JPH04205698A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は、例えば銀行等のサービスに設置される自動預
金機などに組込まれる硬貨処理装置に関する。

（従来の技術） 通常、この種の硬貨処理装置は、硬貨収納部に一括して
受入れた複数枚の硬貨を取出し搬送手段を介して１枚ず
つ取出し、検銭手段が設けられた選別路に送り込む構成
となっている。

また、この種装置においては、利用者によって誤って硬
貨と一緒に投入されたクリップ等の磁性異物による不具
合を未然に防止するために、貨幣に混在する磁性異物を
搬送路から取除く構成となっている。

従来においては、 （ａ）硬貨搬送路上にフェライト磁石を配置して磁性異
物を吸着する。

（ｂ）実公平１−２１４０４号に示されるように、磁性
を帯びた貨幣搬送用の無端搬送ベルトを使用して磁性異
物を吸着する。

等の方法が取られていた。

（発明か解決しようとする課題） しかしながら、（ａ）の場合には、コンパクトではある
が磁石に吸着された磁性異物を除去する構成となってい
ないため、吸着される容量が限られるので、吸着されな
かったものは、搬送路に混入することとなる。また、磁
石に吸着された磁性異物には例えばクリップなどの異形
の形状のもの等があり、正常な硬貨が引掛かって搬送で
きなくなる可能性がある。

また、（ｂ）の場合、吸着した磁性異物を搬送ベルトか
ら除去し得る構成となっているが、ベルトから磁性異物
を剥離する場合、硬貨を他の所に移動して搬送ベルト上
から排出した後、ベルト上の磁性異物を剥離しなければ
ならず、機構が大形化し、コンパクト性が要求されてい
る硬貨処理装置において非常に不利な構造となっている
。

さらに、（ａ）、（ｂ）とも、磁性異物は装置内の磁石
に吸着されたまま、あるいは異物受は箱内に回収された
ままとなっており、客が返却を希望するときには銀行員
に申し出る必要があり、面倒であった。

また、近年無人化されたＡＴＭが多くなり、事実上問題
となる。

そこで、本発明は、コンパクトな構成でありながら、利
用者により誤って投入された磁性異物を硬貨搬送路から
確実に除去でき、磁性異物か選別路に混入することによ
る不具合を確実に防止して運用上停止する期間か格段に
少なくなるとともに、投入したものが損傷無く客に返却
される硬貨処理装置を提供しようとするものである。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 本発明は上記課題を解決するために、硬貨収納部に一括
して受入れた複数枚の硬貨を取出し搬送手段を介して１
枚ずつ取出し、検銭手段か設けられた選別路に送り込む
ようにした硬貨処理装置であって、前記取出し搬送手段
の硬貨搬送路に対向して設けられ磁性異物を吸着する回
転自在な磁石およびこの磁石に吸着された磁性異物を前
記磁石から剥離する剥離手段を有し前記硬貨収納部から
取出し搬送される硬貨に紛れ込んだ磁性異物を硬貨搬送
路から排除する異物排除手段と、この異物排除手段によ
り排除された磁性異物を返却口に返送する返送手段とを
具備してなる構成としたものである。

（作用） 上記の構成によれば、硬貨収納部から取出し搬送される
硬貨に紛れ込んだ磁性異物は回転する磁石に吸着され硬
貨搬送路から除去され、ついて、磁石に吸着された磁性
異物は剥離手段によって磁石から剥離される。さらに、
磁石から剥離された磁性異物は返送手段により返却口に
返送される。

この様に、回転する磁石を使うコンパクトな構成であり
ながら、利用者により誤って投入された磁性異物を硬貨
搬送路から確実に除去でき、磁性異物が選別路に混入す
ることによる不具合を確実に防止して運用上停止する期
間が格段に少なくなるとともに、投入したものが損傷無
く客に返却可能となる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例に付いて第１図ないし第５図を
参照して説明する。

第１図は本発明の硬貨処理装置を内蔵した自動預出金機
（ＡＴＭ）の外観を示す斜視図、第３図は同じく側面図
である。

図中１はＡＴＭ本体であり、このＡＴＭ本体］の接客面
には、客との交信を行うためのＣＲＴ表示部２、硬貨投
入口３、紙幣投入口４、客のＩＤカードを投入するカー
ド投入口５、紙幣及び記録紙を出す紙幣払出し口６が設
けられているとともに、硬貨投入口３から硬貨処理装置
７に間違って投入された磁性異物Ｇを返却するための異
物返却口８が設けられた状態となっている。また、硬貨
処理装置７と異物返却口８との間には、第３図に示すよ
うに返送手段としてのダクトシュートからなる磁性異物
返却通路９が設けられている。

また、本発明の硬貨処理装置７は、第１図、第４図、お
よび第５図に示すような構成となっている。

すなわち、図中１０は、前記硬貨投入口３から−６＝ 投入された硬貨Ｋ・・・を−旦受は入れる受皿であり、
硬貨投入口３に設けられた図示しない蓋体が閉じられる
ことにより第４図の矢印Ａ方向に回転して反転し、硬貨
Ｋ・・・を硬貨収納部］５に放出するようになっている
。

硬貨収納部］５は、ホッパ１６と、このホッパ１６の底
部を閉塞するように張設された搬送ベルト１７の傾斜下
端側上面と、ホッパ１６の下端部に形成された異物放出
口１８を開閉する蓋体１９等で形成されている。

搬送ベルト１７は、駆動ローラ２５と従動ローラ２６に
掛渡され傾斜状態に張設された無端搬送ベルトからなり
、この上面部で硬貨収納部１５の硬貨Ｉ（・・を矢印Ｂ
方向に搬送する硬貨搬送路２７を形成している。

また、硬貨搬送路２７の中途部には、搬送ベルト］７の
上面との間に硬貨に２枚より狭く１枚より広い隙間か存
する状態に規制ローラ２８か設けられている。この規制
ローラ２８は、後段の検銭手段としての検銭器３０か設
けられた選別路３１に硬貨Ｋを２枚以上同時に送り出さ
れるのを規制するものであり、搬送ベルト１７により搬
送される硬貨Ｋを戻す方向（矢印Ｃ方向）に回転するゴ
ムローラからなる。

そして、搬送ベルト１７と規制ローラ２８とによって、
硬貨収納部］５の硬貨Ｋ・・・を選別路３］に順次１枚
ずつ取出し搬送する　取出し搬送手段３２を構成してい
る。

また、硬貨搬送路２７の規制ローラ２８の配置位置より
若干下流側（傾斜上端側）には、硬貨搬送路２７を挟ん
で発光素子であるフォトダイオード３３ａと　受光素子
であるフォトトランジスタ３３ｂとを配置してなる光学
的検知器３３が設けられていて、規制ローラ２８部を通
過した硬貨にの枚数を計数するようになっている。

さらに、硬貨搬送路２７の下流側には、硬貨Ｋに紛れ込
んだクリップ等の磁性異物Ｇを　搬送路２７上から排除
する異物排除手段としての異物排除機構３５が設けられ
ている。

異物排除機構３５は、前記規制ローラ２８に並設され、
かつ矢印り方向に回転して磁性異物Ｇを吸着する円柱状
の磁石３６と、この磁石３６に吸着された磁性異物Ｇを
前記磁石３６から剥離する剥離手段としてのスクレーパ
３７とを有した構成となっている。

前記スクレーパ３７は、第１図および第４図に示すよう
に、　磁石３６に形成された溝３６ａ。

３６ａと入れ子状態となる舌片部３７ａ、３７ａを有し
、磁石３６の周面に吸着され磁性異物Ｇを確実に剥離で
きるようになっている。

また、スクレーパ３７は、シュートダクトからなる磁性
体返却通路９の基端側に傾斜を持って接続されており、
磁石３６から剥離された磁性異物Ｇは、スクレーパ３７
の上面を滑って磁性体返却通路９内に流れ落ち前記ＡＴ
Ｍ本体１の前面部に設けられた異物返却口８に返送され
るようになっている。

また、磁石３６の上方には、発光素子であるフォトダイ
オード４０ａと受光素子であるフォトトランジスタ４０
ｂとからなる光学的検知器４０か設けられていて、磁石
３６に磁性異物Ｇが吸着されたことが検出されるように
なっている。

なお、規制ローラ２８と磁石３６とは、互いに噛合する
一連の歯車４２．４３，４４．４５により連動するよう
になっているとともに、歯車４２は図示しない駆動力伝
達歯車と噛合して駆動力が伝達されるようになっている
。

また、選別路３１は、第４図に示すように、ガイド５０
と、ガイド５０の上面に沿って張設された搬送ベルト５
１との相互対向面部によって形成され、検銭器３０の配
設位置の上流側には硬貨通過検知器５２か設けられてい
る。

一方、異物放出口１８を開閉する蓋体１９は、第１図に
示すように、蓋体開閉機構５５により開閉されるように
なっている。蓋体開閉機構５５は、ロータリーソレノイ
ド５６の回転軸５６ａの回転力を、アーム５７、リンク
５８を順次介して蓋体１９の枢支端側に突設されたブラ
ケット５つに伝達することにより、矢印Ｅ方向に回動す
るようになっている。このとき、搬送ベルト１７は逆回
転−１〇　− して、硬貨収納部１５内の異物を異物収納箱６０に放出
するようになっている。

さらに、硬貨収納部１５の底部には、第４図に示すよう
に、硬貨収納部１５内の物体を検知する検知器６５か設
けられている。

つぎに、前記構造の硬貨処理装置の動作を説明する。

硬貨投入口３より投入された硬貨Ｉ（・・・は、−旦受
皿１０内に収容された後、前述したように硬貨収納部１
５に放出される。そして、硬貨収納部１５内の硬貨Ｋ・
・・は、搬送ベルト１７の回転走行に伴って硬貨搬送路
２７を矢印Ｂ方向に搬送されるとともに、規制ローラ２
８によって１枚ずつ取出し搬送されて異物排除機構３５
の磁石３６の下部を通過する。

日本の硬貨の場合、非磁性体であり、全ての硬貨Ｋ・・
・は、　この磁石３６の下を通過して選別路３１に送り
込まれる。

ところが、例えば、クリップなどの磁性異物Ｇは、規制
ローラ２８の下は通過するが、異物排除機構３５の磁石
３６に吸着され硬貨搬送路２７から排除されるとともに
、磁石３６に吸着された磁性異物Ｇはスクレーパ３７に
よって磁石３６から剥かされる。

この剥かされた磁性異物Ｇは、磁性異物返却通路９を介
し、異物返却口８に返却される。磁性異物Ｇが磁石３６
に吸着されたことは、光学的検知器４０により検出され
る。

この光学的検知器４０の出力は、硬貨処理装置の図示し
ない制御回路によりＡＴＭ本体本体側御回路に通信され
、ＡＴＭ本体１の制御回路は、例えば前記ＣＲ７表示部
２上に異物返却を警報する。

このようにして、硬貨収納部１５内の全ての硬貨Ｋ・・
・を取出し搬送する。

しかしながら、硬貨にの外径よりも大きな異物は、規制
ローラ２８と搬送ベルト１７との間の隙間を通過するこ
とができない。

そこで、硬貨収納部１５に残留することとなる。

これを検出するため硬貨搬送路２７に配置してなる光学
的検知器３３が硬貨にの計数を行わなくなってから一定
時間経過後、搬送ベルト］７を逆回転する。そして、硬
貨収納部１５に設けられた検知器６５が物体を検出しな
かったとき、全ての物か取出されたとして、硬貨処理装
置７の取出し動作を停止する。

しかし、このとき検知器６５が物体の残留を検出したと
き、硬貨にでない異物が投入されたことを示しており、
蓋体開閉機構５５のロータリーソレノイド５６が動作し
て蓋体１９が開き、異物放出口１８から異物収納箱６０
に放出され収納される。

そして、検知器６５が物体を検出しなくなったとき、搬
送ベルト１７を停止するとともに、異物放出口１８を開
閉する蓋体１９を閉じ、取出し動作を完了する。

この様に、本発明にあっては、　回転する磁石３６を使
うコンパクトな構成でありながら、利用者により誤って
投入された磁性異物Ｇを硬貨搬送路２７から確実に除去
でき、磁性異物Ｇが選別路３１に混入することによる不
具合を確実に防止して運用上停止する期間か格段に少な
くなるとともに、投入したものが損傷無く客に返却可能
となる。

第６図は、磁性異物Ｇの取り外し方法の変形例である。

円柱状の磁性体吸引用ローラ３６′はシャフト６６と一
体に磁性体で作られている。このシャフト６６はコイル
６５により励磁される構造となっている。磁束は矢印Ｆ
のように磁性体吸引用ローラ３６′を励磁する。この様
にして、励磁されたローラ３６′に磁性異物Ｇか吸引さ
れる。

そして、前述の光学的検知器４０がローラ３６′上に磁
性異物Ｇを検出した一定時間後、瞬間的に断電されるこ
とにより磁性異物Ｇをスクレーパ３７上に放出する構造
になっている。これにより磁性異物Ｇの吸着、取り外し
か確実に行われる。

なお、上述の一実際例において、磁性異物Ｇを磁性異物
返却通路９を介し、異物返却口８に返却を行ったが、銀
行内の場合、行員がメンテンスできる状態にあり、全て
の異物を異物収納箱６０に収納して、異物が収納された
ことを警報することにより、行員が硬貨処理装置７から
異物を取り出し、客に返却するほうが確実である。その
ため、磁性異物返却通路９から異物収納箱６０に導く構
成とする。この様に、ＡＴＭのシステム構成によっては
、ＡＴＭ本体１の前面の異物返却口８に排出するのでな
く、大型の異物を回収する異物収納箱６０に導くことに
より一般の客に返却する構成も可能である。

さらには、第７図に示すように、硬貨により大きな異物
は異物収納箱６０に収納し、小さな磁性体の異物は異物
返却口８に戻すとともに、前記異物収納箱６０を異物返
却口８に接続することにより、異物収納箱６０内の異物
も異物返却口８から客に返却するとともに、ＣＲＴ表示
部２上に異物に返却を警報する構造としても良い。

一般に、硬貨により大きな異物は、例えば鍵、指輪など
価値のあるものが多く、小さな物は、クリップなどが多
い。そこで、価値があるものの場合には、銀行員の処理
に任せ、小さな物の場合には、各自の処理に任せる方法
のとき適当である。

しかし、ＡＴＭの無人化から近年さかんに行われ＝　１
５− ており、異物を全て客に返却することか望まれる場合が
ある。そこで、上記の第７図に示すものか有効となる。

その他、本発明は要旨を変えない範囲で、種々変形実施
可能なことは勿論である。

なお、他の実施例の説明において、前述の一実施例と同
一部分は同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、コンパクトな構
成でありながら、利用者により誤って投入された磁性異
物を硬貨搬送路から確実に除去でき、磁性異物か選別路
に混入することによる不具合を確実に防止して運用上停
止する期間が格段に少なくなるとともに、投入したもの
が損傷無く客に返却される硬貨処理装置を提供できると
いった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は硬貨処理装置の主要部の構成を概略的に示す斜
視図、第２図は硬貨処理装置を内蔵した自動預出金機の
概略的斜視図、第３図は同しく概略的側面図、第４図は
硬貨処理装置の主要部の構成を示す概略的側面図、第５
図は同じく概略的斜視図、第６図は異物排除機構部の変
形例を示す斜視図、第７図は本発明の他の実施例を示す
概略的側面図である。 ７・・・硬貨処理装置、８・・返却口、９・・磁性異物
返却通路（返送手段）、　　１５・・・硬貨収納部、２
７・・・硬貨搬送路、３０・・・検銭手段、３１・・・
選別路、３２・・・取出し搬送手段、３５・・・異物排
除手段、３６・・・磁石、３７・・・スクレーパ（剥離
手段）、Ｇ・・・磁性異物、Ｋ・・・硬貨、 出願人代理人　弁理士　鈴江武顧 、・２０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）硬貨収納部に一括して受入れた複数枚の硬貨を取
   出し搬送手段を介して１枚ずつ取出し、検銭手段が設け
   られた選別路に送り込むようにした硬貨処理装置であっ
   て、 前記取出し搬送手段の硬貨搬送路に対向して設けられ磁
   性異物を吸着する回転自在な磁石およびこの磁石に吸着
   された磁性異物を前記磁石から剥離する剥離手段を有し
   前記硬貨収納部から取出し搬送される硬貨に紛れ込んだ
   磁性異物を硬貨搬送路から排除する異物排除手段と、 この異物排除手段により排除された磁性異物を返却口に
   返送する返送手段と、 を具備してなることを特徴とする硬貨処理装置。