JPH04207332A - 衛星通信地球局 - Google Patents
衛星通信地球局Info
- Publication number
- JPH04207332A JPH04207332A JP2329093A JP32909390A JPH04207332A JP H04207332 A JPH04207332 A JP H04207332A JP 2329093 A JP2329093 A JP 2329093A JP 32909390 A JP32909390 A JP 32909390A JP H04207332 A JPH04207332 A JP H04207332A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- satellite
- antenna
- communication
- earth station
- information
- Prior art date
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- Pending
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- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は衛星通信に係り、特に可搬して使用する小型衛
星通信地球局に好適なアンテナ方向調整に関する。
星通信地球局に好適なアンテナ方向調整に関する。
従来の可搬型人工衛Ｒ７地球局は可搬後の設置にあたっ
ては、自局の位置を地図等で確認し、方缶を測定した後
に、自局の緯度、経度及び使用する人工衛星の緯度、経
度より計算或いは早妃表などによって通信用のアンテナ
の方向調整を行っていた。
ては、自局の位置を地図等で確認し、方缶を測定した後
に、自局の緯度、経度及び使用する人工衛星の緯度、経
度より計算或いは早妃表などによって通信用のアンテナ
の方向調整を行っていた。
〔発明が解決しようとする課題」
上記従来技術はｐ工搬設置後の通信用アンテナの方向調
整の自動化、容易化の配慮かなされておらず、地球局可
搬設置後のアンテナ方向調整（こ専門的な技術及び長い
時間が必要であった。このため必要どする通信回線を設
定するために長時間かかり、回線設定の迅速性を要求さ
れる非常災害用通信、報道用通信等には適さないという
問題点があった。
整の自動化、容易化の配慮かなされておらず、地球局可
搬設置後のアンテナ方向調整（こ専門的な技術及び長い
時間が必要であった。このため必要どする通信回線を設
定するために長時間かかり、回線設定の迅速性を要求さ
れる非常災害用通信、報道用通信等には適さないという
問題点があった。
本発明の目的は、可搬型衛星通信地球局の設置後の通信
用アンテナの方向調整を自動化し２、或いは操作者にア
ンテナ方向調整のための指示を行いアンテナ方向調整を
容易化することにより、通信回線の設定時間を短縮し、
かつ専門的技術者の操作を不要どすることにある。
用アンテナの方向調整を自動化し２、或いは操作者にア
ンテナ方向調整のための指示を行いアンテナ方向調整を
容易化することにより、通信回線の設定時間を短縮し、
かつ専門的技術者の操作を不要どすることにある。
上記目的は、衛星通信地球局の可搬設置後の精確な緯度
、経度及び標高を人工衛星を利用した測位システムより
取得し、方位及び通信用人工衛星の軌道位置から、通信
用アンテナを向けるべき方向を計Ｗし、通信用アンテナ
の方向を制御するが、或いは、操作者に対しての方向を
表示する事により達成される。
、経度及び標高を人工衛星を利用した測位システムより
取得し、方位及び通信用人工衛星の軌道位置から、通信
用アンテナを向けるべき方向を計Ｗし、通信用アンテナ
の方向を制御するが、或いは、操作者に対しての方向を
表示する事により達成される。
人工衛星を利用した測位システムは、地球の定められた
複数の軌道上にそれぞれ人工衛星を配置する。この人工
衛星は、それぞれ正確時討を搭載しており、この時刻を
電波で送信している。人工衛星を利用した測位システム
では地球上の任意の点から必ず複数の人工衛星を見通す
ことが可能となるよう配置されている。これらの人工衛
星の軌道は既知であるため、複数の人工衛星からの電波
を受信し、その１５号の到来時刻より各人工衛星との距
離を求め、各人工衛星を中心とした半円を描きその交点
より受信点の正確な緯度、経度、標高を求める事が出来
る。
複数の軌道上にそれぞれ人工衛星を配置する。この人工
衛星は、それぞれ正確時討を搭載しており、この時刻を
電波で送信している。人工衛星を利用した測位システム
では地球上の任意の点から必ず複数の人工衛星を見通す
ことが可能となるよう配置されている。これらの人工衛
星の軌道は既知であるため、複数の人工衛星からの電波
を受信し、その１５号の到来時刻より各人工衛星との距
離を求め、各人工衛星を中心とした半円を描きその交点
より受信点の正確な緯度、経度、標高を求める事が出来
る。
今、地球上の任意の点の緯度をψ、、経度をえ、。
通信用人工衛星の位置を１ａ度ψ７．経度λ１１．高度
ａ任意の点の地球半径をＲとした場合、任意のの、から
人工衛星を見、ｔ−げる角度Ｅｆ及び、方位角Ａ７は次
式で与えられる。
ａ任意の点の地球半径をＲとした場合、任意のの、から
人工衛星を見、ｔ−げる角度Ｅｆ及び、方位角Ａ７は次
式で与えられる。
ここで
０＝ｃｏｓ ’ ［ｓｉｎψＴｓｉｎψ愕→ＣＯ３ψＴ
ＣＯＳψ、ｃｏｓ（λ ン、）］である。
ＣＯＳψ、ｃｏｓ（λ ン、）］である。
また通信衛星に使用されている静止衛ｈ７においては、
上式は静止衛星は赤道上の軌道を取るため通信衛星の緯
度ψ、−０度どなり簡略化でき次式と５ｉｌｌ ψ□ ０−ｅｏｓ ’ （ｅｏｓψ丁ｃｏｓ（れ−λＴ））以
上のように人工衛星利用測位システムより得られた可搬
型衛星通信地球局を可搬し設置しようとする点の緯度、
経度及び標高と、機知の通信用衛星の緯度、経度及び高
度より通信用アンテナを向けるべき仰角Ｅ１及び方位角
Ａｚが求められる。
上式は静止衛星は赤道上の軌道を取るため通信衛星の緯
度ψ、−０度どなり簡略化でき次式と５ｉｌｌ ψ□ ０−ｅｏｓ ’ （ｅｏｓψ丁ｃｏｓ（れ−λＴ））以
上のように人工衛星利用測位システムより得られた可搬
型衛星通信地球局を可搬し設置しようとする点の緯度、
経度及び標高と、機知の通信用衛星の緯度、経度及び高
度より通信用アンテナを向けるべき仰角Ｅ１及び方位角
Ａｚが求められる。
実際には地球の偏平等を考慮する必要があるがだいたい
以上のように求める事が可能である。
以上のように求める事が可能である。
このようにして求められた通信衛星の仰角Ｅ１及び方位
角Ａｚの方向にアンテナを向ける事によりアンテナの方
向調整を行う事が出来る。
角Ａｚの方向にアンテナを向ける事によりアンテナの方
向調整を行う事が出来る。
以下、本発明の請求範囲１の一実施例を第１図により説
明する。１は測位用衛星システムの］つであるＧ Ｐ
Ｓ （Ｇ Ｑ ｏｂａ Ｑ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ
Ｓｙｓｔｅｍ）衛星を示す、２はＧＰＳ衛星からの電波
１００を受信するためのアンテナ、３はその信号から位
置を算出するＧＰＳ受信機であり、得られた位置情報２
００は計算機５に出力される。４は方位知るための方位
測定装置で測定された方位情報３００は計Ｗ機５に出力
される。測位衛星システムであるＧＰＳの原理及びＧＰ
Ｓ受侶機については、多くの文献があるが例えば電子情
報通信学会技術研究報告ニス・エイ・ティ８７−４ （
ＳＡ、Ｔａ２−４）等を参考にされたい。
明する。１は測位用衛星システムの］つであるＧ Ｐ
Ｓ （Ｇ Ｑ ｏｂａ Ｑ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ
Ｓｙｓｔｅｍ）衛星を示す、２はＧＰＳ衛星からの電波
１００を受信するためのアンテナ、３はその信号から位
置を算出するＧＰＳ受信機であり、得られた位置情報２
００は計算機５に出力される。４は方位知るための方位
測定装置で測定された方位情報３００は計Ｗ機５に出力
される。測位衛星システムであるＧＰＳの原理及びＧＰ
Ｓ受侶機については、多くの文献があるが例えば電子情
報通信学会技術研究報告ニス・エイ・ティ８７−４ （
ＳＡ、Ｔａ２−４）等を参考にされたい。
計算機５によって位置情報、方位情報及び既知の衛星の
位置により計算された結果４００は表示装置６及び、仰
角情報５００として仰角制御装置７１＼出力される。方
位角情報６００は方位角制御装置へ出力される。仰角制
御装置７及び方位角制御装置８はこれら情報にもとすき
、仰角制御信号７００及び方位角制御情報８００をアン
テナ駆動装置９に出力する。これら制鋪情報にもとすき
アンテナ駆動装置９はアンテナ１０を駆動し通信衛星１
２に向ける。
位置により計算された結果４００は表示装置６及び、仰
角情報５００として仰角制御装置７１＼出力される。方
位角情報６００は方位角制御装置へ出力される。仰角制
御装置７及び方位角制御装置８はこれら情報にもとすき
、仰角制御信号７００及び方位角制御情報８００をアン
テナ駆動装置９に出力する。これら制鋪情報にもとすき
アンテナ駆動装置９はアンテナ１０を駆動し通信衛星１
２に向ける。
このとき他の地球局からの信号あるいは自局からの送信
された信号の衛星での折り返し信号または衛星自体のビ
ーコン波９０（）を受信する。アンテナ１０により受信
された信号１０００は、衛星通信送受信機１１に入り受
信電界強度情報１１００を目算機５へｔｉｉ力される。
された信号の衛星での折り返し信号または衛星自体のビ
ーコン波９０（）を受信する。アンテナ１０により受信
された信号１０００は、衛星通信送受信機１１に入り受
信電界強度情報１１００を目算機５へｔｉｉ力される。
この受信電解強度情報により計ｐ機５はさらに良い受信
状態となるよう仰角制御装置７及び方位角制御装置８を
制御し、測位誤差等を除去する。本実施例によれば、地
球上の任意の点において、可搬型衛星通信地球局のアン
テナ方向調整を自動的にかつ高精度で行うことが出来る
。
状態となるよう仰角制御装置７及び方位角制御装置８を
制御し、測位誤差等を除去する。本実施例によれば、地
球上の任意の点において、可搬型衛星通信地球局のアン
テナ方向調整を自動的にかつ高精度で行うことが出来る
。
以下、特許請求の囲２の一実施例を第２因により説明す
る。測位衛星システムのＧＰＳ衛星１からの信号］、、
００はＧＰＳ用アンテナ２によって受信され、ＧＰＳ
受信機３に入力される。ＧＰＳ受信機３は、位置情報２
００を計算機５に出力する。
る。測位衛星システムのＧＰＳ衛星１からの信号］、、
００はＧＰＳ用アンテナ２によって受信され、ＧＰＳ
受信機３に入力される。ＧＰＳ受信機３は、位置情報２
００を計算機５に出力する。
方位測定機４は方位を測定し、方位情報３００を計算機
５に出力する。計算機５は位置情報２００及び方位情報
３００及び機知の通信衛星の位置からアンテナの仰角及
び方位角を計算し、その結果４００は表示部Ｗ６に表示
される。操作者はこの情報にもとすきアンテナ方向調整
機構１３によりアンテナ方向の調整を手動により行う。
５に出力する。計算機５は位置情報２００及び方位情報
３００及び機知の通信衛星の位置からアンテナの仰角及
び方位角を計算し、その結果４００は表示部Ｗ６に表示
される。操作者はこの情報にもとすきアンテナ方向調整
機構１３によりアンテナ方向の調整を手動により行う。
さらに方向調整の精度を高くするために、他の地球局か
らの信号あるいは、自局で送信した信号の衛星折返し信
号、あるいは衛星自体の送信するビーコン信号９００を
１ンテナ１０により受信する。受信さｔｈた信号１．０
００は衛星通信送受機１１に入力され、受信された仁＋
ニー強度にもとすき受信電界強度情報１．１００が受信
電界強度表示部１４に出力される。操作者は受信電界強
度表示部１４の指示か最大となるようさらにアンテナ方
向調整機構１３を操作する。本実施例によれはアンテナ
駆動装置を持たない簡易な可搬型衛星通信地球局におい
ても、迅速にかつ高精度にアンガ寸の方向調整を行うこ
とか可能となる。
らの信号あるいは、自局で送信した信号の衛星折返し信
号、あるいは衛星自体の送信するビーコン信号９００を
１ンテナ１０により受信する。受信さｔｈた信号１．０
００は衛星通信送受機１１に入力され、受信された仁＋
ニー強度にもとすき受信電界強度情報１．１００が受信
電界強度表示部１４に出力される。操作者は受信電界強
度表示部１４の指示か最大となるようさらにアンテナ方
向調整機構１３を操作する。本実施例によれはアンテナ
駆動装置を持たない簡易な可搬型衛星通信地球局におい
ても、迅速にかつ高精度にアンガ寸の方向調整を行うこ
とか可能となる。
本発明によれば可搬型衛星通信地球局のアンテナ方向調
整を自動化あるいは、容易化出来るので可搬型衛星通信
地球局の回線設定時間を短縮及び専門要員を必要とない
効果がある。
整を自動化あるいは、容易化出来るので可搬型衛星通信
地球局の回線設定時間を短縮及び専門要員を必要とない
効果がある。
第１図は本発明の実施例を示したフロック図、第２図は
他の実施例を示した′フロック図である。 １・ＧＰＳ衛星 ２・・ＧＰＳ受信アンテナ３・・
・Ｇ Ｐ Ｓ受信機 ４・・方位測定装置６５・・・
計ｐ機 ６・・・表示装置７・・・仰角制御装
置 ８・・・方位角制御装置９・・・アンテナ駆動装
置 １０・・・通信用アンテナ １１・・・衛星通信送受信
機１２・・・通信衛星 Ｉ３・・・アンテナ方向調整機構 １４・・・受信電界強度表示部 兇１図 力？ 〜φ〆
他の実施例を示した′フロック図である。 １・ＧＰＳ衛星 ２・・ＧＰＳ受信アンテナ３・・
・Ｇ Ｐ Ｓ受信機 ４・・方位測定装置６５・・・
計ｐ機 ６・・・表示装置７・・・仰角制御装
置 ８・・・方位角制御装置９・・・アンテナ駆動装
置 １０・・・通信用アンテナ １１・・・衛星通信送受信
機１２・・・通信衛星 Ｉ３・・・アンテナ方向調整機構 １４・・・受信電界強度表示部 兇１図 力？ 〜φ〆
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、人工衛星を利用した測位システムより、自局の位置
情報を得、アンテナの方向調整を行う事を特徴とした衛
星通信地球局。 ２、人工衛星を利用した測位システムより自局の位置情
報を得、この情報に基づきアンテナの方向を操作者に指
示することを特徴とした衛星通信地球局。 ３、請求項１又は２を自動車、船舶等に搭載したことを
特徴とした衛星通信地球局。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2329093A JPH04207332A (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 衛星通信地球局 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2329093A JPH04207332A (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 衛星通信地球局 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04207332A true JPH04207332A (ja) | 1992-07-29 |
Family
ID=18217534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2329093A Pending JPH04207332A (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 衛星通信地球局 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04207332A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104932532A (zh) * | 2015-05-05 | 2015-09-23 | 南京中网卫星通信股份有限公司 | 一种背负式卫星通信便携站控制装置及其使用方法 |
| CN109031370A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-12-18 | 北京爱科迪通信技术股份有限公司 | 一种便携卫星地球站系统 |
| CN109547094A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-03-29 | 安徽站乾科技有限公司 | 一种基于卫星通信的地面站点跟踪方法 |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP2329093A patent/JPH04207332A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104932532A (zh) * | 2015-05-05 | 2015-09-23 | 南京中网卫星通信股份有限公司 | 一种背负式卫星通信便携站控制装置及其使用方法 |
| CN109031370A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-12-18 | 北京爱科迪通信技术股份有限公司 | 一种便携卫星地球站系统 |
| CN109031370B (zh) * | 2018-06-29 | 2021-11-16 | 北京爱科迪通信技术股份有限公司 | 一种便携卫星地球站系统 |
| CN109547094A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-03-29 | 安徽站乾科技有限公司 | 一种基于卫星通信的地面站点跟踪方法 |
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