JPH04204292A - チャンネルファスナ取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はチャンネルファスナ取扱装置に係り、特にチャ
ンネルファスナのボルトの締過ぎおよびチャンネルファ
スナの落下を防止することができるチャンネルファスナ
取扱装置に関する。

（従来の技術） 沸騰水型原子炉の燃料集合体は複数本の燃料棒を束にし
た燃料ハンドルと、その外側に装着されるチャンネルボ
ックスと、それらを固定するチャンネルファスナとで構
成される。原子炉内にはこのような燃料集合体が数百体
装荷されて運転されるのが一般的であり、原子炉の定期
点検時には、その約１／４に相当する本数の燃料集合体
が原子炉から取出され、代りに新しい燃料集合体が装荷
される。

定期点検時に原子炉から取出された燃料集合体は、一定
期間使用済燃料貯蔵プール内に貯蔵された後、チャンネ
ルファスナ取扱装置でチャンネルファスナのボルトを緩
めてチャンネルファスナを取外し、さらにチャンネルボ
ックスを取外した後、燃料ハンドル単体で燃料の再処理
施設へ輸送される。また、新しい燃料ハンドルにはチャ
ンネルボックスを装着し、チャンネルファスナで固定し
た後、使用済燃料貯蔵プール内へ移送し、さらに原子炉
に装荷される。ここで、新しい燃料ハンドルと一度使用
したチャンネルボックスを組合せて使用する場合もある
。この作業は使用済燃料貯蔵プール内で行なわれ、新し
い燃料ハンドルに古いチャンネルボックスを装着した後
、チャンネルファスナ取扱装置を用いて子ヤンネルファ
スナのボルトを締付け、燃料ハンドルとチャンネルボッ
クスとを固定する。

第３図および第４図は、燃料ハンドル１とチャンネルボ
ックス２とを固定するチャンネルファスナ３を示すもの
で、このチャンネルファスナ３は、チャンネルボックス
２のコーナ部Ｃに装着され、リング溝５を有するボルト
４を燃料ハンドル１に螺装することにより、燃料ハンド
ル１とチャンネルボックス２とを固定するようになって
いる。

第５図は、このようなチャンネルファスナ３を取扱う従
来のチャンネルファスナ取扱装置を示すもので、この取
扱装置１１は、チャンネルガイド１３を下端に有するハ
ウジング１２を備えており、前記チャンネルガイド１３
は、チャンネルボックス２のコーナ部Ｃをガイドとし、
チャンネルファスナ３のボルト４の取付は中心に取扱装
置１１の中心を位置合わせするようになっている。

ハウジング１２内には、レンチシャフト１４が挿通され
ており、このレンチシャフト１４とハウジング１２との
間には、環状のストッパ１５が配置されてハウジング１
２に固定され、またレンチシャフト１４の下端には、ボ
ルト４の形状に合わせてボルト４を掴み易い形状に成形
した複数のスプリング１６が、レンチシャフト１４と同
心状に配設されている。

これら各スプリング１６は、レンチシャフト１４と一体
のアダプタ１７に一端部が固定され、他端にはリベット
１８か設けられている。

レンチシャフト１４の下端にはまた、前記ボルト４の頭
部を嵌合してボルト４を回転させるためのレンチソケッ
ト１つか、レンチシャフト１４と同心で一体に設けられ
ている。

一方、レンチシャフト１４の上端部は、ハウジング１２
と一体のナツト２０に螺合しており、その先端には、レ
ンチシャフト１４を回転するためのハンドル２１および
トルクレンチ（図示せず）を接続するためのドライブソ
ケット２２がそれぞれ設けられている。

以上の構成において、チャンネルファスナ３を取付ける
場合には、まずレンチソケット１９にチャンネルファス
ナ３のボルト４の頭部を挿入し、ハンドル２１を反時計
方向に回転させる。すると、レンチシャフト１４か軸方
向に移動し、リベット１８がストッパ１５と干渉してス
プリング１６かつほまり、ボルト４のリング溝５かスプ
リング１６により把持される。

その後、取扱装置１１を垂直にし、燃料ハンドル１に装
着されたチャンネルボックス２のコーナ部Ｃにチャンネ
ルガイド１３をあてかい、チャンネルファスナ３のボル
ト４の中心を、その取付は中心に位置決めする。

次いで、ハンドル２１を時計回りに回転させ、ボルト４
をねし込んで初期締付けを行なう。これにより、スプリ
ング１６によるボルト４の把持が解除される。

次いで、ハンドル２１を反時計回りに半回転させてボル
ト４を緩めた後、ドライブソケット２２に図示しないト
ルクレンチを接続し、再度時計回りに回転させてボルト
４を規定締付はトルクで最終締付けする。

一方、チャンネルファスナ３を取外す場合には、まずハ
ンドル２１を時計回りに回転させてスプリング５を開き
、この状態で取扱装置１１をチャンネルファスナ３に装
着する。すると、レンチソケット１９にボルト４の頭部
が嵌合される。

次いで、ハンドル２１を反時計回りに回転させ、ボルト
４を緩める。これにより、レンチシャフト１４が軸方向
に移動し、リベット１８がストッパ１５に干渉してボル
ト４の頭部がスプリング１６により把持される。この状
態で、取扱装置ｔｌｌを取外せば、チャンネルファスナ
３も取外される。

（発明が解決しようとする課題） 前記従来のチャンネルファスナ取扱装置においては、手
締めによる初期締付は操作時に、チャンネルファスナ３
のボルト４に作用する締付はトルクは、作業員の感に頼
っているため、ボルト４を規定トルク以上に過剰に締付
けてボルト４を損傷させるおそれかある。

また、レンチソケット１９が完全にボルト４に嵌合して
いるか否かを確認する手段を有しておらず、またボルト
４の締付は動作と放し動作とを、レンチシャフト１つの
回転により同時に行なうとともに、ボルト４の緩め動作
と掴み動作も、レンチシャフト１９の回転により同時に
行なう構造になっているため、操作時にボルト４の掴み
動作か不完全な状態となり、チャンネルファスナ３を使
用済燃料貯蔵プール内に落下させるおそれがあり、その
取扱操作には、高度な熟練が要求される。

本発明は、このような点を考慮してなされたもので、チ
ャンネルファスナのボルトを締過ぎることなく確実に締
付けることかでき、またチャンネルファスナを、使用済
燃料貯蔵プール内に落下させるおそれがないチャンネル
ファスナ取扱装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、前記目的を達成する手段として、燃料ハンド
ルにチャンネルボックスを固定するためのチャンネルフ
ァスナを取扱うチャンネルファスナ取扱装置において、
前記チャンネルファスナのボルトの中心を、その取付は
中心に位置合わせするチャンネルガイドを有するハウジ
ングと；前記ボルトの頭部に装着されるレンチソケット
、レンチソケットをボルトに装着した状態でこのボルト
を掴む梱み手段、伝達トルクを制限するトルク制限手段
、および回転ハンドルを有し、前記ハウジング内に設置
されるレンチシャフトと：このレンチシャフト内にスラ
イド可能に挿通されて下端部が前記レンチソケット内に
突出し、レンチソケットのボルト頭部への装着により没
入する着座検知手段と、；前記掴み手段の作動を、ボル
トを掴んだ状態でロックするロック手段と、をそれぞれ
設けるようにしたことを特徴とする。

（作　用） “本発明に係るチャンネルファスナ取扱装置において、
レンチソケットにボルトの頭部が嵌合すると、下端部が
レンチソケット内に突出していた着座検知手段か、レン
チシャフト内に没入し、このスライドによりレンチソケ
ットがボルトの頭部に装着されたことが確認される。

また、この装着状態でボルトを掴む梱み手段は、ロック
手段によりボルトを掴んだ状態で作動がロックされるの
で、チャンネルファスナを取り落とすおそれが全くない
。

また、レンチシャフトはトルク制限手段を有しているの
で過剰な締付はトルクか回転ハンドルに作用すると、ト
ルク制限手段によりボルトに作用するトルクが制限され
る。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図および第２図を参照し
て説明する。

第１図は、本発明に係るチャンネルファスナ取扱装置の
一例を示すもので、この取扱装置３１は、上端にハンド
ル３３を有するハウジングを備えており、このハウジン
グ３２の下端部には、第３図および第４図に示すチャン
ネルボックス２のコーナ部Ｃをガイドとして、ハウシン
グ３３の中心をチャンネルファスナ３のボルト４の取付
は中心に位置決めするチャンネルガイド３４が設けられ
ている。

ハウジング３２の内部には、レンチシャフト３５が配設
されており、このレンチシャフト３５は、軸受３６，３
７．３８を介しハウジング３２に同心にかつ回転自在に
支持されている。

このレンチシャフト３５の下端部には、ボルト４の頭部
の形状に合わせたソケット形状をなすレンチソケット３
９が一体に設けられているとともに、このレンチソケッ
ト３９に頭部が嵌合した状態でボルト４を掴む掴み手段
４０が設けられている。

この掴み手段４０は、レンチシャフト３５と一体の円筒
状ガイド４１を備えており、この円筒状ガイド４１内に
は、ボルト４のリング溝５が設ｊすられている部分が嵌
入されるようになっている。

この円筒状ガイド４１の周壁部に設けた複数の孔には、
リング溝５に嵌入係止されてボルト４を掴むボール４２
が、脱落する二とがないようにそれぞれ装着され、かつ
円筒状ガイド４１の径方向に移動できるようになってい
る。

円筒状ガイド４１の外周部には、スリーブ４３が軸方向
に摺動可能に装着されており、このスリーブ４３は、円
筒状ガイド４１との間に介装したスプリング４４により
、円環状の止め輪４５で抜は止めされる位置まで常時押
圧付勢されている。

そして、各ボール４２は、その装着孔の外周側をスリー
ブ４３の内周面で閉止することにより、円筒状ガイド４
１の中心側に突出し、前記リング溝５に嵌入係止されて
ボルト４を確実に掴むことができるようになっている。

また、スリーブ４３の下部内径は、他の内径部よりも一
段大きく形成されており、この部分を前記各ボール４２
の外周側に位置させることにより、各ボール４２を円筒
状ガイド４１の外径側に逃がすことができるようになっ
ている。そしてこれにより、各ボール４２によるボルト
４の掴みが解除されるようになっている。

スリーブ４３の上端部には、外フランジ状の段付部が一
体に設けられており、この段付部は、ハウジング３２の
下端に一体に設けた円筒状のナツト４６の下端内フラン
ジ部に当接し、ナツト４６からの抜は止めがなされてい
る。

一方、レンチシャフト３５の上部には、リテーナ４７，
４８、スプリング４９、軸受３８およびカラー５０が、
軸方向に移動可能に装着されており、これらは、レンチ
シャフト３５の上端部に図示しない固定ピンを介し一体
に固定した延長シャフト５１により、抜は止めがなされ
ているとともに、回転トルクの伝達機構を構成している
。

延長シャフト５１は、レンチフラットを有しているとと
もに、窓５２が設けられており、この延長シャフト５１
の上端部には、トルク制限手段５３が図示しないキーを
介して取付けられている。

このトルク制限手段５３は、ボルト４を締付ける操作に
対してのみ伝達トルクを制限するように構成されており
、このトルク制限手段５３１．：は、レンチシャフト３
５を回転させるための回転ハンドル５４が取付けられ、
この回転ハンドル５４には、図示しないトルクレンチを
接続するためのドライブソケット５５が設けられている
。

一方、レンチシャフト３５の内部には、下端部がレンチ
ソケット３９内に突出する着座検知手段５６が、軸受５
７を介し軸方向にスライド自在に挿通されており、この
着座検知手段５６は、スプリング５８により常時下方に
押圧されているとともに、レンチソケット３９へのボル
ト４の頭部の嵌合により下端かレンチシャフト３５内に
没入し、逆に上端が前記軸受５７から上方に突出するよ
うになっている。そしてこの突出を、窓５２を介し外部
から確認することにより、ボルト４の頭部が確実にレン
チソケット３９に嵌合したことを確認できるようになっ
ている。

ハウジング３２には、第２図に示すように、ビン孔５９
が設けられており、またレンチシャフト３５のビン孔５
９に対応する外周部には、第１図および第２図に示すよ
うに、リング溝６０が設けられている。そして、このリ
ング溝６０には、前記ビン孔５９とともにロック手段６
２を構成するロックビン６１か係止されるようになって
いる。

次に、本実施例の作用について説明する。

チャンネルファスナ３を取付ける場合には、ハンドル３
３を引上げてスプリング４９を圧縮し、レンチシャフト
３５に対してハウジング３２を上方へ移動させる。する
と、レンチシャフト３５下端の掴み手段４０のスリーブ
４３か、ナツト４６により引上げられ、スリーブ４３下
端の大内径部分が、各ボール４２の外周側に対応し、各
ボール４２は外径側に逃げることができる状態となる。

すなわち、掴み手段４０は、開放状態となる。

このようにした後、取扱装置３１下端のレンチソケット
３９に、チャンネルファスナ３のボルト４の頭部を嵌合
する。すると、着座検知手段５６がスプリング５８の付
勢力に抗し上方にスライドし、その上端が軸受５７から
上方に突出する。この突出状態およびその突出量は、窓
５２を介して外部から確認することができ、これにより
、嵌合状態が完全であるか否かを確認することができる
。

ボルト４の嵌合状態が完全であることを確認した後、ハ
ンドル３３を放す。すると、スプリング４９の付勢力に
より、レンチシャフト３５に対してハウジング３２が下
方に移動し、スリーブ４３も同様に下方に移動して第１
図に示す状態となる。

これにより、各ボール４２か中心側に押し出され、ボル
ト４のリング溝５に各ボール４２が係合した状態で固定
される。各ボール４２は、スリーブ４３を上方に引上げ
ない限り、外径側への移動が阻止されるので、掴み手段
４０によりボルト４が完全に掴まれたことになる。

なお、このままでは、ハンドル３３を引上げれば、掴み
手段４０は開放状態となってしまうので、ロックビン６
１をビン孔５９を通してリング溝６０に係止する。これ
により、レンチシャフト３５に対するハウジング３２の
軸方向への移動か固定され、したがって、ロック手段６
２により、掴み手段４０の作動が、掴み状態でロックさ
れたことになる。

次いで、取扱装置ｔ３１を垂直にし、チャンネルボック
ス２のコーナ部Ｃに、チャンネルガイド３４をあてがう
。これにより、ボルト４の中心が、その取付は中心に正
確に位置決めされる。

次いで、回転ハンドル５４を、手で時計回りに回転させ
、ボルト４を規定トルクまで締付けて固定する。この際
、回転ハンドル５４に、過剰な締付トルクが作用すると
、予め設定した制限トルクでトルク制限手段５３か作動
し、ボルト４の過剰な締付けが防止される。

なお、トルク制限手段５３の設定トルクは調整できるの
で、ボルト４の規定締付トルク以内に設定し、ボルト４
の着座までの締付けに、過剰なトルクが作用しないよう
にすることもてきる。この場合、規定トルクまでの締付
けは、延長シャフト５１のレンチフラットにトルクレン
チを接続して行なうことになる。

チャンネルファスナ３を取外す場合には、前記取付けと
同様の操作により、取扱装置３１をチャンネルファスナ
３のボルト４に着座させ、着座検知手段５６で確実に着
座したことを確認した後、掴み手段４０でボルト４のリ
ング７ＩＩＩ５部分を掴む。

そして、さらに、ロック手段６２て掴み状態をロックす
る。

次いで、延長シャフト５１のレンチフラットに、図示し
ないスパナを装着してレンチシャフト３５を緩め回転す
るか、あるいは回転ハンドル５４のドライブソケット５
５に、図示しないトルクレンチを接続してレンチシャフ
ト３５を緩め回転し、ボルト４を緩めてチャンネルファ
スナ３を取外す。

このように、ボルト４の締付けに際し、予め設定した制
限トルクでトルク制限手段５３が作動し、ボルト４を規
定トルク以上に締過ぎることなく、しかも確実に規定ト
ルクまで締付けることができるので、ボルト４の損傷を
防止することができる。

また、着座検知手段５６により、レンチソケット３９が
ボルト４に確実に嵌合しているか否かを手元で確認でき
るので、掴み操作を正確に行なうことができ、しかも掴
んでいることを連続的に監視できるので、安全に作業を
行なうことができる。

また、ロック手段６２により、掴み手段４０の作動を、
ボルト４を掴んだ状態でロックできるので、チャンネル
ファスナ３を使用済燃料貯蔵プール内に落下させてしま
うといった不具合がなく、作業者の技量に左右されるこ
となく正確に作業を行なうことができる。

さらに、トルク制限手段２２は、ボルト４の締付は操作
に対してのみ伝達トルクを制限するので、緩め操作に締
付トルクよりも大きなトルクを要する場合でも、別の取
扱装置を用いる必要がなく、作業能率を向上させる二と
ができる。

なお、前記実施例では、チャンネルガイド３４をチャン
ネルボックス２のコーナ部Ｃにあてがって、取扱装置３
１の位置決めを行なうものについて説明したが、燃料ハ
ンドル１の把手やチャンネルボックス２の内側にガイド
するようにしてもよい。

また、トルク制限手段５３の設定トルクを、ボルト４の
規定締付トルクとし、締付トルクの管理と締過ぎ防止と
を、トルクレンチを使わずに一度に行なうようにしても
よい。

さらに、回転ハンドル５４の回転に動力を用いたり、着
座検知手段５６にストローク検出手段を併設する等、種
々の変更か可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、ボルトの締付は操作を、
トルク制限手段を介して行なうようにしているので、ボ
ルトの締過ぎをなくし、ボルトの損傷を防止することが
できる。

また、着座検知手段でレンチソケットがボルトに完全に
嵌合していることを連続監視できるので、掴み操作を正
確に行なうことかでき、作業の信頼性を向上させること
かできる。

また、掴み手段の作動が、ボルトを掴んだ状態でロック
手段によりロックされるので、チャンネルファスナを使
用済燃料貯蔵プールに落下させるといった不具合がな（
、熟練を要さず正確に作業を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るチャンネルファスナ取
扱装置を示す断面図、第２図は第１図の■−■線拡線断
大断面図３因はチャンネルファスナの構成図、第４図は
第３図の平面図、第５図は従来のチャンネルファスナ取
扱装置を示す部分断面図である。 １・・燃料ハンドル、２・・チャンネルボックス、３・
・・チャンネルファスナ、４・・ボルト、５・・リング
溝、３１・・・取扱装置、３２・／Ｘウジング、３４・
・・チャンネルガイド、３５・レンチシャフト、３８・
・・レンチソケット、４０・・掴み手段、５１・・・延
長シャフト、５２・・・窓、５３・・・トルク制限手段
、５４・・・回転ハンドル、５５・・・ドライブソケッ
ト、５６・・・着座検知手段、６２・・・ロック手段。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　燃料ハンドルにチャンネルボックスを固定するための
   チャンネルファスナを取扱うチャンネルファスナ取扱装
   置において、 前記チャンネルファスナのボルトの中心を、その取付け
   中心に位置合わせするチャンネルガイドを有するハウジ
   ングと、 前記ボルトの頭部に装着されるレンチソケット、レンチ
   ソケットをボルトに装着した状態でこのボルトを掴む掴
   み手段、伝達トルクを制限するトルク制限手段、および
   回転ハンドルを有し、前記ハウジング内に設置されるレ
   ンチシャフトと、このレンチシャフト内にスライド可能
   に挿通されて下端部が前記レンチソケット内に突出し、
   レンチソケットのボルト頭部への装着により没入する着
   座検知手段と、 前記掴み手段の作動を、ボルトを掴んだ状態でロックす
   るロック手段と； を具備することを特徴とするチャンネルファスナ取扱装
   置。