JPH04207301A - 球体の支持構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は静止衛星を使った通信や放送における地球局を
構成するパラボラアンテナやマイクロストリップ線路や
スロット線路などを用いた平面アンテナなどの開口面ア
ンテナを収納するのに適した球体の支持構造に関するも
のである。

〔従来の技術〕

従来の開口面アンテナを設置する構造は特開昭６２−８
１１３０号公報または特開昭６２−１７９２２８号公報
に記載のように開口面アンテナをポールなどにより点あ
るいは線で支えていた。

と（に開口径が大きくなるとパラボラアンテナでのパラ
ボラ面、平面アンテナでの平面をそれぞれ精度良（維持
するのに大型かつ複雑な面の支持構造が必要であった。

また、小型のアンテナでも面の形状を精度良く維持する
ために面アンテナそのものを頑丈に作らなければならな
かった。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術においては、開口面アンテナを点または線
で支えているためにアンテナの開口面がおおきくなるに
したがい面精度の確保のための支持機構やアンテナの固
定機構が複雑かつ大掛かりになる問題があった。このた
め機構部分の価格が低減されないという問題があった。

本発明の目的は、上記した従来技術の問題点を解決し構
造が簡単で低価格な開口面アンテナの設置構造を提供す
ることにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記した目的を達成するために本発明では開口面アンテ
ナを面で支える構造を取り入れ、さらにアンテナの方向
調整を簡単にするために球体構造を採用した。

開口面アンテナを支える球体をウレタンやスチロールな
どの発泡材にて形成することで軽量化、低価格化が可能
となる。

〔作用１ 本発明では開口面アンテナを面で支える構造を採用して
いるために、従来の点あるいは線で支える方法あるいは
面全体を樹脂モールドや鋼板のプレスで成型する方式に
比べてアンテナの支持、方向調整のための機構をウレタ
ンやスチロールなどの発泡材で構成できる。

したがって、アンテナの開口面の大きさに関係なく同じ
構成方法を採用でき、軽量化とともに低価格化が実現で
きる。

〔実施例〕

以下に、本発明の実施例について図面を用いて説明する
。

第１図は本発明の第１の実施例である。同図は側面図と
その一部断面図を現したもので、１は球体、２は支持台
は支持具、４は穴、５は溝、６は線状弾性体、７は球面
、８および９は線状弾性体固定部、１０は支持台設置面
である。

溝５は球体１の大円の半周に渡って設けられ、その深さ
は線状弾性体６が球体１の球面から外にでない程度の深
さである。

支持具３は支持台２の穴４の平面部分に固定され、線状
弾性体６が貫通する穴に線状弾性体６が貫通し、球体１
を支持台２の向きに、線状弾性体６の弾性を利用して引
き付けることにより、球体１を支持台２の球面部分７で
接触を保って支持する。

球体１に外力を加えて球体ｌをその大円方向に回転させ
ることにより支持具３の穴を線状弾性体が滑りながら移
動し球体１を支持台に引き付けたまま球面部分７で滑り
ながら回転する。

次に球体１をその中心点と支持具３を結ぶ軸を中心に回
転させることにより支持台に引き付けたまま球面部分７
で滑りながら回転する。

この二つの回転を組み合わせることにより球体１の球面
上の１点を半球内の任意の向きに向けることができると
同時に球体１を支持台に固定することができる。

この回転はつまり、球体１の内部に開口面アンテナを収
納したときに仰角および方位角の選択に相当し、開口面
アンテナの支持、固定と向きの調整ができることになる
。

第１図は球体１の内部は、例えば発泡スチロールや発泡
ウレタンなどの発泡樹脂で充填されている状態を示した
。また、支持台２も同様の樹脂が充填されており、球体
１と異なる樹脂でも問題はない。

球体１と支持具２を引き付けるための力を線状弾性体だ
けではなく、支持具３に持たせた弾性力を利用すること
も可能であるし、また、支持具３に持たせた弾性力だけ
で線状弾性体６には弾性を持たせない組み合わせも可能
である。

第２図は第２の実施例を示す図で、（Ａ）は第１図にお
ける球体１の側面の断面図を、（Ｂ）はその下面図を示
したものである。第２図において、１１は球体、１２は
満である。溝］２は球体１１の大円上で半円分の長さで
均一な深さで設けられている。

第３図は第３の実施例を示す第１図における球体１の溝
の別の例を示したもので、（Ａ）は側面の断面図を、（
Ｂ）は下面図をそれぞれ示し、１３は球体、１４は溝で
ある。この例では溝は球体１３の大円の全周に渡って設
けられている。

第４図は第４の実施例を示す第１図における球体１の別
の構成を示す図で、（Ａ）は側面の断面図を、（Ｂ）は
下面図をそれぞれ示し、１５は半球体、１６は溝である
。この例は、球体を半球体の組み合わせで構成した場合
の半周相当の溝１６を設ける半球体について示したもの
で、溝１６は゛半球体１５の中心を通り平面に直角な面
内に設けた。

第５図は第５の実施例を示す図で、第１図における溝６
の別の構成例である。同図は溝６の補助的な構成で、よ
り強度が要求される場合などに有効な構成で、溝６に嵌
まり合うガイドの側面図（Ａ）および下面図（Ｂ）を示
したものである。

１７は側板、１８は球面、１９は溝である。全体を樹脂
あるいは発泡樹脂の成型によって形成することができる
。溝１９は断面を矩形で示したが、円形でもよい。

第６図は第６の実施例を示したもので、第１図における
支持台２の側面図（Ａ）と上平面図（Ｂ）である。

同図において、２０は支持台、２１は球面、２２はエツ
ジ、２３は球面、２４は穴、２５は固定面である。支持
台２０は球面２１を持つ球体の一部を利用して構成した
もので、発泡樹脂などで軽量化することも可能であるが
、支持する球体の重量が大きくなった場合には低発泡率
の樹脂により重量を加えることも必要である。

球面２３は球体と接触する面で支持する球体が大きくな
った場合にはその面積を減らすなどして摩擦を減らして
球体が回転しやすいようにする、例えば、球面２３の面
積を減らしていってエツジ２２に近づけて、エツジ２２
で支持することもできる。

穴４は第１図における支持具３を取り付け、固定する面
を提供する部分である。

支持台２０の固定は固定面２５を地盤や構築物に接着剤
や固定用の板を介してねじ止めするなどの方法で固定す
ることもできる。

第７図は第７の実施例で支持具の側面（Ａ）、（Ｂ）を
示した図である。同図において、２６はプーリー、２７
は穴、２８はプーリー回転軸、２９は穴０は固定具１は
ストッパー球２は固定面３はプーリー軸である。第１図
の支持具３における線状弾性体６が貫通する穴はプーリ
ー回転軸２８に相当し、口字形に形成されている。第１
図の線状弾性体６がこの口字形のプーリー回転軸２８を
貫通し、プーリー２６を回転させながら移動することに
なる。このとき、プーリー２６にはプーリー２６を上方
に持ち上げる力が働き、この力を固定具３ｏに設けられ
た穴２９よりも大きな径のストッパー球３１が固定具３
０に伝えて、第１図における線状弾性体６の弾力により
、球体１を支持台６に引き付ける。プーリー回転軸２８
とストッパー球３１を繋ぐ軸が固定具３Ｏの穴２９の中
で回転が可能で、第１図における、 球体１を球体１の中心と支持具を結ぶ線を軸に回転させ
たときに、線状弾性体６が回転し、プーリー２６と線状
弾性体６の嵌まり合いからプーリー２６を回転させる力
か働き、プーリー回転軸２８とストッパー球３１および
これらを繋ぐ軸がストッパー球３１と固定具３ｏの穴２
９の拘束関係から固定具に拘束されながら回転すること
になる。

第８図は本発明の第８の実施例である。同図は側面図と
その一部断面図を現したもので４は球体９は支持台、４
２は支持具、４１は穴、３５は溝６は線状弾性体、４０
は球面７および３８は線状弾性体固定部、４５は支持台
設置面、４２は貫通穴、４３は穴である。

第１図の実施例と異なる点は、支持具４２の構成である
。

支持具４２は支持台３９の穴４１の平面部分に設けられ
た貫通穴４２を利用して構成されている。

動作については第１図の実施例と同じである。

第９図は第９の実施例を示す支持台の側面図（Ａ）と上
平面図（Ｂ）である。

同図において９は支持台、４０は球面、４１は四部、４
２は貫通穴、４３は凹部、４５は固定面、４６はエツジ
である。支持台３９は球体の一部を利用して構成したも
のである。

球面４０は第８図における球体３４と接触する面で、支
持する球体が大きくなった場合にはその面積を減らすな
として摩擦を減らして球体３４が回転しやすいようにす
る。例えば、球面２３の面積を減らしていってエツジ４
６に近づけて、エツジ４６で支持することもできる。

凹部４１は第８図における線状弾性体３６が回転でき、
支持具４４を取り付ける空間を提供する部分である。支
持具４４は貫通穴４２を貫通して穴４３に達する構成と
なる。

支持台３９の固定は固定面４５を地盤や構築物に接着剤
や固定用の板を介してねじ止めするなとの方法で固定す
ることもできる。

第１０図は第１０の実施例を示す第８図における支持具
４４の側面図（Ａ）、　　（Ｂ）を示したものである。

同図において、４７はプーリー、４８は軸貫通穴、４９
は軸、５０は受は板、５］は貫通穴、５２はストッパー
球、５３はストッパー軸である。

第７図の支持具と異なるところはストッパー球を拘束す
る部分の構造で、第９図の貫通穴４２を貫通する軸４９
と第９図の穴４３に取り付けられてストッパー球５２を
拘束する受は板５０から構成されている。

第１１図は本発明の第１］の実施例を示す側面図である
。５４は球体、５９は支持台、６２は支持具、６１は凹
部、５５は溝、５６は線状弾性体、６０は球面、５７お
よび５８は線状弾性体固定部、６３は支持台設置面であ
る。第１の実施例と異なるのは支持具６２の構成である
。

第１２図は第１２の実施例を示す支持具の側面図（Ａ）
、（Ｂ）を示したもので、６４はリング、６５は穴、６
６は軸、６７は貫通穴、６８は固定具、６９はストッパ
ー球、７０は固定面である、第７の実施例と異なるとこ
ろは第７図のプーリー２６を無くしたことで、リング６
４の穴６５を貫通する線状弾性体５６がリング６４と直
接接触しなから滑って移動することになる。

第１３図は本発明の第１３の実施例を示す側面図である
。７１は球体、７６は支持台、８１は支持具、７８は凹
部、７２は溝、７３は線状弾性体、７７は球面、７４お
よび７５は線状弾性体固定部、８２は支持台設置面、７
９は貫通穴、８０は穴である。第１の実施例と異なるの
は支持具８１の構成と支持台７６の支持具８１の取り付
は部である。

第１４図は第１４の実施例を示す支持具の側面図（Ａ）
、　　（Ｂ）を示したもので、８３はリング、８４は穴
、８５は軸、８７は貫通穴、６８は受は板、８８はスト
ッパー球である。第１０の実施例と異なるところは第１
０図のプーリー４７を無くしたことで、リング８３の穴
８４を貫通する線状弾性体７３がリング８３と直接接触
しながら滑って移動することになる。

第１５図は第１５の実施例を示す支持台の側面図（Ａ）
と上平面図ＣＢ）である。

同図において、８９は支持台、９１は球面、９２は凹部
、９３は固定面、９０はエツジである。

支持台８９は球体の一部を利用して構成したもので球面
部分９１の面積を少なくした例を示した。

球面部分９１の面積を少なくすることでこれと接触する
球体との摩擦抵抗を少なくすることができる。

第１６図は第１６の実施例を示す支持台の側面図（Ａ）
と上平面図（Ｂ）である。

同図において、９３は支持台、９５は平面、９６は凹部
、９７は固定面、９４はエツジである。

支持台９３は球体の一部を利用して構成したものである
。これまで説明してきた支持台と異なるのは球体と接す
る面が平面で構成されることである。

第１７図は第１７の実施例を示す支持台の側面図（Ａ）
と上平面図（Ｂ）である。

同図において、９８は支持台、９９は平面、１０４は凹
部、１０５は固定面、１０１．１０２．１０３．１０４
．１．０６は小球である。この例では、球面との摩擦抵
抗を極力少なくするために支持合９８に回転可能な小球
１０１．１０２．１０３．１０６を埋設したもので、こ
の小球１０１．１０２．１０３．１０６が球面と接触し
さらに回転することで球体の回転がより滑らかになる。

第１８図は第１８の実施例を示す支持台の側面図（Ａ）
と上平面図（Ｂ）である。

同図において、１０７．１０８．１１７．１１８は分割
した支持台、１０９は平面、１１４は凹部、１１６は固
定面、１１５．１２０．１２１．１２２は支持台の分割
線、１１０．１１１．１１２．１１９は小球である。回
転可能な小球１１０．１１１．１１２．１１９を支持台
の分割面内に配置したことで支持台の組み立てが容易に
なる。

第１９図は第１９の実施例を示す支持台の側面図（Ａ）
と上平面図（Ｂ）である。

同図において、１２２は支持台、１２３は平面、１２４
は球面、１２５は凹部、１２６は固定面である。

この例は支持台を円柱で構成したものである。

第２０図は第２０の実施例を示す支持台の側面図（Ａ）
と上平面図（Ｂ）である。

同図において、１２７は支持台、１２８は平面、１２９
は球面、１３０は凹部、１３１は固定面である。

この例は支持台を角柱で構成したものである。

第２１図は第２１の実施例を示す支持台の側面図（Ａ）
と上平面図（Ｂ）である。

同図において、１３２は支持台、１３３は球面、１３４
は凹部、１３５は固定面である。

この例は支持台をドーナツツ状のリングで構成したもの
である。

第２２図は第２２の実施例を示す線状弾性体の側面図（
Ａ）と断面図（Ｂ＞である。この例では断面形状が円形
の場合を示した。

第２３図は第２３の実施例を示す線状弾性体の側面図（
Ａ）と断面図（Ｂ）である。この例では断面形状が矩形
の場合を示した。

第２４図は第２４の実施例を示す線状弾性体の側面図（
Ａ）と断面図（Ｂ）である。この例では断面形状が台形
の場合を示した。

第２５図は第２５の実施例を示す線状弾性体の平面図（
Ａ）、側面図（Ｂ’）と断面図（Ｃ）である。この例で
は線状弾性体として弾性のあるタイミングベルトを用い
る例について示した。

第２６図は第２６の実施例を示す線状弾性体の側面図（
Ａ）と断面図（Ｂ）である。この例ではコイル状スプリ
ングを線状弾性体として用いる例について示した。

第２７図は第２７の実施例を示す線状弾性体の平面図（
Ａ）と側面図（Ｂ）である。この例では比較的弾性の少
ないワイヤの両端にコイル状スプリングを取り付けて線
状弾性体として用いる例について示した。

第２８図は第２８の実施例として球体の内部にパラボラ
アンテナの回転放物面を形成した状態の側面図（Ａ）と
上平面図（Ｂ）について示した。

同図において、１４９は球体、１５０は溝、１５１は反
射鏡である。パラボラ反射鏡１５１は電波を効率よく反
射する金属を膜状に配して形成した。反射鏡１５１のパ
ラボラ面は、球体１４９を形成する発泡樹脂などによっ
て成型し形状を維持させるものである。反射鏡１５１を
形成する金属は膜状に形成しても良いし、箔状でも良い
。また、鋼板でプレス加工したものでも良い。

第２９図は第２９の実施例を示す球体の側面図（Ａ）と
上平面図（Ｂ）である。

同図において、１５２は第１の球体、１５３は第２の球
体、１５４は溝、１５５は分割面、１５６は反射鏡、１
５７は樹脂である。

この例では、第２８の実施例の球体を半球づつに分割し
て構成したものである。半球づつ二分割することで製作
上の自由度および材料選択の上での自由度が増すことに
なる。樹脂１５７はなくても良い。

第３０図は第３０の実施例を示す球体の側面図（Ａ）と
下の半球の上平面図（Ｂ）である。

同図において、１５７は第１の球体、１５９は第２の球
体、１６０は溝、１６１は分割面、１６２は反射鏡、１
６３は樹脂である。

この例では、第２９の実施例の半球づつに分割して構成
した第１の半球部の内部を空洞にしたもので、球の径が
大きくなって樹脂材料の誘電体損が増加するのを防ぐ効
果がある。樹脂１６３はなくても良い。

第３１図は第３１の実施例を示したもので、球体の側面
図（Ａ）と球体の下半球の上平面図を示す。同図におい
て、１６３は第１の球体、］６５は第２の球体、１６６
は溝、１６７は分割面、１６８は反射鏡、〕６９は樹脂
である。

この例では、第３０の実施例の反射鏡を鋼板を用いてプ
レス成型したものを半球１６５と一体成型して固定した
ものである。

第３２図は第３２の実施例を示したもので、球体の側面
図（Ａ、）と球体の上平面図を示す。同図において、１
７０は第１の球体、）７３は第２の球体、１７４は溝、
１７５は分割面、１７６は第１の反射鏡、１７７は樹脂
、１７１は第２の反射鏡である。

二の例では、第２の半球１７３に第〕の反射鏡を構成し
、第１の半球に第２の反射鏡を形成したもので、第２の
反射鏡は凹面鏡で、第１の反射鏡が第２の反射鏡側から
入射する電波を反射したものを第１の反射鏡側に収束電
波として反射する、いわゆるカセグレン方式のアンテナ
が構成できる。

第３３図は第３３の実施例を示すもので、球体の側面図
（Ａ）上平面図（Ｂ）をそれぞれ示す。

同図において、１７８は球体、１７９は溝、１８０は第
１の反射鏡、１８１は第２の反射鏡である。第３２の実
施例と異なるところは、球体を一体とし球体１７８を形
成する材料で第１および第２の面を形成し、これに反射
鏡をそれぞれ組み合わせた点である。

第３４図は第３４の実施例を示すもので、球体の側面図
（Ａ）上平面図（Ｂ）をそれぞれ示す。

この例は、第３０の実施例の反射鏡１６２をセンターフ
ィード式のパラボラアンテナとした場合の゛給電部およ
び信号処理回路を組み合わせて現したものである。

同図において１８２は第］の球体、１８３は空間、１８
４は第２の球体、１８５は溝、］８６は分割面、］８７
は反射鏡、１８８は給電部、１８９は伝送部、１９０は
信号処理回路、１９］は信号ケーブル、１９２はコネク
タ、１９３は空間または樹脂である。

給電部１８８をパラボラ面で構成した反射鏡１８７の焦
点に配置し、反射鏡１８７で集めた電波を、同軸モード
あるいは導波管モードの信号に変換して伝送部１８９を
介して信号処理回路１９０に入力する。伝送部１８９は
同軸ケーブルまたは導波管で構成される。信号処理回路
１９０では反射鏡で受けた信号をより低い周波数の信号
、例えば、中間周波信号に変換することで後段の回路で
の信号処理をし易くする。給電部１８８および伝送部１
８９、信号処理回路を球体の内部に収納することで給電
部１８８に直接着氷、着雪するのを防ぎ、受信信号が減
衰するのを防止する効果があると同時に外部からの給電
部あるいは電送部に対する破壊、衝撃に対する保護にも
なる。

第３５図は第３５の実施例を示すもので、球体の側面図
（Ａ）上平面図（Ｂ）をそれぞれ示す。

この例は、第３０の実施例の反射鏡１６２をオフセット
式のパラボラアンテナとした場合の給電部および信号処
理回路を組み合わせて現したものである。

同図において１９４は第１の球体、〕９５は空間、１９
６は第２の球体、１９７は溝、１９８は分割面、１９９
は反射鏡、２００は空間または樹脂、２０１は一次放射
器、２０２は信号処理回路、　　　−２０３はケーブル
、２０４はコネクタである。反射鏡２００で集めた電波
を一次放射器で受けて導波管モードの信号に変換して信
号処理回路２０２でより低い周波数の信号に変換してケ
ーブル２０３を介して後段の回路に供給する。

−次放射器２０１および信号処理回路２０２を第１の球
体に容易に取り付けが可能で、特別の取り付は構造を必
要としない。

第３６図は第３６の実施例を示す球体の側面図（Ａ）と
上平面図（Ｂ）である。

２０５は第１の球体、２０６は第２の球体、２０７は溝
、１８６は分割面、２０９は反射鏡、２〕０は空間また
は樹脂、２１１は給電部、２１：２は電送部、２１；３
は信号処理回路、２１４はケーブル、２１；〕はコネク
タである。

第′４の実施例と異なるところは給電部２１１および電
送部２］２が第１の球体を構成する部利が充填さ才また
状態で配置されることであり、給電部２〕１および電送
部２１２の支持、保護がより確実に行える事である。

第：３７図は第３７の実施例を示す球体の側面し］（ブ
ヘ）と−１−平面図（Ｂ）である。

２１６は球体、２１７は溝、２１８は反射鏡、２１９は
一次放射器、２２０は信号処理回路、２２１はケーブル
、２２２はコネクタである３、第：３５の実施例と異な
るところは一次放射器２〕９および信号処理回路２２０
が球体２１０を構成する部材が充填された中に配置され
ることであり、−次放射器２１９および信号処理回路２
２０の保持、保護がより確実に行えることであるが、誘
電体である球体２１にの構成部材の損失か多少増加する
ことである３、 第３８図は第３８の実施例を示す半球の球体の側面し］
（Ａ）と上平面１メ１（Ｂ）である。

２２３は゛１″、球体、２：２４は溝、２２ミ〕は平面
、２２　（Ｊ、は平面アンテナ、２２７は信号処理回路
、２２８は）Ｔ−プル、２２９（才コ不りタである。

開口部アンテナとして丸形の平面アンテナ２′）６を収
納するときはイ３号処理回路２２７が接続されている面
と反対側の電波到来方向にはどく（−別の半球の球体は
必要は無く平面的なカバーで１−分であるか、別の半球
の球体をカバーとして用いても良い。二の半球状のカバ
ーを供えた実施例か第３９図に示す第３９の実施例であ
る。第３９図は（、へ）が球体の側面りｊ、（Ｂ）が上
形面図である。

同図において、２３０が第１の球体、２：３１が空間、
２；３２か第２の球体、２３；３が溝、２３４か平面ア
ンテナ、２３Ｆ）が信号処理回路、２３６がケーブル、
：２３７かコ才、フタである。

第３８の実施例と顕なるところは第２の第１の球体２３
０による半球状のカバーを設けたことである。このカバ
ーにより、丸形の１１′−面アン７す２：３４の電波到
来方向の而の保護がなさ第１、同時に着雪着水を防ぐこ
とができる。

第４０図が第４０の実施例の球体の側面図（Ａ）と土平
面図（１う）である。２３８は球体、２３　ｇは溝、：
２４０は平面アンテナ、２４１は信号処理回路、：２４
２はケーブル、２４５はコネクタである□、第３９の実
施例と異なるところは丸形の平面アンテナ２４０が、球
体２３８を構成する部材の中におかれていることであり
、このために、平面アンテナを構成する誘電体を球体の
誘電体と共用し、プリント基板や導体板を何等カバーを
する事なく収納する事がｂ１能である。なお、平面アン
テナを構成する誘電体を球体の誘電体と共用することは
本実施例のみならず第３８、第３９、第４１、第４２、
第４３の実施例でも可能であることはいうまでもない１
、 第４１図は第４１の実施例を示す半球の球体の側面図（
Ａ）と上平面図ＣＢ　）である。

；ｌ−１・１は半球体、２４５は溝、１シ・１６は平面
、；２・１′ｌ゛は東面−チ′ンテナ、２，４８は信号
対、理回路、２４９はケーブル、２５０はコネクタであ
る。

第：３８の実施例と異なるところは、）Ｔ１面アシテナ
２４７の形状が角型であることである。

第４２図に示す第４２の実施例である。第４２図は（Ａ
）が球体の側面図、　（Ｂ）が上平面図である。同図に
おいて、２５１が第１の球体、２Ｆ）２が空間、２５３
が第２の球体、２５４が溝、２５６が平面アンテナ、２
５７が信号処理回路、２５８かケーブル、２５９がコネ
クタである。

第３９の実施例と異なるところは）１１′面アンテナ２
Ｆ）６が角型の形状であることである。

第４３図か第４；３の実施例の球体の側面図（Ａ）と上
平面図（Ｂ　）である。２６０は球体、２６１は溝、２
６２は平面アンテナ、２６３は信号処理回路、２６４は
ケーブル、２６５はコネクタである５、第４０の実施例
と穎なるところは平面アンヶーす２４０が角型の形状で
あることである、第４・１図が第・４４の実施例の球体
の側面図（Ａ’）と上平面図（１も）である１、 同図において２６０は球体の外殻、２　ｆｉ　’７は溝
、２６８は反射鏡、２６９は第１の樹脂、２７０は第２
の樹脂でおる。この実施例で特徴的なことは、パラボラ
アンテナの反射鏡２６８が球体外殻２６６とは異なる材
質の樹脂の中に保持されている二とである。

第１の樹脂２６９と第２の樹脂２７０が異なる材質の樹
脂で構成できることによって、反射鏡２６８の電波到来
方向の第１の樹脂の誘電体損を極力少なくして、反射鏡
面を支える第２の樹脂には機械的な強度の高い樹脂を導
入することができる。

例えば、樹脂を発泡材で構成する場合に、第１の樹脂の
発泡倍率を高くして誘電体樹脂の誘電率を空気のそれに
近づけて、誘電体損を少なくし、第２の樹脂の発泡倍率
を下げて機械的な強度を高める。

第４５図が第４５の実施例の球体の側面図（Ａ）と上平
面図（Ｂ）である。

同図において２７１は球体の外殻、２７２は溝、２７３
は反射鏡、２７４は第１の樹脂、２７５は第２の樹脂、
２７６は一次放射器、２７７は信号処理回路、２７８は
ケーブル、２７９はコマ、ケタである。この実施例でも
第４４の実施例と同様の効果か期待でき、反射鏡２７３
、−次放射器２７６および信号処理回路２７７からなる
受信システムで効率の良い信号受信が可能となる。

第４６図は第４６の実施例を示す球体の設置構造を示す
側面図である。同図において、２８０は球体、２８１は
溝、２８２は線状弾性体、２８３および２８４は線状弾
性体の固定部、２８５は第１の支持台、２８６は球面、
２８７は凹部、２８８は第１の動力部、２８９は回転軸
、２９０はコイルスプリング、２９１は回転ドラム、２
９２は回転ドラムガイド、２９３は小球体、２９４は第
２の支持台、２９５は穴、２９６は第２の動力部、２９
７は凹面、２９８はプーリー、２９９は固定面である。

球体２８０の大円上の半周に渡って設けられた溝２８１
に沿って埋設された線状弾性体２８２は溝２８１の両路
端の固定点２８３．２８４で適当な張力を与えられ、さ
らに、第１の動力部２８８での回転による変位を与えら
れることにより球体２８０を大円を含む面内で回転させ
る。また、第１の支持台２８５および球体２８０は、第
２の支持台２９４に設けられた第２の動力部２９６の回
転がベルト、プーリー２９８を介して第１の支持台の回
転ドラム２９１に伝えられ、第２の支持台２９４の凹面
２９７上のほぼ同じ直径の多数の小球体２９３に支えら
れ、第１の支持台に設けられた回転軸２８９を中心に第
２の支持台上で回転する事になる。この結果、球体２８
０の球面上の１点はほぼ半球の領域の任意の向きに設定
できる事になる。

第４７図は第１の動力部を示す第４７の実施例の正面図
（Ａ）と側面の断面図（Ｂ）である。

同図において００，３０１はガイドプーリー０２はプー
リー０３は第４の歯車０４は第３の歯車０５は第２の歯
車０６は第１の歯車０７はモーター０８はモーター固定
板０９はプーリードラム１１．３１２はガイドプーリー
軸１３は第１の軸、 ３１４は第２の軸１５はモーター回転軸１６．３１７．
３１８はスペーサ１９．３２０は取り付は板２１は側板
２２は第１の軸受は板２３は第２の軸受は板２４は固定
面２５は球面ガイド２６は線状弾性体、 ３２７は球面２８は溝である。

モーターの回転は第１の歯車３０６から第２の歯車３０
５へ、第２の歯車３０５と同じ軸に固定された第３の歯
車３０４から第４の歯車３０３へと伝えられ、第４の歯
車と同じ軸に固定されたプーリー３０２に伝えられ減速
される。この減速された回転によって、プーリー３０２
のプーリードラム３０９に１回以上巻き付けられた線状
弾性体３２６が適当な張力を保って変位する。ここで、
ガイドプーリー３００．３０１の軸３１１．３１２の間
隔を狭くする二とで球体の回転角をより大きく取れる事
になる。さらに、ガイドプーリー３００．３０１が取り
付けられる軸受は板３２２と３２３の厚みを溝３２８の
厚みと同程度に設定し、球体の溝の球面に合わせた球面
ガイド部分によつて、球体を滑らかに回転させる。

第４８図は第４８に実施例を示す第４７の実施例におけ
る第１の支持台の平面図（Ａ）と側面の断面図（Ｂ）を
表す。

同図において２９は第１の支持台３０は球面３１は凹部
３２は第１の動力部、 ３３３はエツジ３４は凹部底面３５は円盤３６は回転軸
３７は回転ドラム３８は回転ドラムガイドである。

第１の動力部３３２は凹部底面３３４に固定されている
。回転軸と一体に形成される円盤は発泡樹脂などの比較
的強度の少ない材料を用いたときその円盤径を大きくし
て第１の支持台に第２の支持台の回転力が伝わり易くす
る。

回転ドラムガイド３３８は回転ドラム３３７に巻き付け
られたベルトが外れるのを防ぐ。

第４９図は第４９の実施例を示す第１の支持台の上平面
図である。３２９は第１の支持台３６は回転軸３８は回
転ドラムガイド３９は仮想ベルトである。この例では、
ループ上のベルトを用いてエンドレスの回転を与えるも
のである。第５０図に示した第５０の実施例は始点と終
点を決めた回転を与えるときのベルトの配置を示す第１
の支持台の上平面図である。３２９は第１の支持台３８
は回転ドラムカイト３６は回転軸４０は仮想ベルト４１
は仮想ベルトの駆動部４２と３４３は仮想ベルトの回転
ドラムへの固定位置である。

ドラムへの固定位置である。

ベルトに変位を与える駆動部はベルトの漕りをできるだ
け少なくするためにベルトを１回以上巻き付けて用いる
状態を示している。これは第４９の実施例の場合にも応
用できる。

第５１図は第５１の実施例を示す第２の支持台の平面図
（Ａ）と側面の断面図（Ｂ）である。

同図において、２９４は第２の支持台、２９８はプーリ
ー４４は凹面４５は貫通穴４６は駆動部４７はエツジ、
２９７は凹部平面、２９５は穴である。

駆動部３４６はモーターと減速歯車からなり、プーリー
２９８を回転駆動する。

第２の支持台２９４は、第１の支持台および球体を支え
るために、比較的強度の高い樹脂等で形成する必要があ
る。

第５２図は第４６の実施例における第１の支持台の回転
駆動を別の方法で実現するもので、第５２の実施例とし
て側面の断面図で示す。

同図において４８は球体４９は溝５０は線状弾性体５１
および３５２は線状弾性体の固定部５３は第１の支持台
５４は球面５５は凹部４７は第１の動力部５８は回転軸
６０はコイルスプリング５９はガイド６９は小球体６１
は第２の支持台６４は穴６２はモーター６°３は貫通穴
６７は減速歯車６８は摩擦車７０は固定面である。

貫通穴、３６７は減速歯車、３６８は摩擦車、３７０は
固定面である。

第４６の実施例と異なるところは、第４６の実施例が、
第１の支持台をベルトを使って回転駆動したのに比べて
、第５２の実施例は面と摩擦車の摩擦で第１の支持台を
回転駆動するものである。

モーター３６２の回転を減速歯車３６７で減速して摩擦
車３６８に伝え、第１の支持台の下面に円周状に設けら
れたガイド３５９の平面部分との摩擦で、第１の支持台
を小球体３６９の支持と回転軸３５８の回転中心によっ
て回転駆動する。第２の支持台３６１の穴３６４に配置
されるコイルスプリング３６０後からにより摩擦車とガ
イド３５９の円周平面部との摩擦をより大きく発生させ
、回転を確実にする。

第５３図は第５３の実施例を示す第１の支持台の側面の
断面図（Ａ）と上平面図（Ｂ）である。

同図で５３は第１の支持台５４は球面、３５５は凹部５
８は円盤６０は回転軸、３５９はガイド７３はスペーサ
７２は支持台下面である。

摩擦車との摩擦で変位を生じるガイド３５９は支持台下
面３７２の外周近くに円周上に配置されている。

第５４図は第５２の実施例における第２の支持台平面図
（Ａ）および側面の断面図（Ｂ）である。

同図において６１は第２の支持台６２は凹面６３は貫通
穴６４は穴６６はモーター６７は減速歯車６８は摩擦車
、 ３７４は平面である。

３６２の凹面には第５２図の小球体が多数、任意の位置
に配置され、第１の支持台と球体の重量を支える。第１
の支持台の回転は貫通穴３６３に嵌まり合った第１の支
持台の回転軸の回転で確保される。

第５５図は第５５の実施例を示す第１０の実施例の支持
具に弾性を与えるための構成を示したもので、正面図（
Ａ）と側面図（Ｂ）である。

同図において、第１０図と同じ作用の部分には同一の符
号を付し、説明は省略する。

３７６はスプリングコイルで受は板５０とストッパー球
５２の間に配置して線状弾性体を介して球を第１の支持
台の向きに引き付ける。

第５６図は第５６の実施例を示す第１２の実施例の支持
具に弾性を与えるための構成を示したもので、正面図（
Ａ）と側面図（Ｂ）である。

同図において、第１２図と同じ作用の部分には同一の符
号を付し、説明は省略する。

３７７はスプリングコイルで固定具６８とストッパー球
６９の間に配置して線状弾性体を介して球を第１の支持
台の向きに引き付ける。

［発明の効果］ 以上で説明したように、本発明によれば球体が開口面ア
ンテナを面で支える構造を採用するために、従来の点や
線で支える方法に比べて開口面アンテナの支持や固定、
向きの調整に必要な構造を発泡材による成型などによっ
て構成できる。また、反射鏡を使ったアンテナでは反射
鏡も合わせて同時成型できる利点がある。さらに、誘電
体板を使う平面アンテナでは、球体を構成する発泡材な
どの誘電体を共用することができる。

したがって、構造上、製造上において簡略な構成で開口
面アンテナを実現できるため低コスト化にも寄与する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明筒１の実施例の球体の設置構造図、第２
図は第２の実施例の球体を示した図、第３図は第３の実
施例の球体を示した図、第４図は第４の実施例の球体を
示した図、第５図（Ａ）および（Ｂ）は第５の実施例の
ガイドを示した側面および下手面図、第６図（Ａ）およ
び（Ｂ）は第６の実施例の支持台を示した正面および平
面図、第７図（Ａ）および（Ｂ）は第７の実施例の支持
具を示した正面および側面図、第８図は本発明の第８の
実施例の球体の設置構造図、第９図（Ａ）および（Ｂ）
は第９の実施例の支持台を示した正面および平面図、第
１０図（Ａ）および（Ｂ）は第１０の実施例の支持具を
示した正面および側面図、第１１図は本発明の第１１の
実施例の球体の設置構造図、第１２図（Ａ）および（Ｂ
）は第１２の実施例の支持具を示した正面および側面図
、第１３図は本発明の第１３の実施例の球体の設置構造
図、第１４図（Ａ）および（Ｂ）は第１４の実施例の支
持具を示した正面および側面図、第１５図（Ａ）および
（Ｂ）は第１５の実施例の支持台を示した正面および平
面図、第１６図（Ａ）および（Ｂ）は第１６の実施例の
支持台を示した正面および平面図、第１７図（Ａ）およ
び（Ｂ）は第１７の実施例の支持台を示した正面および
平面図、第１８図（Ａ）および（Ｂ）は第１８の実施例
の支持台を示した正面および平面図、第１９図（Ａ）お
よび（Ｂ）は第１９の実施例の支持台を示した正面およ
び平面図、第２０図（Ａ）および（Ｂ）は第２０の実施
例の支持台を示した正面および平面図、第２１図（Ａ）
および（Ｂ）は第２１の実施例の支持台を示した正面お
よび平面図、第２２図（Ａ）および（Ｂ）は第２２の実
施例の線状弾性体の実施例を示す平面図および側面図、
第２３図（Ａ）および（Ｂ）は第２３の実施例の線状弾
性体の実施例を示す平面図および側面図、第２４図（Ａ
）および（Ｂ）は第２４の実施例の線状弾性体の実施例
を示す平面図および側面図、第２５図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ
）は第２５の実施例の線状弾性体の実施例を示す平面図
、正面図、および側面図、第２６図（Ａ）（Ｂ）および
第２７図（Ａ）（Ｂ）は第２６および第２７の実施例の
線状弾性体の実施例を示す平面図および側面図、第２８
図は第２８の実施例の球体を示す一図、第２９図は第２
　＜）の実施例の球体を示す図、第３０図は第３３０の
実施例の球体を示す図、第３１図は第：３〕の実施例の
球体を示す図、第３２図は第３３２の実施例の球体を示
す図、第３３図は第：３３の実施例の球体を示す図、第
：ｓ　４図は第３４の実施例の球体を示す図、第３５図
は第３５の実施例の球体を示す図、第３６図は第３６の
実施例の球体を示す図、第３７図は第３７の実施例の球
体を示す図、第３８図は第３８の実施例の球体を示す図
、第；３９図は第３９の実施例の球体を示す図、第４０
図は第４０の実施例の球体を示す図、第４１図は第４１
の実施例の球体を示す図、第４２図は第４２の実施例の
球体を示す図、第４３図は第４３の実施例の球体を示す
図、第４４図は第４４の実施例の球体を示す図、第４５
図は第４５の実施例の球体を示す図、第４６図は本発明
の第４６の実施例の球体の設置構造図、第４７図は第４
７の実施例の第】動力部を示す図、第４８図は第４８の
実施例の第１支持台を示す図、第４９図は第４９の実施
例を示１第１支持台の下甲面図、第５０［’２Ｊ（：ｊ
＃”。 ；３０の実施例を示す第５２支持台の土平面図、第；−
１１図は第５１の実施例の第２支持台を示す図、第；）
２図は本発明の第５２の実施例の球体の設置構造図、第
５３図（Ａ）および（１３）は第５３の実施例を示す第
１の支持台σ〕正面図および土平面図、第５）４図は第
５４の実施例の第２支持台な示ずし１、第５５図（、へ
）および（Ｂ）は第二）５の実施例の支持具を示す正面
図および側面図、第３６図（、Ａ）および（Ｂ）は第５
６の実施例の支持具を小す正面図および側面図である。 １・・・球体、２・・・支持台・・支持具、５・・・溝
、６・・線状弾性体、７・・球面、１；３１・反射鋳、
］８０・・第１反射鏡、１８１・・第２反射鏡、１８８
・・・給電部、１８９・・伝送部、１！１０・・信号処
理回路、２０１・・・−次放射器、２０２−・・信号処
理回路、２２６・・平面アシデサ、′、２７７・・伯じ
処理回路、２８８・・・第１動力部、２９６　・第１動
力第１霞 ｊσ　　　　　　　　　＼ 牛 第２図 英３　図 （Ａ） ＣＢ） 第４履 （７へ） ■５ ７″ （Ｂ） 第５図 （Ｂ） 第乙　回 （Ａ） ＣＢ） 第７図 （Ａ） （Ｂ） 第８　図 英ｃ　　口 （Ａ） ＣＢ） 第１０図 （Ｂ） 第１１　　図 第１２図 （Ｂ） 第１３図 りｊ ど’−’　　　　　　　　８２ 第１４−　置 （Ａ） （Ｂ） η７）５）セ１ （、へ） ノ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　＼１′７
３（７２ （Ｉゴ） 第１６　　作１ （△） ｑ＋　　　　９１ヌ ＼ Ｙ　　　＼ ＞　　　　　＝”’−・ 右ち　　　ｒ’ｒ （Ｂ） 第１′ｌ［悶 （Ｂ） ／ ４、ｒ８　同 （・＼） ａ幻 竿１１ （△） ”　Ｂ）、２＋ 第２０回 （Ｂ） 第２１図 第２２図 （Ａ） 「二　一　〇 第２３図 （Ａ）　　　　　　　　　　（８，） −二　］　■ 竿２４図 （Ａ）　　　　　　　　　　　（Ｂ） −１１口 第２５図 （Ａ） ［Ｉ下［Ｉ’、’、、’：１ （８）（Ｃ） ハハ凸へ　　、α凸へ凸　目 第：Ｐ６また４１ （、ｌム）（Ｂ） 第２７４］ （Ｂ）　、、。 斤２８回 （へ１ （Ｂ） 第′、晴図 （、Ａ） 第３０団 ＣＢ） 第３１図 （Ｂ） 第３２画 第３３図 （Ｂ） 第３４図 （Ｅ３） 祝３５し１ （Ｂン ｕ３乙図 ２１１　　　ｃＡ） （Ｂ） 第３７回 （Ｂ） 第３９１ （Ｂ） ８４−Ｏ圏 第４−１回 ＣＢ） 第４２問 第４−１ｌ悶 （７′）１） イ、４斗し１ （Ｂ） （Ｂ） 第４．乙し］ 第４７圏 第４８図 （△） 第４−９図 第５０図 第５１図 （Ａ） （Ｂ） 第５２圓 第５３ト （Ｂ） 第５４１図 （Ａ） 第５５周

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、球体の表面の一部に該球体の大円を含む溝を設け、
   該溝に線状弾性体を配し、該球体の溝を含む球面に接し
   、該球体を支持する支持台を設け、該支持台の内部に球
   体の溝に配した線状弾性体が貫通する穴を有し該支持台
   に対して自在に回転し該線状弾性体の弾性により該球体
   を支持台に拘束する支持具を配したことを特徴とする球
   体の支持構造。 ２、請求項第１項記載の球体の支持構造における球体の
   表面に設けた溝が球の大円の半周部分に渡っていること
   を特徴とする球体の支持構造。 ３、請求項第１項記載の球体の支持構造における球体の
   表面に設けた溝が球の大円の全周部分に渡っていること
   を特徴とする球体の支持構造。 ４、請求項第１項記載の球体の支持構造における球体が
   該球体の表面に設けた該球体の大円の半周に相当する溝
   を有する半球で構成されることを特徴とする球体の支持
   構造。 ５、請求項第１項記載の球体の支持構造における球体の
   表面に設けた溝が球体を構成する材質とは異なる材質で
   構成されていることを特徴とする球体の支持構造。 ６、請求項第１項記載の球体の支持構造における支持台
   が球体の一部で構成されていることを特徴とする球体の
   支持構造。 ７、請求項第１項記載の球体の支持構造における支持具
   が線状弾性体と接して回転するプーリーと該プーリーの
   回転を保って該プーリーの回転軸と直交する回転軸を有
   し該線状弾性体を介して該球体を支持台に拘束すること
   を特徴とする球体の支持構造。 ８、請求項第１項記載の球体の支持構造における支持具
   が、線状弾性体が貫通して滑るリングと該リングを含む
   平面内にあって該リングを回転させる軸を有し、該線状
   弾性体を介して球体を支持台に拘束することを特徴とす
   る球体の支持構造。 ９、請求項第１項記載の球体の支持構造における支持台
   の球体と接する面を該球体と同様の球面で構成したこと
   を特徴とする球体の支持構造。 １０、請求項第１項記載の球体の支持構造における支持
   台の球体と接する面を平面で構成したことを特徴とする
   球体の支持構造。 １１、請求項第１項記載の球体の支持構造において、球
   体を、支持台に設けた複数の突起で支持することを特徴
   とする球体の支持構造。 １２、請求項第１１項記載の球体の支持構造において、
   突起が球面状であることを特徴とする球体の支持構造。 １３、請求項第１１項記載の球体の支持構造において、
   支持台が複数に分割されていることを特徴とする球体の
   支持構造。 １４、請求項第１項記載の球体の支持構造における支持
   台が円柱で構成されていることを特徴とする球体の支持
   構造。 １５、請求項第１項記載の球体の支持構造における支持
   台が角柱で構成されていることを特徴とする球体の支持
   構造。 １６、請求項第１項記載の球体の支持構造における支持
   台が円形断面を持つリングで構成されていることを特徴
   とする球体の支持構造。 １７、請求項第１項記載の球体の支持構造における線状
   弾性体が円形状断面を有することを特徴とする球体の支
   持構造。 １８、請求項第１項記載の球体の支持構造における線状
   弾性体が矩形断面であることを特徴とする球体の支持構
   造。 １９、請求項第１項記載の球体の支持構造における線状
   弾性体としてタイミングベルトを用いた事を特徴とする
   球体の支持構造。 ２０、請求項第１項記載の球体の支持構造における線状
   弾性体としてコイル状スプリングを用いたことを特徴と
   する球体の支持構造。 ２１、請求項第１項記載の球体の支持構造における線状
   弾性体として両端にコイルスプリングを配したワイヤを
   用いたことを特徴とする球体の支持構造。 ２２、請求項第１項記載の球体の支持構造における球体
   の内部が該球体の外殻を構成する材質と同じあるいは／
   または異なる材料で満たされていることを特徴とする球
   体の支持構造。 ２３、請求項第１項記載の球体の支持構造における球体
   の内部に空間を有することを特徴とする球体の支持構造
   。 ２４、請求項第１項記載の球体の支持構造における球体
   の内部に電波を反射する回転放物面からなる反射鏡を配
   したことを特徴とする球体の支持構造。 ２５、請求項第４項記載の球体の支持構造における半球
   の内部に電波を反射する回転放物面からなる反射鏡を配
   したことを特徴とする球体の支持構造。 ２６、請求項第２４項記載の球体の支持構造における反
   射鏡が球体を構成する材料と同一材料によって形成され
   た回転放物面と電波反射体とからなることを特徴とする
   球体の支持構造。 ２７、請求項第２５項記載の球体の支持構造における反
   射鏡が球体を構成する材料と同一材料によって形成され
   た回転放物面と電波反射体とからなることを特徴とする
   球体の支持構造。 ２８、請求項第１項記載の球体の支持構造において、球
   体の内部に電波を反射する回転放物面からなる反射鏡を
   複数個配したことを特徴とする球体の支持構造。 ２９、請求項第２８項記載の球体の支持構造において、
   球体の内部に電波を反射する回転放物面からなる凹面の
   反射鏡と電波を反射する回転放物面からなり凹面の反射
   鏡より開口径の小さい凸面の反射鏡の一対が配置されて
   いることを特徴とする球体の支持構造。 ３０、請求項第１項記載の球体の支持構造において、球
   体の内部に電波を反射する回転放物面からな反射鏡と、
   該反射鏡の焦点に給電部と該給電部に集めた電波を処理
   する周波数コンバータなどの信号処理回路および信号ケ
   ーブルを備えたことを特徴とする球体の支持構造。 ３１、請求項第１項記載の球体の支持構造における球体
   の内部に平面アンテナを配すると共に信号処理回路、信
   号ケーブルを配したことを特徴とする球体の支持構造。 ３２、請求項第４項記載の球体の支持構造における球体
   の内部あるいは平面部分に平面アンテナを配すると共に
   信号処理回路、信号ケーブルを配したことを特徴とする
   球体の支持構造。 ３３、請求項第３１項記載の球体の支持構造における平
   面アンテナの平面形状を円形にしたことを特徴とする球
   体の支持構造。 ３４、請求項第３１項記載の球体の支持構造における平
   面アンテナを構成する誘電体部材として、球体を形成す
   る誘電体を共用することを特徴とする球体の支持構造。 ３５、請求項第１項記載の球体の支持構造において、球
   体を支持する（第１の）支持台の内部に線状弾性体に張
   力を与えるとともに減速歯車系を介してモーターの回転
   力で回転するプーリーの回転力を伝える第１の動力系を
   備え、該第１の支持台に第２の動力系により回転を与え
   る第２の支持台を備えたことを特徴とする球体の支持構
   造。 ３６、請求項第３５項記載の球体の支持構造において、
   第１の支持台内部に設けられ、球体の溝が緩く嵌まり合
   いながら移動するとともに球体を回転させる回転力を該
   溝を介して球体に伝えるガイドを備えたことを特徴とす
   る球体の支持構造。 ３７、請求項第３５項記載の球体の支持構造において、
   プーリーに線状弾性体を１回以上巻き付けたことを特徴
   とする球体の支持構造。 ３８、請求項第３５項記載の球体の支持構造において、
   第１の動力系とガイドが一体になっていることを特徴と
   する球体の支持構造。 ３９、請求項第３５項記載の球体の支持構造において、
   第１の支持台を回転させる回転力を第１の支持台に設け
   た回転ドラムによって伝えることを特徴とする球体の支
   持構造。 ４０、請求項第３５項記載の球体の支持構造において、
   回転時の第２の支持台上の第１の支持台を、該第１の支
   持台と第２の支持台の間の所定領域の中に任意の位置に
   配した複数の小球体により支えることを特徴とする球体
   の支持構造。 ４１、請求項第３９項記載の球体の支持構造において、
   第２の動力系の回転力を輪状弾性体を介して伝達するこ
   とを特徴とする球体の支持構造。 ４２、請求項第３９項記載の球体の支持構造において、
   第２の動力系の回転力を両端を回転ドラムに固定した線
   状弾性体を動力系の回転部分に１回以上巻き付けて伝え
   ることを特徴とする球体の支持構造。 ４３、請求項第３９項記載の球体の支持構造において、
   第２の動力系の回転力を回転する摩擦車によって直接第
   １の支持台に伝えることを特徴とする球体の支持構造。 ４４、請求項第３５項記載の球体の支持構造において、
   第１の支持台の回転軸は該第１の支持台に設けられた、
   該第１の支持台の材質とは異なる材料によつて形成され
   ていることを特徴とする球体の支持構造。 ４５、請求項第４４項記載の球体の支持構造において、
   第１の支持台と第２の支持台は回転軸を介して加えられ
   る外力により拘束されていることを特徴とする球体の支
   持構造。 ４６、請求項第１項記載の球体の支持構造において、支
   持具に弾性材料による弾性を持たせたことを特徴とする
   球体の支持構造。