JPH04207366A - Ｘ線透視撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野コ 本発明は、被検体にＸ線を照射し、その透過Ｘ線像を可
視光に変換し、テレビカメラで撮像し５、その信号をＡ
／Ｄ変換して記録及び表示するディジタルラジオグラフ
ィ装置に関し、特に、透視両像と撮影画像とを、はぼ同
時に、記録参表示することが４能なＸ線透視撮影装置に
関する。 ［従来の技術］ 従来、この秤のＸ線透視撮影１Ａｆｆｉは、８電ｎ−が
印加されてｘ！９を放射するＸ線源と、被検体を問に挟
んでこのＸ１１源に対向して配置され、透過Ｘｍ像を可
視光像に変換するＸ線検出器と、このＸ線検出器からの
可視光線を＃ｌ像して電気信号に変換するテレビカメラ
と、このテレビカメラの出力信号をディジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器からのディジ
タル信号を演算処理する演算回路と、この演算回路から
のディジタル信号を１像データとして記憶する記ｔｇ［
装Ｘと、この記憶装置から読み出した画像データをアナ
ログ信号に変換して＊ａ表示する画像表示装置と、これ
らの各構成要素の動作を制御する中央処理装置とを備え
たものが知られている。 ところで、この様な従来のＸＩＩＸＩＩ視撮影装置では
、透視画像はアナログビデオ信号によりリアルタイムで
画像表示装置に表示され、一方、高画質を必要とする鐸
影画像を得るためには、装置のＸ線出力を増加させ、さ
らにテレビカメラの走査線数を増加し、そのＸ線像をＡ
／Ｄ変換して配録及び表示を行っていた。 この撮影画像を得る峙には、前記透視画１こおける位１
１決めや撮影タイミ、・グの決定等が行ゎむているが、
この透視ｌ［ｉ＋像においてもがなりの計断ｔｒｊ報を
有しているが、従来では、　この透視−１像はＶＴＲ＠
でアナログ記録がなされていたため、画質の劣化、即時
再生、　さらには１ｉＩｌｉ＠処理が出来ないた的に有
効に活用することがｕｉ来ない等の１ｉｉｌｆｆｉ点が
あった。

【発明が解決しようとするＩＩ−題コ すなわち、上記の従来技術になるＸ線透視撮影装置では
、上述の様に、透視画像が有している計断情報を有効に
活用することが出来ないという問題点があった。 そこで、本発明では、上記の従来技術Ｉこおける問題点
に鑑み、現在透視している透視画像ＩＩな書として即時
記録・再生が出来、　しかも、画像処理を施すことも出
来るＸ線透視撮影装置を綻供オることをその目的とする
。 ［ｆｌｊ＆Ｉを解決ブるための手段］ に記の本発明の目的は、８電ｎ−が印加されてＸ線を放
射するＸ線源と、被検体を間に挟んで上記Ｘ線源に対向
配置され、透過ＸＳｔを可視光像に変換するＸ線検出器
と、上記Ｘ線検出器からの可視光線をＩＩ像して電気信
号に変換するテレビカメラと、上記テレビカメラの出力
信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、上記
Ａ／Ｄ変換器からのディジタル信号を演算処理する演算
回路と、上記演算回路からのディジタル信号を画像デー
タとして記憶する記憶装置と、上記記憶装置から読み出
した画像データをアナログ信号に変換して画像表示する
画像表示装置と、上記の各構成要素の動作なｌ１ＩＩす
る中央処理装置とを備えてなるＸ線速１１１１１影装璽
において、上記記憶装置は上記テレビカメラの出力信号
を複数フレーム分記憶する複数のフレームメモリを含み
、さらに、録画指示作動及び透視・撮影モード指示作動
を有するχＩＩ操作車と、上記Ｘ紛攪作卓からのｔａｉ
ｍ指示作動によって」・記記憶装置の複数のフレームメ
モリに上記テレビカメラの出力信号を記録させるメモリ
制御器と、１．記Ｘ線操作卓からの透視−！１影モード
によってｘＩＩ条件を変える手段と、上記テレビカメラ
の走査線数を変える手段と、そして、　Ｌ記記憶！４ｆ
ｆｌのフレームメモリ容；とアドレスを変える手段とを
具備することを特徴とするＸｖｓ透視撮影装置によって
速成されることとなる。 １作　　用］ すなわち、上記の本発明になるＸ線透視撮影荻１こよれ
ば、記憶装置を構成する複数のフレームメモリは、　メ
モリ制御器により、操作者による録−指示作動のもとに
、順次、テレビカメラからの出力信号をフレーム毎に複
数枚記録することが出来、また、撮影モードへの切換え
により、ｘｉｓ条件及びテレビカメラの走査線数の切り
換えと共に上記記憶装置のフレームメモリ容■とアドレ
スも変えることから、！！Ｉ視Ｉｉｉ像を任意に記録し
、所要の画像処理を施し、即時に画像観察することが可
能となる。 ［実　施　例コ 以ト、本発明の寅施例について、添付の回向を参押しな
がら詳細に＃！引する。 第１図は、本発明によるＸｍ透視撮影装置の−実施例を
示すブロック図であり、図中において、符号ＩはＸ線管
を、符号２はＸ線検出器を、符号３はテレビカメラを、
符号４はカメラ制御器を、符号５はＡ、　／　Ｄ変換器
を、符号６はフレームメモリを、符号７はディスク装置
を、符号８はＩｋｉ像表示装置を、符号９は演算回路を
、符号ｌＯは中央処理２厘を、そして、符号２１はメそ
りＭｌｎ器を示している。また、第２図は、上記第１図
におけるカメラ制御器４、フレームメモリ６の詳ＩＢを
ηくしたものである。 ここで、Ｘ線管１は、高電圧が印加されてテーブル（天
板）＋５上に穫載された被検体１４に下方からＸ線を放
射するＸ線源となるものである。 一方、　Ｘ！Ｉ検出器２は１．Ｊ記Ｘ！９管１　カラＭ
　Ｊｌ　サれたＸ１ｉＡが被検体１４を通過して得られ
る透過Ｘ線像が入射されて可視光像に変換するものであ
る。 コノＸ　Ｉ！　検出器２は、例えばイメージ・インテン
シフアイアからなるもので、被検体Ｉ４を間に挟んで」
二重Ｘ線管Ｉに対向して配置されている。このＸ線検出
器２には、　さらにテレビカメラ３が取すイ・ゴけら１
１ており、　このテレビカメラ３は、」紀Ｘ線検出器２
で変換された可視光線を１して電気伝号に変換するもの
であり、その動作はカメラ制御器４で制御される、 また、Ａ／Ｄ変換器５は、上記テレビカメラ３からのア
ナログ出力信号をディジタル信号に変換するものである
。　フレームメモリ６Ｊま、上記Ａ／Ｄ変栓器５で変換
さ第１たディジタル信号を画像データとして記録するも
ので、透視条件下の１フレ一ム分の画像データに１つの
フレームメモリを対応させて、複数の、例えばここでは
Ｍｌ、Ｍ２゜Ｍ３・・・Ｍｌのフレームメモリと、　そ
れを制御するアドレス回路とを有してなるものである。 −力、メモリ制御回路２１は、上記フレームメモリ６に
対する画像データの記録及び続出しを制御するもので、
Ｘ線操作卓１１からの８自信号Ｒの指令のもとに複数の
フレームメモリＭ１．．Ｍ２・・・Ｍｎに画像データを
記録さセる。 −１像表示装Ｍ８は、演算回路９から直接ｌｊ力される
ｈａデータまたは上記フレームメモリ６がら読み出した
画像データをアナログ信号に変換して画像表示するため
のものである。すなわち、この画像表示装置８は、図に
も示される様に、画像の明るさに相当するレベル値及び
フントラストに相当するウィンド値を駿足する表示１ｉ
ｌｉＩ＃ｉ８ａと、この表示回路８ａからの画像データ
をアナログビデオ信号に変換するＤ／Ａ変換器８ｂとか
らなり、さらに、このＤ／Ａ変換器８ｂから出力される
アナログビデオ信号を入力して画像として表示するテレ
ビモニタ】５が接続されている。 セントラル台プロセブシング・ユニット（Ｄ　’１’。 ＣＰＬＩ）１０は上記各構成要素を制御するものであ　
る。 その他、第１１！８において、符号１２はＸ線管ｌの管
電圧、管電流及び電圧印加時間を制御するＸ編制ｍ装置
、符号１３はこのＸ線制御１装［１２から制御１１電流
が供給されてＸ線管１に印加すべき筋電Ｈ’を発り：す
る筋電Ｈ゛発生装置、そして、符号］Ｉは上記メモリ”
ａｓｓ回路２１を介して上記ＣＰＵ１Ｏに対して×１透
視、撮影及び画像処理などの制御指令を入力する操作卓
である。 次に、この様に構成されたＸ＆９透視樟影＆′国の透視
、撮影動作について、添付の第３図（ａ）〜（ｈ、　）
を参照しながら説明する。 まず、医師などの操作者は、操作卓１】を操作して被検
体１４について透視開始の操作を行う。 これにより、上記操作卓１１からＸ線制御＠１ｌ１２へ
送られる第３図（ａ）に示す透視Ｘａｌｌ照射信号は、
Ｘ線ＯＮ信号として送られ、透視Ｘ線条件である制御電
源を高電圧発生装置１１３へ送り、高電圧を発生してｘ
ａｗ　ｉに印加し、ｘｌＩＡが放射されることとなる。 この放射されたＸ線は、テーブル１５上に１１！載され
た被検体１４に＠劃される。そして、この被検体１４を
透過したＸ線はＸ線検出器２へ入射し、ここで被検体１
４の透過Ｘ線像が可視光像に変換される。この変換され
た可視光像は、さらに、テレビカメラ３へ入射し、この
テレビカメラ３で撮像され、カメラ制御器４を通してビ
デオ信号として、第３図（ｇ）に示すようにフレーム毎
に順次出力され、透視用そニタ１７に映出すると）＋’
ｉ１時に、このビデオ信号はＡ／Ｄ変換器５に取り込ま
れてデ　ィ　、リ　ＩＬ　　信号Ｚこ　変換　さ　む　
る。　　こ　ご　で、　　透視　モ　ニタ観察において
、操作者がその瞬間のｉｊｉ像記録を必要とした時は、
Ｘ線’ＩＩ御卓ＩＩによりその攪・作を行い、第３　ｕ
　（ｅ　）　Ｎこ示す録画信号Ｒが出力される。すなわ
ち、この録画信号Ｒにより、メモリ制御回路２Ｉで制御
さ第１るフレームメモリ６の任意のフＬ／−ムに、前記
ディジタル信号に変換されたビデオ信号が第３図（ｈ）
　ｌこおけるＦｌ、Ｆ２として記録される。 上記フレームメモリ６に記録されたディノタルビデオ信
号Ｆｌ、Ｆ２は、演算器９にて所要の画像処理が施され
、表示回路８ａに送られてレベル拳ウィンド処理され、
　Ｄ／Ａ変抄回路８ｂでＤ／Ａ変換される。　このアナ
ログに変換されたビデオ信号は、観察用モニタ１６で被
検体】４のその観察したいその鴫の透視像を静」１画像
として映出する。 ここで、１″記テレビカメラ３からの画像信号にＪｌ、
　＝＋て透視用モニ、り１７土に映出される透視画像は
、　ジアノ１タイムで動ｍａｌ察するには好適でｊ〕る
が、連続Ｘ線照射のため、被検者の低被爆化の？】から
も１フレーム当たりのＸ線の−は低く押さえられ、この
ため、その−ｊ像はＸ線置了ノイズが目立ち、良質の画
像とはいえない。また、テレビ、゛、ン（ＴＶ）Ｉｊｉ
＃１．ニオイテモ、１ｉＩｌ＆動画表示テあるため走査
線数も標準で５２５本であり、Ｑ　Ｍ　Ｈの１１像とは
いえない。従って、高画質の静止画像を得るためｌこ、
　１フレ一ム分だけ！ａｌｌを増加させ、さらに、テレ
ビカメラ３においても１０００本以上の走査線数に切り
換λて撮影をソー】うための手段が必要となる。 そこで、本発明になる装置によれば、授ｆ１者があるタ
イミングを見計らい、　ｘｍｔｉｉｎ卓】ｌにＪっで第
３図（ｂ）に示す撮影ｏｎａ号を出すと、第３図（Ｃ）
からも町かなＩｌｌに、透視Ｘ線が一旧オフとたり、そ
の後、大電流を流すた酌Ｘ線管フィラメノトのヒートア
ップ時間を持って（第３図（ｄ）参照）高電圧発生舊１
３によりパルス状高電圧をＸ線管ｌに印加し、パルス状
の強いＸｉ（！１１３図（ｅ）参照）を発住さセ、被検
体１４に照射し、前記透視場合と同様にテレビカメラ３
で撮像する。ただし、この時には、第３図（ｆ）に示す
ように、ＴＶモードの切換が行われており、これによっ
て、テレビカメラの走査線数を増加Ｉ７て１ｉｉｉｔｉ
を高精細化することが行われる。　さらに、　メモリ制
御器ｎ２１においては走査線数の増加に対応する１フレ
ーム当たりのメモリ空間を指定する制御がチラ゛われる
。　テレビカメラ３で撮像され、　カメラ制御ｔ器４か
ら出力されたビデオ信号は、　また、Ａ、　／　Ｄ　ｓ
ｅ換ｎ５でディジタル信号に変換さね、前記所定のフレ
ームメモリ６に、第３図（ｈ）のＦ”３として記録され
る。　そして、　この記録さむた撮影画像Ｆ３は、前記
透視画像表示と同様な過程で観察用モニタ１６」に映出
される。 被検体Ｉ５のｘＩＩ検査終了後における観察は、７レー
Ａメモリ６ζこ透視及び画像が記録さオｌているため、
必要に応じて読み出し、観察ｎ１モニタＪ６土に映出す
ることによって行うことが出来る。 ［発明の効果〕 以１−の説明からも明らかな抹ζご、本発明になるＸ！
Ｉｉ！透視撮影装置ｉｔこよれば、透視画像の画像デー
タをディジタル化し、任意にフレームメモリに記録し、
所用のｌ１ｉｊ像処理を施し、即時Ｃ１１観察モニタに
映出するため、透視１・の高１質観察が可能になる。さ
らに、被検体検査後の観察においても高画質ディジタル
記録であるため、画質劣化がなく、　さらに、Ｘ！ｌ１
条件を上げると共にＴＶカメラの走査線数を増して、撮
影とｌバの高精細Ｉｉｉ像を得ることも可能になるため
、前記透視両像との総合観察も可能となり、−做＃１こ
１Ｆ常に効果的であ　る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になるＸ線透視撮影装置の一実施例を示
すブロック図であり、第２図は十記第１図におけるカメ
ラ制御器、　フレームメモリ部の詳細図であり、そして
、第３図（ａ）〜（ｈ）は同１：装置の動作を説明する
ためのタイミングチャート　で　あ　る。 〈花号の説明〉 】・・・Ｘ！！管２・・・Ｘｆｌ検出２ダ３・・・テレ
ビカメラ４　カメラ制御器　５・・・Ａ　／　ｌ）変挟
器　６・・・フレームメモリ　８・・・画像表示装ｆｆ
９・・演算回路１　（１・・・中央処理装［１１・・・
Ｘ線操作卓　１２・・・Ｘ線ル制御装Ｔ　１３・・・高
電圧発生器　２１・・・メモリ制御器 特許出願人　　株式会社［］立メデイフ　、づ７）１、
　、。 代　　　理　　　人　　　六　理　」　　　小　　　川
　　　勝　　　男　′、−ツノ第１図 第２図 第３図 （ｉＩ）　Ａ４ｊＬ　−一」トーーゴ上−−−ｆＬ−−
−−１−１艷妖　ＦＩ　　　Ｆ２Ｆ３

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）高電圧が印加されてＸ線を放射するＸ線源と、被
   検体を間に挟んで上記Ｘ線源に対向配置され、透過Ｘ線
   像を可視光像に変換するＸ線検出器と、上記Ｘ線検出器
   からの可視光線を撮像して電気信号に変換するテレビカ
   メラと、上記テレビカメラの出力信号をディジタル信号
   に変換するＡ／Ｄ変換器と、上記Ａ／Ｄ変換器からのデ
   ィジタル信号を演算処理する演算回路と、上記演算回路
   からのディジタル信号を画像データとして記憶する記憶
   装置と、上記記憶装置から読み出した画像データーをア
   ナログ信号に変換して画像表示する画像表示装置と、上
   記の各構成要素の動作を制御する中央処理装置とを備え
   てなるＸ線透視撮影装置において、上記記憶装置は上記
   テレビカメラの出力信号を複数フレーム分記憶する複数
   のフレームメモリを含み、さらに、録画指示作動及び透
   視・撮影モード指示作動を有するＸ線操作卓と、上記Ｘ
   線操作卓からの録画指示作動によって上記記憶装置の複
   数のフレームメモリに上記テレビカメラの出力信号を記
   録させるメモリ制御器と、上記Ｘ線操作卓からの透視・
   撮影モードによってＸ線条件を変える手段と、上記テレ
   ビカメラの走査線数を変える手段と、そして、上記記憶
   装置のフレームメモリ容量とアドレスを変える手段とを
   具備することを特徴とするＸ線透視撮影装置。