JPH04210314A - Ｎｃ多軸ボール盤の誤動作チェック機構 - Google Patents
Ｎｃ多軸ボール盤の誤動作チェック機構Info
- Publication number
- JPH04210314A JPH04210314A JP40622790A JP40622790A JPH04210314A JP H04210314 A JPH04210314 A JP H04210314A JP 40622790 A JP40622790 A JP 40622790A JP 40622790 A JP40622790 A JP 40622790A JP H04210314 A JPH04210314 A JP H04210314A
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- Japan
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- drilling machine
- guide pins
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- spindle drilling
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- Withdrawn
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- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 title claims abstract description 6
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 15
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［０００１１
【産業上の利用分野］本発明は、ＮＣ多軸ボール盤の誤
動作チエツク機構に関する。 ［０００２］ 【従来の技術】従来は、誤動作をチエツクする機構を備
えたＮＣ多軸ボール盤は無く、ＮＣのデータでそのまま
加工していた。 ［０００３］
動作チエツク機構に関する。 ［０００２］ 【従来の技術】従来は、誤動作をチエツクする機構を備
えたＮＣ多軸ボール盤は無く、ＮＣのデータでそのまま
加工していた。 ［０００３］
【発明が解決しようとする課題】従来は、ＮＣの加工デ
ータをＸ−Ｙプロッタ等に出力して穴数、穴配列をプロ
グラマ−がチエツクしてきた。そのため、データチエツ
ク時のチエツク漏れがあった場合、そのまま加工すると
誤加工となる。また、実際の加工時点でも、作業者が機
械操作を誤った場合、穴位置がズして誤加工となる。 ［０００４］
ータをＸ−Ｙプロッタ等に出力して穴数、穴配列をプロ
グラマ−がチエツクしてきた。そのため、データチエツ
ク時のチエツク漏れがあった場合、そのまま加工すると
誤加工となる。また、実際の加工時点でも、作業者が機
械操作を誤った場合、穴位置がズして誤加工となる。 ［０００４］
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明の構成は、被削物大群配列の列方向と行方向の
位置確認を個々に行うための各テンプレートと、前記所
定の穴位置で前記各テンプレートの穴へそれぞれ嵌脱自
在に嵌入し得る２本のガイドビンと、これら各ガイドビ
ンの嵌入状態を検出するセンサと、このセンサからの入
力信号によりＮＣ多軸ボール盤を駆動制御する制御手段
とを備えたことを特徴とする。 ［０００５］
の本発明の構成は、被削物大群配列の列方向と行方向の
位置確認を個々に行うための各テンプレートと、前記所
定の穴位置で前記各テンプレートの穴へそれぞれ嵌脱自
在に嵌入し得る２本のガイドビンと、これら各ガイドビ
ンの嵌入状態を検出するセンサと、このセンサからの入
力信号によりＮＣ多軸ボール盤を駆動制御する制御手段
とを備えたことを特徴とする。 ［０００５］
【作用】前記構成によれば、ガイドビンにより行方向、
列方向の両センサが作動すると、ＮＣ多軸ボール盤は駆
動され、六明けを開始するが、少なくともいずれか一方
のセンサが作動しなかった場合は、ＮＣ多軸ボール盤は
駆動されない。 ［０００６］
列方向の両センサが作動すると、ＮＣ多軸ボール盤は駆
動され、六明けを開始するが、少なくともいずれか一方
のセンサが作動しなかった場合は、ＮＣ多軸ボール盤は
駆動されない。 ［０００６］
【実施例】以下添付図面に基づいて、本発明の一実施例
を説明する。 ［０００７１図４に示すように、左右一対のベツドｌ上
に門形のコラム２が、左右一対のボールねじ３とこれら
各ボールねじ３を同期回転させる駆動モータ４とにより
列方向（前後方向）へ移動可能に架設される。そして、
前記コラム２には、ボールねじ５とこのボールねじ５を
回転させる駆動モータ６とにより行方向（左右方向）へ
移動可能に多軸部７が支持され、この多軸部７に多数の
ドリル８が行方向へ並んで支持されて被削物Ｗへの穴明
けが可能になっている。 ［ｏ ｏ Ｏ８］前記ベツド１の一側方に位置したフロ
ア上には、図１にも示したように、設置台９を介して列
方向確認プレート１０が前記ベツド１と平行に設置され
るとともに、前記コラム２の本体部−側には、図２にも
示したように、前記列方向確認プレート１０と直交する
ようにして行方向確認プレー１−１．１が取り付けられ
る。これら各確認プレー１〜１０，１．１は、被削物Ｗ
へ加工する穴の位置をチエツクするものであり、予め被
削物Ｗにおける六群配列のピッチ、行数、列数に合わせ
て製作されている。また、各確認プレート１０．１１の
取付けの際には、被削物Ｗの加工原点と各確認プレート
１０１．１の原点が同一位置になるように位置決め固定
される。 ［０００９］そして、前記コラム２の本体部−側に行方
向確認プレート１１と共に第１取付台板１２が一体的に
付設さね、この第１取付台板］−２へ縦向きに取り付け
られたエアシリンダ１３のピストンロッド下端に前記行
方向確認プレート１１を貫通して前記列方向確認プレー
１〜１０の各人へ嵌脱自在に嵌入し得るガイドビン１４
が付設される。また、前記第１取付台板１２には、前記
エアシリンダ１３のピストンロッド下端に付設したドッ
ク１５により選択的に作動する上端リミットスイッチ］
６と下端リミットスイッチ１７とが付設される。 ［００１０１一方、前記コラム２の多軸部７にＬ形状の
第２取付台板１８が一体的に付設され、この第２取付台
板１８へ縦向きに取り付けられたエアシリンダ１９のピ
ストンロッド下端に前記行方向確認プレート１１の各人
へ嵌脱自在に嵌入し得るガイドビン２０が付設される。 また、前記第２取付台板１８には、前記エアシリンダ１
９のピストンロッド下端に付設したドック２１により選
択的に作動する上端リミットスイッチ２２と下端リミッ
トスイッチ２３とが付設される。 ［００１１］前記二つのエアシリンダ１３．１９は、図
３にも示すように、エアホース２４によりシリンダ内に
エアが供給されてビストシロッドが下降し、エア供給が
停止されると、圧縮ばね２５によりピストンロッドが上
昇するようになっている。 ［００１２］また、前記四つのリミットスイッチ１６゜
１７．２２．２３の検出信号は図示しない、操作盤内の
制御回路に入力され、この制御回路では、二つの下端リ
ミットスイッチ１７．’２３の検出信号が共に入力され
た時のみ多軸部７により穴明は加工を行うとともに、二
つの上端リミットスイッチ１６．２２の検出信号が共に
入力された時のみコラム２（又は多軸部７のみ）が次の
穴明は位置に移動するようＮＣ多軸ボール盤を駆動制御
するようになっている。 ［００１３］このように構成されるため、被削物Ｗの加
工位置にコラム２がセットされたら、先ず穴明けに先立
って、一つのエアシリンダ１３．１９にエアを供給して
ピストンロッドを下降させる。 ［００１４］この際、二つのガイドビン１４．２０が二
つの確認プレート１０．１１の穴へ嵌入して（この場合
、穴位置は良である）、二つの下端リミットスイッチ１
７．２３が作動したら多軸部７により穴明けを開始する
。一方、いずれかのガイドビン１４又は２０が確認プレ
ート１０又は１１の穴へ嵌入されず（この場合、穴位置
は不良である）、下端リミットスイッチ１７又は２３が
作動しなかった場合はＮＣ多軸ボール盤は停止され、点
検される。 ［００１５］穴加工が終了すると、二つのエアシリンダ
１３．１９へのエア供給を停止してピストンロッドを上
昇させる。 ［００１６］これにより、二つのガイドビン１４．２０
が確認プレート１０．１１から抜き取られるとともに、
二つの上端リミットスリッチ１６．２２が作動する。そ
して、この信号を受けて、コラム２全体が、又は多軸部
７のみが次の穴加工位置に移動されるのである。勿論、
いずれかの上端リミットスイッチ１６又は２２が作動し
なかった場合は、ＮＣ多軸ボール盤は停止し、次加工は
行われない。 ［００１７］なお、本発明は前記実施例に限定されず、
本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、ガイドビン１４゜
２０の駆動手段やガイドビン１４．２０の嵌入状態を検
出する検出手段等の変更が可能であることは言う迄もな
い。 ［００１８］
を説明する。 ［０００７１図４に示すように、左右一対のベツドｌ上
に門形のコラム２が、左右一対のボールねじ３とこれら
各ボールねじ３を同期回転させる駆動モータ４とにより
列方向（前後方向）へ移動可能に架設される。そして、
前記コラム２には、ボールねじ５とこのボールねじ５を
回転させる駆動モータ６とにより行方向（左右方向）へ
移動可能に多軸部７が支持され、この多軸部７に多数の
ドリル８が行方向へ並んで支持されて被削物Ｗへの穴明
けが可能になっている。 ［ｏ ｏ Ｏ８］前記ベツド１の一側方に位置したフロ
ア上には、図１にも示したように、設置台９を介して列
方向確認プレート１０が前記ベツド１と平行に設置され
るとともに、前記コラム２の本体部−側には、図２にも
示したように、前記列方向確認プレート１０と直交する
ようにして行方向確認プレー１−１．１が取り付けられ
る。これら各確認プレー１〜１０，１．１は、被削物Ｗ
へ加工する穴の位置をチエツクするものであり、予め被
削物Ｗにおける六群配列のピッチ、行数、列数に合わせ
て製作されている。また、各確認プレート１０．１１の
取付けの際には、被削物Ｗの加工原点と各確認プレート
１０１．１の原点が同一位置になるように位置決め固定
される。 ［０００９］そして、前記コラム２の本体部−側に行方
向確認プレート１１と共に第１取付台板１２が一体的に
付設さね、この第１取付台板］−２へ縦向きに取り付け
られたエアシリンダ１３のピストンロッド下端に前記行
方向確認プレート１１を貫通して前記列方向確認プレー
１〜１０の各人へ嵌脱自在に嵌入し得るガイドビン１４
が付設される。また、前記第１取付台板１２には、前記
エアシリンダ１３のピストンロッド下端に付設したドッ
ク１５により選択的に作動する上端リミットスイッチ］
６と下端リミットスイッチ１７とが付設される。 ［００１０１一方、前記コラム２の多軸部７にＬ形状の
第２取付台板１８が一体的に付設され、この第２取付台
板１８へ縦向きに取り付けられたエアシリンダ１９のピ
ストンロッド下端に前記行方向確認プレート１１の各人
へ嵌脱自在に嵌入し得るガイドビン２０が付設される。 また、前記第２取付台板１８には、前記エアシリンダ１
９のピストンロッド下端に付設したドック２１により選
択的に作動する上端リミットスイッチ２２と下端リミッ
トスイッチ２３とが付設される。 ［００１１］前記二つのエアシリンダ１３．１９は、図
３にも示すように、エアホース２４によりシリンダ内に
エアが供給されてビストシロッドが下降し、エア供給が
停止されると、圧縮ばね２５によりピストンロッドが上
昇するようになっている。 ［００１２］また、前記四つのリミットスイッチ１６゜
１７．２２．２３の検出信号は図示しない、操作盤内の
制御回路に入力され、この制御回路では、二つの下端リ
ミットスイッチ１７．’２３の検出信号が共に入力され
た時のみ多軸部７により穴明は加工を行うとともに、二
つの上端リミットスイッチ１６．２２の検出信号が共に
入力された時のみコラム２（又は多軸部７のみ）が次の
穴明は位置に移動するようＮＣ多軸ボール盤を駆動制御
するようになっている。 ［００１３］このように構成されるため、被削物Ｗの加
工位置にコラム２がセットされたら、先ず穴明けに先立
って、一つのエアシリンダ１３．１９にエアを供給して
ピストンロッドを下降させる。 ［００１４］この際、二つのガイドビン１４．２０が二
つの確認プレート１０．１１の穴へ嵌入して（この場合
、穴位置は良である）、二つの下端リミットスイッチ１
７．２３が作動したら多軸部７により穴明けを開始する
。一方、いずれかのガイドビン１４又は２０が確認プレ
ート１０又は１１の穴へ嵌入されず（この場合、穴位置
は不良である）、下端リミットスイッチ１７又は２３が
作動しなかった場合はＮＣ多軸ボール盤は停止され、点
検される。 ［００１５］穴加工が終了すると、二つのエアシリンダ
１３．１９へのエア供給を停止してピストンロッドを上
昇させる。 ［００１６］これにより、二つのガイドビン１４．２０
が確認プレート１０．１１から抜き取られるとともに、
二つの上端リミットスリッチ１６．２２が作動する。そ
して、この信号を受けて、コラム２全体が、又は多軸部
７のみが次の穴加工位置に移動されるのである。勿論、
いずれかの上端リミットスイッチ１６又は２２が作動し
なかった場合は、ＮＣ多軸ボール盤は停止し、次加工は
行われない。 ［００１７］なお、本発明は前記実施例に限定されず、
本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、ガイドビン１４゜
２０の駆動手段やガイドビン１４．２０の嵌入状態を検
出する検出手段等の変更が可能であることは言う迄もな
い。 ［００１８］
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、加
工穴群を行方向９列方向の２方向に分けて、別々にテン
プレートとガイドビンとで位置確認をするようにしたの
で、機械の誤動作を無くして誤加工を未然に回避できる
。
工穴群を行方向９列方向の２方向に分けて、別々にテン
プレートとガイドビンとで位置確認をするようにしたの
で、機械の誤動作を無くして誤加工を未然に回避できる
。
【図１】本発明機構の実施例を示す側面図である。
【図２】本発明機構に用いられる各テンプレートの平面
図である。
図である。
【図３】本発明機構に用いられるエアシリンダの断面図
である。
である。
【図４】本発明機構を備えたＮＣ多軸ボール盤の平面図
である。
である。
１０ 列方向確認プレート
１１ 行方向確認プレート
１４ ガイドビン
１６ 上端リミットスイッチ
１７ 下端リミットスイッチ
２０ ガイドビン
２２ 上端リミットスイッチ
２３ 下端リミットスイッチ
【図３】
Claims (1)
- 【請求項１】被削物穴群配列の列方向と行方向の位置確
認を個々に行うための各テンプレートと、前記所定の穴
位置で前記各テンプレートの穴へそれぞれ嵌脱自在に嵌
入し得る２本のガイドピンと、これら各ガイドピンの嵌
入状態を検出するセンサと、このセンサからの入力信号
によりＮＣ多軸ボール盤を駆動制御する制御手段とを備
えたことを特徴とするＮＣ多軸ボール盤の誤動作チェッ
ク機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40622790A JPH04210314A (ja) | 1990-12-07 | 1990-12-07 | Ｎｃ多軸ボール盤の誤動作チェック機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40622790A JPH04210314A (ja) | 1990-12-07 | 1990-12-07 | Ｎｃ多軸ボール盤の誤動作チェック機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04210314A true JPH04210314A (ja) | 1992-07-31 |
Family
ID=18515837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40622790A Withdrawn JPH04210314A (ja) | 1990-12-07 | 1990-12-07 | Ｎｃ多軸ボール盤の誤動作チェック機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04210314A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102001109A (zh) * | 2010-10-27 | 2011-04-06 | 昆山乙盛机械工业有限公司 | 彩晶钻孔机 |
| CN103447571A (zh) * | 2013-09-05 | 2013-12-18 | 中国科学技术大学 | 一种基于嵌入式系统的螺纹孔数控钻床及控制方法 |
| US8717671B2 (en) | 2010-12-27 | 2014-05-06 | Ricoh Company, Ltd. | Projection optical system and image projection device |
| US8950874B2 (en) | 2011-09-16 | 2015-02-10 | Ricoh Company, Ltd. | Projection optical system and image display apparatus |
| US9039196B2 (en) | 2011-10-31 | 2015-05-26 | Ricoh Company, Ltd. | Image displaying apparatus having plane mirror at conjugate to image displaying element |
| US9069238B2 (en) | 2011-10-31 | 2015-06-30 | Ricoh Company, Ltd. | Image displaying apparatus |
| CN105033309A (zh) * | 2015-06-17 | 2015-11-11 | 王瑞方 | 一种数控多排式多轴钻床 |
| KR20230043934A (ko) * | 2021-04-02 | 2023-03-31 | 엘지전자 주식회사 | 전송 전력 제어 |
-
1990
- 1990-12-07 JP JP40622790A patent/JPH04210314A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102001109A (zh) * | 2010-10-27 | 2011-04-06 | 昆山乙盛机械工业有限公司 | 彩晶钻孔机 |
| US8717671B2 (en) | 2010-12-27 | 2014-05-06 | Ricoh Company, Ltd. | Projection optical system and image projection device |
| US8950874B2 (en) | 2011-09-16 | 2015-02-10 | Ricoh Company, Ltd. | Projection optical system and image display apparatus |
| US9039196B2 (en) | 2011-10-31 | 2015-05-26 | Ricoh Company, Ltd. | Image displaying apparatus having plane mirror at conjugate to image displaying element |
| US9069238B2 (en) | 2011-10-31 | 2015-06-30 | Ricoh Company, Ltd. | Image displaying apparatus |
| CN103447571A (zh) * | 2013-09-05 | 2013-12-18 | 中国科学技术大学 | 一种基于嵌入式系统的螺纹孔数控钻床及控制方法 |
| CN105033309A (zh) * | 2015-06-17 | 2015-11-11 | 王瑞方 | 一种数控多排式多轴钻床 |
| KR20230043934A (ko) * | 2021-04-02 | 2023-03-31 | 엘지전자 주식회사 | 전송 전력 제어 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980312 |