JPH04204237A

JPH04204237A - パワーステアリング用試験機のワークのクランプ装置

Info

Publication number: JPH04204237A
Application number: JP33786790A
Authority: JP
Inventors: Takuma Takeda; 琢磨武田; Takayuki Nomizo; 野溝　孝之
Original assignee: Sanyo Machine Works Ltd
Current assignee: Sanyo Machine Works Ltd
Priority date: 1990-11-30
Filing date: 1990-11-30
Publication date: 1992-07-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野］本発明は、パワーステアリング用試験機のワークのクラ
ンプ装置に関するものである。

［従来の技術］製造されたパワーステアリングは、実車への組付前に所
定項目について性能試験が行われる。

試験項目の主なものは、無負荷ビニオントルクラックの摺動力入出力特性負荷特性リークの測定ギヤ比の測定ワークの外形寸法の測定などである。

これらの性能試験は、第２図に示すように、パワーステ
アリング（Ａ）の本体（１）を両側から油圧シリンダ（
２）でクランプして実施していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

最近の自動′車の生産は、需要者の多様なニーズに応え
るため、多品種少量生産方式が採用されており、パワー
ステアリングについても各車種用のものが製造され、試
験機に供給されてくる。

これら各車種用のパワーステアリングは、外形寸法が異
なっており、これに対処するため、従来では、油圧シリ
ンダ（２）のピストンロンドの先端に長さの異なる各車
種専用のアタッチメント（３）を交換装着していた。

しかし、このようなアタッチメントの交換装着は、煩瑣
で非能率となり、自動化、省力化の障害となっていた。

本発明は、従来技術の上記問題点に鑑みて提案されたも
ので、その目的とするところは、各車種に共通でアタッ
チメントの交換が不要なパワーステアリング用試験機の
ワークのクランプ装置を供給しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕上記目的を達成するため、本発明は、パワーステアリン
グの本体を両側から挾持する一対のクランプ部材と、一
対のクランプ部材に夫々螺合する一対の送りねじ軸と、
一対の送りねじ軸を正逆回転駆動する一対のＡＣサーボ
モータと、一対の送りねじ軸に装着した制動手段と、パ
ワーステアリングのクランプ時、ＡＣサーボモータの電
流値変化を監視し、パワーステアリングの本体の両側面
へのクランプ部材の当接をＡＣサーボモータの電流値変
化で検出してＡＣサーボモータを停止させ、かつ、制動
手段を作動させるクランプ検出手段とで構成したもので
ある。

〔作用〕

各車種用のパワーステアリングの本体の両側面に対して
、ＡＣサーボモータによる送りねじ軸を介して一対のク
ランプ部材が当接するまでＡＣサーボモータを駆動し、
この当接をクランプ検出手段で確認させたから、各車種
用のパワーステアリングの外形寸法の差を作業者が考慮
する必要がなく、また、アタッチメントの交換も必要と
せず、自動的にクランプ部材の位置制御が行われる。

また、制動手段を送りねじ軸に装着したことによって、
負荷特性測定時等のクランプ部材のクランプ力をＡＣサ
ーボモータに依存しなくてよくなり、ＡＣサーボモータ
の容量を小さくできる。

〔実施例］第１図は本発明装置の概略正面図であって、パワーステ
アリング（Ａ）の本体（１）は、作業台（２０）上の■
ブロック状治具（２１）に心出し状態で支持され、かつ
、本体（１）の一部に挿入される位置決めピン（２２）
によって回転止めが行われる。この位置決めピン（２２
）は、作業台（２０）上に本体（１）の軸方向へ若干移
動可能に支持され、かつ、軸方向両側に配置した一対の
ばね（２３）によって中立位置に保持される。本体（１
）には、ビニオン軸（４）の方向を決定するために、上
記位置決めピン（２２）の挿入孔が形成してあり、この
挿入孔に位置決めピン（２２）を挿入するごとによって
、本体（１）の回転止めと軸方向のラフな位置決めとを
行う。

作業台（２０）上に支持された本体（１）を両側から挾
持する一対のクランプ部材（１１）が本体（１）の軸方
向に接近離隔摺動可能に対向配置される。一対のクラン
プ部材（１１）は、ガイドロッド（図示省略）に支持さ
れ、かつ、一対の送りねじ軸（１２）に夫々その一部を
螺合させである。

一対の送りねじ軸（１２）は、作業台（２０）上に支持
された本体（１）の軸方向に平行状態で機台フレーム（
２４）の支持ブラケット（２５）に回転可能に支持され
ている。

一対の送りねじ軸（１２）の一端には、これを正逆回転
駆動させるための一対のＡＣサーボモータ（１３）が連
結しである。

また、一対の送りねじ軸（１２）の一部には、パウダー
クラッチを利用したパウダーブレーキ等の制動手段（１
４）が夫々装着しである。パウダークラッチは、電磁円
板クラッチの一種であって、クラッチ要素間の空間に、
乾いた、細かく分割した磁性粒子を満たしてなり、磁場
をかけると、粒子が集合し、クラッチ要素間に摩擦力を
生ずるようにしたものであって、上記円板クラッチの一
方を送りねじ軸（１２）に固着し、他方を支持ブラケッ
）　（２５）に固定させて磁場をかけることにより、ブ
レーキを作動させるようにしたものがパウダーブレーキ
である。このようなパウダーブレーキを利用すると、油
を使用する環境でもブレーキ作用が正確になる。尚制動
手段（１４）は他の形式のものを採用してもよい。

パワーステアリング（Ａ）のクランプ時、ＡＣサーボモ
ータ（１３）の電流値変化を監視し、パワーステアリン
グ（Ａ）の本体（１）の両側面へのクランプ部材（１１
）の当接をＡＣサーボモータ（１３）の電流値変化で検
出してＡＣサーボモータ（１３）を停止させ、かつ、制
動手段（１４）を作動させるクランプ検出手段（１５）
を使用する。

クランプ部材（１１）は、クランプ面に貫通孔（１６）
が形成してあり、ラック（５）の摺動及び負荷手段（１
７）の負荷動作等を可能にしである。

クラシブ部材（１１）には、その一部に一体に指針（１
８）が設けてあり、これと対応して機台フレーム（２４
）にはマグネスケール等の測長２Ｋ（１９）が設置しで
ある。この測長器（１９）は、クランプ部材（１１）で
本体（１）をクランプする時、同時に本体（１）の外形
寸法を測定するために使用されるものである。

尚、この測長器（１９）はまた、次のように使用される
。

即ち、パワーステアリング（Ａ）の本体（１）をクラン
プする際、一対のクランプ部材（１１）を同時に接近移
動させることも可能であるが、通常では一方を基準位置
まで先行移動させておき、その上で他方を接近移動させ
てクランプしており、この場合、一方を基準位置まで先
行移動させておく目安として、測長器（１９）が利用さ
れる。

さらに詳細に説明すると、パワーステアリング（Ａ）の
試験機は、機台フレーム（２４）上に、ピニオン軸（４
）の回転付与手段（２６）が設置され、この回転付与手
段（２６）とピニオン軸（４）とを対応ずけて本体（１
）をクランプする必要があり、そのため、ピニオン軸（
４）の軸線と本体（１）の軸線との交点（Ｐ）より本体
（１）の両側面までの寸法（ａ）が各車種毎に設定され
ており、この寸法（ａ）から基準位置が決定され、この
基準位置に向かって第１図の左側のクランプ部材（１１
）が先行移動される。具体的には、回転付与手段（２６
）の中心軸線と、一対のクランプ部材（１１）でクラン
プする本体（１）の中心軸線との交点（Ｐ）は試験器の
内部で既知の位置座標値としてコンピュータに記憶せし
められており、各車種毎に司法（ａ）が設定されていた
るため、上記（Ｐ）点から寸法（ａ）だけ離れた位置ま
で第１図の左側のクランプ部材（１１）を移動するよう
に制御装置（図示省略）から指令が出され、このクラン
プ部材（１１）の移動量を測長器（１９）で制御装置に
フィードバックさせている。制御装置には、予め各車種
毎のマスター品の外形寸法、諸性能等が登録され°ζお
り、試験機に供給されてきたワークの車種を検出して制
御装置に指示を与えるこ゛とにより、当該車種の試験Ｖ
＄備が行われ、所定項目の性能試験が予め登録されたプ
ログラムにより実行される。この性能試験の実行に先立
って、ワークのクランプが行われる。このクランプは、
−方のクランプ部材（１１）を基準位置まで先行移動さ
せ、次に他方のクランプ部材（１１）をクランプ検出手
段（１５）の監視下で、ワークの端面に当接するまで移
動させて行う。この移動量を測長機（１９）で測長する
ことにより、ワーク、即ち本体（１）の全長が演算され
る。その他の性能試験も順次登録されたマスター品の諸
元と比較して行われる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、各車種用のパワーステアリングの外形
寸法に応じて自動的にクランプ部材の位置制御が行われ
るものであり、アタッチメントの交換などの煩瑣な作業
を不要化し、省人化と作業能率の向上が図れる。

また、制動手段を設けたことにより、ＡＣサーボモータ
の容量を小さくでき、低コスト化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の概略正面図、第２図は従来装置の
概略正面図である。（Ａ）・・・パワーステアリング、（１）−本体、　　　“　　（４）・−ビニオン軸、（
５）−・−ラック、　　　　（１１）・−クランプ部材
、（１２）・・送りねし軸、（１３）・・−ＡＣサーボモータ、（１，０−一制動手段、（１５）−クランプ検出手段。特許　出　願　人　　三洋機工株式会社代　　　　理　
　　　人　　　　江　　　原　　　省　　　吾　　　　
−髪一一一。第１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）パワーステアリングの本体を両側から挾持する一
対のクランプ部材と、一対のクランプ部材に夫々螺合する一対の送りねじ軸と
、一対の送りねじ軸を正逆回転駆動する一対のＡＣサーボ
モータと、一対の送りねじ軸に装着した制動手段と、パワーステアリングのクランプ時、ＡＣサーボモータの
電流値変化を監視し、パワーステアリングの本体の両側
面へのクランプ部材の当接をＡＣサーボモータの電流値
変化で検出してＡＣサーボモータを停止させ、かつ、制
動手段を作動させるクランプ検出手段とで構成したこと
を特徴とするパワーステアリング用試験機のワークのク
ランプ装置。