JPH0420808A - レベル計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、構造物の不同沈下の計測なと、複数部位のレ
ベル変動を監視するレベル計測装置の改良に関する。

（従来の技術） 建造物の不同沈下の計測など複数部位のレベルを計測す
る場合に、従来は水準器とスタン７による計測が広く行
われていた。また、近年では１メーザ尤線を照射する電
子レベルと、レーザ光線を受光する受光器とを用いて、
受光器の受光高さから受光器を配置した測点のレベルを
求める装置も使用されている。

（発明の課題） しかしながら、いずれの場合でも一点に据え付けた水準
器や電子レベルでは、障害物などのために総ての測点を
カバー８来ない場合が多く、そのような場合は水準器や
電子レベルを移動し、未計測の測点を既に計測されてい
る少なくとも一つの測点とともに計測し、所定の演算を
行って全測、克のレベルを求めていた。しかしながら、
このような計測方法は手間と時間がかかるという問題が
あった。

本発明は、以上の開運、つに鑑みてなされたもので、移
動せずに広い範囲のレベル測量が行えるしベル計測装置
を提供するを目的とする。

（課題を達成するための手段） 本発明は、異なる位置に配置され、旋回しながらレーザ
光線を水平方向に照射する複数のレーザ照射器と、各レ
ーザ照射器の周囲に設けた複数の側、りに各々配置され
た受光器と、これらの受光器の受光＾さから各測点のレ
ベルを求める手段とを備えるとともに、これらの受光器
のうちに複数のレーザ照射器のレーザ光線を受光でさる
受光器を備え、前記レベルを求める手段が求めた各測点
のレベルをこの受光器の受光するレーザ光線の受光高さ
の差に基づき補正する手段を備えている。

（作用） 異なる位置に備えた複数のレーザ照射器からレーザ光線
を照射することにより、レーザ照射器を移動しなくても
金側１党の受光器がレーザ光線を受光する。

また、補正手段は複数のレーザ照射器のレーザ光線を受
光する受光器の受光高さの違いから、レーザ照射器の照
射器さの違いを演算し、各計測点のレベルをこの演算結
果に基づき補正する。これにより、全測点のレベルが同
一水準点を起点としたレベルに統一される。

（実施例） 第１図〜第４図に本発明の実施例を示す。

第１図において、１Ａと１Ｂは異なる位置に配置された
レーザ照射器であり、それぞれが第２図に示される発光
部２と水平調整部３と上下移動部４を備え、プラケント
５により第３図に示す建造物の基礎梁６に固定される。

発光部２は従来の電子レベルと同様のレーザ光線発射機
能と、水平１！４整部３の微小範囲の傾斜に対して光軸
を水平に維持する従来のオートレベルと同様の自動水平
維持機能とを備える。また、発光部２は旋回用の７クチ
ユエータと旋回角度を検出する旋回角度計とを備え、ア
クチュエータの駆動により水平Ｗ１４９８３に対して３
６０°水平旋回する。

水平調整部３は直交する水平基準軸を起点に発光部２の
傾斜角度を各々調整するアクチュエータと、これらの傾
斜角度を計測する傾斜計または水準計とを備える。

上下移動部４は発光部２を水平調整部３とともに昇降さ
せるアクチュエータと、発光部２の昇降位置を検出する
位置センサとを備える。

なお、レーザ照射器ＩＡと１Ｂはそれぞれ信号回路で後
述のコントローラ１０に接続され、発光部２の昇降位置
、旋回角度及び傾斜角度が信号としてコントローラ１０
に入力され、発光部２の水平旋回、傾斜角度の調整及び
昇降を行う各７クチユエータはコントローラ１０から送
られる信号により制御１される。また、レーザ光線の発
射もコントａ−２１０から送られる信号により制御され
る。

一方、建造物の柱７の基部には受光器８が各々取り付け
られる。受光器３はそれぞれ信号回路でコントローラ１
０に接続される。受光器８はレーザ光線に反応するセン
サを垂直方向に数多く配置した受光部を備え、レーザ光
線を受光すると、受光したセンサの位置に対応する高さ
信号を信号回路を通じてコントローラ１０に出力する。

なお、第４図に示す受光器８Ａ〜８Ｄはレーザ照射器Ｉ
Ａ１と１Ｂの両方のレーザ光線を受光できる位置に取り
付けられる。

コントローラ１０は受光器８の受光高さから受光器８を
配置した測点のレベルを求める手段及びこのレベルを補
正する手段としてマイクロコンピュータで構成され、表
示部１１とオペレータが命令を入力するための入力装置
とを備える。

コントローラ１０は入力装置を介して入力される命什に
応じてレーザ照射器ＩＡとＩＢへ信号を出力し、各発光
部２を任意の高さに昇降させ、傾斜を水平に調整し、任
意の旋回角度に旋回させてレーザ光線を発射させる。

また、レーザ照射器ＩＡとＩＢの両方のレーザ光線を受
光した受光器８から高さ信号が入力されると、これらの
入力信号からレーザ照射器ＩＡと１Ｂの発光１１２の＾
さの違いを演算し、この演算結果に基づき他の受光器８
から入力される高さ信号を補正して受光器８を設置した
各計測点のレベルを表示部１１に表示する。

次に作用を説明する。

このレベル計測装置を使用する場合は、まずオペレータ
が入力装置への命令入力により、レーザ照射器１ＡとＩ
Ｂの上下移動部３を駆動して発光部２を昇降させ、発射
されるレーザ光線の高さが受光可能なすべての受光器８
の受光範囲に収まるようにする。

次に、オペレータは水平調整部３に備えた傾斜計からコ
ントローラ１０に入力される傾斜角度信号がゼロになる
ように、入力装置に命令を入力して水平調整部３を駆動
し、発光部２の傾きを水平に１ｉｔｑする。

そして、入力装置への命令入力により発光部２に備えた
アクチュエータを駆動し、発光部２を水平旋回させつつ
、発光部２からレーザ光線を発射させる。なお、この時
発光部２の自動水平維持機能が働くので、発射されるレ
ーザ光線の水平は高い精度で維持される。

一方、各受光部８はレーザ光線が入光すると、受光高さ
に応じた高さ信号をコントローラ１０に入力する。この
高さ信号は受光器８を配置した各計測点のレベルに対応
したものとなるが、レーザ照射部１ＡとＩＢではレーザ
発光部２の昇降位置が必ずしも同一でないため、第４図
に示すように領域（１）内の測点と領域（ＩＩ）内の測
点のレベルには相関性がない。

しかしながら、領域（１）と領域（Ｉｔ）の境界付近に
存在する受光器８Ａ〜８Ｄにはレーザ照射器ＩＡと１Ｂ
の両方のレーザ光線が入光する。そこで、コントローラ
１０は例えば受光器８Ａから信号入力される２種類のレ
ベルの差を演算し、レーザ照射器ＩＡとＩＢの発光部２
の高さの差を検出する。

そして、領域（Ｉ）の受光器８から入力される高さ信号
については、信号に対応するレベルの数値を表示装置１
１にそのまま表示する一方、領域（■）の受光器８から
入力される高さ信号については、高さ信号に対応するレ
ベルの値を検出された発光部２の高さの差に応じて補正
した上で、表示装！１１に表示する。このため、得られ
たレベルは領域（１）と（Ｉ［）を問わず、すべてレー
ザ照射器ＩＡを基準としたレベルとなる。

このようにして、すべての計測点のレベルが計測される
が、レーザ照射器ＩＡとＩＢはブラケット５により基礎
梁６に固定され、移動する必要がないので、計測作業は
短時間で効率良く行われる。

なお、この実施例では２台のレーザ照射器ＩＡとＩＢを
使用しているが、計測範囲の広さに応じてレーザ照射器
の数を増やすことが可能である。

（発明の効果） 以上のように、本発明は複数のレーザ照射器から照射さ
れたレーザ光線を受光できる受光器と、検出した各測点
のレベルをこの受光器のレーザ光線の受光高さの違いに
基づき補正する手段とを備えたので、得られるレベルは
全測点に渡って同一水準点に基づくものとなり、広い計
測範囲に数多くの測、克が存在するような場合でもレベ
ル計測を効率良く短時間で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すレベル計測装置の概略の
斜視図、第２図はレーザ照射器の側面図、第３図はレベ
ル計測装置の配置状態を示す建造物基部の側面図、第４
図はレーザ照射器と受光器との位置関係を示す平面図で
ある。 Ｉ　Ａ、Ｉ　Ｂ・・・レーザ照射器、２・・・発光部、
３・・・水平調整部、４・・・上下調整部、８・・・受
光部、１０・・コントローラ。 特許出願人　　　　　　カヤバエ業株式会社（外１名ン
岱“

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 異なる位置に配置され、旋回しながらレーザ光線を水平
   方向に照射する複数のレーザ照射器と、各レーザ照射器
   の周囲に設けた複数の測点に各々配置された受光器と、
   これらの受光器の受光高さから各測点のレベルを求める
   手段とを備えるとともに、これらの受光器のうちに複数
   のレーザ照射器のレーザ光線を受光できる受光器を備え
   、前記レベルを求める手段が求めた各測点のレベルをこ
   の受光器の受光するレーザ光線の受光高さの差に基づき
   補正する手段を備えたことを特徴とするレベル計測装置
   。