７
に与えられると、モータ２４は、逆に反時計方向
に回転し支持台２０がスライドして左焦点選択位
置でモータ２４は停止する。スライド移動してい
る間、確認信号S4は前記と同様術式信号S1に対応
する位置にないことをＸ線制御装置３０に伝えて
いる。
あり、左焦点１１が選択されているものとする。
ここで、術式選択信号S1がステレオ撮影を指令す
ると位置決め駆動回路２７はスライド制御部２６
からの位置信号S3とS1を比較し、Ｘ線管装置４を
第２図のＡ方向に移動させるための駆動信号S2を
モータ２４に与え、モータ２４は例えば時計方向
に回転する。確認信号S4はこのとき術式信号S1に
対応した位置にないことをＸ線制御装置３０に伝
え、Ｘ線制御装置３０はＸ線照射回路をインター
ロツクし不用なＸ線照射を防止する。モータ２４
の回転はベルト２３により送りねじ２１に伝達さ
れステレオＸ線管装置４を支持した支持台２０は
Ａ方向にスライドする。同時にモータ２４の回転
はベルト２５によりスライド制御部２６にも伝達
される。スライド制御部２６の送出信号S2はＸ線
管装置４がステレオ撮影位置にくるまで術式信号
V1と比較され、ステレオ撮影位置にくると位置
決め駆動回路２７はモータ駆動信号S2をオフし、
モータ２４の回転は停止する。このとき確認信号
S4は術式信号S1に対応した位置にあることをＸ線
制御装置３０に伝え、３０はＸ線照射回路のイン
ターロツクを解除し、Ｘ線照射を可能とする。ス
テレオ撮影指令がＸ線制御装置３０からステレオ
高圧スイツチ３２に与えられると、次にＸ線照射
指令が高圧発生装置３１に与えられる毎に高電圧
がステレオＸ線管装置４に与えられ、例えば、ま
ず左焦点１１からＸ線照射され、また次のＸ線照
射指令では右焦点１２からＸ線照射されというよ
うに交互にＸ線照射が行われてステレオ撮影が行
われる。右焦点１２を単独で使用する術式信号S1
がＸ線制御装置３０から位置決め駆動回路２７に
与えられると、前記と同様に位置信号S3とS1が比
較され、右焦点１２が選択されるよう駆動信号S2
がモータ２４に供給され、モータ２４は反時計方
向に回転し支持台２０がスライドして右焦点選択
位置でモータ駆動信号S2はオフし、モータ２４は
停止する。スライド移動している間確認信号S4は
術式信号S1に対応する位置にないことをＸ線制御
装置３０に伝えている。さらに、左焦点１１を単
独で使用する術式信号S1が位置決め駆動回路２７
に与えられると、モータ２４は、逆に反時計方向
に回転し支持台２０がスライドして左焦点選択位
置でモータ２４は停止する。スライド移動してい
る間、確認信号S4は前記と同様術式信号S1に対応
する位置にないことをＸ線制御装置３０に伝えて
いる。
従つてこの様な構成においては、Ｘ線制御装置
３０からの術式信号S1でステレオＸ線管装置４は
術式に応じた位置に自動的に移動できる。即ち操
作者はステレオＸ線管装置４の術式に応じた位置
決めという煩雑な作業から開放される。さらに術
式に対応しない位置で透視または撮影が行われる
ことがなく、無用かつ危険なＸ線の照射が防止で
きる。
３０からの術式信号S1でステレオＸ線管装置４は
術式に応じた位置に自動的に移動できる。即ち操
作者はステレオＸ線管装置４の術式に応じた位置
決めという煩雑な作業から開放される。さらに術
式に対応しない位置で透視または撮影が行われる
ことがなく、無用かつ危険なＸ線の照射が防止で
きる。
なお、本考案は上記しかつ図面に示す実施例に
のみ限定されず、その要旨を変更しない範囲内で
種々変形して実施できることは言うまでもない。
例えばステレオＸ線管装置４を固定支持し、Ｘ線
映像装置２をスライドしてもよいし、両者を同時
にスライドしてもよい。
のみ限定されず、その要旨を変更しない範囲内で
種々変形して実施できることは言うまでもない。
例えばステレオＸ線管装置４を固定支持し、Ｘ線
映像装置２をスライドしてもよいし、両者を同時
にスライドしてもよい。
以上述べた様に本考案に依れば、Ｘ線制御装置
の術式に応じてステレオＸ線管装置の位置決めを
自動的に行うので、操作者がステレオＸ線管装置
の術式に応じた位置決め作業に煩わされることの
ないＸ線撮影装置が提供できる。
の術式に応じてステレオＸ線管装置の位置決めを
自動的に行うので、操作者がステレオＸ線管装置
の術式に応じた位置決め作業に煩わされることの
ないＸ線撮影装置が提供できる。
本考案によれば
１ ステレオ撮影、単独焦点撮影、透視の位置決
めが自動的に行える。（操作性向上） ２ 操作者の負担を軽減し診断に専念できる。
めが自動的に行える。（操作性向上） ２ 操作者の負担を軽減し診断に専念できる。
以上の効果がある。
第１図は本考案のＸ線撮影装置の左側面図、第
２図はステレオＸ線管装置による撮影位置関係
図、第３図は位置決め駆動機構の正面図、第４図
はシステムの信号系を示すブロツク図である。 １……支持装置、２……Ｘ線映像装置、４……
ステレオＸ線管装置、５……位置決め駆動部、１
０……Ｘ線映像装置の受像面、１１……左焦点、
１２……右焦点、２０……支持台、２１……送り
ねじ、２２……プーリ、２３……ベルト、２４…
…モータ、２５……ベルト、２６……スライド制
御部、２７……位置決め駆動回路、３０……Ｘ線
制御装置。
２図はステレオＸ線管装置による撮影位置関係
図、第３図は位置決め駆動機構の正面図、第４図
はシステムの信号系を示すブロツク図である。 １……支持装置、２……Ｘ線映像装置、４……
ステレオＸ線管装置、５……位置決め駆動部、１
０……Ｘ線映像装置の受像面、１１……左焦点、
１２……右焦点、２０……支持台、２１……送り
ねじ、２２……プーリ、２３……ベルト、２４…
…モータ、２５……ベルト、２６……スライド制
御部、２７……位置決め駆動回路、３０……Ｘ線
制御装置。
Claims (1)
- ２つの焦点を有すＸ線管装置と、該Ｘ線管装置
から放射されたＸ線管がもたらす情報を映像に変
換するＸ線受像装置と、前記Ｘ線管装置とＸ線受
像装置とを対向支持する支持装置とを備えたＸ線
撮影装置において、前記支持装置に対向支持され
たＸ線管装置とＸ線受像装置との相対位置を、２
つの焦点を用いる立体撮影位置と、いずれか一方
の焦点とＸ線受像装置の受像面中心とが正対する
単独焦点撮影位置との間で可変設定する位置決め
駆動制御機構を設けたことを特徴とするＸ線撮影
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986135431U JPH0420405Y2 (ja) | 1986-09-05 | 1986-09-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986135431U JPH0420405Y2 (ja) | 1986-09-05 | 1986-09-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6343507U JPS6343507U (ja) | 1988-03-23 |
| JPH0420405Y2 true JPH0420405Y2 (ja) | 1992-05-11 |
Family
ID=31037608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986135431U Expired JPH0420405Y2 (ja) | 1986-09-05 | 1986-09-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0420405Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5143357A (en) * | 1974-10-11 | 1976-04-14 | Nippon Benkan Kogyo Kk | Wankyokukanno seizohoho oyobisono sochi |
| JPS60127698A (ja) * | 1983-12-13 | 1985-07-08 | Toshiba Corp | Ｘ線絞り装置 |
-
1986
- 1986-09-05 JP JP1986135431U patent/JPH0420405Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6343507U (ja) | 1988-03-23 |
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