JPH0420947A - 像ぶれ補正装置及び該装置に適用される装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、撮影装置に関し、特に装置全体の振れに起因
する像振れを防止することのできる防振機能付撮影装置
の改良に関するものである。

（発明の背景） 近年スチルカメラやビデオカメラ等の撮影装置の自動化
が進み、自動露出や自動焦点調節機能などを備えたもの
が広く実用化されており、また、装置全体の振れに起因
する像振れを防止する防振機能を実現する技術もいくつ
か提案されている。

これらの防振機能を有する撮影装置は一般に、装置全体
の振れを検出する振れ検出手段と、該振れに起因して生
じる像振れを補正する像振れ補正手段と、該像振れ補正
手段を駆動する駆動手段と、前記振れ検出手段の出力に
応じ振れ補正量を算出し前記駆動手段の制御を行う制御
手段とから構成されている。上記振れ検出手段としては
、角加速度計や角速度計や角変位計等のものがあり、上
記像振れ補正手段としては特願昭６３−２０９０７０号
に記載されている様にレンズ偏心補正光学系や可変頂角
プリズム等のものがある。

しかしながら、上記構成の装置においては、撮影中であ
っても例えば三脚に固定していたり、テーブルや台等に
置いて撮影している場合等は防振動作が不要であるにも
拘らず、駆動手段には常時通電を行っている為に、無駄
に電流消費を行うものであった。上記駆動手段は一般に
比較的大きな電流消費をするものであり、この事は電池
やバッテリーパック等の限られた電源の中で該撮影装置
を出来るだけ長時間使用しようと事を阻害するものであ
った。

（発明の目的） 本発明の目的は、上述した問題点を解決し、無駄に電流
の消費をすることを抑えることのできる防振機能付撮影
装置を提供することである。

（発明の特徴） 上記目的を達成するために、本発明は、振れ検出手段の
出力を監視し、該装置が固定された状態にあるか否かを
判別する判別手段と、振れ検出手段の出力に応じて振れ
補正量を算出し駆動手段の制御を行うと共に、前記判別
手段にて該装置が固定されていることが判別されている
場合には、駆動手段の駆動を停止する制御手段とを備え
、以て、該装置が固定されている場合には、防振動作を
行う必要がないと判断して駆動手段の駆動を停止するよ
うにしたことを特徴とする。

（発明の実施例） 以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例を示す図である。

第１図において、２ａ、２ｂは対向する二枚の透明板で
あり、これとその外周を封止する透明フィルム３とによ
って密閉された空間に高屈折率の液体１　（図示せず）
が満たされており、これらによって可変頂角プリズムが
構成されている。該゛可変頂角プリズムは枠体４ａ、４
ｂに挟持され、各透明板が軸５ａ、５ｂ回りに回動自在
になるように保持されている。また、６は撮影装置本体
、７は撮影レンズ鏡筒であり、前記可変頂角プリズムは
この前部に配置される。

前記枠体４ａ、４ｂにはその一端に偏平型コイルが固着
されており、その両面に対向して永久磁石９ａ、９ｂ並
びに継鉄１０ａ、１０ｂ、１１ａ、ｌｌｂが配置され、
閉じた磁気回路を構成している。枠体４ａ、４ｂのコイ
ル８ａ、８ｂと対称位置にはスリット１２ａ、１２ｂを
有する腕１３ａ、１３ｂがあり、その両面には発光素子
１４ａ、１４ｂ並びに受光素子１５ａ、１５ｂが対向し
て配置されており、発光素子１４ａ、１４ｂから発射さ
れた光束がスリット１２ａ、１２ｂを透過した後に受光
素子１５ａ、１５ｂへ照射されるようになっている。こ
こで、発光素子１４ａ。

１４ｂは例えばＩＲＥＤ等の赤外発光素子であり、受光
素子１５ａ、１５ｂは受光した光束のスポットの位置に
よって出力が変化する例えばＰＳＤ等の光電変換素子で
ある。１６ａ、１６ｂは振れ検出器であり、撮影装置本
体６の振れ量に応じた信号を出力する。

１７ａ、１７ｂは制御回路であり、振れ検出器１６ａ、
１６ｂの出力値に応じた補正量を算出しく後述）、その
値と前記受光素子１５ａ、１５ｂの出力する値との差を
出力する。１８ａ、１８ｂはコイル駆動回路であり、制
御回路１７ａ、１７ｂの出力する制御信号に応じた電流
をコイル８ａ８ｂに通電し、可変頂角プリズムの頂角を
変化させる駆動力を発生させる。１９は固定検知回路で
あり、前記振れ検出器１６ａ、１６ｂの出力を監視し、
撮影装置本体６が三脚や台等に固定された状態にあると
判断したときにはその旨の信号を制御回路１７ａ、１７
ｂに出力する。

これらの各構成は、すべて撮影装置本体６に取付けられ
た防振起動スイッチ（図示せず）のＯＮによって起動さ
れ、ＯＦＦによってその動作を終了する。

第２図は前記振れ検出器１６ａ、１６ｂの内部構成を図
示したものである。

１６１は透明部材より成る外筒であり、その内部には高
比重の液体１６２が満たされている。また、液体１６２
中に感知羽根１６３が保持腕１６４に軸１６５回りに回
動自在に保持されている。

感知羽根１６３の中心付近にはスリット状の反射面１６
６が設けられている。外筒１６１の外側には反射面１６
６に向けて発光素子１６７及び受光素子１６８が配置さ
れ、該発光素子１６７から発射された光束が反射面１６
６で反射され、受光素子１６８の受光面へ照射されるよ
うになっている。ここで、発光素子１６７は例えばＩＲ
ＥＤ等の赤外発光素子であり、受光素子１６８は受光し
た光束のスポットの位置によって出力が変化する例えば
ＰＳＤ等の光電変換素子である。

次に、上記構成における動作を順を追って説明する。

撮影装置本体６を保持する手の振れなどの原因で該装置
全体に振れが生じた場合、振れ検知器１６ａ、１６ｂ内
部の外筒１６１．保持腕１６４゜発光素子１６７及び受
光素子１６８は該装置本体６と一体となって振れる。し
かし、内部の高比重液体１６２．感知羽根１６３及びそ
の中央部に設けた反射面１６６は自らの慣性のために、
絶対座標に対して静止しようとする。そのため、外筒１
６１と感知羽根１６３との間には、振れ量に応じた相対
角が生じ、この相対角によって発光素子１６７から発射
され反射面１６６で反射した光束が受光素子１６８の受
光面上に形成するスポットの位置変化として表れ、この
変化量に応じた信号が該受光素子１６８から出力される
。従って、受光素子１６８の出力、即ち振れ検出器１６
ａ、１６ｂの出力は、それぞれの軸５ａ、５ｂ回りの振
れの大きさを示す値となる。この出力は制御回路１７ａ
、１７ｂに入力され、ここで適切な乗数を乗じられてこ
の振れを取除くために必要な可変頂角プリズムで頂角の
大きさ情報が算出される。

一方、対向する平面板２ａ、２ｂの軸５ａ、５ｂ回りの
回転角、即ち可変頂角プリズムの垂直、水平方向の頂角
の変動は、発光素子１４ａ、１４ｂから発射された光束
が可変頂角プリズムと一体に回転する枠体４ａ、４ｂの
腕１３ａ、１３ｂに取付けられたスリット１２ａ、１２
ｂを透過して受光素子１５ａ、１５ｂに照射する時の受
光面上のスポットの位置変動として表れる。よって、受
光素子１５ａ、１５ｂからはそのスポットの移動量、す
なわち可変頂角プリズムの頂角の大きさに応じた情報が
制御回路１７ａ、１７ｂへ伝達されることになる。

制御回路１７ａ、１７ｂは先に述べた、計算された頂角
の大きさと現時点の頂角の大きさ、即ち受光素子１５ａ
、１５ｂの出力値との差を計算し、これをコイル駆動指
令信号としてコイル駆動回路１８ａ、１８ｂへ出力する
。すると、該コイル駆動回路１８ａ、１８ｂはコイル駆
動指令信号に応じた駆動電流をコイル８ａ、８ｂに通電
しコイル駆動力を発生させる。可変頂角プリズムはこの
コイル駆動力によって軸５ａ、５ｂ回りに回転運動を行
い、前述の計算された頂角の大きさに一致するように変
形する。即ち可変頂角プリズムは振れを補正するように
計算された頂角の値を基準信号とし、現在の頂角の値を
フィードバック信号とするフィードバック制御によって
振れの補正制御を行う様に構成されている。

次に、撮影装置本体６が三脚等に固定されたときの動作
について説明する。

第３図は固定検知回路１９による固定検知の手順を示す
フローチャートである。

振れ検出器１６ａ、１６ｂの出力はそれぞれ制御回路１
７ａ、１７ｂに入力されるとともに、同時に固定検知回
路１９にも入力される。該固定検知回路１９は前述の防
振起動スイッチが投入された時に起動し、ステップ１０
１よりの動作を開始する。

「ステップ１０１」　所定の微小サンプル時間毎に振れ
検知器１６ａの出力の絶対値１θａ１の値と振れ検知器
１６ｂの出力の絶対値１θｂ１の値とをメモリ内に取り
込む。

「ステップ１ｏ２」　振れ検知器１６ａの出力の絶対値
１θａ１の値がある所定の微小なる値θ０よりも小さい
か否かを比較する。この結果、１θａ１の値がθ。以上
である場合は該装置本体６は固定されていないものと判
断し、ステップ１０７へ進む。一方、１θａ１の値が０
０よりも小さい場合は１０３へ進む。

「ステップ１０３」　振れ検知器１６ｂの出方の絶対値
１θｂ１の値がある所定の微小なる値θ０よりも小さい
か否かを比較する。この結果、１θｂ１の値が００以上
である場合は前述と同様に該装置本体６は固定されてい
ないものと判断してステップ１０７へ進み、１θｂ１の
値がθ。よりも小さいと判断した場合はステップ１０４
へ進む。

「ステップ１０４」　ここでは計時用カウンタＮＣの値
に「１」を加えてステップ１０５へ進む「ステップ１０
５」　前記計時用カウンタＮｃがある所定の値Ｎ、より
も大きいか否かを比較する。この結果、Ｎｃの値がＮｏ
以下の場合は該装置本体６が固定されているとはまだ確
定できないものと判断し、ステップ１０１のデータ入力
待ちへ戻る。その後Ｎｃの値がＮ、の値よりも大きくな
ると、該装置本体６は固定されたものと判断し、ステッ
プ１０６へ進む。

「ステップ１０６」　固定検知信号を制御回路１７ａ、
１７ｂへ出力し、一連の動作を終了する。

また、前記ステップ１０２．或は１０３によって１θａ
１の値がθ。以上であると判断された場合は、前述した
ようにステップ１０７へ進む。

「ステップ１０７」　ここでは計時用カウンタＮｃの値
をｒＯＪにクリアし、ステップ１０１へ戻る。

以上の様に、撮影装置本体６が三脚で固定されたり、机
や台に設置された場合には、振れ検出器１６ａ、１６ｂ
の出力は継続的にほぼ零の状態となるため、固定検知回
路１９はこれを検知することができ、制御回路１７ａ、
１７ｂへ固定検知信号を出力することができる。この固
定検知信号を受ける制御回路１７ａ、１７ｂは該固定検
知信号が入力されると、コイル駆動回路１８ａ、１８ｂ
の動作を停止させ、コイル８ａ、８ｂの通電を停止させ
る。

本実施例によれば、１θａ１の値が所定時間００以下で
ある場合には、撮影装置本体６は三脚等に固定されてお
り、該装置本体６が振れて像振れを起こす事はないと判
断して防振動作を自動的に停止するようにしている為、
無駄に電流清貧が行われることがなくなる。つまり、該
装置本体６の低消費電流化を実現することができる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、振れ検出手段の
出力を監視し、該装置が固定された状態にあるか否かを
判別する判別手段と、振れ検出手段の出力に応じて振れ
補正量を算出し駆動手段の制御を行うと共に、前記判別
手段にて該装置が固定されていることが判別されている
場合には、駆動手段の駆動を停止する制御手段とを備え
、以て、該装置が固定されている場合には、防振動作を
行う必要がないと判断して駆動手段の駆動を停止するよ
うにしたから、無駄に電流を消費することがなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す防振機能付撮影装置本
体の主要部分の機械的構成及び電気ブロックを示す図、
第２図は第１図図示振れ検出器の内部構成を示す斜視図
、第３図は第１図図示固定検知回路の動作を示すフロー
チャートである。 ２ａ、２ｂ・・・・・・透明板、３・・・・・・樹脂フ
ィルム、６・・・・・・撮影装置本体、１４ａ、１４ｂ
・・・・・・発光素子、１５ａ、１５ｂ・・・・・・受
光素子、１６ａ、１６ｂ・・・・・・振れ検出器、 １７ａ。 ７ｂ・・・・・・制御口 路、 １８ａ。 １８ｂ・・・・・・コイル駆動回路、 １９・・・ ・・・固定検知回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）装置全体の振れを検出する振れ検出手段と、前記
   振れに起因して生じる像振れを補正する像振れ補正手段
   と、該像振れ補正手段を駆動する駆動手段と、前記振れ
   検出手段の出力を監視し、該装置が固定された状態にあ
   るか否かを判別する判別手段と、前記振れ検出手段の出
   力に応じて振れ補正量を算出し前記駆動手段の制御を行
   うと共に、前記判別手段にて該装置が固定されているこ
   とが判別されている場合には、前記駆動手段の駆動を停
   止する制御手段とを備えた防振機能付撮影装置。