JPH04204202A - 角度検出装置 - Google Patents
角度検出装置Info
- Publication number
- JPH04204202A JPH04204202A JP33704590A JP33704590A JPH04204202A JP H04204202 A JPH04204202 A JP H04204202A JP 33704590 A JP33704590 A JP 33704590A JP 33704590 A JP33704590 A JP 33704590A JP H04204202 A JPH04204202 A JP H04204202A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylindrical
- magnetic recording
- angle detection
- detection device
- recording medium
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 75
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 33
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 claims abstract description 3
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 2
- 230000035699 permeability Effects 0.000 claims description 2
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 abstract description 4
- 239000012528 membrane Substances 0.000 abstract 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 6
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000010408 film Substances 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、微小回転検出等に用いられる角度検出装置に
関し、特に磁気抵抗素子と繰り返し磁気信号を発生する
磁気記録媒体とを有する角度検出装置に関する。
関し、特に磁気抵抗素子と繰り返し磁気信号を発生する
磁気記録媒体とを有する角度検出装置に関する。
［従来の技術〕
従来の技術として、平板基板上に磁気抵抗素子を形成す
る例として、例えば、特公昭５４−４１３３５号公報に
示すように、繰り返し時期信号を発生する磁気記録媒体
から、有限の距離を隔てた位置に、磁気抵抗素子を互い
に直列に接続し、それらの接続部より出力を得るものが
ある。
る例として、例えば、特公昭５４−４１３３５号公報に
示すように、繰り返し時期信号を発生する磁気記録媒体
から、有限の距離を隔てた位置に、磁気抵抗素子を互い
に直列に接続し、それらの接続部より出力を得るものが
ある。
［発明か解決しようとする課題〕
しかしながら、上述した従来の角度検出装置は、強磁性
体薄膜より形成される磁気検出部と磁気記録媒体をと各
々組み込むため、両者のギャップ調整か困難であり、常
に、同一のギャップを有する構造を連続的に生産するこ
とが困難であった。
体薄膜より形成される磁気検出部と磁気記録媒体をと各
々組み込むため、両者のギャップ調整か困難であり、常
に、同一のギャップを有する構造を連続的に生産するこ
とが困難であった。
また、上述の磁気抵抗素子を用いて、角度検出器及び位
置検出器を構成する場合、膜厚数１００〜１０００オン
グストロ一ム程度の強磁性体薄膜によって形成される抵
抗体ストライプは、通常、最低でも、１ミリ前後の長さ
を有する。
置検出器を構成する場合、膜厚数１００〜１０００オン
グストロ一ム程度の強磁性体薄膜によって形成される抵
抗体ストライプは、通常、最低でも、１ミリ前後の長さ
を有する。
また、磁気記録媒体の着磁面と抵抗体パターン面とを面
対向させて配置させた場合、１ミリの長さの抵抗体面全
面に対し、磁気抵抗効果が十分に得られる大きさの磁場
を得るためには、磁気記録媒体と磁気抵抗素子面とを数
１０μｌの距離に調整する必要がある。しかし、理論的
には、磁場強度は、磁気記録媒体表面と抵抗体面との距
離が大きくなるに従って、弱まり、Ｎ−３極間の間隔λ
に対してほぼλ〜１．５λの距離を離した場合に、再生
感度は著しく低下する。このた約、λが小さくなるにし
たかって、再正感度を得るための限界距離が小さくなり
、磁気記録媒体表面と抵抗体面とのギャップ調整が困難
になる。従って、磁気記録媒体の着磁ピッチはある程度
以上細かくはできず、結果的に、検出精度を上げること
ができないという問題があった。
対向させて配置させた場合、１ミリの長さの抵抗体面全
面に対し、磁気抵抗効果が十分に得られる大きさの磁場
を得るためには、磁気記録媒体と磁気抵抗素子面とを数
１０μｌの距離に調整する必要がある。しかし、理論的
には、磁場強度は、磁気記録媒体表面と抵抗体面との距
離が大きくなるに従って、弱まり、Ｎ−３極間の間隔λ
に対してほぼλ〜１．５λの距離を離した場合に、再生
感度は著しく低下する。このた約、λが小さくなるにし
たかって、再正感度を得るための限界距離が小さくなり
、磁気記録媒体表面と抵抗体面とのギャップ調整が困難
になる。従って、磁気記録媒体の着磁ピッチはある程度
以上細かくはできず、結果的に、検出精度を上げること
ができないという問題があった。
そこで、本発明の技術的課題は、上記欠点に鑑み、磁気
記録媒体及び磁気抵抗素子間のギャップ設定の確実容易
な角度検出装置を提供することである。
記録媒体及び磁気抵抗素子間のギャップ設定の確実容易
な角度検出装置を提供することである。
［課題を解決するための手段］
本発明によれば、互いに同一の同心軸を有し予め着磁さ
れてなる第１及び第２の円筒状磁気記録媒体と、該第１
及び第２の円筒状磁気記録媒体の間に介在し強磁性材か
らなる円筒状磁気抵抗素子とを有し、前記第１及び第２
の円筒状磁気記録録媒体は、相対的に前記同心軸を中心
に回転可能に配され、前記第１及び第２の円筒状磁気記
録録媒体の相対的位置変化に係わる前記円筒状磁気抵抗
素子に及ぶ磁場変化を検出して、回転角度検出データと
することを特徴とする角度検出装置が得られる。
れてなる第１及び第２の円筒状磁気記録媒体と、該第１
及び第２の円筒状磁気記録媒体の間に介在し強磁性材か
らなる円筒状磁気抵抗素子とを有し、前記第１及び第２
の円筒状磁気記録録媒体は、相対的に前記同心軸を中心
に回転可能に配され、前記第１及び第２の円筒状磁気記
録録媒体の相対的位置変化に係わる前記円筒状磁気抵抗
素子に及ぶ磁場変化を検出して、回転角度検出データと
することを特徴とする角度検出装置が得られる。
本発明によれば、前記角度検出装置において、前記第１
の円筒状磁気記録録媒体は当該円筒直径「ｌを有し、前
記第２の円筒状磁気記録録媒体は当該円筒直径ｒ２を有
し、前記円筒状円筒状磁気抵抗素子は当該円筒直径Ｒを
有すると共に［１くＲかつｒ２＞Ｒの条件を互いに満た
し、前記第１の円筒状磁気記録媒体は、当該円筒表面に
、Ｎ−３間隔＝λ（但し、λは実数ンにて周期的に着磁
されていることを特徴とする角度検出装置が得られる。
の円筒状磁気記録録媒体は当該円筒直径「ｌを有し、前
記第２の円筒状磁気記録録媒体は当該円筒直径ｒ２を有
し、前記円筒状円筒状磁気抵抗素子は当該円筒直径Ｒを
有すると共に［１くＲかつｒ２＞Ｒの条件を互いに満た
し、前記第１の円筒状磁気記録媒体は、当該円筒表面に
、Ｎ−３間隔＝λ（但し、λは実数ンにて周期的に着磁
されていることを特徴とする角度検出装置が得られる。
本発明によれば、前記角度検出装置において、前記円筒
状磁気抵抗素子は複数の感磁部を有し、該複数の感磁部
は１／２λ（ｎ＋１）（但し、ｎは整数）の間隔で配置
されていることを特徴とする角度検出装置が得られる。
状磁気抵抗素子は複数の感磁部を有し、該複数の感磁部
は１／２λ（ｎ＋１）（但し、ｎは整数）の間隔で配置
されていることを特徴とする角度検出装置が得られる。
本発明によれば、前記角度検出装置において、前記円筒
状磁気抵抗素子は、前記第１及び第２の円筒状磁気記録
媒体のどちらか一方と固定された位置関係を有すること
を特徴とする角度検出装置か得られる。
状磁気抵抗素子は、前記第１及び第２の円筒状磁気記録
媒体のどちらか一方と固定された位置関係を有すること
を特徴とする角度検出装置か得られる。
本発明によれば、前記角度検出装置において、前記円筒
状磁気抵抗素子は高透磁率磁性体を有することを特徴と
する角度検８装置が得られる。
状磁気抵抗素子は高透磁率磁性体を有することを特徴と
する角度検８装置が得られる。
本発明によれば、前記角度検出装置において、前記円筒
状磁気抵抗素子は互いに直列配列される２組以上の感磁
素子群を有し、該２組以上の感磁素子群はλ＋ｎλ（但
し、λは実数、ｎは整数）の間隔て配置される素子を各
々有すると共にブリッジ回路を各々形成し、該ブリッジ
回路の対辺はほぼ平行に配置されることを特徴とする角
度検出装置が得られる。
状磁気抵抗素子は互いに直列配列される２組以上の感磁
素子群を有し、該２組以上の感磁素子群はλ＋ｎλ（但
し、λは実数、ｎは整数）の間隔て配置される素子を各
々有すると共にブリッジ回路を各々形成し、該ブリッジ
回路の対辺はほぼ平行に配置されることを特徴とする角
度検出装置が得られる。
本発明によれば、前記角度検出装置において、前記ブリ
ッジ回路を構成し、各ブリッジ回路の対辺間の距離は、
（１／８＋ １／４ ｓ）λ（但し、Ｓは整数）である
ことを特徴とする角度検出装置が得られる。
ッジ回路を構成し、各ブリッジ回路の対辺間の距離は、
（１／８＋ １／４ ｓ）λ（但し、Ｓは整数）である
ことを特徴とする角度検出装置が得られる。
［実施例コ
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
第１図は、回転する円筒状磁気記録媒体１．３の回転軸
４に対して、垂直な方向から見た場合の上面図である。
４に対して、垂直な方向から見た場合の上面図である。
第２図は、円筒状磁気抵抗素子２の幅方向から見た素子
および磁気記録媒体である。
および磁気記録媒体である。
軸側の円筒状磁気記録媒体３のＮ−５間をλとした時、
外側の円筒状磁気記録媒体１のＮ−５間距離はλ／２と
現される。この２つの円筒状磁気記録媒体の間の空間に
は、磁界を強め合う箇所と相殺し合う箇所とができる。
外側の円筒状磁気記録媒体１のＮ−５間距離はλ／２と
現される。この２つの円筒状磁気記録媒体の間の空間に
は、磁界を強め合う箇所と相殺し合う箇所とができる。
双方の磁気記録媒体より発生する磁界の向きか一致した
箇所では、磁界を強め合い、反対方向を向いた箇所では
相殺し合う。すなわち、第２図中において、Ａの位置で
は、強め合い、Ｂの位置では弱め合う。
箇所では、磁界を強め合い、反対方向を向いた箇所では
相殺し合う。すなわち、第２図中において、Ａの位置で
は、強め合い、Ｂの位置では弱め合う。
第３図では、連続的な折り返し構造を有するストライプ
を配置している。強磁界の位置にあるるストライプと弱
磁界の位置にあるストライプを組み合わせて、ブリッジ
回路を構成することによって円筒状磁気抵抗素子２に及
ぶ磁場変化を検出して、回転角度検出データとしている
。
を配置している。強磁界の位置にあるるストライプと弱
磁界の位置にあるストライプを組み合わせて、ブリッジ
回路を構成することによって円筒状磁気抵抗素子２に及
ぶ磁場変化を検出して、回転角度検出データとしている
。
［発明の効果コ
以上の説明のとおり、本発明は、円筒上に磁気記録され
た磁気媒体と同一の回転軸を有する円筒側面上に強磁性
薄膜を形成した円筒状磁気抵抗素子素子を組み合わせる
ことにより、磁気記録媒体−磁気抵抗素子間のギャップ
設定が容易になるという効果がある。
た磁気媒体と同一の回転軸を有する円筒側面上に強磁性
薄膜を形成した円筒状磁気抵抗素子素子を組み合わせる
ことにより、磁気記録媒体−磁気抵抗素子間のギャップ
設定が容易になるという効果がある。
また、Ｎ−８＠磁間隔がλ及び２λの磁気記録媒体によ
って両者の間隙に強磁場（２つの磁気記録媒体より発生
する磁束の向きが一致する）領域と弱磁場（２つの磁気
記録媒体より発生する磁束の向きが反対）の領域を生し
させることができる。
って両者の間隙に強磁場（２つの磁気記録媒体より発生
する磁束の向きが一致する）領域と弱磁場（２つの磁気
記録媒体より発生する磁束の向きが反対）の領域を生し
させることができる。
一方、磁束の向きが一致する領域では、円筒状磁気抵抗
素子面といずれか片方の磁気記録媒体表面との間のギャ
ップか同一であれば、本発明の構成を用いた場合は、従
来の構成に比較して、より大きな、磁束が得られる。従
って、ギャップが広かった場合において、高い再生出力
か得られる、ギャップ感度特性の改善が可能となる。一
方、磁気抵抗素子の感知する磁場は、２つの磁気記録媒
体より発生する磁場の和であるため、前述したように、
Ｎ−３間隔が小さくなることに伴う、磁束の減少を原因
とするギヤツブ感度特性の低下を防ぐことが可能であり
、Ｎ−８間隔の小さく磁気記録媒体を選択すること可能
である。
素子面といずれか片方の磁気記録媒体表面との間のギャ
ップか同一であれば、本発明の構成を用いた場合は、従
来の構成に比較して、より大きな、磁束が得られる。従
って、ギャップが広かった場合において、高い再生出力
か得られる、ギャップ感度特性の改善が可能となる。一
方、磁気抵抗素子の感知する磁場は、２つの磁気記録媒
体より発生する磁場の和であるため、前述したように、
Ｎ−３間隔が小さくなることに伴う、磁束の減少を原因
とするギヤツブ感度特性の低下を防ぐことが可能であり
、Ｎ−８間隔の小さく磁気記録媒体を選択すること可能
である。
第１図は本発明の実施例に係わる断面図、第２図は第１
図に示す縦断図、第３図は本発明の他の実施例である。 １ 磁気記録媒体（Ｎ−８−２λ）、２・・磁気抵抗素
子、３・磁気記録媒体（Ｎ−８＝λ）、４・・・中心軸
、１０．１２．１５．１６・・・入力端子。 １１．１３．１４．１７・・・出力端子。 ″ノ 第１図 第２図
図に示す縦断図、第３図は本発明の他の実施例である。 １ 磁気記録媒体（Ｎ−８−２λ）、２・・磁気抵抗素
子、３・磁気記録媒体（Ｎ−８＝λ）、４・・・中心軸
、１０．１２．１５．１６・・・入力端子。 １１．１３．１４．１７・・・出力端子。 ″ノ 第１図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）互いに同一の同心軸を有し予め着磁されてなる第１
及び第２の円筒状磁気記録媒体と、該第１及び第２の円
筒状磁気記録媒体の間に介在し強磁性材からなる円筒状
磁気抵抗素子とを有し、前記第１及び第２の円筒状磁気
記録録媒体は、相対的に前記同心軸を中心に回転可能に
配され、前記第１及び第２の円筒状磁気記録録媒体の相
対的位置変化に係わる前記円筒状磁気抵抗素子に及ぶ磁
場変化を検出して、回転角度検出データとすることを特
徴とする角度検出装置。 ２）第１請求項記載の角度検出装置において、前記第１
の円筒状磁気記録録媒体は当該円筒直径ｒ１を有し、 前記第２の円筒状磁気記録録媒体は当該円筒直径ｒ２を
有し、 前記円筒状円筒状磁気抵抗素子は当該円筒直径Ｒを有す
ると共にｒ１＜Ｒかつｒ２＞Ｒの条件を互いに満たし、 前記第１の円筒状磁気記録媒体は、当該円筒表面に、Ｎ
−Ｓ間隔＝λ（但し、λは実数）にて周期的に着磁され
ていることを特徴とする角度検出装置。 ３）第１請求項記載の角度検出装置において、前記円筒
状磁気抵抗素子は複数の感磁部を有し、該複数の感磁部
は１／２λ（ｎ＋１）（但し、ｎは整数）の間隔で配置
されていることを特徴とする角度検出装置。 ４）第１請求項記載の角度検出装置において、前記円筒
状磁気抵抗素子は、前記第１及び第２の円筒状磁気記録
録媒体のどちらか一方と固定された位置関係を有するこ
とを特徴とする角度検出装置。 ５）第１請求項記載の角度検出装置において、前記円筒
状磁気抵抗素子は高透磁率磁性体を有することを特徴と
する角度検出装置。 第１請求項記載の角度検出装置において、 ６）前記円筒状磁気抵抗素子は互いに直列配列される２
組以上の感磁素子群を有し、該２組以上の感磁素子群は
λ＋ｎλ（但し、λは実数、ｎは整数）の間隔で配置さ
れる素子を各々有すると共にブリッジ回路を各々形成し
、該ブリッジ回路の対辺はほぼ平行に配置されることを
特徴とする角度検出装置。 ７）第５請求項記載の角度検出装置において、前記ブリ
ッジ回路を構成し、各ブリッジ回路の対辺間の距離は、
（１／８＋１／４ｓ）λ（但し、ｓは整数）であること
を特徴とする角度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33704590A JP2929714B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 角度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33704590A JP2929714B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 角度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04204202A true JPH04204202A (ja) | 1992-07-24 |
| JP2929714B2 JP2929714B2 (ja) | 1999-08-03 |
Family
ID=18304910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33704590A Expired - Lifetime JP2929714B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 角度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2929714B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005300340A (ja) * | 2004-04-12 | 2005-10-27 | Nok Corp | 磁気エンコーダ |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP33704590A patent/JP2929714B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005300340A (ja) * | 2004-04-12 | 2005-10-27 | Nok Corp | 磁気エンコーダ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2929714B2 (ja) | 1999-08-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7112957B2 (en) | GMR sensor with flux concentrators | |
| US6107793A (en) | Magnetic sensing device unaffected by positioning error of magnetic field sensing elements | |
| US5019776A (en) | Magnetic position detection apparatus having two magnetic recording medium tracks with magnetoresistors arranged in a bridge circuit so as to eliminate even order harmonic distortion | |
| JPH0252807B2 (ja) | ||
| WO1999013296A1 (en) | Magnetic encoder | |
| JPH0719923B2 (ja) | 位置検出装置 | |
| JP3367230B2 (ja) | 位置検出装置 | |
| JP3619156B2 (ja) | 磁気検出装置 | |
| US11408756B2 (en) | Magnetic position measuring device | |
| EP0921407B1 (en) | Magneto-resistive effect sensor and position detection device | |
| KR100658859B1 (ko) | 자기 검출 장치 | |
| JP3682052B2 (ja) | 磁気検出装置 | |
| JPH0151127B2 (ja) | ||
| JPH04204202A (ja) | 角度検出装置 | |
| JPS6243483B2 (ja) | ||
| JP4281913B2 (ja) | 移動体検出装置 | |
| JPS59147213A (ja) | 磁気回転センサ | |
| JP2619621B2 (ja) | エンコーダ装置 | |
| JPH07107486B2 (ja) | 回転ポジショナ | |
| JPH0217476A (ja) | 差動型磁気抵抗効果素子 | |
| US6211669B1 (en) | Magnetic detector with improved noise resistance characteristics | |
| JP2539470B2 (ja) | 磁気的に位置や速度を検出する装置 | |
| JP2006105757A (ja) | 磁気検出装置 | |
| JPH0711429B2 (ja) | エンコ−ダ装置 | |
| JPH06152002A (ja) | 強磁性薄膜型磁気抵抗素子とそれを用いたセンサ |