JPH04206899A

JPH04206899A - 部品の組立方法

Info

Publication number: JPH04206899A
Application number: JP2338226A
Authority: JP
Inventors: Kazue Saito; 斎藤　和重; Shuichi Suzuki; 秀一鈴木; Tsutomu Hiraoka; 平岡　勉; Nagamitsu Hashimoto; 橋本　長光
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1990-11-30
Filing date: 1990-11-30
Publication date: 1992-07-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、例えば、エレクトレットコンデンサマイクロ
ホン（ＥＣＭ）を構成するケース、リング、基板付トラ
ンジスタのような複数種の部品を組立てるために用いる
組立方法に関する。

従来の技術従来、第４図に示すように、ＥＣＭの構成部品である円
筒状で有底のケース１と、リング２と、円形基板３に取
り付けられたトランジスタ４を組立てるには第５図に示
す組立装置を用いている。第５図に示すように、ベース
４１にインデックステーブル４２が回転可能に支持され
ている。インデックステーブル４２には８分割位置に組
立部４３が形成され、駆動手段（図示省略）により矢印
Ａ方向に間歇回転される。インデックステーブル４２に
おける１つ置きの組立部４３には回転方向に順次、ケー
ス１と、リング２と、基板３付トランジスタ４を供給す
る供給手段４４．４５．４６が設けられ、各供給手段４
４．４５．４６はそれぞれパーツフィーダ４７とホッパ
ー４８とリニアフィーダ４９とから構成されている。各
リニアフィーダ４９の先端部には搬送されて来たケース
１、リング２、基板３付トランジスタ４を組立部４３に
挿入するための挿入ユニット５０　ｓ　５１．５２が設
けられている。挿入ユニッ）５０と５１の中間にマーキ
ングユニッＩ・５３が設けられ、挿入、ｚｔ−＝−ツト
５２の回転方向下流側には順次高さ検査ユニッＩ・５４
、不良品排出」−ニット５５、良品取出ユ；−ット５Ｇ
が設けられている。良品取出」−ニット５６は取出コン
ベヤ５７により次工程の装置（図示省略）に接続されて
いる。

次に、組立方法について説明する。

インデックスデープル４２を間歇回転させ、この間歇回
転による停止時に次のように動作させる。まず、挿入−
１，ニット５０の動作により供給手段４４のリニアフィ
ーダ４９上のケース１を１個分離し、インデックステー
ブル４２の組立部４３に挿入する。次に、マーギングユ
ニット５３によりケース１にマーキングする。次に、挿
入ユニット５］により供給手段４５のリニアフィーダ４
９上のリング２をケース１の内側に挿入する。

次に、挿入」−ニット５２により供給手段４６のリニア
フィーダ４９上の基板３付トランジスタ４のトランジス
タ４をリング２の内側に挿入し、組立を終了する４、次
に、高さ検査ユニッＩ・５４によりケース１、リング２
、基板３付トランジスタ４の有無を判別し、不良品につ
いては不良品排出ユニット５５により装置外に排出し、
良品のみ良品取出ユニット５６により取出コンベア５７
に取り出し、次の工程へ搬送する。この］サイクルの動
作を連続的に行う。

このように上記従来の組立方法でも、インデックステー
ブル４２の間歇回転に伴い、複数種の部品を順次組立て
ることができる。

発明が解決しようとする課題しかしながら、上記従来の部品組立方法では、部品を１
個づつ供給、搬送しながら順次組立てるため、組立作業
のスピードアップに限界がある。また、組立作業のスピ
ードアップを図るには、インデックステーブルの回転速
度を速くする必要があり、搬送の安定性に劣るなどの問
題があった。

本発明は、このような従来の問題を解決するものであり
、多数個を同時に組み立てることができ、したがって、
搬送スピードを遅らせて確実に搬送して組立てることが
できると共に、組立作業能率を向−１ニさせることがで
きるようにした部品の組立方法を提供することを目的と
するものである。

課題を解決するだめの手段」１記目的を達成するだめの本発明の技術的解決手段は
、１つのパレットに同種の多数個の部品を整列状態で支
持し、複数種の部品を支持したパレットを搬送コンベヤ
により搬送し、少なくとも所望の部品の他のパレットへ
の移載、所望のパレットの反転操作を行うことにより部
品を組立てるようにしたものである。

作用したがって、本発明によれば、各部品を別々のパレット
に多数整列状態で支持し、これらのパレットを搬送コン
ベヤにより搬送する途中で、所望の部品の他のパレット
への移載、所望のパレットの反転等の作業を行うことに
より、−回の一連の動作で、多数の部品を一括して同時
に組立てることができる。

実施例以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。

第１図（ａ）と（ｂ）はそれぞれ本発明の一実施例にお
ける部品の組立方法に用いるパレットの全体平面図と側
面図、第１図（Ｃ１、（ｄｉ、（ｅ）はそれぞれパレッ
トの一部拡大断面図、一部拡大側面図、一部拡大断面図
、第２図は本発明の一実施例における部品の組立方法に
用いる組立装置を示す全体の概略平面図である。

第１図（ａ）と（ｂｌに示すパレット１１．１２．１３
は上記ＥＣＭ構成部品であるケース１と、リング２と、
基板３付トランジスタ４を別々に縦横に多数並列した状
態で支持して搬送することができるように構成されてい
る。すなわち、パレット１１の上面側にはケース１を挿
入する凹入穴１４が縦横に多数列設され、各凹入穴１４
は底部中央部の小径な補助穴１５により底面側に貫通さ
れている。パレット１２の上面側にはケース１を嵌合す
る大径の突出部１６が縦横に＝　６− 多数列設されると共に、各突出部１６の上部中央部にリ
ング２を嵌合する小径の突出部１７が一体に設けられて
いる。パレット１３の上面側には基板３付トランジスタ
４を挿入する凹入穴１８が縦横に多数列設され、各凹入
穴１８は底部中央部の小径な補助穴１０により底面側に
貫通されている。各パレッ）１１．１２．１３は、例え
ば、１６０個のケース］、リング２、基板３付トランジ
スタ４を対応して支持することができるように高精度に
加工されている。

組立装置について説明すると、第２図に示すように、一
対の４−下りフタ２０と２１がコンベヤ２２により接続
されている。一方の−に下りフタ２０側より他方の−Ｌ
下ウリフタ２１側向かうコンベヤ２２の搬送側に沿って
順次ケース１の供給装置２３、コーチインク゛ユニット
２４、マーキングユニット２５が設けられ、マーキング
ユニット２５と」１下リフタ２１の間で第１〜第４のス
トック装置２６〜２９が設けられ、第１と第２のストッ
ク装置２６と２７の間および第３と第４のストック装置
２８と２９の間がコンベヤ２２と平行に配置されたコン
ベヤ３０および３］により接続されている。第１と第２
のストック装置２６と２７の間においてコンベヤ２２と
３０に跨るように移載挿入ユニット３２と反転ユニット
３３．３４が設けられている。

第３と第４のストック装置２８と２９の間においてコン
ベヤ２２と３１に跨るように移載挿入ユニット３５が設
けられると共に、コンベヤ２２側に完成品取出ユニット
３６が設けられている。

次に、上記組立装置による本発明実施例の組立方法につ
いて第３図（ａ）〜（ｇ）に示す組立工程説明図を参照
しながら説明する。

上下りフタ２０よりパレット１１をコンベヤ２２に載せ
て搬送する。この搬送の途中で各作業ポジションごとに
位置決めしてそれぞれの作業を行う。まず、部品供給装
置２３の吸着ヘッドにより第３図＜ａ）に示すように、
１６０個のケース１をその底面が上部に位置する反転状
態で同時にパレット］１の凹入穴１４に供給し、続いて
Ｔ）−ディンクユニット２４、マーキングユニット２５
によりそれぞれパレット１１内に支持されているケース
１の表面にコーディング、マーキング加工する。パレッ
ト１１を搬送している間に第１のストック装置２６より
第３図（ｂｌに示すように、各突出部１７にリンク゛２
を嵌合して支持したパレット１２をコンベヤ３０に載ゼ
る。これらパレット１１と１２が移載挿入ユニット３２
の位置に到達すると、この移載挿入ユニット３２により
パレッｌ−１−１に支持されている１６０個のケース１
を吸着し、第３図（Ｃ１に示すように、パレット１２に
支持されているリング２と突出部１６に嵌合して支持す
る。

次に、コンベヤ２２上を搬送される空のパレット１１を
反転ｊ−ニット３３により反転させ、第３図（ｄ）に示
すように、コンベヤ３０上を搬送されて位置決めされた
パレット１２に重ね合わせ、ケース１にパレット１１の
凹入穴１４を嵌合する。これによりケース１はその底面
が凹入穴１４の底面側に位置するように嵌合される。

続いて、これらパレッ１−１２．１１を反転ユ：−ット
３４により反転することにより、第３図（ｅ）に示すよ
うに、パレット１１および１２の中でケース１とリング
２の上下を逆転させ、ケース］の開放部を上方に位置さ
せ、その内側にリング２を挿入した姿勢にする。そして
、空のパレット１２を第２のストック装置２７へ挿入し
、ケース１とリンク゛２を支持しているパレット１１を
コンベヤ２２により搬送する。この間、第３のストック
装置２８より第３図（ｆ）に示すように、各凹入穴１８
に基板３付トランジスタ４を挿入して支持したパレット
１３をコンベヤ３１に載せる。これらパレット１１と、
１３が移載挿入ユニット３５の位置に到達すると、この
移載挿入ユニット３５により１６０個の基板３付トラン
ジスタ４を吸着し、第３図（ｇ）に示すように、コンベ
ア２２上のパレット１１内のリング２の内側に挿入し、
基板３をリング２上に定置し、組立を完成する。空のパ
レッＩ・１３−１−〇− をコンベヤ３１により第４のストック装置２９−＼挿入
し、１６０個の組立完成品（第４図参照）を完成品取出
ユニット３Ｇによりチャラギングして取出し、１ザイク
ルの組立動作を終了する。空のパレット１１はコンベヤ
２２により」−下リフタ２１に供給され、二〇Ｌ下りフ
タ２１により下降され、コンベヤ２２の返送側を通り、
先頭の上下リフタ２ｏに入る。

このように、上記実施例によれば、各組立部品であるケ
ース１、リング２、基板３付トランジスタ４を多数支持
するパレット１１、］２．１３を用い、これらパレット
１１．１２．１３をコンベヤ２２．３０．３１により搬
送し、この間、それぞれの作業ポジションにおいて位置
決めして加工、移載、重ね合わせ、反転、取出し作業を
同時に一括して行うことができるので、部品１個当たり
に対する作業時間を大幅に短縮し、生産能力を向上させ
ることができるという利点を有する。

発明の詳細な説明したように本発明によれば、各部品を別々のパレ
ットに多数整列状態で支持し、これらのパレッＩ・を搬
送コンベヤにより搬送する途中で、所望の部品の他のパ
レッＩ・への移載、所望のパレットの反転等の作業を行
うことにより、−回の一連の動作で、多数の部品を一括
して同時に組立てることができる。このように、多数の
部品を同時に搬送するので、従来のような部品単体の一
列搬送よりも搬送速度を遅くすることができ、したがっ
て、部品を安定状態で搬送して確実に組立てることがで
き、また、組立作業能率を向」ニさせることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）と（ｂｌはそれぞれ本発明の一実施例にお
ける部品の組立方法に用いるパレットの全体平面図と側
面図、第１図（Ｃ）、（ｄ）、（ｅ）はそれぞれパレッ
トの一部拡大断面図、一部拡大側面図、一部拡大断面図
、第２図は本発明の一実施例における部品の組立方法に
用いる組立装置を示ず全体の概略平面図、第３図（ａ）
〜（（至）は本発明の一実施例における部品の組立方法
を示す組立工程説明図、第４図は組立部品の一例を示す
説明図、第５図は従来例における部品の組立方法に用い
る組立装置を示す全体の概略平面図である。 ■・・・ケース、２・・・リング、３・・・基板、４・
・・トランジスタ、１１．１２．１３・・・パレット、
２０．２１・・・土下りフタ、２２・・・コンベヤ、２
３・・・部品供給装置、２４・・・コーティングユニッ
ト、２５・・マーキングユニット、２６．２７．２８．
２９・・・ストック装！、３０．３１・・・コンベヤ、
３２・・・移載挿入ユニット、３３．３４・・・反転ユ
ニット、３５・・移載挿入ユニット、３６・・・完成品
取出ユニット。代理人の氏名　弁理士小鍜治　明ほか２名−］３− 第４図基板

Claims

【特許請求の範囲】

　１つのパレットに同種の多数個の部品を整列状態で支
持し、各部品を支持したパレットを搬送コンベヤにより
搬送し、各作業ポジションで位置決めし、少なくとも所
望の部品の他のパレットへの移載、所望のパレットの反
転操作を行うことにより部品を組立てることを特徴とす
る部品の組立方法。