JPH0420417A - コンベヤの制御方法 - Google Patents
コンベヤの制御方法Info
- Publication number
- JPH0420417A JPH0420417A JP12126790A JP12126790A JPH0420417A JP H0420417 A JPH0420417 A JP H0420417A JP 12126790 A JP12126790 A JP 12126790A JP 12126790 A JP12126790 A JP 12126790A JP H0420417 A JPH0420417 A JP H0420417A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- limit switch
- conveyor
- processing
- workpieces
- processing line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は１台のコンベヤにより搬送されてきたワーク
を複数の加工ラインへ均等に分配するためのコンベヤの
制御方法に関する。
を複数の加工ラインへ均等に分配するためのコンベヤの
制御方法に関する。
従来、複数の加工ラインへワークを供給する場合、各加
工ラインにそれぞれコンベヤを設けてワークを搬入する
方法が一般に採用されている。
工ラインにそれぞれコンベヤを設けてワークを搬入する
方法が一般に採用されている。
しかし各加工ラインにそれぞれコンベヤを設けた場合、
コンベヤを設置するためのスペースを多く必要としたり
、設備費が；ｔ″６むなどの不具合がある。
コンベヤを設置するためのスペースを多く必要としたり
、設備費が；ｔ″６むなどの不具合がある。
この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもので
、１台のコンベヤで複数の加工ラインに均等にワークを
分配できるようにしたコンベヤの制御方法を提供しよう
とするものである。
、１台のコンベヤで複数の加工ラインに均等にワークを
分配できるようにしたコンベヤの制御方法を提供しよう
とするものである。
〔課題を解決するだめの手段及び作用〕この発明は上記
目的を達成するために、１本のコンベヤにより搬送され
てきたワークを複数の加工ラインへ分配するに当って、
各加工ライン毎に分配位置を設けて、これら分配位置の
近傍にフルワークリミットスイッチ及びバッファリミッ
トスイッチを設置し、かつこれらリミットスイッチから
の信号により各分配位置に一定量のワークが蓄えられる
ように上記コンベヤを制御することにより、各加工ライ
ンへ均等にワクが搬入できるようにしたもので、これに
よって各加エランイがフルに稼動できるため生産性が大
幅に向上する。
目的を達成するために、１本のコンベヤにより搬送され
てきたワークを複数の加工ラインへ分配するに当って、
各加工ライン毎に分配位置を設けて、これら分配位置の
近傍にフルワークリミットスイッチ及びバッファリミッ
トスイッチを設置し、かつこれらリミットスイッチから
の信号により各分配位置に一定量のワークが蓄えられる
ように上記コンベヤを制御することにより、各加工ライ
ンへ均等にワクが搬入できるようにしたもので、これに
よって各加エランイがフルに稼動できるため生産性が大
幅に向上する。
また加工ラインの一部が故障しても他の加工ラインによ
り引き続きワークの加工が可能となるため、一部加工ラ
インの故障により全加工ラインが停止することもない。
り引き続きワークの加工が可能となるため、一部加工ラ
インの故障により全加工ラインが停止することもない。
この発明の一実施例を図面を参照して詳述する。
図において１は前工程２で加工の完了したワーク７を搬
送するコンベヤ、３は上記コンベヤ１と平行に設けられ
た別のコンベヤで、これらコンベヤ１，３の間に、これ
らと直交する方向に複数の加工ライン４，５．６が設け
られており、これら加工ライン４，５．６で加工の完了
したワーク７は上記コンベヤ３により後工程８へ搬送さ
れるようになっている。
送するコンベヤ、３は上記コンベヤ１と平行に設けられ
た別のコンベヤで、これらコンベヤ１，３の間に、これ
らと直交する方向に複数の加工ライン４，５．６が設け
られており、これら加工ライン４，５．６で加工の完了
したワーク７は上記コンベヤ３により後工程８へ搬送さ
れるようになっている。
またコンベヤ１と各加工ライン４．５．６が交差する交
差点の各手前にそれぞれ分配位置１０゜１１．１２が設
けられ、分配位置１ｏの上流側にはフルワークリミット
スイッチＬＳＩが、分配位置１０と分配位ｒＩＬ１１の
間には、フルワークリミットスイッチＬＳ２及びバッフ
ァリミットスイッチＬＳ２’が、そして分配位置１１と
分配位置１２の間には、フルワークリミットスイッチＬ
Ｓ３とバッファリミットスイッチＬＳ３’がそれぞれ設
置されていて、コンベヤ１により搬送されるワーク７を
検出するようになっている。
差点の各手前にそれぞれ分配位置１０゜１１．１２が設
けられ、分配位置１ｏの上流側にはフルワークリミット
スイッチＬＳＩが、分配位置１０と分配位ｒＩＬ１１の
間には、フルワークリミットスイッチＬＳ２及びバッフ
ァリミットスイッチＬＳ２’が、そして分配位置１１と
分配位置１２の間には、フルワークリミットスイッチＬ
Ｓ３とバッファリミットスイッチＬＳ３’がそれぞれ設
置されていて、コンベヤ１により搬送されるワーク７を
検出するようになっている。
一方各加工ライン４，５．６の途中にはワーク７を加工
する加工機及び該加工機へワーク７の搬入比を行う搬送
ローダ４ａ、５ａ、６ａが設置されていて、加工ライン
４，５．６へ搬入されたワ〜り７の加工を行うようにな
っていると共に、加工の完了したワーク７は再び加工ラ
イン４，５．６上へ搬出される。
する加工機及び該加工機へワーク７の搬入比を行う搬送
ローダ４ａ、５ａ、６ａが設置されていて、加工ライン
４，５．６へ搬入されたワ〜り７の加工を行うようにな
っていると共に、加工の完了したワーク７は再び加工ラ
イン４，５．６上へ搬出される。
また各加工ライン４，５．６の出口側はコンベヤ３と交
差していて、これら交差点の手前側に搬出位置１Ｂ、１
４．１５が設けられており、搬出位置１３と搬出位置１
４の間にフルヮークリミットスイ・ンチＬＳ４とゲート
１６が、搬出位置１４と搬出位置１５の間にフルワーク
リミットスイッチＬＳ５とバッファリミットスイッチＬ
Ｓ５’及びケート１７が、そして搬出位置１５と後工程
８の間に出口フルワークリミットスイッチＬＳ６と出口
バッファリミットスイッチＬＳ６’がそれぞれ設けられ
ていて、コンベヤ３により後工程８へ搬送されるワーク
７を検出するようになっている。
差していて、これら交差点の手前側に搬出位置１Ｂ、１
４．１５が設けられており、搬出位置１３と搬出位置１
４の間にフルヮークリミットスイ・ンチＬＳ４とゲート
１６が、搬出位置１４と搬出位置１５の間にフルワーク
リミットスイッチＬＳ５とバッファリミットスイッチＬ
Ｓ５’及びケート１７が、そして搬出位置１５と後工程
８の間に出口フルワークリミットスイッチＬＳ６と出口
バッファリミットスイッチＬＳ６’がそれぞれ設けられ
ていて、コンベヤ３により後工程８へ搬送されるワーク
７を検出するようになっている。
次に各加工ライン４，５．６へ均等にワーク７を分配す
る方法について、分配位置１ｏを例に説明する。
る方法について、分配位置１ｏを例に説明する。
コンベヤ１により前工程２より搬送されてきたワーク７
がフルワークリミットスイッチ１４Ｓ１を通過して分配
位置１０へ第２図（イ）に示すように達すると、コンベ
ヤ１を制御する図示しない制御装置がワーク７を加工ラ
イン４へ取込むかを第３図に示すフローチャートに沿っ
て判定する。
がフルワークリミットスイッチ１４Ｓ１を通過して分配
位置１０へ第２図（イ）に示すように達すると、コンベ
ヤ１を制御する図示しない制御装置がワーク７を加工ラ
イン４へ取込むかを第３図に示すフローチャートに沿っ
て判定する。
すなわちステップ■でワーク７の搬入を確認したら、ス
テップ■で下流のフルワークリミットスイッチＬＳ２が
オンしているかを判別し、フルワークリミットスイッチ
ＬＳ２がオンしていなければステップ■へ進んでフルワ
ークリミットスイッチＬＳＩがオンしているかを判別す
る。
テップ■で下流のフルワークリミットスイッチＬＳ２が
オンしているかを判別し、フルワークリミットスイッチ
ＬＳ２がオンしていなければステップ■へ進んでフルワ
ークリミットスイッチＬＳＩがオンしているかを判別す
る。
そしてフルワークリミットスイッチＬＳＩがオンしてい
なければステップ■へ進む。またステップ■でフルワー
クリミットスイッチＬＳ２がオンしている場合は、フル
ワークリミットスイッチＬＳ２の位置にまだ先行ワーク
７があるので、これがなくなるまで待機し、ステップ■
でフルワークリミットスイッチＬＳＩがオンしている場
合は後続ワーク７がフルワークリミッスイッチＬＳＩの
位置まで達しているので、ステップ■′へ進んで分配位
１Ｍ１０に達したワーク７を加工ライン４へ取込まず、
次の分配位置１１へ搬出する。
なければステップ■へ進む。またステップ■でフルワー
クリミットスイッチＬＳ２がオンしている場合は、フル
ワークリミットスイッチＬＳ２の位置にまだ先行ワーク
７があるので、これがなくなるまで待機し、ステップ■
でフルワークリミットスイッチＬＳＩがオンしている場
合は後続ワーク７がフルワークリミッスイッチＬＳＩの
位置まで達しているので、ステップ■′へ進んで分配位
１Ｍ１０に達したワーク７を加工ライン４へ取込まず、
次の分配位置１１へ搬出する。
上記ステップ■ではフルワークリミットスイッチＬＳ２
より下流側に設けられたバッファリミットスイッチＬＳ
２’がオンしているかを判別し、オンしている場合はス
テップ■へ戻って上記フローを繰返し、バッファリミッ
トスイッ、−チＬＳ２’がオンしていない場合はステッ
プ■へ進んで加工ライン４に設けられた加工機及び搬送
ローダ４ａが自動運転中かを判別する。
より下流側に設けられたバッファリミットスイッチＬＳ
２’がオンしているかを判別し、オンしている場合はス
テップ■へ戻って上記フローを繰返し、バッファリミッ
トスイッ、−チＬＳ２’がオンしていない場合はステッ
プ■へ進んで加工ライン４に設けられた加工機及び搬送
ローダ４ａが自動運転中かを判別する。
加工ライン４の加工機及び搬送ロータ４ａが自動運転中
でない場合はステップ■′へ進んでワーク７を分配位置
１２へ搬出する。これによって加工機及び搬送ローダ４
ａが故障などにより休止している場合でも加工ライン４
ヘワーク７が搬入されることがない。
でない場合はステップ■′へ進んでワーク７を分配位置
１２へ搬出する。これによって加工機及び搬送ローダ４
ａが故障などにより休止している場合でも加工ライン４
ヘワーク７が搬入されることがない。
ステップ■で加工ライン４が自動運転中と判別されると
ステップ■へ進んで、分配位置１０へ搬入されるワーク
７を計数するカウンタ（分配位置１０へ搬入されたワー
ク７が３個目でカウントアツプし、カウントアツプ後再
び１個月よりカウントする）がカウントアツプしている
かを判別する。そしてカウントアツプが判別されたらス
テップ■へ進んで分配位置１０のワーク７を加工ライン
４へ取込む。
ステップ■へ進んで、分配位置１０へ搬入されるワーク
７を計数するカウンタ（分配位置１０へ搬入されたワー
ク７が３個目でカウントアツプし、カウントアツプ後再
び１個月よりカウントする）がカウントアツプしている
かを判別する。そしてカウントアツプが判別されたらス
テップ■へ進んで分配位置１０のワーク７を加工ライン
４へ取込む。
以上は分配位置１０へ搬入されたワーク７を加工ライン
４へ分配する方法について説明したものであるが、分配
位置１１，１．２でも同様な方法で加工ライン５，６ヘ
ワーク７を取込む。
４へ分配する方法について説明したものであるが、分配
位置１１，１．２でも同様な方法で加工ライン５，６ヘ
ワーク７を取込む。
そして加工ライン４，５．６へ取込まれたワーク７は加
工機４ａ、５ａ、６ａへそれぞれ送られて加工が行われ
る。
工機４ａ、５ａ、６ａへそれぞれ送られて加工が行われ
る。
一方各加工ライン４，５．６で加工の完了したワーク７
はコンベヤ３の搬出位置１３，１．４゜１５で次のよう
にコンベヤ３へ移載されて後工程８へ搬送される。
はコンベヤ３の搬出位置１３，１．４゜１５で次のよう
にコンベヤ３へ移載されて後工程８へ搬送される。
次にその方法をゲート１７の開閉制御を例に第２図（ロ
）及び第４図に示すフローチャートを参照して詳述する
。
）及び第４図に示すフローチャートを参照して詳述する
。
第４図に示すフローのステップ■でゲート１７は閉の状
態にあり、この状態からステップ■へ進んで出口フルワ
ークリミットスイッチＬＳ６がオンされているかが判別
される。
態にあり、この状態からステップ■へ進んで出口フルワ
ークリミットスイッチＬＳ６がオンされているかが判別
される。
そしてオンされていない場合は、ステップ■へ進んでフ
ルワークリミットスイッチＬＳ５がオンされているかが
判別される。もしフルワークリミッスイッチＬＳ５がオ
ンされている場合はステップ■へ進んでゲート１７を開
放して加工ライン４または５よりコンベヤ３上へ移載さ
れたワーク７を後工程８へ搬送する。
ルワークリミットスイッチＬＳ５がオンされているかが
判別される。もしフルワークリミッスイッチＬＳ５がオ
ンされている場合はステップ■へ進んでゲート１７を開
放して加工ライン４または５よりコンベヤ３上へ移載さ
れたワーク７を後工程８へ搬送する。
またステップ■でフルワークリミットスイッチＬＳ５が
オンされていないと判別された場合は、ステップ■へ進
んで出口バッファリミットＬＳ６’がオンされているか
が判別される。
オンされていないと判別された場合は、ステップ■へ進
んで出口バッファリミットＬＳ６’がオンされているか
が判別される。
そして出口バッファリミットスイッチＬＳ６’がオンさ
れている場合はステップ■へ戻って上記フローを繰返す
と共に、ステップ■で出口バッファリミットスイッチＬ
Ｓ６’ がオンされていないと判別された場合はステッ
プ■へ進んで加工ライン６よりワーク７の搬出要求があ
るかを判別し、要求がある場合はステップ■へ戻って上
記フローを繰返すと共に、要求がない場合はステップ■
へ進んてゲート１７を開放する。
れている場合はステップ■へ戻って上記フローを繰返す
と共に、ステップ■で出口バッファリミットスイッチＬ
Ｓ６’ がオンされていないと判別された場合はステッ
プ■へ進んで加工ライン６よりワーク７の搬出要求があ
るかを判別し、要求がある場合はステップ■へ戻って上
記フローを繰返すと共に、要求がない場合はステップ■
へ進んてゲート１７を開放する。
以上は加工ライン６より上流に設けられたゲート１７の
開閉制御であるが、ゲート１６についても同様な制御に
よりコンベヤ３へ加工ライン４．５より移載されたワー
ク７を後工程８へ搬送することができる。
開閉制御であるが、ゲート１６についても同様な制御に
よりコンベヤ３へ加工ライン４．５より移載されたワー
ク７を後工程８へ搬送することができる。
なお上記実施例は加工ラインが３本の場合であるか、加
工ラインが３本以上の場合でも同様な方法で各加工ライ
ンへ均等にワーク７を搬送することがＩＩＪ能である。
工ラインが３本以上の場合でも同様な方法で各加工ライ
ンへ均等にワーク７を搬送することがＩＩＪ能である。
この発明は以上詳述したように、１本のコンベヤにより
搬送されてきたワークを複数の加工ラインへ均等に分配
することができるため、各加工ラインをフルに使用して
ワークの加工が行えるようになる。
搬送されてきたワークを複数の加工ラインへ均等に分配
することができるため、各加工ラインをフルに使用して
ワークの加工が行えるようになる。
これによって加工能率の大幅な向上と、サイクルタイム
の短縮が図れると共に、加工ラインの１本が故障しても
他の加工ラインにより継続して加工が可能なことから、
ラインを止めることなく故障したラインの修復を行うこ
ともできる。
の短縮が図れると共に、加工ラインの１本が故障しても
他の加工ラインにより継続して加工が可能なことから、
ラインを止めることなく故障したラインの修復を行うこ
ともできる。
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は全体的な平
面図、第２図（イ）、（ロ）は作用説明図、第３図及び
第４図は作用を示すフローチャートである。 １．３はコンベヤ、４，５．６は加工ライン、１０．１
１．１２は分配位置、１Ｂ、１４．１５は搬出位置、Ｌ
ＳｌないしＬＳ６はフルワークリミットスイッチ、ＬＳ
２’ 、ＬＳ３’ 、ＬＳ５’。 ＬＳ６’ はバッファリミットスイッチ。 出願人 株式会社 小 松 製 作 所代理人 弁
理士 米 原 正 章
面図、第２図（イ）、（ロ）は作用説明図、第３図及び
第４図は作用を示すフローチャートである。 １．３はコンベヤ、４，５．６は加工ライン、１０．１
１．１２は分配位置、１Ｂ、１４．１５は搬出位置、Ｌ
ＳｌないしＬＳ６はフルワークリミットスイッチ、ＬＳ
２’ 、ＬＳ３’ 、ＬＳ５’。 ＬＳ６’ はバッファリミットスイッチ。 出願人 株式会社 小 松 製 作 所代理人 弁
理士 米 原 正 章
Claims (1)
- １本のコンベヤにより搬送されてきたワークを複数の加
工ラインへ分配するに当って、各加工ライン毎に分配位
置を設けて、これら分配位置の近傍にフルワークリミッ
トスイッチ及びバッファリミットスイッチを設置し、か
つこれらリミットスイッチからの信号により各分配位置
に一定量のワークが蓄えられるように上記コンベヤを制
御することにより、各加工ラインへ均等にワークが搬入
できるようにしたことを特徴とするコンベヤ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12126790A JPH0420417A (ja) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | コンベヤの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12126790A JPH0420417A (ja) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | コンベヤの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0420417A true JPH0420417A (ja) | 1992-01-24 |
Family
ID=14807024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12126790A Pending JPH0420417A (ja) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | コンベヤの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0420417A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH082660A (ja) * | 1994-06-23 | 1996-01-09 | Honda Motor Co Ltd | ワーク搬送装置 |
| JP2011079081A (ja) * | 2009-10-06 | 2011-04-21 | Howa Mach Ltd | 搬送ライン |
| JP2011111320A (ja) * | 2009-11-30 | 2011-06-09 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 物品搬送装置 |
| JP2011214835A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Sysmex Corp | 検体処理システム |
-
1990
- 1990-05-14 JP JP12126790A patent/JPH0420417A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH082660A (ja) * | 1994-06-23 | 1996-01-09 | Honda Motor Co Ltd | ワーク搬送装置 |
| JP2011079081A (ja) * | 2009-10-06 | 2011-04-21 | Howa Mach Ltd | 搬送ライン |
| JP2011111320A (ja) * | 2009-11-30 | 2011-06-09 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 物品搬送装置 |
| JP2011214835A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Sysmex Corp | 検体処理システム |
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