JPH04210835A - 転造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［０００１１

【産業上の利用分野］この発明は、ＶＴＲやカセットテ
ープレコーダーその他の回転軸等として使用されるパー
ツ類の転造装置に関するものである。 ［０００２］ 【従来の技術】従来、例えばＶＴＲやカセットテープレ
コーダーその他の回転軸等として使用されるパーツ類の
転造に際しては、転造機構にセンサを付設し、転造して
移送されるパーツを検出してカウントすることにより管
理していた。 ［０００３］Ｌかしながらこのセンサはあくまでパーツ
を検知してカウントと運転を停止するだけであり、転造
しているか否かを判断することはできて、転造が所定の
条件で行われているか否かを判断することはできなかっ
た。したがって、転造の結果はその後に検査装置等を用
いて検査したうえ、良品と不良品を識別していた。 ［０００４］

【発明が解決しようとする課題】ところが上記工程では
自動化ないし処理速度をアップさせる上において、この
で転造加工に要した速度を検出して良品と不良品を選別
するようにしたことを特徴とするものである。 ［０００９］

【作用】この発明に係る転造装置は、以上のように転造
加工に要した速度を検出して良品と不良品を選別するよ
うにしたので、検出された速度で所定の範囲より速けれ
ば転造が不充分であると判断し、また所定の範囲より遅
ければ加工刃にトラブルがあると見るものである。した
がって、転造の速度がかかりすぎれば区分はシャッター
１０　　の切換機構を作動して不良品のグループに投入
することにより、簡単に良品、不良品の選別が行える。

【０Ｏ１０】

【実施例】次に、この発明に係る転造装置の一実施例を
図面に基いて説明する。 ［００１１１図１および図２において、１は転造装置を
示すものである。この転造装置１は、転造加工されるパ
ーツを供給するパーツフィーダー１１と、供給されたパ
ーツを順次移送するパーツの整列機構１２と、移送され
たパーツを所定の形状に加工する転造機構１３と、加工
％　されたパーツをシュータ−１４から分別機構１５を
経て収容する収納容器１６とを備えている。 ［００１２］なお転造機構１３は固定ダイス１３１と移
動ダイス１３２からなり、その上部には近接スイッチ１
７．１７’　と、さらにその外側に一対のセンサｓ、　
　ｓ’検査工程がネックとなって自動化や処理速度の向
上を阻害するという欠点があった。 ［０００５］また、転造工程で加工刃が損傷したりパー
ツの不良て転造機構に詰まった場合や、パーツのセット
不良で浮き上がって加工された場合には、パーツの送り
が不能になるためセンサでパーツの移送状況を検出して
装置をストップさせている。そして、転造工程で加工刃
が摩耗することによって不良品が発生した場合には、そ
の後の検査装置等を用いた検査を待たねばならず、加工
刃の摩耗等を速やかに発見することはできなかった。し
たがって不良品が大量に製造されてしまい、生産効率が
非常に悪かった。 ［０００６］さらに溝入れ加工において溝の深いパーツ
などは、転造加工後に移動ダイスに引き込んでしまうた
め溝幅がオーバーしたり、外径に傷の付いたパーツが発
生して良品と混入してしまい、発見が困難で顧客からの
クレームによってはじめて不良品の発生がわかるという
問題があった。 ［０００７］この発明は、従来例の以上の欠点を解消し
ようとするもので、転造が所定の条件で行われているか
否かを確実に判断することができて自動化を無理なく行
うことができるとともに、処理速度を大幅に向上させる
ことが可能な転造装置を提供しようとするものである。 ［０００８］

【課題を解決するための手段】すなわちこの発明の転造
装置は、転造機構の前後にセンサを配置し、このセンサ
が設けられ、また入り目部分には押し板１８が配置され
ている。このセンサｓ、　　ｓ’は転造加工に要した速
度を検出するもので、転造装置１を自動制御するＣＰＵ
　（図示せず）で所定の範囲の速度内にあるか否かを検
出する。また近接スイッチ１７．１７’はパーツの位置
を検３０　　出するものであり、加工時はパーツの計数
管理をする。 またパーツが戻って近接スイッチ１７が作動したときは
、良品と不良品を選別して分別機構１５の区分はシャッ
ター２１を作動させて排出方向を切り換えている。また
近接スイッチ１７゛が作動したときは、寸法不良とみて
分別機構１５の区分はシャッター２１を作動させる。 この間、転造機構１３の運転は止めずにパーツの供給の
みをストップさせ、区分は作業終了後に自動復帰させる
ため、特に夜間運転時には以前と異なり生産数が予定通
りに仕上がる。なお区分はシャッター２１の操作により
４θ　良品は収納容器１６の良品ケース２２に、不良品
は不良品ケース２３に投入される。 ［００１３］上記近接スイッチ１７．１７’は、転造機
構１３の上部に回転自在に保持された測定用アーム２４
に所定の間隔で取り付けられ、測定用アーム２４の回転
によって転造機構１３の入り口ないし出口にセットされ
たり、上記入り口ないし出口を開放するようになってい
る。２５は測定用アーム２４のほぼ先端と転造機構１３
の上部との間に張設したバネで、転造機構１３の上部側
の端部において測定用アーム２４の回転軸から偏心した
５０　　位置に取り付けであるため、上記近接スイッチ
１７，１７°はセット位置および開放位置にバネ２５の
牽引力で確実に保持される。 ［００１４］上記センサｓ、　　ｓ’によって計測され
た速度については、設定速度より速い場合には転造加工
に要した加工トルクが小さく、加工刃の摩耗、またスラ
イド部品の消耗、油切れによる抵抗などによる設定値か
らの後退などが考えられる。また設定速度より速い場合
には転造加工に要した加工トルクが大きく、加工刃の損
傷やパーツの送りトラブルなどが考えられる。 ［００１５］したがって、このような設定速度の範囲外
の数値が検出された場合には、不良品が発生したものと
してシュータ−１４の区分はシャッター２１を作動させ
、排出方向を不良品ケース２３側に切り換える。この数
値が設定速度の範囲内に直ちに戻れば区分はシャッター
２１を元の位置に復帰させ、もし戻らなければ転造装置
１全体が動作を中止するようになっている。このように
すると、夜間の無人運転によるモーターの焼付損傷事故
を未然に防ぐことができる。 ［００１６］２６は上記近接スイッチ１７．１７’で検
出した加工速度を表示するデイスプレィで、付設された
制御盤２７によって設定速度の数値を入力ないし変更で
きるようになっている。なお上記近接スイッチ１７，１
７゛は、そのどちらかを利用して加工されたパーツの係
数管理もできるようになっており、上記制御盤２７はこ
壁３３が、また他方のガイドレール３１゛には取付は用
のテーブル３４が設けである。上記止め金具３２はテー
ブル３４に形成したガイドレール３１．３１’　と直角
の調整孔３５にビス止めされる取付台３６と、所定の段
差で持ち上げられて端部を側壁３３に固定された天板部
３７とで構成され、天板部３７下面にはガイドバー３８
がビス３９によって高さ調整可能に取付けられている。 従来の整列機構は所定の厚さの金属板をパーツの太さだ
け掘り込んで製作しているため、太さの異なるパーツに
は１０　使用できない。しかしながら上述のようにする
と、太さや長さの異なるパーツを他品種加工する場合に
も速やかに対応することができる。 ［００２０１上記ガイドレール３１，３１’の先端はそ
の長さを異ならせてあり、搬送レール４１側も同様に対
称に異ならせて連結するようになっているので、パーツ
はガイドレール３１．３１’から搬送レール４１にスム
ーズに供給される。 ［００２１１図５および図６に示すように上記搬送レー
ル４１は所定の角度θに傾斜しており、パーツＰは自重
ｙ　で搬送レール４１を滑り下りてゆく。４２は搬送レ
ール４１の側面に設置したノツカーで、ガイドフレーム
４３に衝撃子４４を進退自在に取り付けたものである。 このノツカー４２はバイブレータ方式による振動ではな
く、エアないし区分はシャッタ一方式などで空運転時の
み作の条件をも入力可能であることが望ましい。 ［００１７］上記押し板１８は、図３のように転造機構
１３の入り目部分に先端を保持され、偏心カム２８によ
って間欠的に進退するようになっている。すなわち、偏
心カム２８はモータ２９で転造機構１３と同期するよう
回転駆動され、押し板１８の後部に当接して回転に応じ
　３θて押し板１８を進退させるものである。１９は押
し板１８をスライド可能な状態で保持するスライドユニ
ットである。この例では上記偏心カム２８は直接押し板
１８に当接するよう取り付けられているので、従来のよ
うな誤差が出にくく、かつ構造も簡単で非常に段取り交
換がしやすくなる。Ｐはパーツである。 ［００１８］前記図１および図２のように、転造機構１
３にはパーツフィーダー１１から整列機構１２を経てパ
ーツが供給される。上記パーツフィーダー１１は、アル
ミダイキャストなどでうずまき状の搬送路が形成される
　４θよう製作され、付設したバイブレータ−１０で震
動させて上記搬送路の外周方向にパーツを移送する。上
記パーツフィーダー１１にはその接線方向に当該パーツ
の整列機構１２が取り付けられ、パーツを一定の方向に
整列させて下記搬送レール４１に沿って送り出すように
なっている。 ［００１９］上上記列機構１２は図４に示すように、左
右に一対のガイドレール３１．３１’　と、このガイド
レール３１．３１’　を所定の間隔で保持する止め金具
３２とを備えている。そして一方のガイドレール３１に
は側　５θ動して断続的に衝撃を与えるようになってい
る。したがって、パーツＰが搬送レール４１上で送られ
なくなっても直ちに解消でき、スムーズな搬送が確保で
きる。４５は復帰バネを内蔵したエアシリンダー、であ
る。 ［００２２］以上のような一連の制御は制御盤２７に内
蔵したＣＰＵによって行なわれる。なお、制御のための
条件はＣＰＵに付設した記憶装置に記憶しておき、随時
読み出して使用することができる。 ［００２３］次にこの発明の転造装置を使用した転造工
程について説明する。パーツは図７のようにフィーダー
から整列レールを経て押し板により転造機構に送り込ま
れ、所定の寸法に転造加工される。この転造加工に要し
た時間をセンサＳ、Ｓ“で検出して転造速度ｔ゛を割り
出し、設定速度

【の範囲内か否かをＣＰＵが判定して範
囲内のときにはそのまま良品ケースへ、範囲外のときに
は分別機構１５を作動して不良品ケースへ投入する。 ［００２４］また検出した速度が設定速度［の範囲外の
ときには、範囲外となった回数もしくは速度で異常有り
として装置全体の駆動を停止させる。また転造速度Ｌ゛
が設定速度ｔの範囲外となったのち、速やかに範囲内に
回復すれば分別機構１５を元の位置に復帰させる。 ［００２５］ 【発明の効果】この発明に係る転造装置は、以上のよう
に転造速度ｔ゛を検出して設定速度ｔの範囲内か否かで
良品と不良品とを識別するとともに、転造速度Ｌ′が設
定速度ｔの範囲内に戻ったときは直ちに分別機構を元の
位置に復帰させることができる。したがってほとんど自
動的に運転することが可能となった。 ［００２６］また大掛かりな設備が不要であり、低コス
トで、しかも自動化に向いた転造装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の転造装置の１実施例を示す概略平面
図である。

【図２】側面図である。

【図３】押し板部分の側面図である。

【図４】整列機構の側面図である。

【図５】ノツカーの側面図である。

【図６】図５の平面図である。

【図７】転造工程のフローチャートである。

【符号の説明】

１　　　転造装置 １１　　パーツフィーダー １２　　整列機構 １３　　転造機構 １３１　　固定ダイス １３２　　移動ダイス １４　　シュータ− １５分別機構 １６　　収納容器 １７．１７’近接スイツチ １８　　押し板 １９　　スライドユニット ２１　　区分はシャッター ２２　　良品ケース ２３　　不良品ケース ２４　　測定用アーム ２５　　バネ ２６　　デイスプレー ２７　　制御盤 ２８　　偏心カム １θ　２９　　モータ ３１．３１’　　　　ガイドレール ３２　　止め金具 ３３　　側壁 ３４　　テーブル ３５　　調整孔 ３６　　取付台 ３７　　天板部 ３８　　ガイドバー ３９　　ビス ２０４１　　搬送レール ４２　　ノツカー ４３　　ガイドフレーム ４４　　衝撃子 ４５　　エアシリンダー ｓ、　ｓ’　　　センサ

【図４】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】転造機構の前後にセンサを配置し、このセ
   ンサで転造加工に要した速度を検出して良品と不良品を
   選別するようにしたことを特徴とする転造装置。