JPH04209184A - 斜行エレベータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は巻上機によりロープを介しかごとつり合いおも
りとを傾斜した昇降路内に昇降させる斜行エレベータに
関する。

（従来の技術） 近年、土地利用範囲の拡大に伴い斜面を利用した建築物
へのエレベータの設置か多くなって来ている。また都心
部の交通緩和策として大深度地下鉄の実現をにらみ、そ
のアクセス手段としてエレベータの利用も考えられてい
る。そのような場所に設置するエレベータは、各種条件
により昇降路を垂直以外に傾斜させる所謂斜行エレベー
タとする必要がある。更には、その斜行エレベータは昇
降路を単に同一勾配で直線的に傾斜するだけでなく、種
々の傾斜角度に対応できることが必要である。

つまり、斜行エレベータでは、各種設置場所の条件によ
り、急傾斜部と緩やかな傾斜部或いは水平部を有する昇
降路を設けなければならないことが多い。こうした各種
傾斜部をもつ昇降路内にガイドレールを介しかごとつり
合いおもりとを設置すると共に、昇降路の上部に巻上機
を設け、この巻上機の巻上機シーブに巻き掛けたロープ
の一端に前記かごを連結し、その他端につり合いおもり
を連結する。そして巻上機シーブの回転摩擦駆動により
ロープを移動させて、かごとつり合いおもりとを昇降路
内に相対的に昇降させる構成とする必要がある。

（発明が解決しようとする課題） ところで、前述した斜行エレベータにおいては、昇降路
の傾斜角度が大きい急傾斜部では巻上機によるかごとつ
り合いおもりの昇降駆動を比較的容易に行ない得るか、
傾斜角度か小さくなるほどその昇降駆動が困難となる。

つまり、昇降路の傾斜角度か２０度以下の緩やかな傾斜
部や水平部では、かごとつり合いおもりの自重によるロ
ープにかかる張力が小さくなって、このロープと巻上機
シーブとの間の摩擦力の低下を招き、巻上機シーブの回
転摩擦駆動によるかごとつり合いおもりの昇降が難しく
なる。

本発明は前記事情に鑑みなされ、その目的とするところ
は、昇降路の傾斜角度か大きい急傾斜部ては勿論のこと
、傾斜角度が小さい緩やかな傾斜部或いは水平部におい
ても、かごとつり合いおもりとを容易且つ適確にしかも
効率良く昇降駆動することができ、各種変化に富んだ傾
斜角度の斜行エレベータの実現を可能とすることにある
。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は前記目的を達成するために、巻上機上シーブに
巻き掛けたロープの一端にかごを連結すると共に、その
ロープの他端につり合いおもりを連結し、そのかごとつ
り合いおもりとを前記巻上機によりロープを介し急傾斜
部と緩やかな傾斜部或いは水平部を有する昇降路内に相
対的に昇降駆動可能に設けてなる斜行エレベータにおい
て、′前記昇降路の緩やかな傾斜部或いは水平部にリニ
アモータを設け、その緩やかな傾斜部或いは水平部にお
ける前記かご及びつり合いおもりの少なくとも巻上機シ
ーブから遠ざかる方向の移動を前記リニアモータの駆動
で行なう構成としたことを特徴とする。

（作　用） 前記構成の斜行エレベータであれば、かごとつり合いお
もりとは巻上機シーブとロープとの回転摩擦駆動により
昇降路内を相対的に昇降移動する。この際、該昇降路の
傾斜角度の大きい急傾斜部では、かごとつり合いおもり
との自重によるロープにかかる張力が大きく、巻上機シ
ーブとロープとの間の摩擦力が十分大きく得られること
から、その巻上機シーブとロープとの回転摩擦駆動によ
り適確にかごとつり合いおもりとが相対的に昇降移動す
るようになる。

一方、昇降路の傾斜角度の小さい緩やかな傾斜部或いは
水平部では、かごとつり合いおもりの自重によるロープ
にかかる張力か小さくなって、巻上機シーブの回転摩擦
駆動だけではかごとつり合いおもりの昇降が困難となる
ことから、こうした場所ではかご及びつり合いおもりの
少なくとも巻上機シーブから遠ざかる方向の移動をリニ
アモータの駆動で行なう。これでロープに大きな張力か
発生し、そのロープの巻上機シーブとの摩擦力も強まり
、巻上機による駆動も併用可能となって、緩やかな傾斜
部或いは水平部においても容易適確にかごとつり合いお
もりとが相対的に昇降移動するようになる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図により説明
する。まず図中１は建物或いは地下等に傾斜して構築さ
れた昇降路を示す。この昇降路１の底部にはこの長平方
向に沿ってかご用ガイドレール２，３及びつり合いおも
り用ガイドレール４がそれぞれ左右一対ずつ敷設されて
いる。またその昇降路１の上端部には巻上機５が設置さ
れ、この巻上機５のモータ６により正逆回転駆動される
巻上機シーブ７にロープ８が巻き掛けられている。この
ロープ８の一端８ａと他端８ｂは前記昇降路１内に配設
した回転自在なガイドシーブ９゜１０に案内されながら
該昇降路１内方に導通されている。こうしたロープ８の
一端８ａにかご１１が連結されて前記昇降路１内のかご
用ガイドレール２，３上に走行可能に設置されていると
共に、他端８ｂにつり合いおもり１２が連結されて昇降
路１内のつり合いおもり用ガイドレール４上に走行可能
に設置されている。そしてこれらかご１１とつり合いお
ちり１２とがロープ８を介し巻上機シーブ６の回転摩擦
駆動により昇降路１内を相対的に昇降移動するようにな
っている。

なお、前記昇降路１は途中の傾斜角度の大きな急傾斜部
ＩＡと、この上下端側にそれぞれ連続した水平部ＩＢ、
ＩＣとからなる。

また、前記かご１１は、出入口ドア１３ａを有したかご
室１３と、略直角三角形の台枠状をなして前記かご室１
３を搭載支持する台座１４とからなり、この台座１４の
下側傾斜部（前記昇降路１の急傾斜部ＩＡの傾斜角度に
合わせた斜面部）の上端側部と下端側部とにそれぞれ左
右一対ずつの走行用のガイドローラ１５．１６を回転自
在に設けて構成されている。そしてこの左右の上側ガイ
ドローラ１５が左右のかご用ガイドレール２上に、左右
の下側イドローラ１６が左右のかご用ガイドレール３上
にそれぞれ転勤可能に乗せられている。

その左右一対ずつのかご用ガイドレール２，３は、両者
互いに左右レール間距離を大小異にして昇降路１内全長
に亘り敷設されているか、その昇降路１内の急傾斜部Ｉ
Ａではこの傾斜面に沿って両者互いに同一高さで敷設さ
れ、上下端側の水平部ＩＢ、ＩＣでは上側ガイドローラ
１５か転勤するガイドレール２に対し下側ガイドローラ
１６か転動するガイドレール３か下方に段差を存してそ
れぞれ水平に敷設されている。これてかご１１か昇降路
１内を常に水平姿勢を維持しながら昇降移動するように
なっている。

なお、前記つり合いおもり１２はかご重量と１＜ランス
をとるカウンタウェイトなどとも称されるもので、この
つり合いおもり１２にも両端に左右“一対ずつのガイド
ローラ１７．１８が回転自在に設けられている。この両
端の左右のガイドローラ１７．１８が前記昇降路１内底
面部に敷設した左右のつり合いおもり用ガイドレール３
上に転動可能に乗せられて昇降移動するようにされてい
る。

ここで、前記昇降路１内の上下端側の水平部１Ｂ、ＩＣ
には、それぞれ長手方向に亘ってリニアーモータ（リニ
アモーター次＞２０．２１か、前記かご用ガイトレール
２とつり合いおもり用ガイドレール４との略中間高さに
配して水平に敷設されている。一方前記かご１１の台座
１４の下部にリアクションプレート２２か水平に取付け
られていると共に、前記つり合いおもり１２の上面部に
もリアクションプレート２３が取付けれて、前記リニア
モータ２０，２１からの推進力を受けられるように構成
されている。

而して、前記構成の斜行エレベータでは、第２図のよう
にかご１１とつり合いおもり１２とが共に昇降路１内の
急傾斜部ＩＡに位置するときは、双方の自重によりロー
プ８に大きな張力がかかり、巻上機シーブ７に該ロープ
８が滑ることなく強く巻き付けられる。したがって巻上
機シーブ７からの回転摩擦駆動力かロープ８に確実に伝
えられる。

これにてロープ８を介しかご１１とつり合いおちり１２
が相対的に適確に昇降移動するようになる。

そして、第１図のようにかご１１とつり合いおもり１２
か昇降路１の上下端側の水牛部ＩＢ。

ＩＣに移動して来たときには、そのかご］］やつり合い
おちり１２の自重かレール２，３及び４に支持されるの
で、ロープ８にかかる張力か小さくなり、そのロープ８
と巻上機シーブ７との摩擦力か小さくなって該シーブ７
か空回りするようになり、その巻上機シーブ７の回転摩
擦駆動たけではかご１１とつり合いおもり１２の移動が
困難となる。このために、かご１１及びつり合いおもり
１２の少なくとも巻上機シーブ７から遠ざかる方向の移
動をリニアモータ２０或いは２１の駆動で行なう。

つまり、第１図に示す如く、かご１１を昇降路１の下端
側水平部ＩＣから上方に出発させる走行開始時点ては、
上端側水平部ＩＢに配するリニアモータ２０を動作させ
て、この下側に位置するつり合いおもり１２のリアクシ
ョンプレート２３に推進力を与えることにより、そのつ
り合いおもり１２を下方に向は走行させる。これでロー
プ８にはかご１１が水平移動するに要する十分な張力か
発生し、そのロープ８の巻上機シーブ７との摩擦力も強
まり、巻上機５による駆動も併用されるようになって、
そのつり合いおちり１２と相対的に前記かご１１が下端
側の水平部ＩＣを確実に走行開始して移動して行くよう
になる。

こうしてかご１１とつり合いおもり１２とが昇降路１の
急傾斜部ＩＡに移動してくると、前記リニアモータ２０
による推進駆動は解除され、そのままかご１１とつり合
いおもり１２とは、双方の自重によるロープ８への大き
な張力でもって巻上機シーブ７から回転摩擦駆動力を十
分受けて、巻上機５の駆動のみで第２図に示す如く相対
的に昇降移動して行く。

そして第１図とは逆にかご１１か上端側の水平部ＩＢに
、つり合いおもり１２か下端側の水平部ＩＣに移動して
行くと、下端側水平部ＩＣに配するリニアモータ２１を
動作させ、この下側に移動して来たつり合いおもり１２
に前記同様に推進力を与えて、このリニアモータ２］と
巻上機５との駆動を併用してかご１１とつり合いおもり
１２を終点まで水平移動させる。この状態からかご１］
を下方に向けて再出発させる場合は、そのかご１１をリ
ニアモータ２０で駆動して下方に向は水平移動させるこ
とにより、前記同様にかご１１とつり合いおちり１２が
適確に昇降移動するようになる。

なお、本発明は前記実施例のみに限定されることなく、
例えば、昇降路１の水平部ＩＢ、ＩＣにおいて、かご１
１及びつり合いおもり１２の巻上機シーブ７から遠ざか
る方向の移動をリニアモータ２０，２１の駆動で行い、
しかも巻上機５の駆動も併用したが、逆に巻上機シーブ
７に近付く方向の移動をもリニアモータ２０，２１で駆
動するようにしても可である。また水平部ＩＢ、ＩＣで
′はリニアモータ２０，２１と巻上機５による駆動を併
用したが、水平部ＩＢ、ＩＣではりニアモータ２０，２
１のみの駆動でかご１１及びつり合いおもり１２を走行
させるようにしても可である。

また、前記昇降路１の上下端側の水平部ＩＢ。

ＩＣは傾斜角度の小さな緩やかな傾斜部となっていても
同様に適応できる。またそうした水手部或いは緩やかな
傾斜部が昇降路１の途中にあっても前述同様に対処可能
である。

〔発明の効果〕

本発明の斜行エレベータは、前述の如く構成したから、
昇降路の傾斜角度が大きい急傾斜部ではかごとつり合い
おもりとを巻上機の駆動で適確に昇降でき、傾斜角度が
小さい緩やかな傾斜部或いは水平部においては、リニア
モータの駆動によりかごとつり合いおもりとを容易且つ
適確に昇降でき、各種傾斜角度が各種変化に富んた昇降
路を移動できる斜行エレベータが実現できる。しかも昇
降路の緩やかな傾斜部や水平部ではりニアモータによる
駆動で、同時にロープに張力が与えられて巻上機による
駆動も併用可能となり、且つ傾斜角度の大きい急傾斜部
では通常の巻上機のみで駆動できるので、非常に効率的
な運行が可能となると共に、リニアモータを傾斜角度が
各種変化する昇降路全長に亘り配置する面倒かなく、据
付の作業性や消費電力等の経費の面で非常に有利で大き
な効果か得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すかご上昇開始時の状態
の斜行エレベータの構成図、第２図は同じくかご走行途
中の状態の斜行エレベータの構成図である。 １・・・昇降路、ＩＡ・・・急傾斜部、ＩＢ、ＩＣ・・
・水平部（緩やかな傾斜部）、５・・・巻上機、７・・
・巻上機シーブ、８・・・ロープ、８ａ・・・ロープの
一端、８ｂ・・・ロープの他端、１１・・・かご、１２
・・・つり合いおもり、２０．２１・・リニアモータ。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 巻上機シーブに巻き掛けたロープの一端にかごを連結す
   ると共に、そのロープの他端につり合いおもりを連結し
   、そのかごとつり合いおもりとを前記巻上機によりロー
   プを介し急傾斜部と緩やかな傾斜部或いは水平部を有す
   る昇降路内に相対的に昇降駆動可能に設けてなる斜行エ
   レベータにおいて、前記昇降路の緩やかな傾斜部或いは
   水平部にリニアモータを設け、その緩やかな傾斜部或い
   は水平部における前記かご及びつり合いおもりの少なく
   とも巻上機シーブから遠ざかる方向の移動を前記リニア
   モータの駆動で行なう構成としたことを特徴とする斜行
   エレベータ。