JPH0420631Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、ガイドレール内に設けられた走行面
に転動するガイドローラを介して上記レールに沿
つて移動自在に配設されたキヤリツジの如き製図
機の走行装置に関する。

〈従来の技術〉 従来より製図機として、たとえば横レールに対
して移動自在に組付けられた縦レール内に設けら
れたキヤリツジを介して製図機ヘツド等を該レー
ルに沿つて自在に往復移動し得るようにしてなる
ものがある。

この製図機において、上記レール内の内側壁に
は互いに対向するように一対のコ字状の走行面が
形成されている。この走行面には上記キヤリツジ
に回転自在に軸支された複数のローラがそれぞれ
独立して転接している。上記キヤリツジを上記ロ
ーラを介してレール沿いに移動させることによ
り、このキヤリツジに連設された上記製図ヘツド
が図板上を平行移動し得るようになっている。

ところで、上記キヤリツジは上記製図ヘツド等
の荷重によつて回転モーメントを受けることにな
る。上記ローラはこの回転モーメントによって、
上記走行面に対してこのローラの軸方向に僅かに
傾斜して圧接することになる。したがつて、上記
ローラと上記走行面とはその転接面において面接
触状態を維持することができなくなる。そして、
上記ローラが上記走行面に対して局部的な点接触
の状態で上記レール内を走行することから、この
点接触部分に大きな負担がかかり、この部分の摩
耗が激しくなる。したがつて、上記走行面とこの
ローラとの間にガタが生ずることとなり、上記製
図ヘツドの正確且つ円滑な走行を妨げるととも
に、上記ローラやレールの耐久性が低下するとい
う欠点があつた。

また、上述のような欠点を解消するために、第
１図に示すようなものが知られている。

この走行装置において、ガイドローラ１０１，
１０２はこれらローラ１０１，１０２の軸方向に
重なり合うようにして、一体の偏芯軸１０３にそ
れぞれ回転自在に軸支されている。これら各ガイ
ドローラ１０１，１０２はレール１０４内に形成
されたローラ走行面１０５，１０６にそれぞれ転
接しており、上記レール１０４内を上記走行面１
０５，１０６に沿つて自在に移動し得るようにな
つている。

また、上記各ガイドローラ１０１，１０２の間
には、キヤリツジ１０７が配設されており、この
キヤリツジ１０７にはたとえば図示しない製図ヘ
ツドが組み付け固定されている。上記ガイドロー
ラ１０１，１０２は上記製図ヘツドの移動時に上
記レール内を走行することとなる。

この走行装置では、上記ガイドローラ１０１，
１０２と上記各走行面１０５，１０６とによつて
形成される転接面が上記各ローラ１０１，１０２
の軸方向に互いに段差を有することから、上記製
図ヘツドの荷重によつて上記転接面にモーメント
がかかつた場合にも、上記各ローラ１０１，１０
２と上記各走行面１０５，１０６とは面接触状態
を維持することができ、上記各ローラ１０１，１
０２と上記各走行面１０５，１０６との摩耗を防
止することができる。

〈考案が解決しようとする課題〉 しかしながら、上述のような構成からなる走行
装置では、上記各ローラ１０１，１０２が軸方向
に重なつた状態に設けられており、しかもこれら
各ローラ１０１，１０２の間にキヤリツジ１０７
を配設するものであることから、上記各ローラ１
０１，１０２はその軸方向の高さ位置が大きく離
れて設けられることとなる。したがつて、上記各
ローラ１０１，１０２が転接するための走行面１
０５，１０６もこれら各ローラ１０１，１０２に
対応して、レール内の対向する側面のくいちがつ
た位置にそれぞれ形成しなければならない。した
がつて、このような段差を有する位置に高精度に
平行な走行面１０５，１０６を形成することは、
大変困難なこととなつていた。

また、上述のように、上記各ローラ１０１，１
０２が重なつて設けられ、これら各ローラ１０
１，１０２の間にキヤリツジ１０７を配設するこ
とから、レール内のローラ収納部が上記各ローラ
１０１，１０２の軸方向に大きなものとなつてし
まう。したがつて、上記レールを設計する場合
に、このレール内に配置される、たとえばバラン
スウエイトの走行路等を配設するスペースに規制
を受けることとなり、設計上の自由度が低下する
という欠点もあつた。

さらに、ローラ収納部の高さ方向の寸法が大き
くなると、このキヤリツジに連結される製図ヘツ
ドの取付位置も高くなつてしまう。このため、製
図ヘッド全体が高く設定され、作画時において作
画面から遠い位置で製図ヘツドを操作することと
なりヘツドの操作性が悪くなる。

また、上記走行装置では上記各ローラ１０１，
１０２が偏芯軸１０３によつて一体的に連結され
たものなので、上記各ローラ１０１，１０２を上
記走行面１０５，１０６に圧接させるときに、一
方のローラ１０１を調整しようとすると、その操
作に応じて他方のローラ１０２に微妙なズレを生
じてしまう。したがつて、このような一体的に連
結されたローラ１０１，１０２を有する走行装置
では、その調整が煩雑なものとなつていた。

そこで本考案は上述した如き実情に鑑み提案さ
れたものであり、ガイドローラやレールの摩耗を
少なくすることができ、耐久性に優れるととも
に、常に製図ヘツドや縦レール等の移動部材の正
確且つ円滑な移動操作を行なうことができる走行
装置であつて、しかも、調整が簡単で、その製造
も容易であり、ガイドレールの設計上の自由度を
大きく取ることのできる製図機の走行装置を提供
することを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 すなわち、本考案の走行装置は、上記課題を達
成するため、レール内に配されたキヤリツジと、
このキヤリツジに回転自在に軸支され上記レール
の互いに対向する走行面にそれぞれ独立して転接
する複数個のガイドローラを有するものにおい
て、上記キヤリツジは、クランク状に折り曲げ形
成された第１の水平面と第２の水平面とからな
り、上記ガイドローラは、上記第１の水平部の表
面側に回転自在に軸支された第１のガイドローラ
と、上記第２の水平部の裏面側に回転自在に軸支
された第２のガイドローラとして少なくとも一対
設けられ、上記一対の第１及び第２のガイドロー
ラは何れか一方が径方向移動可能に、他方が径方
向移動不能に固定されてなり、上記レールの一方
の走行面に転接するローラの軸方向一端面は他方
の走行面に転接するローラの軸方向一端面と軸方
向他端面間の軸方向高さ位置に位置するととも
に、上記レールの一方の走行面に転接するローラ
の軸方向他端面は他方の走行面に転接するローラ
の軸方向一端面と軸方向他端面間から外れた軸方
向高さ位置に位置するようにしたものである。

〈作用〉 従つて、本考案は、キヤリツジに設けられた複
数のローラが互いに若干の段差を持つて各走行面
に転接することから、これら各ローラに製図ヘツ
ド等の荷重による回転モーメントがかかつても、
上記走行面とローラとは面接触状態を維持するこ
とができる。

また、上記第１及び第２のガイドローラが別個
の軸にそれぞれ取付られてなるので、このキヤリ
ツジのレールとの連結部分の厚みを少なくするこ
とができる。

〈実施例〉 以下、本考案の一実施例を第２図ないし第５図
に従つて説明する。

第２図は本考案を適用した製図機を図板に取り
付けた状態を示す平面図である。

図板１の上端縁部１Ａには図示しない万力等の
固定手段を介して横レール２が配置固定されてい
る。この横レール２内には横キヤリツジ３が配装
されている。このキヤリツジ３は上記横レール２
に沿つて水平方向に走行し、このキヤリツジ３に
連設された縦レール４を上記図板１上を水平方向
（第２図中左右方向）に自在に移動し得るように
なつている。上記縦レール４には縦キヤリツジ５
が配装されている。このキヤリツジ５には製図ヘ
ツド６が連設されている。上記キヤリツジ５を上
記縦レール４に沿つて走行させることにより、上
記製図ヘツド６を上記図板１上で自在に移動し得
るようになつている。

このようにして、上記製図ヘツド６を上記図板
１上の任意の位置に移動し得るようになつてい
る。

次に、上記製図ヘツド６と縦レール４との間に
設けられた走行装置について詳細に説明する。

第３図に示すように、上記キヤリツジ５にはボ
ールベアリング型の四つのローラ７，８，９，１
０が回転自在に軸支されている。これら各ローラ
７，８，９，１０が、第４図に示すように、上記
縦レール４内に形成された走行面２５，２６にそ
れぞれ転接し、上記キヤリツジ５を移動自在に支
持することによつて、上記製図ヘツド６を移動し
得るようになつている。

なお、上記各ローラ７，８と９，１０は構造が
同一につき一方のローラ９，１０についてのみ説
明し、他方のローラ７，８の説明は省略する。

第５図からも明らかなように、上記各ローラ
９，１０が配置された上記キヤリツジ５のシヤー
シ１５は、第１の水平部１５Ａと、この水平部１
５Ａに対して上方に位置するようにクランク状に
折曲形成された第２の水平部１５Ｂとが連設され
てなるものである。

上記第１の水平部１５Ａには、その上側より上
記ローラ１０がネジ１４を軸として回転自在に軸
支されている。

また、上記第２の水平部１５Ｂの上側には上記
ローラ９を支持するための枢動アーム１７が設け
られている。この枢動アーム１７は一端をネジ１
８によつて上記第２の水平部１５Ｂに取付けられ
るとともに、他端にはネジ孔１９が形成されてい
る。このネジ孔１９には上記第２の水平部１５Ｂ
の下側から、この水平部１５Ｂに形成された長孔
２０を貫通して固定ネジ２１が螺着されている。
上記枢動アーム１７は上記固定ネジ２１を固く締
め付けることによつて、上記シヤーシ１５に固着
されるとともに、上記固定ネジ２１をゆるめるこ
とにより、上記長孔２０の長手方向の幅の範囲内
で上記ネジ１８を中心に自在に枢動し得ることが
できるようになつている。

上記ローラ９のネジ１４が上記第２の水平部１
５Ｂに形成された長孔２３を貫通して上記枢動ア
ーム１７の中途部に形成されたネジ孔２４に螺着
されることにより、上記ローラ９は上記第２の水
平部１５Ｂの下側より上記枢動アーム１７に固定
されている。したがつて、このローラ９は上記枢
動アーム１７を枢動させることにより、上記長孔
２３の長手方向の幅の範囲内で移動し得るととも
に、この枢動アーム１７を固着されることによ
り、所定の位置に保持し得るようになつている。

このようにして、上記各ローラ９，１０は上記
キヤリツジ５のシヤーシ１５にそれぞれ回転自在
に軸支されている。

また、上記各ローラ９，１０はその軸方向に互
いに段差ｌを有するような高さの位置に配置され
たものである。すなわち、上記一方のローラ９の
軸方向一端面９ａは上記他方のローラ１０の軸方
向一端面１０ａと軸方向他端面１０ｂ間の軸方向
高さ位置に位置するとともに、上記ローラ９の軸
方向他端面９ｂは上記ローラ１０の上記軸方向一
端面１０ａと上記軸方向他端面１０ｂ間から外れ
た軸方向高さ位置に位置するように軸支されたも
のである。

したがつて、上記各ローラ９，１０が軸方向に
互いに段差ｌを有するように設けられているの
で、これら各ローラ９，１０に上記キヤリツジ５
等の荷重によつて回転モーメントがかかり、上記
各ローラ９，１０の上記走行面２５，２６との転
接面に局部的な圧縮力がかかつた場合でも、上記
各ローラ９，１０が段差ｌを有している分だけ、
上記圧縮力を上記転接面の全体で受けることとな
る。したがつて、上記各ローラ９，１０に局部的
な歪を生ずることがなく、上記各ローラ９，１０
と上記走行面２５，２６との間で各々面接触状態
を維持することができるので、上記各ローラ９，
１０または上記走行面２５，２６に局部的な摩耗
が生ずることを未然に防止することができる。

次に、上記各走行面２５，２６に上記各ローラ
９，１０を転接させ、上記キヤリツジ５を支持す
る手順を説明する。

まず、上記固定側のローラ１０を一方の走行面
２６に圧接させる。そして、上記可動側のローラ
９を上記固定ネジ２１をゆるめて、他方の走行面
２５に圧接させた後、上記固定ネジ２１を締め付
け、上記ローラ９を固定する。このようにして、
上記ローラ９，１０を上記走行面２５，２６に圧
接させて、上記キヤリツジ５を移動自在に支持す
ることができる。そして、このキヤリツジ５に連
設された上記製図ヘツド６を上記縦レール４に沿
つて移動させることができる。

このように、この実施例では、上記各ローラ
９，１０と上記走行面２５，２６との間に生じる
摩耗を防止することができるので、上記キヤリツ
ジ５及び製図ヘツド６の正確且つ円滑な走行を維
持することができる。また、上記各ローラ９，１
０の段差ｌが、これら各ローラ９，１０の軸方向
の厚さが範囲内で形成されていることから、上記
レール４内における、走行装置の配置スペースは
極端に大きくなることがない。したがつて、上記
レール４内には例えばバランスウエイトの走行路
等を配置収納するための設計上の余裕を残すこと
ができる。

また、上記走行面２５，２６はそれほど離れた
位置に形成する必要がないので、高精度に平行な
ものを比較的容易に得ることができる。

また、上記各ローラ９，１０はそれぞれ各別の
軸によつて軸支されることから、上記各ローラ
９，１０を上記走行面２５，２６に転接させる場
合にも、これら各走行面２５，２６を基準とし
て、上記各ローラ９，１０の走行面２５，２６に
対する当接度合を調整することが可能である。し
たがつて、上記各ローラ９，１０は上記走行面２
５，２６あるいは上記シヤーシ５等の微妙な精度
に影響されることなく、上記各走行面２５，２６
に適確に転接させることが可能である。

次に、本考案の他の実施例について、第６図に
従つて説明する。なお、この実施例においては前
記実施例と構造が同一のものについては同一符号
を付し詳細な説明は省略する。

この実施例では、可動側のローラ９が偏芯軸２
７によつて回転自在に軸支されたものである。

上記偏芯軸２７は、上記ローラ９が設けられる
第１の軸２８と、この第１の軸２８と偏芯位置を
なす第２の軸２９とを有するものである。上記第
２の軸２９は雄ネジ状に形成されており、上記シ
ヤーシ１５の上記第１の水平部１５Ａに形成され
たネジ孔３０に、この水平部１５Ａの上側より螺
着されている。上記第１の軸２９には上記第２の
水平部１５Ａのネジ孔３０より突出した部分にナ
ツト３１が螺合されている。

上記第２の軸２９を上記シヤーシ１５の下側よ
りドライバ等で回転させ、この軸２９の周りに上
記ローラ９を回動させることにより、上記走行面
２６に圧接させることができるとともに、この圧
接状態を保つたまま、上記ナツト３１を締めつけ
ることにより、上記ローラ９は上記走行面２６に
適当な圧力で転接されるようになつている。この
ように、本実施例でも上記各ローラ９，１０に段
差をもたせて上記走行面２５，２６にそれぞれ転
接させることができる。しかも、本実施例では上
記第２の軸２９を回転させるだけで上記ローラ９
を上記走行面２６に圧接させることができること
から、この調整は極めて簡単なものとなる。

なお、上記各実施例においては、上記縦レール
４と製図ヘツド６との間に配された走行装置につ
いて説明したが、上記横レール２と縦レール４と
の間にも同様の走行装置を配し得ることは言うま
でもない。

また、本考案の走行装置は上述したキヤリツジ
及び製図ヘツド等の走行用のものに限らず、例え
ばバランスウエイト等の走行用として広く応用す
ることができる。

〈考案の効果〉 上述した実施例の説明から明らかなように、本
考案の走行装置によれば、キヤリツジに設けられ
た複数のローラが互いに若干の段差をもつて各走
行面に転接することから、これら各ローラに製図
ヘツド等の荷重によつて回転モーメントがかかつ
た場合でも、上記走行面とローラとは面接触状態
を維持することができるので、この走行面及びロ
ーラに局部的な摩耗が生ずることがない。したが
つて、上記製図ヘツド等の移動部材の正確且つ円
滑な移動操作を確保することができるとともに、
この走行装置は耐久性の高いものとなる。また、
上記各ローラの相互の段差が比較的小さい範囲の
ものであることから、レール内におけるこの走行
装置の配置スペースを極端に大きく取る必要がな
い。したがつて、上記レールの設計上の自由度を
増すことができる。また、上記各ローラに対向す
る走行面も上記レールの比較的狭い範囲内に形成
させればよいことから、この走行面の精度を向上
させることも容易である。したがつて、上記レー
ルの製造も容易なものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は製図機の走行装置の一従来例を示す要
部断面図、第２図は本考案を適用した製図機を示
す概略平面図、第３図は本考案の一実施例におけ
るキヤリツジの概要を示す拡大平面図、第４図は
走行装置を示す拡大縦断面図、第５図は上記第３
の−線縦断面図、第６図は本考案の他の実施
例を示す拡大縦断面図である。 ２……横レール、３……横キヤリツジ、４……
縦レール、５……縦キヤリツジ、６……製図ヘツ
ド、７，８，９，１０……ローラ、９ａ，１０ａ
……ローラの軸方向一端面、９ｂ，１０ｂ……ロ
ーラの軸方向他端面、２５，２６……走行面。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 レール内に配されたキヤリツジと、このキヤリ
   ツジに回転自在に軸支され上記レールの互いに対
   向する走行面にそれぞれ独立して転接する複数個
   のガイドローラを有するものにおいて、 上記キヤリツジは、クランク状に折り曲げ形成
   された第１の水平面と第２の水平面とからなり、 上記ガイドローラは、上記第１の水平部の表面
   側に回転自在に軸支された第１のガイドローラ
   と、上記第２の水平部の裏面側に回転自在に軸支
   された第２のガイドローラとして少なくとも一対
   設けられ、 上記一対の第１及び第２のガイドローラは何れ
   か一方が径方向移動可能に、他方が径方向移動不
   能に固定されてなり、 上記レールの一方の走行面に転接するローラの
   軸方向一端面は他方の走行面に転接するローラの
   軸方向一端面と軸方向他端面間の軸方向高さ位置
   に位置するとともに、 上記レールの一方の走行面に転接するローラの
   軸方向他端面は他方の走行面に転接するローラの
   軸方向一端面と軸方向他端面間から外れた軸方向
   高さ位置に位置するように支持されてなる製図機
   の走行装置。