JPH04210102A - 油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、１つの油圧ポンプの吐出圧油を複数の油圧ア
クチュエータに供給する油圧回路に関する。

〔従来の技術〕

１つの油圧ポンプの吐出圧油を複数の油圧アクチュエー
タに供給するには、油圧ポンプの吐出路に複数の操作弁
を設け、その操作弁を切換えることで各油圧アクチュエ
ータに圧油を供給すれば良いが、このようにすると複数
の油圧アクチュエータに圧油を同時に供給する際に、負
荷の小さな油圧アクチュエータにのみ圧油が供給されて
負荷の大きな油圧アクチュエータに圧油が供給されなく
なってしまう。

このことを解消する油圧回路として、例えば特公平２−
４９４０５号公報に示すものが提案されている。

かかる油圧回路を模式的に示すと第８図に示すようにな
る。

つまり、油圧ポンプ１の吐出路１ａに複数の操作弁２を
設け、各操作弁２と各油圧アクチュエータ３を接続する
回路４に圧力補償弁５をそれぞれ設けると共に、各回路
４の圧力、つまり負荷圧における最も高い圧力をチェッ
ク弁６で検出し、その検出した負荷圧を各圧力補償弁５
に作用してその負荷圧に見合う圧力にセットし、各操作
弁２の出口側圧力を等しくして各操作弁２を同時操作し
た時に各操作弁の開口面積に比例した分流比で各油圧ア
クチュエータ３に圧油を供給できるようにしである。

〔発明が解決しようとする課題〕

かかる油圧回路であると、圧力補償弁５の機能によって
各油圧アクチュエータ３の負荷の大小に無関係に操作弁
２の開口面積に比例した流量分配ができるから、１つの
油圧ポンプ１の吐出圧油を操作弁２の操作量に比例して
各油圧アクチュエータ３にそれぞれ供給できる。

しかしながら、油圧アクチュエータ３の負６ｊ圧を圧力
補償弁５の出口側から検出して比較することで最高圧を
圧力補償弁５のセット圧を高くする受圧部５ａに導入し
ているので、その検出した圧力Ｐ、は圧力補償弁５を流
通する際の圧力損失分だけ入口側圧力Ｐ、より低くなく
なり、圧力補償弁５を流通する流量がその圧力損失分だ
け誤差となって流量分配誤差が生じる。

つまり、低負荷圧側の圧力補償弁５を流通する流ｍ　Ｑ
　１、高負荷圧側の圧力補償弁５を流通する流ｊｌ　Ｑ
　２は ｇ２−ｃａ２’％τ〒７ ただし、Ｃは常数、ａｌ、ａｌは操作弁開口面積、Ｐｌ
は油圧ポンプの吐出圧となり、圧力補償弁５の圧力損失
（ｐ、−ｐ、）だけ誤差となる。

なお、負荷圧を圧力補償弁５の入口側より検出すれば前
述の課題を解消できるが、圧力補償弁５のセット圧高側
受圧部とセット圧低側受圧部とに同一圧力Ｐ２が作用す
るので、バネ７のために圧力補償弁５が閉じた状態とな
って油圧アクチュエータ３に圧油が供給されなくなって
しまう。

また、操作弁２を中立位置とした時に油圧アクチュエー
タ３の保持圧がチェック弁６より油圧ポンプ１の容量制
御部８に供給され、保持圧に見合うように油圧ポンプ１
の吐出圧を上昇させようとして油圧ポンプ１の容量が大
となるから、油圧ポンプ１の駆動馬力が無駄に消費され
てしまう。このため負荷圧を容量制御部に導入する回路
を絞り９を介してタンクへ接続して油圧ポンプ１の容量
が増大しないようにすると、保持圧が絞り９を経てタン
クに流れるから油圧アクチュエータの自然降下がきわめ
て大きくなり、油圧アクチュエータの保持が不能となる
。

そのため従来の油圧回路においてはカウンターバランス
弁を設けて油圧アクチュエータ３の保持圧がチェック弁
６に流入しないようにしているので、それだけ回路が複
雑で部品点数が多くなってコストが高くなる。

そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした油
圧回路を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段及び作用〕圧力補償弁に、
その内部入口側圧力と内部出口側圧力の間の中間の圧力
を検出する内部負荷圧検出回路を設け、この内部負荷圧
検出回路を負荷圧導入路に接続して、圧力補償弁の入口
側から負荷圧を検出できるようにしたものである。

〔実　施　例〕

第１図に示すように、油圧ポンプ１０は斜板１１の角度
を変更することで容量、つまり１回転当り吐出流量が変
化する可変容量型の油圧ポンプとなり、その斜板１１は
大径ピストン１２で容量減方向に傾動し、小径ピストン
１３で容量増方向に傾動する。

前記大径ピストン１２の受圧室１２ｇは切換弁１４で油
圧ポンプ１０の吐出路１０ｇに連通・遮断され、小径ピ
ストン１３の受圧室１３ｇは前記吐出路１０ａに接続し
である。

前記油圧ポンプ１０の吐出路１０ａには複数・の操作弁
１５が設けてあり、各操作弁１５と油圧アクチュエータ
１６を接続する回路１７に圧力補償弁１８がそれぞれ設
けてあり、該圧力補償弁１８は第１受圧部１９の圧油と
バネ２０のバネ力で遮断位置Ａ側に押され、第２受圧部
２Ｎの圧油て連通位置Ｂ側に押される構成としてあり、
第２受圧部２１は圧力補償弁１８の入口側に接続されて
入口側圧力が供給され、第１受圧部１９は負荷圧導入路
２２を経て主負荷圧導入路２３に接続されて最も高い負
荷圧が供給される。

前記回路１７における圧力補償弁１８の出口側にロード
チェック弁２４がそれぞれ設けてあり、このロードチェ
ック弁２４は圧力補償弁１８の出口側圧力で開作動する
。

前記回路１７におけるロードチェック弁２４と油圧アク
チュエータ１６との間は安全弁２５と吸込弁２６を経て
ドレーン路２７に接続してあり、そのドレーン路２７は
タンク２８に接続しである。

前記切換弁１４は吐出路１０ａ内の圧力、つまり油圧ポ
ンプ１０の吐出圧Ｐ１で供給位置Ｃに押され、バネ２９
のバネ力と受圧部１４ａに作用する前記負荷圧ＰＬＳで
ドレーン位＆Ｄに押されて、吐出圧Ｐ１と負荷圧ＰＬＳ
の圧力差（Ｐ＋　　ＰＬＳ）ＰＬＳがバネ２９のバネ力
よりも高くなると供給位置Ｃに押されて大径ピストン１
２の受圧室１２ａに吐出圧Ｐ１を供給して斜板１１を容
量減方向に傾動し、前記圧力差△ＰＬＳがバネ２９のバ
ネ力より低くなると切換弁１４がドレーン位ｉＤに押さ
れて大径ピストン１２の受圧室１２ａの圧油をタンク側
に流出して斜板１１を容量増方向に傾動する。

前記操作弁１５はパイロット制御弁３０よりのパイロッ
ト圧油に比例して開口面積が増大する方向に操作され、
そのパイロット圧油はレバー３０ａの操作ストロークに
比例する。

すなわち、前記パイロット制御弁３０はパイロット用油
圧ポンプ３１の吐出圧油をレバー３０ａの操作ストロー
クに比例して出力する複数の減圧部３２を備え、その減
圧部３２の出力側が操作弁１５の受圧部１５ａに接続し
、レバー３０ａを操作して１つの減圧部３２より圧油を
出力すると操作弁１５が中立位置Ｎから第１又は第２圧
油供給位置１．ＩＩに切換えられ、その切換えストロー
クは減圧部３２よりのパイロット圧油に比例する。

前記操作弁１５は第１・第２ポンプポート３３゜３４と
第１・第２タンクボート３５，３６と第１・第２アクチ
ュエータボート３８．３９と第１・第２補助ポート４０
．４１を備え、第１・第２ポンプボート３３，３４は油
圧ポンプ１０の吐出路１０ａに接続し、第１φ第２タン
クポート３５，３６は前記ドレーン路２７に接続し、第
１・第２アクチュエータボート３８．３９は各圧力補償
弁１８の入口側に接続し、ｍｌ・第２補助ポート４０．
４１は短絡路４２で回路１７におけるロードチェック弁
２４の出口側に接続している。

前記操作弁１５が中立位置Ｎの時には各ボートがそれぞ
れ遮断され、第１圧油供給位置Ｉの時には第１ポンプポ
ート３３と第１アクチユエータ３８が連通し、第２補助
ポート４１が第２タンクボート３６に連通し、第２圧油
供給位置Ｈの時には第２ポンプポート３４と第２アクチ
ユエータポート３９が連通し、ＴＳｌＳｌ補助ポー４０
が第１タンクポート３５に連通し、操作弁１５はクロー
ズドセンタ型の三位首切換弁となっている。

前記油圧ポンプ１０の吐出路１０ａにはアンロード弁４
３が設けられ、このアンロード弁４３は吐出圧Ｐ、と負
荷圧ＰＬＳの圧力差（Ｐｌ−Ｐい）△ＰＬＳが設定圧以
上となるとアンロードする構成となり、前記圧力差△Ｐ
ＬＳが大きい時に開いて油圧ポンプ１０の吐出油をタン
クに逃がして吐出圧Ｐ１のピーク圧を低減させ、また各
操作弁１５が中立位置の時に油圧ポンプ１゜の吐出油を
タンクヘトレーンするようにしである。

前記圧力補償弁１８は第１受圧部１９の圧力＋バネ２０
のバネ力と第２受圧部２１の圧力の差に比例して遮断位
置Ａから連通位置Ｂに向けて移動し、連通位置Ｂとなる
と内部負荷圧検出回路５０で内部入口側圧力と内部出口
側圧力の中間圧力を検出して負荷圧導入路２２に導入す
る。

前記内部負荷圧検出回路５０は第１・第２絞り５１．５
２を備えて圧力補償弁１８の内部入口側と内部出口側を
連通ずる通路５３と、その通路５３における第１絞り５
１と第２絞り５２の中間に接続した通路５４と、その通
路５４に設けたチェック弁５５より構成しである。

すなわち、前記圧力補償弁１８は第２図に示すように弁
本体６０に入口ポート６１と出口ポート６２を連通・遮
断するポペット６３を摺動自在に嵌挿し、このポペット
６３をバネ２０で遮断方向に押してシート面６４を弁座
６５に押し付け、そのポペット６３に前端面６３ａとシ
ート面６４の前端部を連通する第１・第２細孔６６．６
７を形成して第１・第２絞り５１．５２を有する通路５
３とし、その第１・第２細孔６６゜６７の合流部を透孔
６８でバネ室６９、つまり第１受圧部１９に連通し、そ
の透孔６８にチェック弁５５が設けである。

次に作動を説明する。

（操作弁１５が中立位置の時） 第１図に示すように油圧ポンプ１０の吐出路１０ａが操
作弁１５で遮断され、油圧ポンプ１０の吐出圧油が行き
止りとなるが、主負荷圧導入路２３の圧力がゼロである
から切換弁１４により斜板１１の角度、つまり油圧ポン
プ１０の吐出量が減少して吐出圧Ｐ、が切換弁１４のバ
ネ２９に見合う低い圧力となる。この際、油圧ポンプ１
０の吐出油が余剰となると吐出圧Ｐ、が上昇しようとす
るがアンロード弁４３が開いて吐出油はアンロード弁４
３からタンクへ逃げる。

この時、圧力補償弁１８はバネ２０で遮断位置Ａに保持
され、油圧アクチュエータ１６の保持圧ｐｈは圧力補償
弁１８で保持されると共に、短絡路４２を経て操作弁１
５で保持されるので、油圧アクチュエータ１６の自然降
下をは非常に小さい。

なお、第１図においてロードチェック弁２４は保持圧が
圧力補償弁１８の出口側に流入しないようにするためで
あって、圧力補償弁１８の出口圧が保持圧以上となると
開き動作する。

（１つの操作弁１５を第１圧油供給位置Ｉとした時）・
・・第３図参照 ■パイロット制御弁３０のレバー３０ａを操作して減圧
部３２より圧油を出力し、その圧油を操作弁１５の受圧
部１５ａに供給すると操作弁１５が中立位置Ｎから第１
圧油供給位置Ｉに切換えられる。

これにより、油圧ポンプ１０の吐出圧油は第１ポンプポ
ート３３より第１アクチユエータボート３８を経て圧力
補償弁１８の入口側に供給され、これと同時に圧力補償
弁１８の第２受圧部２１に供給されるから、圧力補償弁
１８は連通位置Ｂに向けて押される。

圧力補償弁１３が連通位置Ｂに押されると油圧ポンプ１
０の吐出圧油は内部負荷圧検出路５０の第１絞り５１、
通路５４、チェック弁５５より負荷圧導入路２２に流入
して圧力補償弁１８の第１受圧部１９に作用すると同時
に主負荷圧導入路２３より制御弁１４の受圧部１４ａに
パイロット圧として作用する。

■前述の状態で油圧ポンプ１０の吐出圧Ｐ。

が保持圧Ｐｈより低い時には、油圧ポンプ１０の吐出圧
油が油圧アクチュエータ１６に流れないので、通路５３
に圧油が流れずに負荷圧導入路２２の圧力と圧力補償弁
１８の入口側圧力が等しくなり、圧力補償弁１８はバネ
２０のバネ力で遮断位置Ａに押される。結局圧力補償弁
１Ｂは通路５４がわずかに開いて負荷圧導入路２２には
吐出圧Ｐ１よりわずかに低下した圧力が導入され第２受
圧部２１にかかる吐出圧対バネ２０のバネ力および第１
受圧部１９にかかる負荷圧がバランスした位置となる。

このために油圧ポンプ１０の吐出圧Ｐ、が切換弁１４の
動作により上昇し、それに従って圧力補償弁１８が連通
位置Ｂとなって負荷圧導入路２２の圧力、つまり負荷圧
ＰＬＳも上昇するので、制御弁１４がその負荷圧ｐｔｓ
て供給位置Ｃからドレーン位ｉＤに押されて大径ピスト
ン１２の受圧室１２ａかドレーンに連通し、斜板１１が
小径ピストン１３で容量増方向に傾動されて吐出圧Ｐ１
が更に上昇し、この動作を繰り返して油圧ポンプ１０の
吐出圧Ｐ１が順次上昇する。

■前述のように油圧ポンプ１０の吐出圧Ｐ。

が上昇して油圧アクチュエータ１６の保持圧となると、
ロードチェック弁２４がその圧力で開き圧力補償弁１８
の出口側圧油が油圧アクチュエータ１６に供給される。

これにより、圧力補償弁１８の内部負荷圧検出回路５０
における通路５３に圧油が流れ、第１絞り５１と第２絞
り５２の中間に接続した通路５４には圧力補償弁１８の
入口側圧力と出口側圧力の中間の圧力が導入され、その
圧力が負荷圧ｐｔｓとして負荷圧導入路２２より圧力補
償弁１８の第１受圧部１９に供給されるので、圧力補償
弁１８の第１受圧部１９の圧力が第２受圧部２１の圧力
より低くなって差圧が生し、圧力補償弁１８は連通位置
Ｂに向けて押され圧力補償弁１８の通過流量が増加し、
これによって通路５３を流れる流量も増加して第１絞り
５１と第２絞り５２間の圧力差が増加するため負荷圧導
入路２２の負荷圧ｐｔｓと圧力補償弁コ８の入口側圧力
との差圧も増加し、圧力補償弁１８か連通位置Ｂに向け
て更に押されて圧力補償弁１８は負荷圧ＰＬｓに見合う
セット圧となる。

前記油圧アクチュエータ１６からの戻り浦は短絡路４２
、第２補助ポート４１、第２タンクポート３６よりドレ
ーン路２７に流出する。

（油圧アクチュエータ１６に供給される流量）油圧ポン
プ１０の吐出圧Ｐ、と負荷圧ＰＬＳの圧力差△ＰＬＳは
、油圧ポンプ１０の吐出側と操作弁１５のポンプポー１
・を接続する配管の管路抵抗による圧力損失、操作弁１
５の主通路１５ｂの圧力損失、通路５３の第１絞り５１
による圧力損失で決まる。

ここで、第１の管路抵抗による圧力損失は小さいので無
視し、同様に他の配管の圧力損失も無視して吐出圧Ｐｌ
、操作弁１５の主通路１５゜出口圧をＰ　２　、通路５
３の第１絞り５１の出口圧をＰ　３　、ロードチェック
弁２５の出口圧をＰ４とする。なお、前記通路５３の第
１絞り５１の出口圧Ｐ、が負荷圧ｐｔｓとなる。

操作弁１５の主通路１５ｂの開口面積、つまり第１ポン
プポート３３と第１アクチユエータポート３８の開口面
積をＡとする。

この状態で前記圧力差△ＰＬ５が切換弁１４のバネ２９
のバネ力により小さいと前述のように切換弁１４がドレ
ーン位置りとなって斜板１１の角度が増大して油圧ポン
プ１０の吐出量が増大する。

これにより操作弁１５の主通路１５．を流れる流量が増
大して圧力差△ＰＬ、が大きくなり、その圧力差△ｐｔ
ｓがバネ２９のバネ力よりも増大すると切換弁１４は供
給位置Ｃとなって前述のように油圧ポンプ１０の吐出量
が減少する。

すなわち、切換弁１４は圧力差△ＰＬＳＸ受圧部１４．
の受圧面積−ハネ２９のバネ力となるようにバランスし
、油圧ポンプ１０の吐出量は圧力差△ＰＬＳがバネ２９
のバネ力に見合う値となるように制御される。

前述の状態において油圧アクチュエータ１６に流れる流
ｆｆ１Ｑは Ｑ　＝ＣＡ　（ＥＴ’Ｖ；　・ＣＡ　Ｊ７Ｔ”１青−・
ＣＡ　　ＰＨ−ｈ　）＋（Ｐｌ　−ＰＩ　）と表わされ
る。但しＣは定数、Ａは操作弁１５の主通路１５．の開
口面積。

このように、油圧アクチュエータ６に流れる流ｆｆ１Ｑ
はＱ−ｃＡ（Ｐ”；”−τ１７とならずにＱ−ＣＡ　　
°（Ｐｌ　Ｐ２　）＋　（Ｐ２　　Ｐｇ　）となるので
、操作弁１５の主通路１５．の開口面積に完全に比例せ
ずに（Ｐ２　　Ｐ３）項だけが誤差となるが、１つの油
圧アクチュエータ１６に圧油を供給する時にはその誤差
分だけ操作弁１５の主通路１５ａの開口面積を増大すれ
ば必要流量が確保できる。

−例として各圧力の数値を下記に示す。

油圧アクチュエータ１６の保持圧ｐｈが１５０ｋｇ　／
　ｃ−で、制御弁１４のバネセットが圧力差Δｐｔｓが
２０ｋｇ／ｃ−の場合、 Ｐ　＋　−１７３ｋｇ／ｃｄ、　　Ｐ２−１５６ｋｇ／
ｃｄ。

Ｐ３−１５３ｋｇ／ｃｄ、Ｐ４　＝１５０ｋｇ／ｃシ保
持圧）となる。

（複数の油圧アクチエエータ１６に圧油を供給する時） 前述した第３図に示す左側の油圧アクチュエータ１６に
圧油を供給している状態から、第４図に示すように右側
の油圧アクチュエータ１６に圧油を供給する時の動作を
説明する。なお、右側の油圧アクチュエータ１６の保持
圧を２００）ｃｇ　／　ｃシとする。

前述と同様にして右側の操作弁１５を第１圧油供給位置
ｌに切換えると、油圧ポンプ１０の吐出圧油は第１ポン
プポート３３、主通路１５ｂ、第１アクチエエータボー
ト３８より圧力補償弁１８の入口側に流れ、その時の吐
出圧Ｐ。

が１７３ｋｇ／ｃ−であるから右側の圧力補償弁１８の
第１受圧部１９に作用している負荷圧ｐｔｓ（１５３ｋ
ｇ／ｃＪ３より高く連通位置Ｂに押されるが、その出口
圧力が保持圧（２００ｋｇ／ｃｄ）より低いので、油圧
ポンプ１０の吐出圧油は行き止まりとなる。

これにより、油圧ポンプ１の吐出圧Ｐ、が右側の圧力補
償弁１８の通路５３，５４、チェック弁５５より負荷圧
導入路２２より主負荷圧導入路２３に入り、その吐出圧
Ｐ、が負荷圧ＰＬ５として切換弁１４の受圧部１４ａに
作用してドレーン位置りとするから、前述の昇圧過程が
再び始じまり油圧ポンプ１０の吐出圧Ｐ１は右側の油圧
アクチュエータ１６の保持圧２００ｋｇ／ｃｌｉまで上
昇して保持圧２００ｋｇ／ｃ−以上になると前述の単独
操作と同様にして右側の油圧アクチュエータ１６に油圧
ポンプ１０の吐出圧が供給される。

右側の油圧アクチュエータ１６が作動している時の各圧
力は以下の様になる。

油圧ポンプ１０の吐出圧Ｐ１は２２３ｋｇ／ｃｄ、操作
弁１５の主通路１５．の出口側圧力Ｐ、は２０６　ｋｇ
　／　ｃｄ、通路５３の第１絞り５１出ロ側圧力Ｐａ　
　（負荷圧Ｐ　ＬＳ）は２０３ｋｇ／ｃ−となる。

このとき左側の油圧アクチュエータ１６は次のように作
動する。

左側の圧力補償弁１８の第１受圧部１９には１５３ｋｇ
／ｃ−の負荷圧が作用していたので、右側の油圧アクチ
ュエータ１６が作動することでその負荷圧Ｐ　Ｌｓ−２
０３ｋｇ／ｅ−がチェック弁４２より主負荷圧導入路２
３、負荷圧導入路２２を経て第１受圧部１９に作用して
上昇し、その第１受圧部１９の負荷圧ｐｔｓが第２受圧
部２１の圧力（Ｐ　２−１５６ｋｇ／ｃｄ）以上となる
と圧力補償弁１８は遮断位ｉ！Ａに向けて押されて開口
が絞られ、その結果圧力補償弁１８の入口側圧力、つま
り操作弁１５の主通路１５．の出口圧Ｐ２が上昇して前
記右側の負荷圧ｐ　Ｌ、−２０３）ｃｇ　／　ｃ−にな
ったところでバランスする。

すなわち、左側の圧力補償弁１８の第１受圧部１９の圧
力は右側の油圧アクチュエータ１６の保持圧に見合う負
荷圧ＰＬｓ−２０３ｋｇ／ｃ−まで上昇し、その圧力上
昇につれて圧力補償弁１８の入口側圧力も上昇して負荷
圧Ｐ　ＬＳ２０３　ｋｇ／Ｃ−でバランスする。

これにより、左側の操作弁１５の主通路１５゜の出口圧
Ｐ２は２０３ｋｇ／ｃ−となり、ロードチェック弁出口
圧Ｐ４は１５．０ｋｇ／ｃ−となり、通路５３の第１絞
り５１の出口圧Ｐ３は１７６．５　ｋｇ／Ｃ−となる。

この出口圧Ｐ３は負荷圧となるが、右側の油圧アクチュ
エータ１６の負荷圧Ｐｔｓ＝２０３ｋｇ／Ｃ−より低い
ので、チェック弁５５の作用で圧力補償弁１８の第１受
圧部１９には供給されない。

すなわち、各油圧アクチュエータ１６の保持圧に見合う
負荷圧ＰＬＦｔが各操作弁１５の負荷圧検出ボート３７
に導入されるが、チェック弁５５によって最も高い負荷
圧が負荷圧導入路２３に導入されるので各圧力補償弁１
８の第１受圧部１９には最も高い負荷圧が供給され、各
圧力補償弁１８は最も高い負荷圧に応じたセット圧とな
り、保持圧の異なる油圧アクチュエータ１６に操作弁１
５の開度に比例して油圧ポンプ１０の吐出圧油を供給で
きる。

左右側の油圧アクチュエータ１６が同時に作動している
時の流量は次のようになる。

油圧ポンプ１０の吐出量をＱ、低圧側（左側）の油圧ア
クチュエータ１６への流量をＱ　ｓ　、高圧側（右側）
の油圧アクチュエータ１６への流量をＱｌとすると、 Ｑ＝Ｑ１＋Ｑ２ Ｑｌ−ＣＡＩＸＪ下］＝７７７ Ｑｌ　−ＣＡ２　ｘ　　　ｐ、−ｐ〒 となり、Ｐ　＋　−２２３ｋｇ／ｃシ、Ｐ２−２０３ｋ
ｇ　／　ｃｄ、　　Ｐ　５　＝　２０６ｋｇ／ｃｄであ
るから、Ｑ＋−ＣＡ、ｘ、、ｒ丁石゛。

Ｑ２＝ＣＡ２Ｘ７丁７ となる。

ここで、左右の操作弁１５の主通路１５ａの開口面積Ａ
、、Ａ２を同一としても前述の各圧力の値が変化しない
ので、左右側の流量比となり、８％が流量分配誤差とな
る。

これに対して、従来技術と同様に圧力補償弁１８の出口
側から負荷圧ＰＬｓを導入すると、高圧側（右側）の油
圧アクチュエータ１６において圧力補償弁１８の圧力損
失がｐ５−ｐ、ｍ２０６ｋｇ／ｃシー２００　ｋｇ　／
　ｃｄ　＝　６　ｋｇ　／　ｃｄであるから、右側の油
圧アクチュエータ１６の流ｆｆ１Ｑ２はＱｌ　−ＣＡ２
　（）０−６−ＣＡ２　Ｘ、／”丁τとなり、前述の流
量比が となって、流量分配誤差が１７９６と悪くなってしまう
。

次に変形例を説明する。

第５図のように、主負荷圧導入路２３にバイパス路７０
を設け、このバイパス路７０を絞り７１を経てタンク７
２に接続しである。

このようにすれば、各操作弁１５を中立位置Ｎとした時
に主負荷圧導入路２３の圧力低下が早くなり、制御弁１
４に作用する負荷圧が早くゼロとなって油圧ポンプ１０
の吐出圧Ｐ１が迅速に低下するので、油圧ポンプ１０の
駆動負荷を即軽減できて油圧ポンプ負荷音残りを低減で
きる。

第６図に示すように、前記バイパス路７０をパイロット
制御弁３０のパイロット用油圧ポンプ３１の吐出路に接
続しである。

このようにしても前述と同様な機能を奏する。

第７図に示すように、アンロード弁４３で前記バイパス
路７０をタンク７２に連通・遮断するようにし、アンロ
ード弁４３が遮断位置Ｅから連通位置Ｆに切換わるとバ
イパス路７０が絞り７３を経てタンク７２に連通ずるよ
うにしである。

かかる構成とすれば、操作弁１５を中立位置Ｎから第１
又は第２圧油供給位置Ｉ又は■に操作した時には油圧ポ
ンプ１０の吐出圧Ｐ、と負荷圧ｐｔｓとの差圧がアンロ
ード弁４３のバネ４３ａのバネ力より小さくなるためア
ンロード弁４３が連通位置Ｆから遮断位置Ｅとなり、負
荷圧導入路２３がバイパス路７０を経てタンク７２と連
通しないので応答性が確保され、操作弁１５を第１又は
第２圧油供給位置Ｉ又は■から中立位置Ｎに操作した時
にはアンロード弁４３が遮断位置Ｅから連通位置Ｆとな
って主負荷圧導入路２３が絞り７３を通ってタンク７２
に連通ずるため負荷圧の低下がはやくなリボンブ圧の低
下もはやくなるから異和感を生じない。

〔発明の効果〕

圧力補償弁１８を遮断方向に押す第１受圧部１９に圧力
補償弁１８の入口側圧力と出口側圧力の中間圧力を供給
するので、圧力補償弁１８の圧力損失による通過流ｍの
誤差が低減して複数の油圧アクチュエータ１６への流量
分配誤差が低減するし、圧力補償弁１８を連通方向に押
・す第２受圧部２１に供給される操作弁１５の出口側圧
力よりも第１受圧部１９に供給される圧力が低くなって
圧力補償弁１８が連通方向に作動し圧力補償動作を行う
ことができる。

また、操作弁１５を中立位置とした時には圧力補償弁１
８がバネ２０のバネ力によって遮断位置Ａに保持されて
、油圧アクチュエータ１６の保り圧が主負荷圧導入路２
３に作用しないから、その主負荷圧導入路２３の負荷圧
を利用して油圧ポンプ１０の容量を制御する場合に保持
圧で油圧ポンプ１０の容量が増大することがなく、圧力
補償弁１８の出口側と油圧アクチュエータ１６を接続す
る回路にカウンターバランス弁を設ける必要がなくなっ
て油圧回路が簡単となるばかりか、部品点数が少なくな
ってコストを安くできる。

また、圧力補償弁１８の内部負荷圧検出回路５０より負
荷圧を検出するので、負荷圧検出回路が簡素化される。

また、各圧力補償弁１８の内部負荷圧検出回路５０はチ
ェック弁５５で負荷圧導入路２２に接続しているから、
複数の操作弁１５を同時操作した時には最も高い負荷圧
が負荷圧導入路２２に導入されて、各油圧アクチュエー
タ１６に流量分配できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す油圧回路図、第２図
は圧力補償弁の断面図、第３図、第４図は動作説明図、
第５図、第６図、第７図は第２、第３、第４実施例を示
す油圧回路図、第８図は従来の模式的説明図である。 １０は油圧ポンプ、１５は操作弁、１６は油圧アクチュ
エータ、１８は圧力補償弁、１９は第１受圧部、２０は
バネ、２１は第２受圧部、２３は負荷圧導入路、２３は
主負荷圧導入路、・５０は内部負荷圧検出回路、５１．
５２は第１・第２絞り、５３．５４は通路、５５はチェ
ック弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　油圧ポンプ１０の吐出路１０ａに複数の操作弁１５を
   設け、各操作弁１５と各油圧アクチュエータ１６の接続
   回路に圧力補償弁１８をそれぞれ設け、各圧力補償弁１
   ８を各油圧アクチュエータ１６の負荷圧における最高圧
   でセットするようにした油圧回路において、前記圧力補
   償弁１８を遮断位置Ａに向けて押す第１受圧部１９を負
   荷圧導入路２２に接続し、この各負荷圧導入路２２を主
   負荷圧導入路２３で連通し、圧力補償弁１８を連通位置
   Ｂに向けて押す第２受圧部２１を操作弁１５の出口側に
   接続し、前記圧力補償弁１８に、第１絞り５１と第２絞
   り５２を有して内部入口側と内部出口側を連通する通路
   ５３及びこの通路５３における第１絞り５１と第２絞り
   ５２の間に接続してチェック弁５５を有する通路５４よ
   り成る内部負荷圧検出回路５０を設け、その通路５４を
   前記負荷圧導入路２２に接続したことを特徴とする油圧
   回路。