JPH04205070A - 特定物体の画像抽出方法及び画像抽出装置 - Google Patents
特定物体の画像抽出方法及び画像抽出装置Info
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- H04N9/74—Circuits for processing colour signals for obtaining special effects
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- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
- H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
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- Image Processing (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、ビデオカメラでの信号処理に係り、特に、撮
像画面の中から特定物体の画像を抽出する方法に関する
。
像画面の中から特定物体の画像を抽出する方法に関する
。
［従来の技術］
映像信号中から特定の物体の画像のみを抽出する従来の
技術としては、たとえば１９９０年テレビジョン学会全
学会台講演予稿集ｐ、２２５−２２６に記載されるよう
に、背景画像を一度画像メモリに記憶させ、しかる後、
このメモリの内容と入力画像との差分から候補領域を抽
出し、立体視による距離情報から特定物体の領域を選択
・抽出するようにしたものが知られている。
技術としては、たとえば１９９０年テレビジョン学会全
学会台講演予稿集ｐ、２２５−２２６に記載されるよう
に、背景画像を一度画像メモリに記憶させ、しかる後、
このメモリの内容と入力画像との差分から候補領域を抽
出し、立体視による距離情報から特定物体の領域を選択
・抽出するようにしたものが知られている。
［発明が解決しようとする課題］
上記従来の技術では、背景画像を何らかの方法でメモリ
に予め記憶させる必要があるため、ビデオムービー等で
撮影した背景画像と特定物体の画像を含むビデオ信号か
ら、リアルタイムで特定物体の画像領域を選択・抽出す
ることが困難であった。
に予め記憶させる必要があるため、ビデオムービー等で
撮影した背景画像と特定物体の画像を含むビデオ信号か
ら、リアルタイムで特定物体の画像領域を選択・抽出す
ることが困難であった。
本発明の目的は、かかる問題を解消し、撮像画面からリ
アルタイムでかつ確実に特定物体の画像を抽出すること
ができるようにした特定物体の抽出方法を提供すること
にある。
アルタイムでかつ確実に特定物体の画像を抽出すること
ができるようにした特定物体の抽出方法を提供すること
にある。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するために、本発明は、撮像画面での特
定物体の画像が表示される領域を予めメモリに記憶し、
ビデオ信号中の特定物体で決まる条件に適合した部分を
抽出してメモリに記憶されている領域よりも若干広げた
領域と比較し、この領域に含まれる上記部分を検出して
該ビデオ信号の抽出領域とし、かつメモリに記憶して次
の比較に使用できるようにする。
定物体の画像が表示される領域を予めメモリに記憶し、
ビデオ信号中の特定物体で決まる条件に適合した部分を
抽出してメモリに記憶されている領域よりも若干広げた
領域と比較し、この領域に含まれる上記部分を検出して
該ビデオ信号の抽出領域とし、かつメモリに記憶して次
の比較に使用できるようにする。
［作用コ
特定物体によって決まる条件を満足するビデオ信号の部
分は、特定物体の画像部分ばかりとは限らない。
分は、特定物体の画像部分ばかりとは限らない。
一方、抽出しようとする特定物体の画像は、−般に、撮
像画面の中央部など特定の位置に設定される。そこで、
メモリには、まず、初期抽出領域が設定されるが、この
初期抽出領域を撮像画面のこの特定の位置となるように
設定することにより、ビデオ信号から特定物体の画像を
抽出するための領域抽出信号により抽出領域はこの画像
に合わせることができるし、また、特定物体の画像以外
の上記条件を満たす画像部分は、この領域抽出信号によ
って排除される。
像画面の中央部など特定の位置に設定される。そこで、
メモリには、まず、初期抽出領域が設定されるが、この
初期抽出領域を撮像画面のこの特定の位置となるように
設定することにより、ビデオ信号から特定物体の画像を
抽出するための領域抽出信号により抽出領域はこの画像
に合わせることができるし、また、特定物体の画像以外
の上記条件を満たす画像部分は、この領域抽出信号によ
って排除される。
また、上記のように得られた領域抽出信号はメモリに記
憶され、次の領域抽出信号の生成のために使用されるか
ら、特定物体が大きくなったり、移動したりしてその画
像領域が変化しても、これに追従して抽出領域も変化し
ていき、確実に特定物体の画像が抽出される。
憶され、次の領域抽出信号の生成のために使用されるか
ら、特定物体が大きくなったり、移動したりしてその画
像領域が変化しても、これに追従して抽出領域も変化し
ていき、確実に特定物体の画像が抽出される。
［実施例］
以下、本発明の実施例を図面によって説明する。
第１図は本発明による特定物体の抽出方法の一実施例を
示すブロック図であって、１は撮像素子、２は信号処理
回路、３はエンコーダ回路、４は遅延回路、４はスイッ
チ回路、６は検波回路、７は適応形ＬＰＦ （ローパス
フィルタ）、８は抽出エリア判定回路、９はメモリ、１
ｏは出方端子である。
示すブロック図であって、１は撮像素子、２は信号処理
回路、３はエンコーダ回路、４は遅延回路、４はスイッ
チ回路、６は検波回路、７は適応形ＬＰＦ （ローパス
フィルタ）、８は抽出エリア判定回路、９はメモリ、１
ｏは出方端子である。
同図において、撮像素子１からは第２図（ａ）に示すよ
うな撮像画像に対する信号Ａが得られる。
うな撮像画像に対する信号Ａが得られる。
この信号Ａは信号処理回路２で処理され、輝度信号Ｙと
２つの色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙとが生成される。これら
輝度信号Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙとはエンコーダ回
路３に供給され、カラービデオ信号Ｖが生成される。
２つの色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙとが生成される。これら
輝度信号Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙとはエンコーダ回
路３に供給され、カラービデオ信号Ｖが生成される。
信号処理回路２から出力される輝度信号Ｙと色差信号Ｒ
−Ｙ、Ｂ−Ｙは、また、検波回路６に供給され、第２図
（ｂ）に示すような第２図（ａ）の被写体像のうちのた
とえば肌色の部分と髪の部分を表わす信号成分が抽出さ
れる。この信号成分Ｂは、適応形ＬＰＦ７において、雑
音成分が除かれ、第２図（ｃ）に示すような雑音が少な
い画像の信号Ｃとなる。この信号Ｃが表わす画像部分を
候補領域といい、この信号Ｃを候補領域信号という。
−Ｙ、Ｂ−Ｙは、また、検波回路６に供給され、第２図
（ｂ）に示すような第２図（ａ）の被写体像のうちのた
とえば肌色の部分と髪の部分を表わす信号成分が抽出さ
れる。この信号成分Ｂは、適応形ＬＰＦ７において、雑
音成分が除かれ、第２図（ｃ）に示すような雑音が少な
い画像の信号Ｃとなる。この信号Ｃが表わす画像部分を
候補領域といい、この信号Ｃを候補領域信号という。
適応形ＬＰＦ７は、検波回路６の出力信号Ｂを画素毎に
判定処理を行ない、この処理の対象となる画素が必要な
信号情報としての形態をなしていなくとも、必要な信号
情報をなす画素で囲まれた領域内にあるとき、これを必
要な信号情報の画素とする。たとえば、第３図（ａ）に
おいて、ハツチングした各画素が検波回路６で第２図（
ａ）の画像での人間の頭部の画素とし、白抜きの画素が
検波回路６で頭部の画素でないとされたとすると、ハン
チングした各画素の領域で囲まれる白抜きの画素は、実
際には、頭部の画素であるにががわらず。
判定処理を行ない、この処理の対象となる画素が必要な
信号情報としての形態をなしていなくとも、必要な信号
情報をなす画素で囲まれた領域内にあるとき、これを必
要な信号情報の画素とする。たとえば、第３図（ａ）に
おいて、ハツチングした各画素が検波回路６で第２図（
ａ）の画像での人間の頭部の画素とし、白抜きの画素が
検波回路６で頭部の画素でないとされたとすると、ハン
チングした各画素の領域で囲まれる白抜きの画素は、実
際には、頭部の画素であるにががわらず。
雑音によって抽出されなかった画素である。適応形ＬＰ
Ｆ７は、これら白抜きの画素を、ハツチングした各画素
の領域で囲まれていることがら、必要な画素と判断し、
第３図（ｂ）に示すように１人間の頭部を構成するハツ
チングした必要な画素とする。
Ｆ７は、これら白抜きの画素を、ハツチングした各画素
の領域で囲まれていることがら、必要な画素と判断し、
第３図（ｂ）に示すように１人間の頭部を構成するハツ
チングした必要な画素とする。
適応形ＬＰＦ７から出力される候補領域信号Ｃは抽出エ
リア判定回路８に供給され、メモリ９がらの領域抽出信
号と比較処理される。メモリ９は１フレームもしくは１
フイールドの容量を有しており、第２図（ａ）の画面の
各画素に対応してアドレスが設定されている。そして、
適応形ＬＰＦ７からの候補領域信号Ｃの画素に対応した
メモリ９のアドレスから画素情報が読み出される。最初
メモリ９には、撮像画面の特定な領域を表わす初期領域
抽出信号が記憶されており、この初期領域抽出信号と適
応形ＬＰＦ７がら出力される候補領域信号とを比較する
。この比較は、初期領域抽出信号を処理してこれが表わ
す撮像画面上の領域よりも若干広い領域を表わす信号を
生成し、この信号に含まれる候補領域信号Ｃを抽出する
ものである。
リア判定回路８に供給され、メモリ９がらの領域抽出信
号と比較処理される。メモリ９は１フレームもしくは１
フイールドの容量を有しており、第２図（ａ）の画面の
各画素に対応してアドレスが設定されている。そして、
適応形ＬＰＦ７からの候補領域信号Ｃの画素に対応した
メモリ９のアドレスから画素情報が読み出される。最初
メモリ９には、撮像画面の特定な領域を表わす初期領域
抽出信号が記憶されており、この初期領域抽出信号と適
応形ＬＰＦ７がら出力される候補領域信号とを比較する
。この比較は、初期領域抽出信号を処理してこれが表わ
す撮像画面上の領域よりも若干広い領域を表わす信号を
生成し、この信号に含まれる候補領域信号Ｃを抽出する
ものである。
これによると、特定物体として注目する頭部が撮像画面
の中央に位置づけらることが一般的であることから、初
期抽出領域を撮像画面の中央に設定することにより、第
２図（ｃ）に示す画像から頭部の画像のみを含む第２図
（ｄ）の画像の信号りが得られる。この信号りは領域抽
出信号としてスイッチ回路５に供給されるとともに、メ
モリ９で初期領域抽出信号に代って書き込まれる０次の
フィールドもしくはフレームでは、この新たに書き込ま
れた領域抽出信号が適応形ＬＰＦ７の出力信号Ｃととも
に抽出エリア判定回路８に供給され、上記と同様にして
、新たな領域抽出信号りが生成されてメモリ９とスイッ
チ回路５とに供給される。
の中央に位置づけらることが一般的であることから、初
期抽出領域を撮像画面の中央に設定することにより、第
２図（ｃ）に示す画像から頭部の画像のみを含む第２図
（ｄ）の画像の信号りが得られる。この信号りは領域抽
出信号としてスイッチ回路５に供給されるとともに、メ
モリ９で初期領域抽出信号に代って書き込まれる０次の
フィールドもしくはフレームでは、この新たに書き込ま
れた領域抽出信号が適応形ＬＰＦ７の出力信号Ｃととも
に抽出エリア判定回路８に供給され、上記と同様にして
、新たな領域抽出信号りが生成されてメモリ９とスイッ
チ回路５とに供給される。
一方、エンコーダ３から出力されるカラービデオ信号Ｖ
は、遅延回路４で遅延された後、スイッチ回路５に供給
され、領域抽出信号りの信号期間の部分が抽出される。
は、遅延回路４で遅延された後、スイッチ回路５に供給
され、領域抽出信号りの信号期間の部分が抽出される。
遅延回路４の遅延時間は、検波回路６、適応形ＬＰＦ７
および抽出エリア判定回路８夫々での遅延時間の総計か
らエンコーダ回路３での遅延時間を差し引いた時間に等
しく設定される。これにより、スイッチ回路５から出力
端子１０に得られる信号Ｅは、第２図（６）に示すよう
な第２図（ａ）の撮像画像の人間の頭部部分を表わす信
号となる。
および抽出エリア判定回路８夫々での遅延時間の総計か
らエンコーダ回路３での遅延時間を差し引いた時間に等
しく設定される。これにより、スイッチ回路５から出力
端子１０に得られる信号Ｅは、第２図（６）に示すよう
な第２図（ａ）の撮像画像の人間の頭部部分を表わす信
号となる。
以上のように、この実施例では、撮像素−Ｆ１の被写体
像の所望の領域はリアルタイムで抽出処理されることに
なり、その遅れ時間はわずかに検波回路６、適応形ＬＰ
Ｆ７、抽出エリア判定回路８が処理に要する時間の合計
にすぎない。
像の所望の領域はリアルタイムで抽出処理されることに
なり、その遅れ時間はわずかに検波回路６、適応形ＬＰ
Ｆ７、抽出エリア判定回路８が処理に要する時間の合計
にすぎない。
また、メモリ９としても、画素情報をそのまま記憶する
必要がなく、撮像素子１の撮像画面の画素数の２倍程度
のビット数で充分であるので、充分容量の小さいものを
使用することができる。
必要がなく、撮像素子１の撮像画面の画素数の２倍程度
のビット数で充分であるので、充分容量の小さいものを
使用することができる。
さらに、特定物体（頭部）で決まる条件を満すｉＩ像は
特定物体以外にもあるが（第２図（ｂ））、特定物体の
画像は、一般に、撮像画面の中心部に位置づけられるか
らメモリ９に設定される初期の抽出領域を撮像画面の中
心部に設定することにより。
特定物体以外にもあるが（第２図（ｂ））、特定物体の
画像は、一般に、撮像画面の中心部に位置づけられるか
らメモリ９に設定される初期の抽出領域を撮像画面の中
心部に設定することにより。
画面の端にある不所望の抽出候補領域が削除され、関心
の高い画面中心部で抽出候補領域が選択されることにな
るし、得られた領域抽出信号りがメモリ９に記憶され、
次の領域抽出信号りの生成に用いられるから、抽出候補
領域の大きさが変化したり、移動しても、抽出領域はこ
れに追従するので、所望部分が確実に抽出できる。
の高い画面中心部で抽出候補領域が選択されることにな
るし、得られた領域抽出信号りがメモリ９に記憶され、
次の領域抽出信号りの生成に用いられるから、抽出候補
領域の大きさが変化したり、移動しても、抽出領域はこ
れに追従するので、所望部分が確実に抽出できる。
第４図は本発明による特定物体の抽出方法の他の実施例
を示すブロック図であって、１１は判定回路、１２はメ
モリ、１３は適応形ＬＰＦ、１４は遅延回路、１５はス
イッチ駆動回路であり、第１図に対応する部分には同一
符号をつけて重複する説明を省略する。
を示すブロック図であって、１１は判定回路、１２はメ
モリ、１３は適応形ＬＰＦ、１４は遅延回路、１５はス
イッチ駆動回路であり、第１図に対応する部分には同一
符号をつけて重複する説明を省略する。
また、第５図は第４図の各部の信号が表わす情報内容を
画像で示したものであり、第５図（ａ）。
画像で示したものであり、第５図（ａ）。
（ｂ）、 （ｃ）、 （ｄ）、 （ｅ）の画像は、第１
図に対する第２図と同様、夫々第４図における信号Ａ、
Ｂ、Ｃ。
図に対する第２図と同様、夫々第４図における信号Ａ、
Ｂ、Ｃ。
Ｄ、Ｈに対応している。
第４図において、適応形ＬＰＦ７の出力信号Ｃは判定回
路１１に供給される。判定回路１１では、第５図（ｃ）
に示す画像を二次元領域で分割され、各領域毎に頭部領
域の有無が判定されて、第５図（ｆ）に示すような画像
の信号Ｆが生成される。この信号Ｆはメモリ１２に一旦
記憶される。メモリ１２から読み出された信号Ｆは適応
形ＬＰＦ１３に供給される。この適応形ＬＰＦ１３では
、第５図（ｆ）に示す画像でのハツチングして示す頭部
領域を含む候補領域に囲まれた白抜きの領域を頭部領域
を含む候補領域°とする処理がなされ、第５図（ｇ）に
示す画像を表わす信号Ｇが生成される。この処理では、
歯や目などの白い部分も候補領域となる。適応形ＬＰＦ
１３の出力信号Ｇが抽出エリア判定回路８とメモリ９に
より、第１図に示した実施例と同様の処理がなされる。
路１１に供給される。判定回路１１では、第５図（ｃ）
に示す画像を二次元領域で分割され、各領域毎に頭部領
域の有無が判定されて、第５図（ｆ）に示すような画像
の信号Ｆが生成される。この信号Ｆはメモリ１２に一旦
記憶される。メモリ１２から読み出された信号Ｆは適応
形ＬＰＦ１３に供給される。この適応形ＬＰＦ１３では
、第５図（ｆ）に示す画像でのハツチングして示す頭部
領域を含む候補領域に囲まれた白抜きの領域を頭部領域
を含む候補領域°とする処理がなされ、第５図（ｇ）に
示す画像を表わす信号Ｇが生成される。この処理では、
歯や目などの白い部分も候補領域となる。適応形ＬＰＦ
１３の出力信号Ｇが抽出エリア判定回路８とメモリ９に
より、第１図に示した実施例と同様の処理がなされる。
抽出エリア判定回路８の出力信号Ｈが表わす画像を第５
図（ｈ）に示す。
図（ｈ）に示す。
抽出エリア判定回路８の出力信号Ｈは遅延回路１４で遅
延されて適応形ＬＰＦ７の出力信号Ｃとともにスイッチ
駆動回路１５に供給される。スイッチ駆動回路１５はこ
れから領域抽出信号Ｄ（第５図（ｄ））を生成するが、
この領域抽出信号りは。
延されて適応形ＬＰＦ７の出力信号Ｃとともにスイッチ
駆動回路１５に供給される。スイッチ駆動回路１５はこ
れから領域抽出信号Ｄ（第５図（ｄ））を生成するが、
この領域抽出信号りは。
第５図（ｈ）におけるハツチングした抽出領域のうち、
非抽出領域に接した領域が適応形ＬＰＦ７からの信号Ｃ
に応じたものであり、それ以外の領域は抽出エリア判定
回路８の出力信号Ｈに応じたものである。
非抽出領域に接した領域が適応形ＬＰＦ７からの信号Ｃ
に応じたものであり、それ以外の領域は抽出エリア判定
回路８の出力信号Ｈに応じたものである。
スイッチ回路５は遅延回路４を介して供給される信号処
理回路２からの輝度信号Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙを
領域抽出信号りによって抽出する。
理回路２からの輝度信号Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙを
領域抽出信号りによって抽出する。
スイッチ回路５の夫々の出力信号はエンコーダ回路３で
処理されてビデオ信号Ｅとなる。このビデオ信号Ｅは、
第５図（ａ）の画像のうちの、第５図（ｅ）に示すよう
な、頭部のみを表わす画像となる。
処理されてビデオ信号Ｅとなる。このビデオ信号Ｅは、
第５図（ａ）の画像のうちの、第５図（ｅ）に示すよう
な、頭部のみを表わす画像となる。
なお、遅延回路１４の遅延時間は判定回路１１から抽出
エリア判定回路８までの遅延時間に等しく設定され、ま
た、遅延回路４の遅延時間は検波回路６からメモリ１２
などを通してスイッチ駆動回路１５までの遅延時間に等
しく設定される。
エリア判定回路８までの遅延時間に等しく設定され、ま
た、遅延回路４の遅延時間は検波回路６からメモリ１２
などを通してスイッチ駆動回路１５までの遅延時間に等
しく設定される。
この実施例においても、第１図に示した実施例と同様の
効果が得られる。
効果が得られる。
第６図は第４図に示した実施例に画像メモ１月６とＡ／
Ｄコンバータ１７．Ｄ／Ａコンバータ１８を付加したも
のであり、この画像メモリ１６に記憶された画像に、ス
イッチ回路５で領域抽出信号りによって抽出された画像
を複合できるようにしたものであっては、本質的には第
４図に示した実施例と同様の効果が得られる。
Ｄコンバータ１７．Ｄ／Ａコンバータ１８を付加したも
のであり、この画像メモリ１６に記憶された画像に、ス
イッチ回路５で領域抽出信号りによって抽出された画像
を複合できるようにしたものであっては、本質的には第
４図に示した実施例と同様の効果が得られる。
第７図は本発明による特定物体の抽出方法のさらに他の
実施例を示すブロック図であって、１９はＡ／Ｄコンバ
ータ、２０は画像メモリ、２１はＤ／Ａコンバータ、２
２は画像メモリ制御回路であり、第１図に対応する部分
には同一符号をつけて重複する説明を省略する。
実施例を示すブロック図であって、１９はＡ／Ｄコンバ
ータ、２０は画像メモリ、２１はＤ／Ａコンバータ、２
２は画像メモリ制御回路であり、第１図に対応する部分
には同一符号をつけて重複する説明を省略する。
同図において、信号処理回路２から出力される輝度信号
Ｙ、色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙは夫々Ａ／Ｄコンバータ１
９でディジタル化され、画像メモリ２０に書き込まれる
。画像メモリ制御回路２２は、抽出エリア判定回路８か
らの領域抽出信号りにより、撮像画像の抽出すべき領域
が画面の中央などの一定位置で拡大（ズーミングアップ
）して表示されるように、画像メモリ２０の読み出しを
行なう。画像メモリ２０から読み出された輝度信号Ｙ、
色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙは夫々Ｄ／Ａコンバータ２１で
アナログ化され、エンコーダ回路３に供給されてカラー
ビデオ信号Ｅが生成される。
Ｙ、色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙは夫々Ａ／Ｄコンバータ１
９でディジタル化され、画像メモリ２０に書き込まれる
。画像メモリ制御回路２２は、抽出エリア判定回路８か
らの領域抽出信号りにより、撮像画像の抽出すべき領域
が画面の中央などの一定位置で拡大（ズーミングアップ
）して表示されるように、画像メモリ２０の読み出しを
行なう。画像メモリ２０から読み出された輝度信号Ｙ、
色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙは夫々Ｄ／Ａコンバータ２１で
アナログ化され、エンコーダ回路３に供給されてカラー
ビデオ信号Ｅが生成される。
画像メモリ２０での読出し領域の大きさをこの画像メモ
リ２０の全書込み領域よりも小さくすることにより、ズ
ーミングアップを行なうことができ、この読出し領域は
、画像メモリ制御回路２２により、領域抽出信号りによ
って決まる抽出領域がこの読出し領域の一定位置になる
ように、設定される。したがって、人間の頭部を抽出領
域とすると、第８図（ａ）に示すようにこの頭部が全画
面の左下部にあ−る場合、破線で示す領域が画像メモリ
２０の読出し領域となるし、第８図（ｂ）に示すように
頭部が全画面の中央よりやや右側にある場合、破線で示
す領域が画像メモリ２０の読出し領域となり、いずれに
しても、出力端子１０に得られる信号Ｅによる画像は、
第８図（ａ）、（ｂ）の破線で示す領域が拡大されて、
第８図（ｃ）に示す画像となる。
リ２０の全書込み領域よりも小さくすることにより、ズ
ーミングアップを行なうことができ、この読出し領域は
、画像メモリ制御回路２２により、領域抽出信号りによ
って決まる抽出領域がこの読出し領域の一定位置になる
ように、設定される。したがって、人間の頭部を抽出領
域とすると、第８図（ａ）に示すようにこの頭部が全画
面の左下部にあ−る場合、破線で示す領域が画像メモリ
２０の読出し領域となるし、第８図（ｂ）に示すように
頭部が全画面の中央よりやや右側にある場合、破線で示
す領域が画像メモリ２０の読出し領域となり、いずれに
しても、出力端子１０に得られる信号Ｅによる画像は、
第８図（ａ）、（ｂ）の破線で示す領域が拡大されて、
第８図（ｃ）に示す画像となる。
このようにして、この実施例によれば、撮像画面の所望
部分が抽出されて、画面の所定位置に表示されることに
なり、先の実施例と本質的に同等の効果が得られる。
部分が抽出されて、画面の所定位置に表示されることに
なり、先の実施例と本質的に同等の効果が得られる。
第９図は本発明による特定物体の抽出方法のさらに他の
実施例を示すブロック図であって、２３は周波数特性補
正回路、２４は黒レベル補正回路、２５は利得補正回路
、２６〜３０は入力端子であり、第１図に対応する部分
には同一符号をつけて重複する説明を省略する。
実施例を示すブロック図であって、２３は周波数特性補
正回路、２４は黒レベル補正回路、２５は利得補正回路
、２６〜３０は入力端子であり、第１図に対応する部分
には同一符号をつけて重複する説明を省略する。
同図において、信号処理回路２から出力される輝度信号
Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙは遅延回路４で遅延され、
このうち色差信号Ｒ−Ｙ、 Ｂ−Ｙは直接スイッチ回路
５に供給されるが、輝度信号Ｙは、夫々抽出エリア判定
回路８から出力される領域抽出信号りによって特性が制
御される周波数特性補正回路２３、黒レベル補正回路２
４、利得補正回路２５で順次処理された後、スイッチ回
路５に供給される。スイッチ回路５は、これら輝度信号
Ｙ１色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙのうちの領域抽出信号りの
信号期間部分が抽出され、エンコーダ回路３に供給され
てカラービデオ信号Ｅが生成される。
Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙは遅延回路４で遅延され、
このうち色差信号Ｒ−Ｙ、 Ｂ−Ｙは直接スイッチ回路
５に供給されるが、輝度信号Ｙは、夫々抽出エリア判定
回路８から出力される領域抽出信号りによって特性が制
御される周波数特性補正回路２３、黒レベル補正回路２
４、利得補正回路２５で順次処理された後、スイッチ回
路５に供給される。スイッチ回路５は、これら輝度信号
Ｙ１色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙのうちの領域抽出信号りの
信号期間部分が抽出され、エンコーダ回路３に供給され
てカラービデオ信号Ｅが生成される。
また、スイッチ回路５は、入力端子２６からの制御信号
によって抽出の実行、非実行が選択され、非実行の場合
には、入力される輝度信号Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ
をそのまま通過させる。周波数特性補正回路２５も夫々
、入力端子２７，２８゜２９からの制御信号により、領
域抽出信号りによる特性制御の実行、非実行が選択され
る。メモリ９では、入力端子３０を介して外部から初期
値の設定を任意に行なうことができる。
によって抽出の実行、非実行が選択され、非実行の場合
には、入力される輝度信号Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ
をそのまま通過させる。周波数特性補正回路２５も夫々
、入力端子２７，２８゜２９からの制御信号により、領
域抽出信号りによる特性制御の実行、非実行が選択され
る。メモリ９では、入力端子３０を介して外部から初期
値の設定を任意に行なうことができる。
このようにして、この実施例においては、抽出される特
定物体の画像の周波数特性や明るさ、利得を補正するこ
とができる。
定物体の画像の周波数特性や明るさ、利得を補正するこ
とができる。
なお、以上の実施例では、特定物体の画像を撮像画面か
ら判別するようにしたが、逆に同様の手段でもって特定
物体以外の画像を判別するようにしてもよく、この判別
結果によってスイッチ回路５を制御することにより、撮
像画面から不要画像が除かれ特定物体の画像が抽出され
る。
ら判別するようにしたが、逆に同様の手段でもって特定
物体以外の画像を判別するようにしてもよく、この判別
結果によってスイッチ回路５を制御することにより、撮
像画面から不要画像が除かれ特定物体の画像が抽出され
る。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明によれば、撮像画面から所
望の特定物体の画像をほとんどリアルタイムで抽出する
ことができるし、特定物体が移動したり、大きさが変化
したりしても、これに追従して動作し、確実に特定物体
の画像抽出ができる。
望の特定物体の画像をほとんどリアルタイムで抽出する
ことができるし、特定物体が移動したり、大きさが変化
したりしても、これに追従して動作し、確実に特定物体
の画像抽出ができる。
また、抽出した特定物体の画像を他の画像に重ねること
ができるし、該特定物体の画像の周波数特性や明るさ、
利得を補正することもできる。
ができるし、該特定物体の画像の周波数特性や明るさ、
利得を補正することもできる。
第１図は本発明による特定物体の抽出方法の一実施例を
示すブロック図、第２図はこの実施例の動作を示す説明
図、第３図は第１図における適応形ローパスフィルタの
動作を示す説明図、第４図は本発明による特定物体の抽
出方法の他の実施例を示すブロック図、第５図はこの実
施例の動作を示す説明図、第６図および第７図は夫々本
発明による特定物体の抽出方法のさらに他の実施例を示
すブロック図、第８図は第７図における画像メモリの読
比し動作を示す説明図、第９図は本発明による特定物体
の抽出方法のさらに他の実施例を示すブロック図である
。 １・・・・・・撮像素子、３・・・・・・エンコーダ回
路、５・・・・・・スイッチ回路、６・・・・・・検波
回路、７・・・・・・適応形ローパスフィルタ、８・・
・・・・抽出エリア判定回路、９・・・・・・メモリ、
１０・・・・・・出力端子、１１・・・・・判定回路、
］２・・・・・・メモリ、１３・・・・・・適応形ロー
パスフィルタ、１５・・・スイッチ輛動回路、１６，２
０・・・・・・画像メモリ、２２・・・・・・画像メモ
リ制御回路、２３・・・・・・周波数特性補正回路、２
４・・・・・・黒レベル補正回路、２５・・・・・・利
得補正回路。 ２、コニ 代理人 弁理士 武 顕次部（外１名）ツ；Ｊニー・
− 第１図 第２図 第４図 第５図 第６図 第７ＥＩ 第８図
示すブロック図、第２図はこの実施例の動作を示す説明
図、第３図は第１図における適応形ローパスフィルタの
動作を示す説明図、第４図は本発明による特定物体の抽
出方法の他の実施例を示すブロック図、第５図はこの実
施例の動作を示す説明図、第６図および第７図は夫々本
発明による特定物体の抽出方法のさらに他の実施例を示
すブロック図、第８図は第７図における画像メモリの読
比し動作を示す説明図、第９図は本発明による特定物体
の抽出方法のさらに他の実施例を示すブロック図である
。 １・・・・・・撮像素子、３・・・・・・エンコーダ回
路、５・・・・・・スイッチ回路、６・・・・・・検波
回路、７・・・・・・適応形ローパスフィルタ、８・・
・・・・抽出エリア判定回路、９・・・・・・メモリ、
１０・・・・・・出力端子、１１・・・・・判定回路、
］２・・・・・・メモリ、１３・・・・・・適応形ロー
パスフィルタ、１５・・・スイッチ輛動回路、１６，２
０・・・・・・画像メモリ、２２・・・・・・画像メモ
リ制御回路、２３・・・・・・周波数特性補正回路、２
４・・・・・・黒レベル補正回路、２５・・・・・・利
得補正回路。 ２、コニ 代理人 弁理士 武 顕次部（外１名）ツ；Ｊニー・
− 第１図 第２図 第４図 第５図 第６図 第７ＥＩ 第８図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、撮像画面から所望の特定物体の画像を抽出する方法
であつて、 メモリに該撮像画面の所定領域を抽出領域として指定す
る領域抽出信号が記憶され、 撮像によつて得られるビデオ信号から、該特定物体によ
つて決まる条件を満す領域を候補領域として抽出して候
補領域信号とし、 該メモリから読み出される該領域抽出信号から該抽出領
域よりも若干広い領域を表わす比較領域信号を生成して
該候補領域信号と比較して、該比較領域信号中の該候補
領域信号を新たな領域抽出信号とし、 該新たな領域抽出信号を該メモリに前に記憶されている
領域抽出信号と書き換えるとともに、該新たな領域抽出
信号の期間の該ビデオ信号を抽出もしくは除去すること
を特徴とする特定物体の抽出方法。 ２、請求項１において、 前記メモリで設定される初期抽出領域は、前記撮像画面
の中央付近の小さな領域であることを特徴とする特定物
体の抽出方法。 ３、請求項１において、 前記メモリに設定される初期抽出領域は任意に設定可能
であることを特徴とする特定物体の抽出方法。 ４、請求項１において、 前記候補領域で囲まれるが、候補領域として抽出されな
い領域を前記候補領域とすることを特徴とする特定物体
の抽出方法。 ５、請求項１において、 前記ビデオ信号の前記新たな領域抽出信号によつて抽出
される部分の周波数特定を補正可能としたことを特徴と
する特定物体の抽出方法。 ６、請求項１において、 前記ビデオ信号の前記新たな領域抽出信号によつて抽出
される部分のレベル、利得を補正可能としたことを特徴
とする特定物体の抽出方法。 ７、撮像画面から所望の特定物体の画像を抽出する方法
であつて、 撮像によつて得られるビデオ信号を画像メモリに書き込
み、 メモリに該撮像画面の所定領域を抽出領域として指定す
る領域抽出信号が記憶され、 該ビデオ信号から、該特定物体によつて決まる条件を満
す領域を候補領域として抽出して候補領域信号とし、 該メモリから読み出される該領域抽出信号から該抽出領
域よりも若干広い領域を表わす比較領域信号を生成して
該候補領域信号と比較して、該比較領域信号中の該候補
領域信号を新たな領域抽出信号とし、 該新たな領域抽出信号を該メモリに前に記憶されている
領域抽出信号と書き換えるとともに、該新たな領域抽出
信号に応じて該画像メモリの読出し領域を設定し、 該撮像画面のうちの少なくとも該特定物体の画像を含む
一部の画像を該画像メモリから読み出すことを特徴とす
る特定物体の抽出方法。 ８、請求項７において、 前記画像メモリから読み出される画像による画面の一定
位置に前記特定物体の画像が位置づけられることを特徴
とする特定物体の抽出方法。 ９、請求項１，２，３，４，５，６，７または８におい
て、 前記特定物体は人間または人間の頭部であることを特徴
とする特定物体の抽出方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2325643A JP2921973B2 (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | 特定物体の画像抽出方法及び画像抽出装置 |
| KR1019910021031A KR960002548B1 (ko) | 1990-11-29 | 1991-11-23 | 특정 화상의 추출 방법 및 시스템 |
| US07/798,892 US5293255A (en) | 1990-11-29 | 1991-11-27 | Method and system for extracting a specific image |
| US07/940,348 US5347371A (en) | 1990-11-29 | 1992-09-03 | Video camera with extraction unit for extracting specific portion of video signal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2325643A JP2921973B2 (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | 特定物体の画像抽出方法及び画像抽出装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27354096A Division JP3195255B2 (ja) | 1996-10-16 | 1996-10-16 | 特定物体の画像抽出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04205070A true JPH04205070A (ja) | 1992-07-27 |
| JP2921973B2 JP2921973B2 (ja) | 1999-07-19 |
Family
ID=18179124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2325643A Expired - Lifetime JP2921973B2 (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | 特定物体の画像抽出方法及び画像抽出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5293255A (ja) |
| JP (1) | JP2921973B2 (ja) |
| KR (1) | KR960002548B1 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002368978A (ja) * | 2001-06-07 | 2002-12-20 | Mitsubishi Electric Corp | 映像信号編集装置 |
| KR100575472B1 (ko) * | 1998-05-19 | 2006-05-03 | 가부시키가이샤 소니 컴퓨터 엔터테인먼트 | 화상 처리 장치와 방법 |
| US7801360B2 (en) | 2005-10-17 | 2010-09-21 | Fujifilm Corporation | Target-image search apparatus, digital camera and methods of controlling same |
| JP2012138836A (ja) * | 2010-12-27 | 2012-07-19 | Fujitsu Ltd | 動体検知装置及び動体検知プログラム |
| JP2019041414A (ja) * | 2018-11-29 | 2019-03-14 | 株式会社ニコン | 電子機器、撮像装置、およびプログラム |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3298072B2 (ja) * | 1992-07-10 | 2002-07-02 | ソニー株式会社 | ビデオカメラシステム |
| JP2984652B2 (ja) * | 1997-08-22 | 1999-11-29 | 富士通株式会社 | 領域抽出装置及び領域抽出方法並びにコンピュータで実現可能なプログラムが記憶された記録媒体 |
| JP3780810B2 (ja) * | 2000-03-27 | 2006-05-31 | コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 | 画像処理回路 |
| US7742082B1 (en) * | 2004-05-17 | 2010-06-22 | Vy Corporation | System and method for increasing the sensitivity of an optical detector |
| KR101225062B1 (ko) * | 2006-03-10 | 2013-01-23 | 삼성전자주식회사 | 이미지 프레임의 선택적 출력 장치 및 방법 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4403256A (en) * | 1981-11-10 | 1983-09-06 | Cbs Inc. | Television picture stabilizing system |
| JPH0813097B2 (ja) * | 1986-10-08 | 1996-02-07 | キヤノン株式会社 | 合焦検出装置 |
| US4965678A (en) * | 1987-03-03 | 1990-10-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Area designation apparatus in image processing system |
| JP2547621B2 (ja) * | 1988-08-26 | 1996-10-23 | 富士写真フイルム株式会社 | 画像処理装置の画像領域検出方法および装置 |
-
1990
- 1990-11-29 JP JP2325643A patent/JP2921973B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-11-23 KR KR1019910021031A patent/KR960002548B1/ko not_active Expired - Lifetime
- 1991-11-27 US US07/798,892 patent/US5293255A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100575472B1 (ko) * | 1998-05-19 | 2006-05-03 | 가부시키가이샤 소니 컴퓨터 엔터테인먼트 | 화상 처리 장치와 방법 |
| US7200247B2 (en) | 1998-05-19 | 2007-04-03 | Sony Computer Entertainment Inc. | Image processing device and method, and distribution medium |
| KR100812903B1 (ko) * | 1998-05-19 | 2008-03-11 | 가부시키가이샤 소니 컴퓨터 엔터테인먼트 | 화상 처리 장치와 방법 및 프로그램 기록 매체 |
| US7620206B2 (en) | 1998-05-19 | 2009-11-17 | Sony Computer Entertainment Inc. | Image processing device and method, and distribution medium |
| JP2002368978A (ja) * | 2001-06-07 | 2002-12-20 | Mitsubishi Electric Corp | 映像信号編集装置 |
| US7801360B2 (en) | 2005-10-17 | 2010-09-21 | Fujifilm Corporation | Target-image search apparatus, digital camera and methods of controlling same |
| JP2012138836A (ja) * | 2010-12-27 | 2012-07-19 | Fujitsu Ltd | 動体検知装置及び動体検知プログラム |
| JP2019041414A (ja) * | 2018-11-29 | 2019-03-14 | 株式会社ニコン | 電子機器、撮像装置、およびプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2921973B2 (ja) | 1999-07-19 |
| KR920011238A (ko) | 1992-06-27 |
| US5293255A (en) | 1994-03-08 |
| KR960002548B1 (ko) | 1996-02-22 |
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