JPH04207853A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、ファクシミリ装置やイメージスキャナなとの
ように原稿搬送機構を備え、原稿を搬送させながら画像
の読取を行う画像読取装置に関する。

〈従来の技術〉 たとえば、ファクシミリ装置では、−次元イメージセン
サによる電気的な主走査と、搬送ローラなとを含む原稿
搬送機構により原稿を搬送することによって行われる機
械的な副走査とにより原稿の読取か行われる。

このようなファクシミリ装置では、第１４図に平面図を
示すように、画像読取部１における上記の主走査方向２
に対して直交する原稿ガイド３か設けられ、この原稿ガ
イド３の間にたとえば複数枚の原稿４か揃えられて載置
される。そして、図外の原稿搬送機構によって、原稿４
か１枚ずつ矢印５方向に搬送され、これにより原稿像か
順次読み取られていく。

原稿ガイド３の働きにより、第１３図（ａ）に示すよう
に原稿４が搬送される矢印５方向に対して原、　稿４が
一定角度だけ傾斜した状態で搬送される「斜行」や、第
１３図（ｂ）に示すように搬送ローラの損耗なとに起因
して原稿４の矢印５方向に対する傾斜角か搬送に伴って
変動しつつ原稿４の搬送か行われる「蛇行」などが防が
れ、これにより画像読取部１における原稿の読取の正確
化か期されている。

〈発明か解決しようとする課題〉 しかしなから、上記のようなファクシミリ装置では、原
稿ガイド３の間に複数枚の原稿を揃えてから載置しなけ
ればならないという煩わしさかある。しかも、全原稿の
サイズが均一てない場合には、各サイズの原稿毎に個別
に原稿をセントしなければ、原稿の正確な搬送を期する
ことかできず、操作者に要求される作業か一層繁雑にな
る。

さらに、原稿ガイド３を設けた上記の構成であっても、
たとえば搬送ローラの損耗やその他の機械的部分の変形
などにより原稿の斜行や蛇行が防止できない場合があり
、この場合には画像読取部１ての読取の結果得られた画
像に乱れか生したり、原稿ガイド３に原稿か引っ掛かっ
たりして紙詰まりや原稿の破損を生じさせたりするとい
う問題かある。

そこで、本発明は、上述の技術的課題を解決し、画像読
取のための前作業か軽減され、画像の正確な読取を期す
ることかできるとともに、原稿の破損なとか生しること
もない画像読取装置を提供することを目的とする。

〈課題を解決するための手段および作用〉上記の目的を
達成するだめの請求項１記載の画像読取装置は、原稿搬
送機構により原稿を搬送して画像読取手段を通過させ、
この画像読取手段を原稿か通過する際に原稿の画像を読
み取るようにした画像読取装置において、 原稿の搬送方向に対して上記画像読取手段よりも上流側
で、原稿の先端部の基準方向に対する角度を検出する角
度検出手段と、 この角度検出手段の出力に基づいて上記画像読取手段の
読取方向を角変位させる駆動手段とを備え、 上記画像読取手段による画像読取動作の開始前に上記駆
動手段により上記画像読取手段の読取方向を角変位させ
て、上記読取方向と原稿の方向とのなす角度を所定の角
度とするようにしたことを特徴とする。

上記の構成によれば、原稿か画像読取手段に導かれる前
に原稿の先端部の基準方向に対する角度か角度検出手段
により検出される。この角度検出手段の出力に基づいて
、画像読取動作が行われる以前に、画像読取手段の読取
方向か駆動手段により角変位され、これにより画像読取
手段の読取方向と原稿の方向とのなす角度が所定の角度
とされる。

このようにして、原稿の方向と読取方向とを確実に所定
の角度にすることができるから、たとえ原稿か斜めに送
られたときても、画像読取手段における画像読取を良好
に行わせることかできる。

したかって、原稿ガイドは実質的に不要となる。

請求項２記載の画像読取装置は、原稿搬送機構により原
稿を搬送して画像読取手段を通過させ、この画像読取手
段を原稿が通過する際に原稿の画像を読み取るようにし
た画像読取装置において、搬送途中の原稿の方向の基準
方向に対する角度を逐次検出する角度検出手段と、 二の角度検出手段の出力に基づいて上記画像読取手段の
読取方向を角変位させる駆動手段とを備え、 少なくとも上記画像読取手段による画像読取動作か行わ
れる期間は、上記駆動手段により上記画像読取手段の読
取方向を逐次角変位させて、上記読取方向と原稿の方向
とのなす角度を所定の角度に保つようにしたことを特徴
とする。

この構成によれば、搬送途中の原稿の方向の基準方向に
対する角度か逐次検出されて、この逐次検出される角度
に対応して駆動手段か画像読取手段の読取方向を角変位
させるから、搬送途中で原稿の方向が逐次変化する場合
（すなわち、第１３図（ｂｌに示す蛇行が生じる場合）
てあっても、原稿の方向と画像読取手段の読取方向との
間の角度を確実に所定の角度に保つことができる。

〈実施例〉 以下実施例を示す添付図面によって詳細に説明する。

第１図は本発明の画像読取装置の一実施例であるファク
シミリ装置の構成を一部切り欠いて示す簡略化した平面
図である。装置本体２１の上面には、画像を読み取って
送信なとすべき原稿２２か載置される。この原稿２２は
、搬送ローラ２３ａなとを含む原稿搬送機構２３によっ
て搬送方向Ｒ５に向かって搬送されて画像読取部２５に
導かれる。

画像読取部２５よりも搬送方向Ｒ５の上流側に位置には
、画像読取部２５に導かれる原稿２２の先端部２２Ａの
基準方向Ｒ１（搬送方向Ｒ５に直交する方向）に対する
角度を検出するための角度検出手段であるラインセンサ
２６が配設されている。このラインセンサ２６は、たと
えば発光素子と受光素子との対を一直線状に配列させて
構成したもので、発光素子からの光か原稿２２により反
射されて受光素子で検出されることにより、原稿２２を
検出する構成となっている。基準方向Ｒ１に対する原稿
２２の先端部２２Ａの角度の検出原理については後述す
る。

画像読取部２５は、基準方向Ｒ１に関して一端部２５Ａ
を支点として±αの角度範囲で角変位自在に構成されて
おり、これによりその読取方向Ｒ２か基準方向Ｒ１に関
して±αの範囲で可変になっている。この画像読取部２
５は、発光素子および受光素子の対を一直線状に配列し
て構成されたものである。この画像読取部２５の読取面
２５ａに対向する位置には、第２図に示すように、原稿
２２を搬送させるための透明板２４を挟んで鏡面２７（
第１図では図示が省略されている。）が配設されている
。この鏡面２７および透明板２４はたとえば画像読取部
２５が角変位する略扇形の領域にわたって設けられてい
る。

画像読取部２５の一端部２５Ａには、支持部材３１か固
定されており、この支持部材３１はフレーム３２に回動
自在に取り付けられている。一方、画像読取部２５の他
端部２５’Ｂには、レール３４上を摺動する摺動部材３
５か固定されている。摺動部材３５の中間部には、第３
図に示すリンク３６の一端部が連結されており、このリ
ンク３６を含むリンク機構３７により上記摺動部材３５
がレール３４上を往復変位して、これにより画像読取部
２５の角変位か達成される。

リンク機構３７は、クランクピン３３まわりに回転自在
なりランク３８を上記のリンク３６の他端に連結させ、
リンク３６の中間部にクランクピン３９まわりに回転駆
動されるクランク４ｏを連結させたものである。クラン
クピン３９の基端部には、たとえばステップモータなと
のモータ４１の駆動軸に取り付けたプーリー４２に噛合
する歯車４３か固定されている。この構成により、モー
タ４１に電力付勢することによって、摺動部材３５をレ
ール３４上で変位させることができる。

第４図は上記のファクシミリ装置の電気的構成を示すブ
ロック図である。各部の制御を行う゛中央処理装置（Ｃ
ＰＵ）５０には、ラインセンサ２６の出力か与えられて
いるとともに、ラインセンサ２６の出力に基づいて原稿
２２の先端部２２Ａの基準方向Ｒ１に対する角度を演算
する角度演算部５１か接続されている。さらに、中央処
理装置５０には、モータ４１を駆動するためのモータ駆
動部５２および画像読取部２５に駆動信号を与えて画像
読取装置行わせる読取駆動部５３か接続されており、さ
らに画像読取部２５の出力信号か与えられている。本実
施例では、上記のリンク機構３７、モータ４１およびモ
ータ駆動部５２などを含んで駆動手段か構成されている
。

第５図は画像読取動作を説明するだめのフローチャート
である。ステップｎ１て、中央処理装置５０による制御
の下、モータ駆動部５２からモータ４１に駆動信号か与
えられて、画像読取部２５か通常読取位置に位置させら
れる。この通常読取位置とは、画像読取装置２５の読取
方向Ｒ２の基準方向Ｒ１に対する角度が零度の状態（す
なわち方向Ｒ１，Ｒ２か平行になっている第１図の状態
）である。

次にステップｎ２〜ｎ４では、原稿２２の先端部２２Ａ
と基準方向Ｒ１とのなす角度ｅか算出される。この角度
θの算出原理は、第６図に示されている。原稿２２かラ
インセンサ２６の長手方向（すなわち基準方向Ｒ１の方
向）に対して傾斜して搬送される場合に、先ず原稿２２
の先端部２２Ａの一角部Ａかラインセンサ２６において
検出される（第６図において二点鎖線て示す原稿２２の
状態）。ラインセンサ２Ｇには、たとえば矢印Ｒ３方向
に従って増大する一次元座標か設定されており、上記ラ
インセンサ２６における一角部への検出座標かｘｉとさ
れる（ステップｎ２）。

さらに原稿２２か搬送されると、ラインセンサ２６では
、原稿２２の先端部２２Ａの他の角部Ｂか検出される（
第６図において実線で示す原稿２２の状態）。この２番
目にラインセンサ２６を横切る角部Ｂの検出は、ライン
センサ２６において原稿２２を検出する素子数の増加の
停止を検出することによって行われる。すなわち、原稿
２２か第６図において二点鎖線で示す状態から搬送方向
Ｒ５に搬送されてい（と、ラインセンサ２６が原稿２２
と交差する部分の長さは単調に増加する。

しかし、原稿２２か一定の傾斜角で搬送される限りにお
いて、上記交差部分の長さの増加は、第６図において実
線で示す原稿２２の位置で停止し、この後は上記交差部
分の長さは増加しない。交差部分の長さは、ラインセン
サ２６において原稿２２を検出する素子数に正確に対応
するから、この素子数の増加の停止を検出することによ
り上記角部Ｂの検出が可能となる。この角部Ｂのライン
センサ２６における検出座標かＸ２とされる。

ステップｎ４において行われる原稿２２の先端部２２Ａ
の基準方向Ｒ１に対する角度ｅの算出は、第６図の符号
を用いて表した上記第（１１式に従って行われる。

ここで、 Ａ’　　Ｂ＝　　ｌ　　ｘ　１−ｘ２　１　　　　　　
　　−　　（２ｉてあり、またＡ’Ａは角部Ａを検出し
てから角部Ｂか検出されるまでの原稿搬送量から求めら
れる。

したかって、中央処理装置５ｏは長さＡ’ＡおよびＡ′
Ｂのいずれをも検知することかでき、これらの長さを表
す情幸しが角度演算部５１に与えられて上記第（１）式
に従って角度θか演算される。

角度ｅの演算の後には、ステップｎ５において、ｘｉ＜
ｘ２　　　　　　　　　　　　・・・　（３）であるか
どうかか判断される。上記第（３）式か成立するときに
は、ステップｎ６て画像読取部２５の角変位量θに＋ｅ
か代入され、上記第（３）式が成立しないときには、角
変位量θに一〇か代入される。

すなわち、第７図（ａ）に示すように搬送方向Ｒ５に対
して原稿の方向Ｒ４か右に傾斜している場合には、原稿
２２の先端部２２Ａの両角部Ａ、Ｂのうち角部Ａの方か
先にラインセンサ２６で検出されてこの角部Ａに対応し
て座標Ｘ１か付与され、角部Ｂに対して座標ｘ２か付与
されるから上記第（３）式か成立する。この場合には、
画像読取部２５を基準方向Ｒ１に対して第１図の＋α方
向に角度ｅだけ角変位させることによって、画像読取部
２５の読取方向Ｒ２を原稿の方向Ｒ４に対して直交させ
ることができる。

一方、第７図（ｂｌに示すように搬送方向Ｒ５に対して
原稿の方向Ｒ４か左に傾斜しているときには、角部Ｂの
方か先にラインセンサ２６で検出されて、この角部Ｂの
検出座標か座標ｘ１とされ、角部Ａの検出座標か座標Ｘ
２とされる。したかつて、上記第（３）式は成立しない
。この場合には、画像読取部２５を第１図の一α方向に
角度ｅだけ角変位させることより、画像読取部２５の読
取方向Ｒ２を原稿の方向Ｒ４に対して直交させることか
できる。

ステップｎ８では、モータ駆動部５２からの駆動信号に
よってモータ４１か付勢され、これにより画像読取部２
５は上記の角変位量θたけ角変位される。このような画
像読取部２５の角変位は、原稿２２か画像読取部２５に
達する以前に完了させられる。原稿２２の搬送に比較し
て画像読取部２５の角変位の完了までに要する時間か長
いときには、原稿２２の搬送か一旦停止させられてもよ
い。

ステップｎ９ては、読取駆動部５３から画像読取部２５
に画像読取のための駆動信号か与えられ、また画像読取
部２５の出力信号は中央処理装置５０に与えられて、原
稿２２の画像か読み取られてい（。ステップｎｌＯでは
、読取が終了したかとうかか判断され、終了していない
ときにはステア・プｎ９に戻って引き続き画像読取か行
われ、原稿２２の全部分か画像読取部２５を通過して画
像読取か終了すると処理を終了する。

上記のような構成によって、原稿２２か搬送機構２３に
よる搬送方向Ｒ５に対して斜めに搬送されて、上述の第
１３図（ａｔに示すような・−斜行」か生しる場合であ
っても、原稿２２の先端部２２Ａの基準方向Ｒ１に対す
る角度θを読取動作前に予め検知し、この角度θに対応
して画像読取部２５を角変位させた後に画像読取動作を
行わせるようにしているので、画像読取部２５てはその
読取方向Ｒ２と原稿の方向Ｒ４とを確実に直交した状態
とすることができる。

ところで、原稿２２か斜行状態で搬送される場合には、
原稿２２の搬送に伴って画像読取部２５における画像の
読取位置かずれていくことになるか、原稿２２かない部
分ては画像読取部２５から発せられた光か鏡面２７から
反射されるので、画像読取部２５の出力から原稿２２か
ある部分とない部分との境界の位置は容易に検知するこ
とかできる。したかって、中央処理装置５０における処
理によって、画像読取部２５の出力信号から、画像情報
の開始位置を容易に見出して、正常な画像情報を作成す
ることが可能である。

このようにして本実施例によれば、従来技術のように原
稿ガイドを用いることなく原稿の正確な読取か可能とな
る。したがって、原稿を揃えてセットする必要もなく、
またサイズか不揃いな複数枚の原稿の読取をも、サイズ
毎にセットしなくても良好に行わせることができる。ま
た、原稿ガイドを用いていないので、原稿の斜行なとに
より原稿の破損が生しることもない。

第８図は本発明の他の実施例のファクシミリ装置の基本
的な構成を示す簡略化した平面図であり、第９図はその
電気的構成を示すブロック図である。

第８図または第９図において前述の第１図または第４図
に示された各部と同等の部分には同一の参照符号を付し
て示す。また本実施例の説明において前述の第２図およ
び第３図を併せて参照する。

本実施例では、原稿搬送機構２３による搬送方向Ｒ５に
関して画像読取部２５よりも上流側の位置には、所定距
離りだけ離間させて平行に配置した一対のラインセンサ
２６Ａ、２６Ｂか設けられている。これらのラインセン
サ２６Ａ、２６Ｂは搬送方向Ｒ５に直交する方向に延び
るように配置されている。これらのラインセンサ２６Ａ
、２６Ｂの出力は、第９図に示すように、いずれも中央
処理装置５０に与えられている。

第１Ｏ図はラインセンサ２６Ａ、２６Ｂによる原稿２２
の傾斜角の検出を説明するための図である。本実施例で
は、原稿２２の側辺２２Ｂまたは２２Ｃの搬送方向Ｒ５
に対する角度△を検出することによって、搬送方向Ｒ５
に対する原稿２２の方向Ｒ４の傾斜角（角度Δに等しい
）か検出される。すなわち本実施例では、搬送方向Ｒ５
か基準方向に対応する。

原稿２２の側辺２２Ｂかラインセンサ２６Ａ。

２６Ｂの両方を横切っている場合に、ラインセンサ２６
Ａ、２６Ｂに共通に設定した一次元座標によって、側辺
２２Ｂのラインセンサ２６Ａによる検出位置か座標ｘｌ
ｌと表され、ラインセンサ２６Ｂによる側辺２２Ｂの検
出位置か座標ｘ１２と表されるとすると、ラインセンサ
２６Ａ、２６Ｂ間の距離りを用いて、角度Δは上記第（
４）式で表される。

座標ｘｌｌ、ｘ１２はラインセンサ２６Ａ、２６Ｂから
の出力に基づいて中央処理装置５０て検知されるから、
この座標ｘｌｌ、ｘ１２に基ついて角度演算部５１で上
記第（４）式の演算か行われることにより角度Δが求ま
る。

このように原稿２２の側辺２２Ｂの搬送方向Ｒ５に対す
る角度を求めることにより、上記の第１実施例では原稿
２２か画像読取部２５に導かれる以前にのみ原稿の方向
Ｒ４の搬送方向Ｒ５に対する傾斜角の検出が可能であっ
たのに対して、本実施例では、画像読取部２５による画
像の読取期間中であっても逐次角度検出を行うことかで
きる。

したかって、上述の第１３図（ｂ＋に示すように原稿２
２か蛇行して、原稿２２の傾斜角か搬送に伴って逐次変
化する場合にも対応することかできる。

第１１図は画像読取時の動作を説明するだめのフローチ
ャートである。ステップｍ１て画像読取部２５か通常の
読取位置、すなわち読取方向Ｒ２か搬送方向Ｒ５に直交
する位置に移動させられる。

ステップｍ２では、原稿２２の先端部２２Ａの両角部Ａ
、Ｂ（第１Ｏ図参照）かラインセンサ２６Ａを通り過ぎ
るまで待機される。このステップｍ２における処理は、
上記の第１の実施例における第５図のステップｎ３の処
理に類似し、ラインセンサ２６Ａが原稿２２に交差する
交差部分の長さの増加量が、零となるかまたは急激に減
少した時点で、角部Ａ、Ｂの両方がラインセンサ２６Ａ
を通過したと判断される。

もしも、原稿の方向Ｒ４が搬送方向Ｒ５に対して左側に
傾斜している場合には、先に角部Ｂかラインセンサ２６
Ａを通過することになり、角部Ａがラインセンサ２６Ａ
を通過する以前でも原稿２２の側辺２２Ｂの傾斜角の検
出か可能となる。しかし、この場合には、原稿２２の後
端部付近がラインセンサ２６Ａ、２６Ｂ付近に導かれた
ときに、側辺２２Ｂの全領域かラインセンサ２６Ｂを通
過した後には、原稿２２の傾斜角の検出を行えなくなる
ので好ましくない。したがって、原稿２２が搬送方向Ｒ
５に対して左側に傾斜している場合には、後にラインセ
ンサ２６Ａを通過することになる角部Ａの側の側辺２６
Ｃの原稿搬送方向Ｒ５に対する角度か検出される。これ
により、原稿２２の最後端かラインセンサ２６Ｂを通過
する時点まで、原稿２２の傾斜角の検出か行える。

原稿２２の蛇行は主として搬送ローラの損耗なとに起因
するから、蛇行が生じる場合でも原稿２２かジクザグに
搬送されることはなく、原稿２２の一方方向への傾斜角
が随時増大していくのが一般的である。したがって、上
述のように傾斜角の検出対象となる側辺２２Ｂ、２２Ｃ
を定めれば、原稿２２の最後端がラインセンサ２６Ｂを
検出する時点まで、確実に原稿２２の傾斜角の検出を行
うことかできる。

ステップｍ２で角部Ａ、Ｂかラインセンサ２６Ａを通過
したと判断されると、ステップｍ３において、上記第（
４）式に従って角度Δか演算される。

さらにステップｍ４ては、 ｘ　１１　＞　ｘ　１２　　　　　　　　　−＝　　（
５１であるかどうかが判断される。この第（５）式が成
立するときには、画像読取装置２５の角変位量δに＋Δ
か代入され、成立しなければ−Δが代入される（ステッ
プｍ５．ｍ６）。

ステップｍ７ては、パラメータＬにｌｘｌ＋−ｘ１２１
か代入され、ステップｍ８では画像読取部２５か上記角
変位量δだけ角変位される。

ステップｍ９では、画像読取動作中であるかとうかが判
断され、画像読取動作中であればステップｍ１５に進む
。画像読取動作中でないとき、すなわち原稿２２がまだ
画像読取部２５に達していないときには、ステップｍｌ
Ｏ，ｍｌ　１で原稿２２の先端が画像読取部２５に達す
るまで原稿２２が搬送される。原稿２２の先端か画像読
取部２５まて達すると、ステップｍ１２で原稿２２の搬
送か一旦停止される。

ステップｍ１３では、ラインセンサ２６Ａ、２６Ｂでそ
れぞれ検出される原稿２２の側辺２２Ｂ（または２２Ｃ
）の検出座標ｘｌｌ、ｘ１２の差の絶対値１ｘｌｌ−ｘ
１２１かステップｍ７におけるパラメータＬに等しいか
どうかが判断される。パラメータＬか１ｘｌｌ−ｘ１２
１に等しくないときには、ステップｍ３に戻り、原稿の
方向Ｒ４の搬送方向Ｒ５に対する角度△の演算か再度行
われる。

さらにパラメータＬには、新たな１ｘｌｌ−ｘ１２１か
代入される−（ステップｍ？）。

このように、原稿２２の先端か画像読取部２５に達した
時点で、−旦原稿２２の搬送を停止させて、原稿２２の
傾斜角か変化している場合（すなわちステップｍ１３で
否定的な判断かなされる場合）には、画像読取部２５の
角度の調整を再度行うこととしている。これによって、
ラインセンサ２６Ａ、２６Ｂから画像読取部２５に原稿
２２か搬送される途中で、上述の第１３図（ｂｌに示す
ような原稿２２の蛇行か生した場合でも、画像読取部２
５の読取方向Ｒ２に対して原稿の方向Ｒ４を確実に垂直
にすることかできる。

ステップｍ１３で、 Ｌ＝　ｌ　ｘｌｌ　　ｘ１２１　　　　　　　　・・・
　（６）か成立するときには、ステップｍ１４に進んて
、原稿２２の給紙か開始される。さらにステップｍ１５
ては、読取駆動部５３からの駆動信号か画像読取部２５
に与えられるとともに、この画像読取部２５の出力信号
か中央処理装置５０に取り込まれて、原稿２２の画像の
読取か行われる。

ステップｍ１６ては読取か終了したかどうかか判断され
、読取か終了していなければステップｍ１７てさらに、
原稿２２の側辺２２Ｂまたは２２Ｃのラインセンサ２６
Ａ、２６Ｂによる検出座標Ｘｌｌ、Ｘ１２か中央処理装
置５０に読み込まれ、上記第（６）式か成立するかどう
かか判断される。ステップｍ１７での判断か肯定的なも
のとなるときには、原稿の方向Ｒ４の搬送方向Ｒ５に対
する角度か変化していない場合であるから、ステップｍ
１５に戻って引き続き画像読取処理か行われる。

一方、ステップｍ１７での判断か否定的なものとなると
きには、原稿の方向Ｒ４の搬送方向Ｒ５に対する角度が
変化した場合であるので、ステップｍ３〜ｍ９により新
たな原稿２２の傾斜角に対応して画像読取部２５を角変
位させるとともに、パラメータＬを更新した後に、ステ
ップｍ１５からの画像読取処理か行われる。

以上のように本実施例では、原稿２２の側辺２２Ｂまた
は２２Ｃの搬送方向Ｒ５に対する角度を検出することに
よって、画像読取期間中であっても原稿２２の傾斜角を
逐次検出することか可能なように構成されている。そし
て、原稿２２の傾斜角の変化が検知されたとき（すなわ
ち、上記第（６）式の不成立が検知されたとき）には、
新たな原稿２２の傾斜角に対応して画像読取部２５を逐
次角変位するようにしている。これにより、たとえ原稿
の方向Ｒ４の搬送方向Ｒ５に対する角度か原稿２２の搬
送に伴って変化する場合であっても、常に画像読取部２
５の読取方向Ｒ２と原稿の方向Ｒ４とを直交させること
かできる。

すなわち、上記の第１の実施例では、原稿２２の先端部
２２Ａの基準方向Ｒ１に対する角度を検出していたので
、原稿の「斜行」には対応できるものの「蛇行」には対
応できないのに対して、本実施例では原稿の斜行および
蛇行のいずれにも対応することかてきる。この他、上記
の第１の実施例に関して述べた作用効果は本実施例にお
いても等しく達成される。

なお、本発明は上述の各実施例に限定されるものではな
い。たとえば上記の各実施例では、画像読取部２５は、
一端部２５Ａを支点として角変位されるように構成され
ているか、第１２図ｔａ）および第１２図（ｂｌに示す
ように、画像読取部２５の中央部を軸６０て支持すると
ともに、両端部２５Ａ。

２５Ｂにそれぞれレール６１．６２上を摺動する摺動部
材６３．６４を取り付けて、軸６ｏまわりに画像読取部
２５か角変位されるようにしてもよい。画像読取部２５
の駆動は、軸６ｏに固定した歯車６５に、モータ６６の
駆動軸に固定したブーリー６７を噛合させることによっ
て達成される。

このような構成では、原稿の搬送方向Ｒ５に関する画像
読取部２５の端部２５Ａ、２５Ｂの変位量ｄｌｌは、！
１図などに示された構成における画像読取部２５の端部
２５Ｂの変位量ｄｌ（第１図参照）のほぼ半分になる。

これにより、特に画像読取部２５を一α方向に角変位さ
せることにより画像読取部２５か原稿２２の搬送方向Ｒ
５とはほぼ反対の方向に変位させられる場合に、原稿２
２の未読取部分を超えて画像読取部２５が移動されるこ
とか防かれる。

さらにまた、上記の各実施例では、ファクシミリ装置を
例にとって説明したか、本発明は原稿搬送機構によって
原稿を搬送しつつ画像読取を行うようにした画像読取装
置に関して広〈実施することかできるものである。その
他本発明の要旨を変更しない範囲内において、種々の設
計変更を施すことか可能である。

〈発明の効果〉 請求項１記載の画像読取装置によれば、画像読取動作か
行われる以前に、画像読取手段の読取方向か駆動手段に
より角変位され、これにより画像読取手段の読取方向と
原稿の方向とのなす角度か所定の角度とされるのて、た
とえ原稿か斜めに送られたときても、画像読取手段にお
ける画像読取を良好に行わせることかできる。したかっ
て、原稿ガイドは実質的に不要となり、このため原稿を
複数枚の原稿の画像の読取を行わせる場合に原稿を揃え
てセットする必要もなく、さらにはサイズの不揃いな複
数枚の原稿の読取も、各サイズ毎の原稿セットを行うこ
となく良好に行わせることかできる。これにより、画像
読取のための前作業を格段に軽減てきるとともに、画像
の正確な読取を期することかできる。しかも、原稿ガイ
ドか不要なので、従来のように原稿ガイドにより原稿か
破損されたりすることもない。

請求項２記載の画像読取装置によれば、搬送途中の原稿
の方向の基準方向に対する角度か逐次検出されて、この
逐次検出される角度に対応して駆動手段か画像読取手段
の読取方向を逐次角変位させるから、搬送途中で原稿の
方向か逐次変化する場合（すなわち、第１３図（ｂ）に
示す蛇行が生しる場合）であっても、原稿の方向と画像
読取手段の読取方向との間の角度を確実に所定の角度に
保って、良好な画像読取動作を期することができる。

その他、請求項１の画像読取装置と同様の効果を奏する
ことかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の画像読取装置の一実施例であるファク
シミリ装置の基本的な構成を一部切り欠いて示す簡略化
した平面図、 第２図は画像読取部２５の駆動機構を示す断面図、 第３図はその一部の平面図、 第４図は上記ファクシミリ装置の電気的構成を示すブロ
ック図、 第５図は画像読取動作を説明するためのフローチャート
、 第６図は原稿の傾斜角検出の原理を説明するめだめの簡
略化した平面図、 第７図は原稿の傾斜状態を示す簡略化した平面図、 第８図は本発明の他の実施例のファクシミリ装置の基本
的な構成を一部切り欠いて示す簡略化した平面図、 第９図はその電気的構成を示すブロック図、第１０図は
原稿の傾斜角の検出の原理を説明するだめの簡略化した
平面図、 第１１図は画像読取動作を説明するためのフローチャー
ト、 第１２図は画像読取部２５の駆動機構の他の例を示す図
、 第１３図は原稿の斜行および蛇行を示す簡略化した平面
図、 第１４図は従来から用いられている典型的なファクシミ
リ装置の基本的な構成を示す簡略化した平面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、原稿搬送機構により原稿を搬送して画像読取手段を
   通過させ、この画像読取手段を原稿が通過する際に原稿
   の画像を読み取るようにした画像読取装置において、 原稿の搬送方向に対して上記画像読取手段 よりも上流側で、原稿の先端部の基準方向に対する角度
   を検出する角度検出手段と、 この角度検出手段の出力に基づいて上記画 像読取手段の読取方向を角変位させる駆動手段とを備え
   、 上記画像読取手段による画像読取動作の開 始前に上記駆動手段により上記画像読取手段の読取方向
   を角変位させて、上記読取方向と原稿の方向とのなす角
   度を所定の角度とするようにしたことを特徴とする画像
   読取装置。 ２、原稿搬送機構により原稿を搬送して画像読取手段を
   通過させ、この画像読取手段を原稿が通過する際に原稿
   の画像を読み取るようにした画像読取装置において、 搬送途中の原稿の方向の基準方向に対する 角度を逐次検出する角度検出手段と、 この角度検出手段の出力に基づいて上記画 像読取手段の読取方向を角変位させる駆動手段とを備え
   、 少なくとも上記画像読取手段による画像読 取動作が行われる期間は、上記駆動手段により上記画像
   読取手段の読取方向を逐次角変位させて、上記読取方向
   と原稿の方向とのなす角度を所定の角度に保つようにし
   たことを特徴とする画像読取装置。