JPH04209090A - 自動精米装置の運転方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は投入されたコインまたは挿入されたプリペイド
カードに応じて作動して玄米等の米粒を白米に処理する
自動精米装置の運転方法に関する。

［従来の技術］ 投入されたコインに応じて作動し、投入された米粒（玄
米）を白米に処理するコイン精米装置が知られており、
さらに、コインのみならず挿入されたプリペイドカード
に応じても作動する自動精米装置も提案されている。

このような従来の自動精米装置では、機体の内部には精
白ロールを備えた精米機が配置されている。また、機体
の前面壁には米粒が投入される張込みホッパが設けられ
ており、張込みホッパは昇降機等の搬送機器を介して精
米機に連結されている。さらに機体の前面壁には、コイ
ン投入部及びカード挿入部が設けられており、コインを
投入できると共にカードが挿入できる。コインを投入後
あるいはプリペイドカードを挿入後に運転スイッチを操
作すると、投入されたコインまたは挿入されたプリペイ
ドカードに応じて自動精米装置を作動できる。

この自動精米装置を利用する際には、張込みホッパへ米
粒を投入すると共に、コイン投入部へ所定枚数のコイン
を投入し、またはカード挿入部へプリペイドカードを挿
入し、次いで運転スイッチを操作すると、投入された米
粒が昇降機等によって搬送されて精米機へ供給され、さ
らに精米機の精白ロールが回転して精米処理され白米と
なって取り出される。

このように、従来の自動精米装置は、投入されたコイン
または挿入されたプリペイドカードに応じて自動的に精
米処理して白米にできる。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、このようなコイン及びプリペイドカードを何
れも用いて運転できる自動精米装置では、装置を作動す
る際に、装置の操作に不慣れな利用者が誤って不必要に
多量のコインやプリペイドカードあるいはその両方を投
入して運転スイッチを操作すると、張込みホッパへ投入
された米粒の精米処理が完了してもなお装置の運転が継
続してプリペイドカードが浪費されたり、あるいは、未
使用のコインが装置内に残留して無駄になる欠点があっ
た。

本発明は上記事実を考慮し、装置を作動する際に用いる
コイン及びプリペイドカードを無駄無く使用して確実に
精米処理を実行できる自動精米装置の運転方法を得るこ
とが目的である。

［課題を解決するための手段］ 請求項（１）に係る発明の自動精米装置の運転方法は、
コインの投入状態を識別するコイン識別手段と、プリペ
イドカードの挿入状態を識別するカード識別手段と、作
動状態では投入されたコインを返却するコイン返却手段
と、作動状態では挿入されたプリペイドカードを返却す
るカード返却手段と、を備え、コインの投入後またはプ
リペイドカードの挿入後の運転スイッチの操作によって
始動し、投入されたコインまたは挿入されたプリペイド
カードに応じて所定時間作動する自動精米装置の運転方
法であって、前記コイン識別手段およびカード識別手段
によってコインの投入状態及びプリペイドカードの挿入
状態を識別し、コイン及びプリペイドカードのうち何れ
か先に投入または挿入された一方を優先的に用いて運転
すると共に、他方の返却手段を作動状態として強制的に
他方を返却することを特徴としている。

請求項（２）に係る発明の自動精米装置の運転方法は、
コインの投入状態を識別するコイン識別手段と、プリペ
イドカードの挿入状態を識別するカード識別手段と、作
動状態では投入されたコインを返却するコイン返却手段
と、を備え、コインの投入後またはプリペイドカードの
挿入後の運転スイッチの操作によって始動し、投入され
たコインまたは挿入されたプリペイドカードに応じて所
定時間作動する自動精米装置の運転方法であって、前記
コイン識別手段およびカード識別手段によってコインの
投入状態及びプリペイドカードの挿入状態を識別し、前
記運転スイッチが操作される以前において前記コインが
投入されると共に前記プリペイドカードが挿入された場
合に、前言己挿入されたプリペイドカードを優先的に用
いて運転し、前記挿入されたプリペイドカードに応じた
所定時間経過後には、前記投入されたコインを順次一枚
ずつ使用して連続して運転し、精米運転が終了した時点
で前記コイン返却手段を作動状態とし、既に投入されて
未使用のコインを返却することを特徴としている。

請求項（３）に係る発明の自動精米装置の運転方法は、
コインの投入状態を識別するコイン識別手段と、プリペ
イドカードの挿入状態を識別するカード識別手段と、作
動状態では投入されたコインを返却するコイン返却手段
と、を備え、コインの投入後またはプリペイドカードの
挿入後の運転スイッチの操作によって始動し、投入され
たコインまたは挿入されたプリペイドカードに応じて所
定時間作動する自動精米装置の運転方法であって、前記
コイン識別手段およびカード識別手段によってコインの
投入状態及びプリペイドカードの挿入状態を識別し、前
記プリペイドカードが挿入され前記運転スイッチが操作
されて装置が始動した後においては、前記コインが投入
された場合に、前記段に挿入されたプリペイドカードを
優先的に用いて運転を継続し、前記挿入されたプリペイ
ドカードに応じた所定時間経過後には、前記投入された
コインを順次一枚ずつ使用して連続して運転し、精米運
転が終了した時点で前記コイン返却手段を作動状態とし
、既に投入されて未使用のコインを返却することを特徴
としている。

請求項（４）に係る発明の自動精米装置の運転方法は、
コインの投入状態を識別するコイン識別手段と、プリペ
イドカードの挿入状態を識別するカード識別手段と、作
動状態では投入されたコインを返却するコイン返却手段
と、を備え、コインの投入後またはプリペイドカードの
挿入後の運転スイッチの操作によって始動し、投入され
たコインまたは挿入されたプリペイドカードに応じて所
定時間作動する自動精米装置の運転方法であって、前記
コイン識別手段およびカード識別手段によってコインの
投入状態及びプリペイドカードの挿入状態を識別し、前
記コインが投入され前記運転スイッチが操作されて装置
が始動した後においては、前記プリペイドカードが挿入
された場合に、前記既に投入されたコイン一枚分に応じ
た所定時間運転を継続し、前記コイン一枚分に応じた所
定時間経過後には、前記挿入されたプリペイドカードに
応じた所定時間運転を継続し、前記挿入されたプリペイ
ドカードに応じた所定時間経過後には前記既に投入され
たコインを順次一枚ずつ使用して連続して運転し、精米
運転が終了した時点で前記コイン返却手段を作動状態と
し、既に投入されて未使用のコインを返却することを特
徴としている。

［作用コ 請求項（１）記載の自動精米装置の運転方法では、運転
スイッチの操作すなわち装置が始動しているか否かに拘
わらず、プリペイドカード及びコインのうち先に挿入ま
たは投入された一方が優先的に用いられて運転され、他
方は返却手段を介して強制的に返却される。

したがって、装置の操作に不慣れな利用者が誤って不必
要にコインとプリペイドカードを共に投入しても、これ
らのコインまたはプリペイドカードが浪費されることが
無く、無駄になることがない。

請求項（２）記載の自動精米装置の運転方法では、運転
スイッチが操作されて装置が始動する以前においてコイ
ンとプリペイドカードが共に投入された場合にはプリペ
イドカードを優先的に用いて使用し、精米運転終了後に
はコイン返却手段が作動して未使用のコインが返却され
る。

したがって、装置の操作に不慣れな利用者が誤って不必
要にコインとプリペイドカードを共に投入しても、未使
用のコインが装置内に残留することが無く、これを回収
することができて無駄になることがない。

請求項（３）記載の自動精米装置の運転方法では、プリ
ペイドカードが挿入され運転スイッチが操作されて装置
が始動した後においてコインが投入された場合には、既
に挿入されたプリペイドカードを優先的に用いて使用し
、精米運転終了後にはコイン返却手段が作動して未使用
のコインが返却される。

したがって、この場合にも、装置の操作に不慣れな利用
者が誤って不必要にコインとプリペイドカードを共に投
入しても、未使用のコインが装置内に残留することが無
く、これを回収することができて無駄になることがない
。

請求項（４）記載の自動精米装置の運転方法では、コイ
ンが投入され運転スイッチが操作されて装置が始動した
後においてプリペイドカードが挿入された場合には、コ
イン一枚分に応じた運転の後に直ちにプリペイドカード
が用いられて連続して運転され、精米運転終了後にはコ
イン返却手段が作動して未使用のコインが返却される。

したがって、この場合にも、未使用のコインが装置内に
残留することが無ぐ、これを回収することができて無駄
になることがない。

［実施例］ 第１図には本発明の第１実施例に係る自動精米装置の運
転方法が適用された自動精米装置１０の概略全体構成図
が示されている。

自動精米装置１０では、機体１２の前面壁に、米粒（籾
米Ｍまたは玄米Ｇ）が投入される張込みホッパ１４が設
けられている。張込みホッパ１４は米粒搬送用のスクリ
ュウコンベア１５を内蔵しており、さらに、機体１２の
内部に配置された昇降機１６に連結されている。昇降機
１６は、張込みホッパ１４へ投入されスクリュウコンベ
ア１５によって供給された米粒を機体１２の上部へ持ち
上げ搬送できる。

機体１２内部の昇降機１６の側方には、脱ぶ部としての
籾摺り機１８が昇降機１６の放出口１６Ａに対応して配
置されている。籾摺り機１８は、一対のゴムロール機構
を備えたロール式とされており、米粒（籾米Ｍ）の脱ぶ
処理ができる。なおこの脱ぶ部は、他の型式のもの例え
ば、高速回転羽を備えた衝撃式の遠心脱ぷ機であっても
差し支えない。

籾摺り機１８の側方には石抜き機２０が配置されており
、籾摺り機１８の排出口１８Ａに対応している。このた
め、籾摺り機１８を経由した後の玄米Ｇは石抜き機２０
へ供給されるようになっている。

機体１２内部の昇降機１６の下方には、精米部としての
精米機２２が配置されており、石抜き機２０を経由後の
玄米Ｇが供給されるようになっている。精米機２２は、
精白ロールを備えた縦型円筒摩擦式とされており、玄米
Ｇの精米処理ができる。なおこの精米部は、他の型式の
もの例えば、横型円筒式のものや、循環機構を備えた循
環式のもの、あるいは金剛砥石ロールを備えた研削式の
ものであっても差し支えない。

精米機２２の側方には糠回収機２４が配置されており、
精米処理の際に発生する米糠を回収し袋２５に集積でき
る。

また、精米機２２の放出口２２Ａに対応した機体１２の
前面壁には、集積タンク２６が配置されており、精米処
理後の白米Ｈを袋２７に集積できる。

機体１２の前面壁の張込みホッパ１４の上方には操作パ
ネル２８が配置されている。第２図に示す如く、操作パ
ネル２８にはコイン投入部３０及びカード挿入部３２が
設けられている。

カード挿入部３２では、操作パネル２８に開口する挿入
口３５が設けられており、所定のカード（本実施例では
、所謂クローズド型のプリペイドカード）が挿入できる
。

一方、コイン投入部３０では、操作パネル２８に開口す
る投入口３４が設けられており、所定のコインＣ（本実
施例においては、１００円硬貨）が投入できる。

ここで、第３図にはコイン投入部３０の一部透視した概
略全体斜視図が示されており、第４図には概略断面図が
示されている。

コイン投入部３０では、投入口３４に連通して案内路３
６が湾曲して形成されており、さらに案内路３６は落下
路３８に連通している。落下路３８は垂直に形成されて
おり、この落下路３８の中間部には、落下路３８から分
岐された返却路４０が形成されている。返却路４０は操
作パネル２８に開口する返却口４２６に連通している。

これらの案内路３６、落下路３８及び返却路４０は何れ
もコインＣに対応した大きさに形成されており、投入口
３４から投入されたコインＣの通過経路となっている。

案内路３６にはキャリアアーム４４が回動可能に配置さ
れている。このキャリアアーム４４の先端部は案内路３
６内のコイン通過線路に位置しており、さらに後端部に
は分銅（錘）４６が固着されている。分銅４６はコイン
Ｃに対応した重量となっており、このため、投入口３４
から投入されたコインＣが正規の重量である場合に限り
コインＣと共に回転して案内路３６でのコインＣの移動
を可能にしている。

一方、落下路３８の中間位置には、返却路４０に対応し
てクランク５０が支軸５２によって回転可能に配置され
ている。クランク５ｏには上爪５４および下爪５６が形
成されており、クランク５０が支軸５２周りに回転する
ことにより、上爪５４および下爪５６の何れが一方が落
下路３８内（コインＣの落下経路内）に進入するように
なっている。

クランク５０の上方にはソレノイド５８が配置されてお
り、アクチュエータ５９がクランク５゜の腕部５０Ａに
連結されている。このため、ソレノイド５８が作動する
ことによってクランク５０は回転する。なお、通常（ソ
レノイド５８が不作動時）には、上爪５４は落下路３８
がら離脱し下爪５６のみが落下路３８内に進入した状態
となっており、ソレノイド５８が作動することによって
上爪５４が落下路３８に進入し下爪５６が落下路３８か
ら離脱する状態となる。

またクランク５０の側方には、クランク５０と同様のク
ランク６０が支軸６２によって回転可能に配置されてい
る。クランク６０には上爪６４および下爪６６が形成さ
れており、支軸６２周りに回転することにより、上爪６
４が返却路４０内（コインＣの返却経路内）に進入して
落下路３８から返却路４０へのコインＣの移動を阻止す
る状態、及び、下爪６６が落下路３８内（コインＣの落
下経路内）に進入して落下路３８の下方へのコインＣの
落下を阻止する状態の何れか一方の状態となる構成であ
る。

クランク６０の上方には、クランク５０と同様にソレノ
イド６８が配置されており、アクチュエータ６９がクラ
ンク６０の腕部６０Ａに連結されている。このため、ソ
レノイド６８が作動することによってクランク６０は回
転する。なお、通常（ソレノイド６８が不作動時）には
、上爪６４は返却路４０から離脱し下爪６６のみが落下
路３８内に進入して落下路３８の下方へのコインＣの落
下を阻止する状態となっており、ソレノイド６８が作動
することによって上爪６４が返却路４０内に進入して落
下路３８から返却路４０へのコインＣの移動を阻止する
状態となる。

これらのソレノイド５８、ソレノイド６８は後述する制
御装置７０に接続されている。

落下路３８の下方にはコインボックス７２が配置されて
おり、落下路３８を落下したコインＣを開ロア２Ａを介
して集積できる。

開ロア２Ａの近傍にはコインセンサ７４が配置されてい
る。コインセンサ７４は、アーム７５が落下路３８内へ
延出されており、落下路３８を落下しコインボックス７
２へ至るコインＣに係合してこれを検出可能である。こ
のコインセンサ７４も制御装置７０に接続されている。

コイン投入部３０の側方の模作パネル２８には、運転ス
イッチとしての白皮選択スイッチ７６が設けられており
、同様に制御装置７０に接続されている。

張込みホッパ１４の底部には米粒センサ７８が設けられ
ており、投入された米粒を検知できる。

米粒センサ７８は、機械的なリミットスイッチ式のもの
が一般的であるが、他の型式のもの、例えば圧力式のも
のあるいは光センサを用いたもの等であっても差し支え
ない。この米粒センサ７８も制御装置７０に接続されて
いる。

第５図には制御装置７０の概略構成が示されている。制
御装置７０では、入力インタフェース８０に前述のコイ
ンセンサ７４、白皮選択スイッチ７６、米粒センサ７８
及びカード挿入部３２に設けられたカードセンサ３３が
接続されている。−方、出力インタフェース８２には、
張込みホッパ１４のスクリュウコンベア１５、昇降機１
６、籾摺り機１８、石抜き機２０、精米機２２の各駆動
モータ、精米機２２の白皮設定モータ２３、さらに、ソ
レノイド５８、ソレノイド６８及びカード挿入部３２に
設けられたカード取込み用モータ３５がそれぞれ接続さ
れている。また、ＣＰＵ８４は、予め記憶された後述す
る制御ルーチンのプログラムに従って前記各部品を制御
する。

次に本実施例の作用を第６図乃至第８図に示す制御ルー
チンの流れ図に従って説明する。

上記構成のコイン精米装置１０を利用する際には、コイ
ンＣをコイン投入部３０の投入口３４へ投入するか、カ
ードをカード挿入部３２゛へ挿入する。

ここで、コイン精米装置１０は、通常は（装置不作動時
には）、クランク５０の上爪５４は落下路３８から離脱
し下爪５６のみが落下路３８内に進入した状態となって
おり、また、クランク６０の上爪６４は返却路４０から
離脱し下爪６６のみが落下路３８内に進入して落下路３
８の下方へのコインの落下を阻止する状態となっている
。すなわち、落下路３８は中間部で返却路４０にのみ連
通する状態となっており、したがって、コインＣをコイ
ン投入部３０の投入口３４へ投入しても、コインＣは落
下路３８及び返却路４０を経て返却口４２へ返却される
。

このコイン精米装置１０を利用する際には、張込みホッ
パ１４へ籾米Ｍあるいは玄米Ｇを投入する。張込みホッ
パ１４へ籾米Ｍあるいは玄米Ｇが投入されると、ステッ
プ１００において米粒センサ７８によってこれが検知さ
れる。籾米Ｍあるいは玄米Ｇの投入が検知されると、ス
テップ１０２においてソレノイド６８が作動される。こ
のため、クランク６０が回転されて、上爪６４が返却路
４０内に進入し落下路３８から返却路４０へのコインＣ
の移動を阻止する状態となると共に、下爪６６が落下路
３８から離脱して落下路３８の下方へのコインＣの落下
を可能とする状態となる。

さらにこの時点においては、クランク５０　（ソレノイ
ド５８）は不動状態のため、上爪５４は落下路３８から
離脱し下爪５６が落下路３８内に進入した状態となって
いる。したがって、投入口３４からコインＣが投入され
ると、投入されたコインＣはクランク５０の下爪５６及
びクランク６０の上爪６４に保持されて落下路３８内で
滞留する。

次いで、ステップ１０４において、ソレノイド５８が作
動される。ソレノイド５８が作動されると、クランク５
０回転されて上爪５４が落下路３８に進入し下爪５６が
落下路３８から離脱する状態となる。したがって、クラ
ンク５０の下−爪５６及びクランク６０の上爪６４に保
持されていたコインＣが落下路３８の下方へ落下し、コ
インセンサ７４を作動させると共にコインボックス７２
に集積される。これにより、後に詳述するコイン又はカ
ード挿入時の割込みルーチンへ移行して、料金モード′
がコインモードに設定されると共に、コインＣ１枚分の
運転度数（例えば、コイン０１枚分につき２分間）がカ
ウントされる。

さらに、ソレノイド５８が作動した後には直ちにステッ
プ１０６へ進み、ソレノイド５８が停止される。このた
め、落下路３８内に複数枚のコインＣが滞留している場
合には、２枚目以後のコインＣは再びクランク５０の下
爪５６及びクランク６０の上爪６４に保持されて落下路
３８内で滞留する。

さらに、ステップ１０８において運転度数が有るか否か
判断される。ここで、コインＣの投入またはカードの挿
入の何れかが確認されない限り運転度数は設定されず、
したがってステップ１０４及びステップ１０６において
運転度数がカウントされた場合にのみステップ１１０へ
進む。また、この時点においてカードが挿入された場合
には、後述するコイン又はカード挿入時の割込みルーチ
ンへ移行した後にステップ１１０へ進む。

ステップ１１０では、白炭選択スイッチ７６が操作され
たか否か判断される。白炭選択スイッチ７６が操作され
ると、ステップ１１２において、張込みホッパ１４のス
クリュウコンベア１５、昇降機１６、籾摺り機１８、石
抜き機２０、精米機２２の各駆動モータ、精米機２２の
白皮設定モータ２３が作動されて運転が開始される。

運転開始後は、ステップ１１４において、投入されたコ
インＣまたは挿入されたカードに応じた所定時間経過し
たかくステップ１０８において確認された運転度数に応
じた運転時間の直前に達したか否か）判断され、所定時
間経過後はステップ１１６へ進む。ステップ１１６では
、料金モードがコインか否か判断される。料金モードが
コインの場合にはステップ１１−８へ進みソレノイド５
８が作動され、さらに、ソレノイド５８が作動した後に
は直ちにステップ１２０へ進み、ソレノイド５８が停止
される。

ここで仮に落下路３８内にコインＣが滞留していればソ
レノイド５８の作動によって落下路３８の下方へ落下し
、コインセンサ７４を作動させると共にコインボックス
７２に集積される。これにより、コイン０１枚分の運転
度数が再びカウントされる。

ステップ１１６において料金モードがカードモードであ
れば直ちにステップ１２２へ進む。

ステップ１２２では運転度数が減算され、さらにステッ
プ１２４において運転度数が残存しているか否か判断さ
れる。ステップ１２４において運転度数が残存していれ
ば（換言すれば、前記コイ　　　□ンセンサ７４が作動
されていれば）ステップ１２６へ進み、ステップ１０８
において確認された運転度数の所定の残時間作動した後
に再びステップ１１２へ戻り、前述の工程が繰り返され
る。一方、ステップ１２４において運転度数が残存して
いない場合には、ステップ１２８にて所定の残時間（ス
テップ１０８において確認された運転度数に応じた運転
時間に達するまで）作動した後に、ステップ１３０にお
いて装置が停止される。

その後は、ステップ１３２において料金モードが判断さ
れ、カードモードであればステップ１３４においてカー
ドを返却して処理を終了する。

一方、以上の工程の途中において、カードが挿入口３５
からカード挿入部３２へ挿入された場合あるいは、コイ
ンＣがコインセンサ７４によって検出された場合には、
直ちに第７図に示すコイン又はカード挿入時の割込みル
ーチンへ移行する。

この割込みルーチンでは、ステップ１４０においてカー
ドが挿入されたか否かが判断される。ここで、ステップ
１４０においてカードの挿入が確認されない場合、すな
わちコインＣが投入された場合にはステップ１４２にお
いて料金モードがコインと設定され、さらにステップ１
４４において運転度数がカウントされる。

一方、ステップ１４０においてカードの挿入が確認され
た場合にはステップ１４６へ進み料金モードが判断され
る。料金モードがカードモードであれば、換言すれば既
にコインＣが投入されて運転が実施されていれば、ステ
ップ１４８へ進みカードが返却される。

ステップ１４６において料金モードがカードモードであ
ればステップ１５０へ進み、挿入されたカードが正規の
カードか否か判断される。正規のカードが挿入された場
合には、ステップ１５２において運転度数が読み取られ
、ステップ１５４において運転度数が残存するか否か判
断される。運転度数が残存しない場合にはステップ１４
８へ進む。

運転度数が残存する正規のカードが挿入された場合には
、ステップ１５６へ進み、ソレノイド５８が停止される
と共に、ステップ１５８においてソレノイド６８が停止
される。これにより、クランク５０及びクランク６０は
共に初期状態に復帰し、既に投入されて落下路３８内に
滞留する全てのコインＣ及び新たに投入されるコインＣ
が返却される。

次いで、ステップ１６０において料金モードがカードと
設定され、さらにステップ１６２において運転度数が記
憶される。以後は前述の運転が実施される。

また、以上の工程の途中において、張込みホッパ１４に
投入された籾米Ｍあるいは玄米Ｇが無くなった場合には
、直ちに第８図に示す米粒無し時の割込みルーチンへ移
行する。

米粒無し時の割込みルーチンでは、ステップ１７０にお
いて所定時間経過後に装置が停止される。

さらに、ステップ１７２において、料金モードがカード
モードか否かが判断される。カードモードであればステ
ップ１７４へ進み、カードに残度数が書き込まれた後に
、ステップ１７６にてカードが返却される。

一方、ステップ１７２において料金モードがコインモー
ドであればステップ１７８へ進みソレノイド５８が停止
されると共に、ステップ１８０においてソレノイド６８
が停止される。これにより、クランク５０及びクランク
６０は共に初期状態に復帰し、既に投入されて落下路３
８内に滞留する全てのコインＣ及び新たに投入されるコ
インＣが返却される。

このように、白皮選択スイッチ７６の操作すなわち装置
が始動しているか否かに拘わらず、カード及びコインＣ
のうち先に挿入または投入された一方が優先的に用いら
れて運転され、他方は強制的に返却される。したがって
、装置の操作に不慣れな利用者が誤って不必要にカード
とコインＣを共に投入しても、これらのコインＣまたは
プリペイドカードが浪費されることが無く、無駄になる
ことがない。

次に、本発明の第２実施例を説明する。ここで、前記第
１実施例における自動精米装置１０については同一の構
造が適用されるため、その説明は省略する。

第９図乃至第１１図には第２実施例に係る自動精米装置
の運転方法の制御ルーチンの流れ図が示されており、こ
れに従って説明する。

この制御ルーチンでは、ステップ２００において籾米Ｍ
あるいは玄米Ｇの投入が検知されると、ステップ２０２
においてソレノイド６８が作動される。このため、クラ
ンク６０が回転されて、上爪６４が返却路４０内に進入
し落下路３８から返却路４０へのコインＣの移動を阻止
する状態となると共に、下爪６６が落下路３８から離脱
して落下路３８の下方へのコインＣの落下を可能とする
状態となる。

さらにこの時点においては、クランク５０　（ソレノイ
ド５８）は不動状態のため、上爪５４は落下路３８から
離脱し下爪５６が落下路３８内に進入した状態となって
いる。したがって、投入口３４からコインＣが投入され
ると、投入されたコインＣはクランク５０の下爪５６及
びクランク６０の上爪６４に保持されて落下路３８内で
滞留する。

次いで、ステップ２０４において運転度数が有るか否か
判断される。ここで、コインＣの投入またはカードの挿
入の何れかが確認されない限り運転度数は設定されず、
したがってステップ２０６へ進む。また、この時点にお
いてカードが挿入された場合には、後述するコイン又は
カード挿入時の割込みルーチンへ移行し運転度数が設定
された後にステップ２１０へ進む。

ステップ２０６ではソレノイド５８が作動される。ソレ
ノイド５８が作動されると、クランク５０回転されて上
爪５４が落下路３８に進入し下爪５６が落下路３８から
離脱する状態となる。したがって、クランク５０の下爪
５６及びクランク６０の上爪６４に保持されていたコイ
ンＣが落下路３８の下方へ落下し、コインセンサ７４を
作動させると共にコインボックス７２に集積される。こ
れにより、後に詳述するコイン又はカード挿入時の割込
みルーチンへ移行して、料金モードがコインモードに設
定されると共に、コイン０１枚分の運転度数（例えば、
コイン０１枚分につき２分間）がカウントされる。

さらに、ソレノイド５８が作動した後には直ちにステッ
プ２０８へ進み、ソレノイド５８が停止される。このた
め、落下路３８内に複数枚のコインＣが滞留している場
合には、２枚目以後のコインＣは再びクランク５０の下
爪５６及びクランク６０の上爪６４に保持されて落下路
３８内で滞留する。

ステップ２０４において運転度数が確認されると、ステ
ップ２１０へ進む。ステップ２１０では、白皮選択スイ
ッチ７６が操作されたか否か判断される。白皮選択スイ
ッチ７６が操作されると、ステップ２１２において、張
込みホッパ１４のスクリュウコンベア１５、昇降機１６
、籾摺り機１８、石抜き機２０．精米機２２の各駆動モ
ータ、精米機２２の白皮設定モータ２３が作動されて運
転が開始される。

運転開始後は、ステップ２１４において、投入されたコ
インＣまたは挿入されたカードに応じた所定時間経過し
たか（ステップ２０４において確認された運転度数に応
じた運転時間の直前に達したか否か）判断され、所定時
間経過後はステップ２１６へ進む。ステップ２１６では
運転度数が減算され、さらにステップ２１８において運
転度数が残存しているか否か判断される。ステップ２１
８において運転度数が残存していればステップ２２０へ
進み、ステップ２０４において確認された　　　゛運転
度数の所定の残時間作動した後に再びステップ２１２へ
戻り、前述の工程が繰り返される。

一方、ステップ２１８において運転度数が残存していな
い場合には、ステップ２２２へ進み、料金モードがカー
ドモードか否か判断される。料金モードがカードモード
の場合にはステップ２２４においてカードが返却される
。ステップ２２２において料金モードがコインモードで
あれば直ちにステップ２２６へ進む。

ステップ２２６ではソレノイド５８が作動され、さらに
、ソレノイド５８が作動した後には直ちにステップ２２
８へ進み、ソレノイド５８が停止される。

ここで仮に落下路３８内にコインＣが滞留していればソ
レノイド５８の作動によって落下路３８の下方へ落下し
、コインセンサ７４を作動させると共にコインボックス
７２に集積される。これにより、コイン０１枚分の運転
度数が再びカウントされる。

次いで、ステップ２３０において運転度数が残存してい
るか否か判断される。ステップ２３０において運転度数
が残存していれば（換言すれば、前記コインセンサ７４
が作動されていれば）再びステップ２２０へ戻り、ステ
ップ２０４において確認された運転度数の所定の残時間
作動した後に再び前述の工程が繰り返される。

一方、ステップ２３０において運転度数が残存していな
い場合には、ステップ２３２にて所定の残時間（ステッ
プ２０４において確認された運転度数に応じた運転時間
に達するまで）作動した後に、ステップ２３４において
装置が停止されて処理を終了する。

一方、以上の工程の途中において、カードが挿入口３５
からカード挿入部３２へ挿入された場合あるいは、コイ
ンＣがコインセンサ７４によって検出された場合には、
直ちに第１０図に示すコイン又はカード挿入時の割込み
ルーチンへ移行する。

この割込みルーチンでは、ステップ２４０においてカー
ドが挿入されたか否かが判断される。ここで、ステップ
２４０においてカードの挿入が確認されない場合、すな
わちコインＣが投入された場合にはステップ２４２にお
いて料金モードがコインと設定され、さらにステップ２
４４において運転度数がカウントされる。

一方、ステップ２４０においてカードの挿入が確認され
た場合にはステップ２４６へ進み、挿入されたカードが
正規のカードか否か判断される。

正規のカードが挿入されない場合にはステップ２４８へ
進み、カードが返却される。正規のカードが挿入された
場合には、ステップ２５０において運転度数が読み取ら
れ、ステップ２５２において運転度数が残存するか否か
判断される。運転度数が残存しない場合にはステップ２
４８へ進む。

運転度数が残存する正規のカードが挿入された場合には
、ステップ２５４へ進み、料金モードがカードモードに
設定され、さらにステップ２５６へ進む。ステップ２５
６では、ステップ２５０において読み取った運転度数を
現在の運転度数に加算して記憶する。以後は前述の運転
が実施される。

また、以上の工程の途中において、張込みホッパ１４に
投入された籾米Ｍあるいは玄米Ｇが無くなった場合には
、直ちに第１１図に示す米粒無し時の割込みルーチンへ
移行する。

米粒無し時の割込みルーチンでは、ステップ２７０にお
いて所定時間経過後に装置が停止される。

さらに、ステップ２７２において、料金モードがカード
モードか否かが判断される。カードモードであればステ
ップ２７４へ進み、カードに残度数が書き込まれ、さら
にステップ２７６にてカードが返却される。一方、ス、
テップ２７２において料金モードがコインモードであれ
ば直ちにステップ２７８へ進む。

ステップ２７８では、ソレノイド５８が停止されると共
に、ステップ２８０においてソレノイド６８が停止され
る。これにより、クランク５０及びクランク６０は共に
初期状態に復帰し、既に投入されて落下路３８内に滞留
する全てのコインＣ及び新たに投入されるコインＣが返
却される。

このように、本第２実施例においては、白皮選択スイッ
チ７６が操作されて装置が始動する以前においてコイン
Ｃとカードが共に投入された場合にはカードを優先的に
用いて使用し、精米運転終了後には落下路３８及び返却
路４０が連通開放されて未使用のコインが返却される。

したがって、装置の操作に不慣れな利用者が誤って不必
要にコインＣとカードを共に投入しても、未使用のコイ
ンＣが装置内に残留することが無（、これを回収するこ
とができて無駄になることがない。

また、カードが挿入され白皮選択スイッチ７６が操作さ
れて装置が始動した後においてコインＣが投入された場
合には、既に挿入されたカードを優先的に用いて使用し
、精米運転終了後には落下路３８及び返却路４０が連通
開放されて未使用のコインが返却される。したがって、
この場合にも、装置の操作に不慣れな利用者が誤って不
必要にコインＣとプリペイドカードを共に投入しても、
未使用のコインＣが装置内に残留することが無く、これ
を回収することができて無駄になることがない。

さらに、コインＣが投入され白変選択スイッチ７６が操
作されて装置が始動した後においてカードが挿入された
場合には、コイン一枚分に応じた運転の後に直ちにカー
ドが用いられて連続して運転され、精米運転終了後には
同様に落下路３８及び返却路４０が連通開放されて未使
用のコインＣが返却される。したがって、この場合にも
、未使用のコインＣが装置内に残留することが無く、こ
れを回収することができて無駄になることがない。

［発明の効果コ 以上説明した如く本発明に係る自動精米装置の運転方法
は、以下の効果を有する。

請求項（１）記載の自動精米装置の運転方法では、運転
スイッチの操作すなわち装置が始動しているか否かに拘
わらず、プリペイドカード及びコインのうち先に挿入ま
たは投入された一方が優先的に用いられて運転され、他
方は返却手段を介して強制的に返却されるため、誤って
不必要にコインとプリペイドカードを共に投入しても、
これらのコインまたはプリペイドカードが浪費されるこ
とが無く、無駄になることがない。

請求項（２）記載の自動精米装置の運転方法では、運転
スイッチが操作されて装置が始動する以前においてコイ
ンとプリペイドカードが共に投入された場合にはプリペ
イドカードを優先的に用いて使用し、精米運転終了後に
はコイン返却手段が作動して未使用のコインが返却され
るため、誤って不必要にコインとプリペイドカードを共
に投入しても、未使用のコインが装置内に残留すること
が無く、これを回収することができて無駄になることが
ない。

請求項（３）記載の自動精米装置の運転方法では、プリ
ペイドカードが挿入され運転スイッチが操作されて装置
が始動した後においてコインが投入された場合には、既
に挿入されたプリペイドカードを優先的に用いて使用し
、精米運転終了後にはコイン返却手段が作動して未使用
のコインが返却されるため、この場合にも、未使用のコ
インが装置内に残留することが無く、これを回収するこ
とができて無駄になることがない。

請求項（４）記載の自動精米装置の運転方法では、コイ
ンが投入され運転スイッチが操作されて装置が始動した
後においてプリペイドカードが挿入された場合には、コ
イン一枚分に応じた運転の後に直ちにプリペイドカード
が用いられて連続して運転され、精米運転終了後にはコ
イン返却手段が作動して未使用のコインが返却されるた
め、この場合にも、未使用のコインが装置内に残留する
ことが無く、これを回収することができて無駄になるこ
とがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る自動精米装置の概略全体
構成図、第２図はコイン投入部及びカード挿入部を示す
操作パネルの正面図、第３図はコイン投入部の一部透視
した概略全体斜視図、第４図はコイン投入部の概略断面
図、第５図は制御装置の構成図、第６図乃至第８図は本
発明の第１実施例に係る制御ルーチンを示す流れ図、第
９図乃至第１１図は本発明の第２実施例に係る制御ルー
チンを示す流れ図である。 １０・・・コイン精米装置、 ２２・・・精米機、 ３０・・・コイン投入部、 ３２・・・カード挿入部、 ５０・・・クランク、 ５８・・・ソレノイド、 ６０・・・クランク、 ６８・・・ソレノイド、 ７０・・・制御装置、 ７４・・・コインセンサ、 ７６・・・白変選択スイッチ（運転スイッチ）、７８・
・・米粒センサ、 Ｃ−１壺コイン、 Ｍ・・・籾米、 Ｇ・・・玄米、 Ｈ・・・白米。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）コインの投入状態を識別するコイン識別手段と、
   プリペイドカードの挿入状態を識別するカード識別手段
   と、作動状態では投入されたコインを返却するコイン返
   却手段と、作動状態では挿入されたプリペイドカードを
   返却するカード返却手段と、を備え、コインの投入後ま
   たはプリペイドカードの挿入後の運転スイッチの操作に
   よって始動し、投入されたコインまたは挿入されたプリ
   ペイドカードに応じて所定時間作動する自動精米装置の
   運転方法であって、 前記コイン識別手段およびカード識別手段によってコイ
   ンの投入状態及びプリペイドカードの挿入状態を識別し
   、 コイン及びプリペイドカードのうち何れか先に投入また
   は挿入された一方を優先的に用いて運転すると共に、他
   方の返却手段を作動状態として強制的に他方を返却する
   ことを特徴とする自動精米装置の運転方法。
2. （２）コインの投入状態を識別するコイン識別手段と、
   プリペイドカードの挿入状態を識別するカード識別手段
   と、作動状態では投入されたコインを返却するコイン返
   却手段と、を備え、コインの投入後またはプリペイドカ
   ードの挿入後の運転スイッチの操作によって始動し、投
   入されたコインまたは挿入されたプリペイドカードに応
   じて所定時間作動する自動精米装置の運転方法であって
   、前記コイン識別手段およびカード識別手段によってコ
   インの投入状態及びプリペイドカードの挿入状態を識別
   し、 前記運転スイッチが操作される以前において前記コイン
   が投入されると共に前記プリペイドカードが挿入された
   場合に、前記挿入されたプリペイドカードを優先的に用
   いて運転し、 前記挿入されたプリペイドカードに応じた所定時間経過
   後には、前記投入されたコインを順次一枚ずつ使用して
   連続して運転し、 精米運転が終了した時点で前記コイン返却手段を作動状
   態とし、既に投入されて未使用のコインを返却すること
   を特徴とする自動精米装置の運転方法。
3. （３）コインの投入状態を識別するコイン識別手段と、
   プリペイドカードの挿入状態を識別するカード識別手段
   と、作動状態では投入されたコインを返却するコイン返
   却手段と、を備え、コインの投入後またはプリペイドカ
   ードの挿入後の運転スイッチの操作によって始動し、投
   入されたコインまたは挿入されたプリペイドカードに応
   じて所定時間作動する自動精米装置の運転方法であって
   、前記コイン識別手段およびカード識別手段によってコ
   インの投入状態及びプリペイドカードの挿入状態を識別
   し、 前記プリペイドカードが挿入され前記運転スイッチが操
   作されて装置が始動した後においては、前記コインが投
   入された場合に、前記既に挿入されたプリペイドカード
   を優先的に用いて運転を継続し、 前記挿入されたプリペイドカードに応じた所定時間経過
   後には、前記投入されたコインを順次一枚ずつ使用して
   連続して運転し、 精米運転が終了した時点で前記コイン返却手段を作動状
   態とし、既に投入されて未使用のコインを返却すること
   を特徴とする自動精米装置の運転方法。
4. （４）コインの投入状態を識別するコイン識別手段と、
   プリペイドカードの挿入状態を識別するカード識別手段
   と、作動状態では投入されたコインを返却するコイン返
   却手段と、を備え、コインの投入後またはプリペイドカ
   ードの挿入後の運転スイッチの操作によって始動し、投
   入されたコインまたは挿入されたプリペイドカードに応
   じて所定時間作動する自動精米装置の運転方法であって
   、前記コイン識別手段およびカード識別手段によってコ
   インの投入状態及びプリペイドカードの挿入状態を識別
   し、 前記コインが投入され前記運転スイッチが操作されて装
   置が始動した後においては、前記プリペイドカードが挿
   入された場合に、前記既に投入されたコイン一枚分に応
   じた所定時間運転を継続し、前記コイン一枚分に応じた
   所定時間経過後には、前記挿入されたプリペイドカード
   に応じた所定時間運転を継続し、 前記挿入されたプリペイドカードに応じた所定時間経過
   後には前記既に投入されたコインを順次一枚ずつ使用し
   て連続して運転し、 精米運転が終了した時点で前記コイン返却手段を作動状
   態とし、既に投入されて未使用のコインを返却すること
   を特徴とする自動精米装置の運転方法。