JPH0420823Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、物品を支持する遊転ローラの駆動に
利用したり、あるいは、物品を直接載置して搬送
するのに利用する搬送用ベルトを備えたベルト利
用の搬送装置に関し、詳しくは、搬送用ベルト
を、搬送作用部分と帰り移動部分とが上下方向に
並ぶように巻回してあるベルト利用の搬送装置に
関する。

〔従来の技術〕

かかるベルト利用の搬送装置においては、搬送
用ベルトの帰り移動部分の下降を規制することに
なり、このため従来では、ベルト受け用の遊転ロ
ーラを設けるようにしていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕 上記従来構造においては、高価な遊転ローラを
用いて、帰り移動部分の下降を規制するものであ
るため、全体構造が高価になる不利があり、しか
も、遊転ローラの設置のために大きな上下巾を要
する不利があり、さらには、遊転ローラを円滑に
回転させ続けるためには、潤滑油の補給等の煩わ
しい保守作業を適時行わなければならない面倒も
あつた。

本考案は、上記実情に鑑みて為されたものであ
つて、その目的は、安価、簡素で、しかも、コン
パクトで、さらには、メンテナンスの容易な構成
で、帰り移動部分の下降を規制できるようにする
点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案によるベルト利用の搬送装置の特徴構成
は、ベルト摺接用の表面部が滑性を備えるよう
に、かつ、ベルト長手方向に沿う帯状に形成され
たベルト受け具を、搬送用ベルトにおける帰り移
動部分の下降を規制するように設けると共に、ベ
ルト受け具の横巾方向両端部に、ベルト横ズレ規
制用の立上り部を備えさせた点にあり、その作用
及び効果は次の通りである。

〔作用〕

すなわち、搬送用ベルトの帰り移動部分の下降
を規制するには、その帰り移動部分の重量を単に
受け止めるだけでよいものであり、それ故に、帰
り移動部分を摺接形態で受止めても、その摺接面
が滑性を備えるものであれば、ベルトの摩耗によ
る損傷は特に問題にならない点に着目して、ベル
ト摺接用の表面部が滑性を備えるように、かつ、
ベルト長手方向に沿う帯状に形成されたベルト受
け具にて、下降を規制すべく帰り移動部分を受止
めるようにしてあると共に、ベルト受け具の横巾
方向両端部に備えさせた立上り部にて、ベルト横
ズレを規制すべく帰り移動部分の横方向への移動
を制止するようにしてある。

〔考案の効果〕

摺接形態で帰り移動部分を受止めるベルト受け
具は、回転のために構成が複雑で高価となる遊転
ローラに較べて、簡素でかつ安価に構成できるも
のであり、しかも、遊転ローラに較べて上下巾を
小さく構成できるものであり、さらには、回転部
分を備えないが故に、それに対する保守作業が不
要になるのである。そしてさらに、ベルト受け具
の組付に伴つて所望状態に組付けることができる
立上り部にて、帰り移動部分のベルト横ズレを規
制させるようにして、ベルト横ズレを規制できる
ようにしながらも、そのために組付作業が煩雑に
なることが無い。もつて、実施製作面及び使用面
のいずれにも優れた構成で帰り移動部分の下降及
び横ズレを規制できるようになつた。

〔実施例〕

以下本考案の実施例を、物品を支持する遊転ロ
ーラ１を搬送用ベルト２を利用して駆動する形式
のローラコンベヤ装置３に適用した場合について
説明する。

先ず、上記ローラコンベヤ装置３を用いて構成
される搬送設備について説明する。

第１１図乃至第１４図に示すように、物品収納
容器Ｘを格納する格納棚４と入出庫ステーシヨン
部STとに亘つて、平面視形状コの字状の出庫用
搬送部F₁と平面視形状コの字状の入庫用搬送部
F₂とを、上下に並べる状態で設けると共に、両
搬送部F₁，F₂夫々と格納棚４との間で容器授受
を行う中継用移載装置Ｖを設けてある。

前記各搬送部F₁，F₂を構成するに、ローラコ
ンベヤ装置３の３個と、屈曲搬送用のベルトコン
ベヤ装置５の１個とを設けてあり、そして、各ロ
ーラコンベヤ装置３の夫々に、搬送目的に合わせ
て、例えば後述するストツパー６等の各種の搬送
制御機構を設けてある。

次に、ローラコンベヤ装置３につてい、出庫用
搬送部F₁において最も搬送上手側に位置させる
ものを代表にして説明する。

第１図乃至第３図に示すように、前記遊転ロー
ラ１の多数個を搬送方向に並置し、それら遊転ロ
ーラ１の両端夫々を支持する左右一対のフレーム
７を設けると共に、前記遊転ローラ１の裏面側
に、そのローラ１を駆動して搬送する樹脂製の搬
送用ベルト２を、搬送作用部分２Ａと帰り移動部
分２Ｂとが上下方向に並ぶように巻回してある。
そして、その搬送用ベルト２の搬送作用部分２Ａ
を前記遊転ローラ１に接触させるように案内する
案内ローラ８の多数個を設けると共に、搬送用ベ
ルト２の帰り移動部分２Ｂの下降を規制するベル
ト受け具９を設け、さらに、搬送用ベルト２の張
り具合を調節するテンシヨン装置１０、物品収納
容器Ｘの受入れ時に、搬送始端側の遊転ローラ１
の駆動を停止するために、搬送始端側の案内ロー
ラ８を昇降させる案内ローラ昇降装置１１、昇降
式の２個のストツパー６、物品収納容器Ｘを搬送
経路に沿つて案内するガイドレール１２、及び、
案内ローラ昇降装置１１やストツパー６の駆動の
ために収納容器Ｘの存否を検出するフオトインタ
ラプタ型のセンサＳ等を設けてあり、以下各部に
ついて説明しながら詳述する。

前記フレーム７を構成するに、各種部材の取付
用ナツトに対する複数個の係合溝Ｕを備え、且
つ、中空状にアルミニウムにて成形加工してあ
る。そして、左右一対のフレーム７を接続する接
続枠１３を、前記係合溝Ｕを用いてフレーム７に
取付ける状態で、フレーム長手方向適当間隔おき
に設けてある。

前記遊転ローラ１を左右のフレーム７に取付け
るに、上端部にローラ係合凹部を備える帯板状の
ローラ取付枠１４を、前記係合溝Ｕを用いてフレ
ーム７に取付ける状態で設けると共に、遊転ロー
ラ１がローラ取付枠１４の上方へ外れることを阻
止する押えプレート１５を、ローラ取付枠１４に
ビス止めしてある。

前記案内ローラ８を支承するに、前記接続枠１
３の上部に、左右一対のローラ支持枠１６をボル
ト止着してある。但し、搬送始端部の案内ローラ
８の支承については、後述の案内ローラ昇降装置
１１の構成で説明する。

前記搬送用ベルト２を駆動するに、電動モータ
Ｍとチエーン１７を介して連動連結される駆動プ
ーリ１８を搬送終端部に設けてある。そして、前
記テンシヨン装置１０を構成するに、第１図及び
第１０図に示すように、搬送方向に沿う移動によ
つてベルト張り具合を調節するテンシヨン用プー
リ１９を設け、そのテンシヨン用プーリ１９の両
端を長孔を用いてスライド自在に支持するプーリ
支持枠２０を、接続枠１３にボルト止着し、テン
シヨン用プーリ１９の両端部夫々に設けたメネジ
部材２１に各別に螺合するテンシヨン調節用ボル
ト２２を、前記プーリ支持枠２０に回転のみ自在
に支承し、もつて、テンシヨン調節用ボルト２２
の回転操作により、使用に伴う伸び等に拘らず搬
送用ベルト２を遊転ローラ１に的確に接触させる
ことができるようにしてある。

前記案内ローラ昇降装置１１を構成するに、第
６図乃至第８図に示すように、横断面形状Ｕ字状
の板状枠２３を、前記係合溝Ｕを用いてフレーム
７に取付ける状態で設け、案内ローラ８を支承す
るＵ字状枠２４を、前記板状枠２３に付設のガイ
ド２５に沿つて昇降自在に設け、昇降操作用の左
右一対のシリンダ２６を、前記Ｕ字状枠２４に作
用させる状態で設け、もつて、案内ローラ８を上
昇させるに伴つて搬送始端部の遊転ローラ１を駆
動状態に切換え、且つ、案内ローラ８を下降させ
るに伴つて搬送始端部の遊転ローラ１を停止状態
に切換えるように構成してある。

尚、上記案内ローラ昇降装置１１は、物品収納
容器Ｘが搬送始端部に供給されるに伴つて上昇状
態に切換えられ、そして、供給された物品収納容
器Ｘが搬送始端部外に搬送されるに伴つて下降状
態に切換えられるものであつて、前記フオトイン
タラプタ型の２個のセンサＳは、搬送始端部に物
品収納容器Ｘが供給されたこと、及び、物品収納
容器Ｘが搬送始端外に搬送されたこと夫々を検出
すべく設けられている。

ちなみに、物品収納容器Ｘの受入れ時に、搬送
始端部の遊転ローラ１の駆動を停止させるのは、
遊転ローラ１を駆動し続けると、搬送始端部に供
給される物品収納容器Ｘの姿勢が乱れる等、搬送
トラブルを生じるためである。

前記昇降式のストツパー６について説明すれ
ば、第４図及び第５図に示すように、横断面形状
Ｕ字状の板状枠２７を、前記係合溝Ｕを用いてフ
レーム７に取付ける状態で設け、ストツパー６の
両端夫々が昇降自在に係合されるガイド２８を、
前記板状枠２７に取付け、昇降操作用シリンダ２
９を、ストツパー６と板状枠２７との間に介装し
てある。

尚、上記の如く構成され、かつ、搬送方向に並
ぶ２個のストツパー６，６は、次のコンベヤ装置
３に物品収納容器Ｘを供給するタイミングを、次
のコンベヤ装置３の搬送始端部に物品収納容器Ｘ
が存在しない時に行うように規制するために設け
られるものである。つまり、次のコンベヤ装置３
の搬送始端部に物品収納容器Ｘが存在すると、搬
送下手側のストツパー６が上昇されて、物品収納
容器Ｘが次のコンベヤ装置３に供給されることを
停止することになり、そして、搬送下手側のスト
ツパー６の装着箇所での物品収納容器Ｘの存在が
フオトインタラプタ型のセンサＳにて検出される
と、搬送上手側のストツパー６が上昇されて、後
続の物品収納容器Ｘが搬送されることを停止する
ことになる。

前記ベルト受け具９について説明する。

樹脂材について、ベルト摺接用の表面部Ｈが滑
性を備えるように形成してあり、又、テンシヨン
装置１０と駆動プーリ１８との間の範囲に亘つて
一連に受止め作用すべく、ベルト長手方向に沿う
帯状の形成してあり、さらには、横巾方向両端部
に、ベルト横ズレ規制用の立上り部９Ａを備えさ
せてある。

そして、ベルト受け具９の帯状支持枠３０を、
前記接続枠１３にボルト止着してある。

尚、ベルト受け具９を帯状に形成して、ベルト
長手方向に沿つて連続的に、且つ、ベルト受止め
範囲をできるだけ大きくした状態で、帰り移動部
分２Ｂの下降を規制するようにすることによつ
て、帰り移動部分２Ｂを移動させることを、その
重量のために動力が大きくなるのを回避しながら
行えるようにして、結果的に、搬送用ベルト２の
駆動のために要する動力を軽減させるようにして
ある。

尚、図中３１は、コンベヤ装置３の底部を覆う
カバー体であり、そして、テンシヨン装置１０に
対するカバー部分３１Ａを、他の部分とは別個に
着脱できるように設けてある。又、第８図に示す
ように、案内レール昇降装置部分にもベルト受け
具９を備えさせてある。

〔別実施例〕

本考案は、物品を直接載置して搬送するのに利
用する搬送用ベルトを備えたベルト利用の搬送装
置にも適用できるものであり、そして、ベルト受
け具９の材質、形状、及び、その設置構成は各種
変更できる。

第１５図は、ベルト受け具９の別実施例の一例
を示すものであつて、ベルト摺接用の表面部Ｈ
に、ベルト長手方向に沿う突条３２の複数本を備
え、且つ、裏面側に放熱フイン部３３を備えるよ
うに、黄銅等の熱伝導性の優れた金属材にて形成
したものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るベルト利用の搬送装置の実
施例を示し、第１図はローラコンベヤ装置の縦断
正面図、第２図は同平面図、第３図は同切欠側面
図、第４図及び第５図はストツパー装着部の切欠
正面図と切欠側面図、第６図乃至第８図は案内ロ
ーラ昇降装置の平面図、切欠側面図、切欠正面
図、第９図及び第１０図はテンシヨン装置の切欠
側面図と切欠正面図、第１１図及び第１２図は搬
送設備の概略平面図、第１３図及び第１４図は同
概略側面図、第１５図は別の実施例の縦断正面図
である。 ２……搬送用ベルト、２Ａ……搬送作用部分、
２Ｂ……帰り移動部分、９……ベルト受け具、９
Ａ……立上り部、Ｈ……表面部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 搬送用ベルト２を、搬送作用部分２Ａと帰り移
   動部分２Ｂとが上下方向に並ぶように巻回してあ
   るベルト利用の搬送装置であつて、 ベルト摺接用の表面部Ｈが滑性を備えるよう
   に、かつ、ベルト長手方向に沿う帯状に形成され
   たベルト受け具９を、前記帰り移動部分２Ｂの下
   降を規制するように設けると共に、前記ベルト受
   け具９の横巾方向両端部に、ベルト横ズレ規制用
   の立上り部９Ａを備えさせてあるベルト利用の搬
   送装置。