JPH0421253B2 - - Google Patents
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- JPH0421253B2 JPH0421253B2 JP59018845A JP1884584A JPH0421253B2 JP H0421253 B2 JPH0421253 B2 JP H0421253B2 JP 59018845 A JP59018845 A JP 59018845A JP 1884584 A JP1884584 A JP 1884584A JP H0421253 B2 JPH0421253 B2 JP H0421253B2
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Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は情報記録担体から光学的に情報を再生
する光学的情報再生装置、特にそのトラツキング
制御に関する。
する光学的情報再生装置、特にそのトラツキング
制御に関する。
従来例の構成とその問題点
近年、光学的ビデオデイスク、コンパクトデイ
スクプレーヤ等が各社で開発されて普及し始めて
いる。これらの機器は記録担体上の情報トラツク
にビデオ信号、音声信号、データ信号が高密度に
記録されており、集束されたレーザ光を情報トラ
ツクにあて、その反射光学的性質の変化から情報
を読みとつている。この様な記録担体は非常に記
録密度が高く、集束された光スポツトを情報トラ
ツク上に正確に投射する必要がある。一般に上記
の機器の場合、トラツクと光スポツト中心との距
離がたとえば0.1μｍ程度以下に制御される必要が
あり、その為にはトラツクと光スポツトの相対距
離誤差すなわちトラツキング誤差を安定に検出で
きねばならないとともに、得られたトラツキング
誤差をもとに微分補償又は必要に応じて積分補
償、さらにデイスクの欠陥等でトラツキング誤差
信号がとぎれたり、誤まつたトラツキング誤差信
号が入つた場合のデイスク欠陥対策回路等を安定
に動作させ、光スポツトを動かすアクチユエータ
に正確な補正信号を送る精密なトラツキング制御
手段が必要である。
スクプレーヤ等が各社で開発されて普及し始めて
いる。これらの機器は記録担体上の情報トラツク
にビデオ信号、音声信号、データ信号が高密度に
記録されており、集束されたレーザ光を情報トラ
ツクにあて、その反射光学的性質の変化から情報
を読みとつている。この様な記録担体は非常に記
録密度が高く、集束された光スポツトを情報トラ
ツク上に正確に投射する必要がある。一般に上記
の機器の場合、トラツクと光スポツト中心との距
離がたとえば0.1μｍ程度以下に制御される必要が
あり、その為にはトラツクと光スポツトの相対距
離誤差すなわちトラツキング誤差を安定に検出で
きねばならないとともに、得られたトラツキング
誤差をもとに微分補償又は必要に応じて積分補
償、さらにデイスクの欠陥等でトラツキング誤差
信号がとぎれたり、誤まつたトラツキング誤差信
号が入つた場合のデイスク欠陥対策回路等を安定
に動作させ、光スポツトを動かすアクチユエータ
に正確な補正信号を送る精密なトラツキング制御
手段が必要である。
第１図は従来の光学的情報再生装置の概略構成
図である。第２図は第１図Ａ〜Ｅの各点における
信号波形をそれぞれ示すものである。第１図にお
いて、情報記録担体１はスピンドル２によつて回
転される。情報記録担体１には同心円状もしくは
螺旋状の情報トラツク３があり、レーザ光線４か
ら放射された光はコリメータレンズ５、ビームス
プリツタ６、フオーカスレンズ７を通つて情報記
録担体上の情報トラツク３に集束され光スポツト
を結ぶ。光スポツトは情報トラツク３上の記録情
報によつて変調されたのち、フオーカスレンズ
７、ビームスプリツタ６を通つて田の字形に並べ
られた検知器８，９，１０，１１に入射される。
これらの検知器は情報トラツク３の像の実質的な
遠視野領域（フアーフイールド）に配置され、こ
れらの境界線の一方は情報トラツク３に平行で他
方はこれと垂直に配置される。したがつて４つの
検知器８，９，１０，１１はフアーフイールド中
のトラツク方向をＸ軸、これと垂直な方向をＹ軸
とした仮想のＸ−Ｙ座標系の各象限におかれ、光
の分布に応じて、それぞれS1，S2，S3，S4を出力
する。和回路１３はS6＝S2＋S4を求め出力端子Ａ
へS6を出力し、和回路１４はS5＝S1＋S3を求め出
力端子ＢへS5を出力する。出力端子Ａ，Ｂはそれ
ぞれ位相比較器１５の入力端子に接続される。位
相比較器１５ではS5とS6の位相を比較し、S5に対
してS6の位相が進んでいるとき出力端子Ｃに位相
差に対応したパルスS7を出力し、反対にS5に対し
てS6の位相が遅れているとき出力端子Ｄに位相差
に対応したパルスS8を出力する。出力端子Ｃ，Ｄ
は差動増幅器１６に接続される。差動増幅器１６
ではS9＝S7−S8を演算し出力端子ＥにS9を出力す
る。ここで、特開昭52−93222号公報、特開昭57
−181433号公報に示されている様に、光スポツト
が情報トラツク３に対して左側にあるか右側にあ
るかによつてS5はS6に対して進相になつたり遅相
になつたりし、その位相差はトラツキング誤差の
大きさによつている。すなわち、S7は例えば光ス
ポツトが情報トラツク３に対して左側にあること
を示し、そのずれ量はパルス幅によつて示され
る。同様にS8は光スポツトが情報トラツク３に対
して右側にあることを示し、そのずれ量はパルス
幅によつて示される。従つて、S9は正のとき、た
とえば、光スポツトが情報トラツク３の左側、負
のとき右側にあることを示し、S9を平滑した信号
はトラツキング誤差信号となる。差動増幅器６の
出力端子Ｅは微分補償回路１７へ入力される。微
分補償回路１７はトラツキング制御系のゲイン交
点付近で位相余裕をもたせ、トラツキング制御系
を安定にさせる働きをする。周波数特性H1（Ｓ）
はＳ＝j2π、ω1＝１／C1（R1＋R2）、ω2＝１／C1
R2とおくと、一般に H1（Ｓ）＝R3ω2／R1ω1・（Ｓ＋ω1／Ｓ＋ω2），ω
1＜ω2 で示される。すなわち、微分補償回路１７はトラ
ツキング誤差信号にその微分成分を加える動作を
行なう。
図である。第２図は第１図Ａ〜Ｅの各点における
信号波形をそれぞれ示すものである。第１図にお
いて、情報記録担体１はスピンドル２によつて回
転される。情報記録担体１には同心円状もしくは
螺旋状の情報トラツク３があり、レーザ光線４か
ら放射された光はコリメータレンズ５、ビームス
プリツタ６、フオーカスレンズ７を通つて情報記
録担体上の情報トラツク３に集束され光スポツト
を結ぶ。光スポツトは情報トラツク３上の記録情
報によつて変調されたのち、フオーカスレンズ
７、ビームスプリツタ６を通つて田の字形に並べ
られた検知器８，９，１０，１１に入射される。
これらの検知器は情報トラツク３の像の実質的な
遠視野領域（フアーフイールド）に配置され、こ
れらの境界線の一方は情報トラツク３に平行で他
方はこれと垂直に配置される。したがつて４つの
検知器８，９，１０，１１はフアーフイールド中
のトラツク方向をＸ軸、これと垂直な方向をＹ軸
とした仮想のＸ−Ｙ座標系の各象限におかれ、光
の分布に応じて、それぞれS1，S2，S3，S4を出力
する。和回路１３はS6＝S2＋S4を求め出力端子Ａ
へS6を出力し、和回路１４はS5＝S1＋S3を求め出
力端子ＢへS5を出力する。出力端子Ａ，Ｂはそれ
ぞれ位相比較器１５の入力端子に接続される。位
相比較器１５ではS5とS6の位相を比較し、S5に対
してS6の位相が進んでいるとき出力端子Ｃに位相
差に対応したパルスS7を出力し、反対にS5に対し
てS6の位相が遅れているとき出力端子Ｄに位相差
に対応したパルスS8を出力する。出力端子Ｃ，Ｄ
は差動増幅器１６に接続される。差動増幅器１６
ではS9＝S7−S8を演算し出力端子ＥにS9を出力す
る。ここで、特開昭52−93222号公報、特開昭57
−181433号公報に示されている様に、光スポツト
が情報トラツク３に対して左側にあるか右側にあ
るかによつてS5はS6に対して進相になつたり遅相
になつたりし、その位相差はトラツキング誤差の
大きさによつている。すなわち、S7は例えば光ス
ポツトが情報トラツク３に対して左側にあること
を示し、そのずれ量はパルス幅によつて示され
る。同様にS8は光スポツトが情報トラツク３に対
して右側にあることを示し、そのずれ量はパルス
幅によつて示される。従つて、S9は正のとき、た
とえば、光スポツトが情報トラツク３の左側、負
のとき右側にあることを示し、S9を平滑した信号
はトラツキング誤差信号となる。差動増幅器６の
出力端子Ｅは微分補償回路１７へ入力される。微
分補償回路１７はトラツキング制御系のゲイン交
点付近で位相余裕をもたせ、トラツキング制御系
を安定にさせる働きをする。周波数特性H1（Ｓ）
はＳ＝j2π、ω1＝１／C1（R1＋R2）、ω2＝１／C1
R2とおくと、一般に H1（Ｓ）＝R3ω2／R1ω1・（Ｓ＋ω1／Ｓ＋ω2），ω
1＜ω2 で示される。すなわち、微分補償回路１７はトラ
ツキング誤差信号にその微分成分を加える動作を
行なう。
微分補償回路１７の出力は必要に応じて積分補
償回路１８に入力される。積分補償回路１８では
低域のゲインを上げ定常誤差を小さくする働きを
する。周波数特性H2（Ｓ）はＳ＝j2π、ω3＝１／
CR5，ω4＝１／Ｃ（R5＋R6）とおくと、一般に H2（Ｓ）＝R6ω4／R4ω3・（Ｓ＋ω3／Ｓ＋ω4），ω
3＞ω4 で示される。すなわち、積分補償回路はトラツキ
ング誤差信号にその積分成分を加える動作を行な
う。積分補償回路１８の出力はアクチユエータド
ライブ手段１９に入力され、光スポツトを移動さ
せるアクチユエータ１２を動かし、光スポツトを
情報トラツク上へひき戻すことによつてトラツキ
ング制御を行なう。低域のゲインが十分に高いと
きは積分補償回路は必ずしも必要ではない。
償回路１８に入力される。積分補償回路１８では
低域のゲインを上げ定常誤差を小さくする働きを
する。周波数特性H2（Ｓ）はＳ＝j2π、ω3＝１／
CR5，ω4＝１／Ｃ（R5＋R6）とおくと、一般に H2（Ｓ）＝R6ω4／R4ω3・（Ｓ＋ω3／Ｓ＋ω4），ω
3＞ω4 で示される。すなわち、積分補償回路はトラツキ
ング誤差信号にその積分成分を加える動作を行な
う。積分補償回路１８の出力はアクチユエータド
ライブ手段１９に入力され、光スポツトを移動さ
せるアクチユエータ１２を動かし、光スポツトを
情報トラツク上へひき戻すことによつてトラツキ
ング制御を行なう。低域のゲインが十分に高いと
きは積分補償回路は必ずしも必要ではない。
以上の様にトラツキング制御を行なうためには
比例成分の他に微分特性を示す微分成分、必要に
応じて積分特性を示す積分成分が必要である。ま
た、デイスク欠陥などでトラツキング誤差信号が
とぎれたり、誤まつたトラツキング誤差信号が混
入する場合はホールド回路等のデイスク欠陥対策
回路をさらに付け加える事もある。
比例成分の他に微分特性を示す微分成分、必要に
応じて積分特性を示す積分成分が必要である。ま
た、デイスク欠陥などでトラツキング誤差信号が
とぎれたり、誤まつたトラツキング誤差信号が混
入する場合はホールド回路等のデイスク欠陥対策
回路をさらに付け加える事もある。
以上示した従来例では微分補償回路、積分補償
回路、さらにはホールド回路等のデイスク欠陥対
策回路はオペアンプ等のアナログ回路で組まれ、
各回路のオフセツト電圧又はそのドリフトの影響
が無視できなかつた。又、トラツキング制御系の
周波数特性はC1，C2，R1，R2，R3，R4，R5，R6
等の受動素子で決定され、その温度特性、ばらつ
きが問題点となつていた。さらにIC化を考える
と外付のＣ，Ｒの数が多数必要であり、回路の小
型化、低コスト化に大きなさまたげになつてい
た。
回路、さらにはホールド回路等のデイスク欠陥対
策回路はオペアンプ等のアナログ回路で組まれ、
各回路のオフセツト電圧又はそのドリフトの影響
が無視できなかつた。又、トラツキング制御系の
周波数特性はC1，C2，R1，R2，R3，R4，R5，R6
等の受動素子で決定され、その温度特性、ばらつ
きが問題点となつていた。さらにIC化を考える
と外付のＣ，Ｒの数が多数必要であり、回路の小
型化、低コスト化に大きなさまたげになつてい
た。
発明の目的
本発明の目的は、上記した欠点を解消し、温度
特性、経年変化に強く、IC化に適したトラツキ
ング制御を可能にした情報再生装置を提供するこ
とにある。
特性、経年変化に強く、IC化に適したトラツキ
ング制御を可能にした情報再生装置を提供するこ
とにある。
発明の構成
本発明の情報再生装置は、光ビームを放射する
光放射手段と、上記光放射手段から放射される上
記光ビームを情報記録担体の情報トラツクに導き
集束して光スポツトを形成する光集束手段と、前
記光集束手段の一部もしくは全体を動かすアクチ
ユエータと、上記光スポツトの上記記録担体から
の反射光あるいは透過光の光学的性質の変化を電
気信号に変える複数の検知器と、前記検知器間の
出力の位相差を抽出する位相比較手段と、クロツ
クを生成するクロツク発生手段と、前記位相比較
手段の出力が進相の期間前記クロツクをカウント
アツプし、遅相の期間前記クロツクをカウントダ
ウンするカウント手段と、前記カウント手段の出
力と一定時間前の前記カウント手段の出力との少
なくとも一方に第１の係数を掛けた後、両者の差
を計算する第１の演算手段と、前記第１の演算手
段の出力と一定時間前の前記第１の演算手段の出
力との少なくとも一方に第２の係数を掛けた後、
両者の差を計算し、アクチユエータ駆動信号を出
力する第２の演算手段と、前記アクチユエータ駆
動信号の値に応じて前記アクチユエータを駆動す
るアクチユエータドライブ手段を具備したもの
で、温度特性にすぐれ、経年変化に強く、IC化
に適したトラツキング制御を可能にしたものであ
る。
光放射手段と、上記光放射手段から放射される上
記光ビームを情報記録担体の情報トラツクに導き
集束して光スポツトを形成する光集束手段と、前
記光集束手段の一部もしくは全体を動かすアクチ
ユエータと、上記光スポツトの上記記録担体から
の反射光あるいは透過光の光学的性質の変化を電
気信号に変える複数の検知器と、前記検知器間の
出力の位相差を抽出する位相比較手段と、クロツ
クを生成するクロツク発生手段と、前記位相比較
手段の出力が進相の期間前記クロツクをカウント
アツプし、遅相の期間前記クロツクをカウントダ
ウンするカウント手段と、前記カウント手段の出
力と一定時間前の前記カウント手段の出力との少
なくとも一方に第１の係数を掛けた後、両者の差
を計算する第１の演算手段と、前記第１の演算手
段の出力と一定時間前の前記第１の演算手段の出
力との少なくとも一方に第２の係数を掛けた後、
両者の差を計算し、アクチユエータ駆動信号を出
力する第２の演算手段と、前記アクチユエータ駆
動信号の値に応じて前記アクチユエータを駆動す
るアクチユエータドライブ手段を具備したもの
で、温度特性にすぐれ、経年変化に強く、IC化
に適したトラツキング制御を可能にしたものであ
る。
実施例の説明
以下本発明の一実施例について図面を用いて説
明する。第３図は本発明の一実施例を示す構成図
である。検知器８〜１１、和回路１３〜１４、位
相比較器１５は従来例で説明したとおりである
が、簡単に説明すると、情報トラツク上の記録情
報によつて変調された光は検知器８，９，１０，
１１に入射されS1，S2，S3，S4を出力する。和回
路１３はS6＝S2＋S4を求め出力端子ＡへS6を出力
し、和回路１４はS5＝S1＋S3を求め出力端子Ｂへ
S5を出力する。出力端子Ａ，Ｂは位相比較器１５
に接続される。位相比較器１５ではS5とS6の位相
を比較し、S5に対してS6の位相が進んでいるとき
は出力端子Ｃに位相差に対応した幅のパルスS7を
出力し、反対にS5に対してS6の位相が遅れている
ときは出力端子Ｄに位相差に対応した幅のパルス
S8を出力する。S7は例えば光スポツトが情報トラ
ツクに対して左側にあるとき１となり、そのずれ
量はS7のパルス幅によつて示される。同様にS8は
光スポツトが反対に情報トラツクの右側にあると
き１となり、そのずれ量はS8のパルス幅によつて
示される。カウント手段２０はS7が１のときクロ
ツクをカウントアツプし、S8が１のときカウント
ダウンする。ここでクロツクはS7、S8のパルス幅
を必要な分解能で識別できる程度に高い周波数で
あるものとする。この様にS7，S8に応じてクロツ
クをカウント手段２０でカウントすることによ
り、カウント手段２０の出力はトラツキング誤差
信号の積分値を表わす。カウント手段２０の出力
は遅延手段２１で一定時間遅らされ、必要に応じ
て係数器２２でａ倍されて減算手段２３に入力さ
れる。減算手段２３のもう一方の入力端子にはカ
ウント手段２０の出力が直接入力され、減算手段
２３ではカウント手段２０の出力から係数器２２
の出力を減算する動作を行なう。遅延手段２１、
係数器２２、減算手段２３は第１の演算手段２４
を構成する。ここで係数器２２の係数が１のとき
は、減算手段２３の出力はカウント手段２０の出
力すなわちトラツキング誤差信号に積分値に一定
間隔毎に差分を計算していることになり、トラツ
キング誤差信号そのものを表わす。又係数器２２
の係数が１でないときは、減算手段２３の出力は
トラツキング誤差信号の積分値とトラツキング誤
差信号そのものとが加算された信号、すなわちト
ラツキング誤差信号の積分成分と比例成分の加算
されたものとなる。トラツキング制御系の低域の
ゲインが十分に高く、積分補償が必要でないと
き、すなわち積分成分が必要でないときは係数器
２２の係数を１とすれば良い。
明する。第３図は本発明の一実施例を示す構成図
である。検知器８〜１１、和回路１３〜１４、位
相比較器１５は従来例で説明したとおりである
が、簡単に説明すると、情報トラツク上の記録情
報によつて変調された光は検知器８，９，１０，
１１に入射されS1，S2，S3，S4を出力する。和回
路１３はS6＝S2＋S4を求め出力端子ＡへS6を出力
し、和回路１４はS5＝S1＋S3を求め出力端子Ｂへ
S5を出力する。出力端子Ａ，Ｂは位相比較器１５
に接続される。位相比較器１５ではS5とS6の位相
を比較し、S5に対してS6の位相が進んでいるとき
は出力端子Ｃに位相差に対応した幅のパルスS7を
出力し、反対にS5に対してS6の位相が遅れている
ときは出力端子Ｄに位相差に対応した幅のパルス
S8を出力する。S7は例えば光スポツトが情報トラ
ツクに対して左側にあるとき１となり、そのずれ
量はS7のパルス幅によつて示される。同様にS8は
光スポツトが反対に情報トラツクの右側にあると
き１となり、そのずれ量はS8のパルス幅によつて
示される。カウント手段２０はS7が１のときクロ
ツクをカウントアツプし、S8が１のときカウント
ダウンする。ここでクロツクはS7、S8のパルス幅
を必要な分解能で識別できる程度に高い周波数で
あるものとする。この様にS7，S8に応じてクロツ
クをカウント手段２０でカウントすることによ
り、カウント手段２０の出力はトラツキング誤差
信号の積分値を表わす。カウント手段２０の出力
は遅延手段２１で一定時間遅らされ、必要に応じ
て係数器２２でａ倍されて減算手段２３に入力さ
れる。減算手段２３のもう一方の入力端子にはカ
ウント手段２０の出力が直接入力され、減算手段
２３ではカウント手段２０の出力から係数器２２
の出力を減算する動作を行なう。遅延手段２１、
係数器２２、減算手段２３は第１の演算手段２４
を構成する。ここで係数器２２の係数が１のとき
は、減算手段２３の出力はカウント手段２０の出
力すなわちトラツキング誤差信号に積分値に一定
間隔毎に差分を計算していることになり、トラツ
キング誤差信号そのものを表わす。又係数器２２
の係数が１でないときは、減算手段２３の出力は
トラツキング誤差信号の積分値とトラツキング誤
差信号そのものとが加算された信号、すなわちト
ラツキング誤差信号の積分成分と比例成分の加算
されたものとなる。トラツキング制御系の低域の
ゲインが十分に高く、積分補償が必要でないと
き、すなわち積分成分が必要でないときは係数器
２２の係数を１とすれば良い。
減算手段２３の出力は遅延手段２５で一定時間
遅らされ、必要に応じて係数器２２でｂ倍されて
減算手段２７に入力される。減算手段２７のもう
一方の入力端子には減算手段２３の出力が直接入
力され、減算手段２７では減算手段２３の出力か
ら係数器２６の出力を減算する動作を行なう。遅
延手段２５、係数器２６、減算手段２７は第２の
演算手段２８を構成する。ここで係数器２６の係
数が１のときは、減算手段２７の出力は減算手段
２３の出力の一定間隔毎の差分を計算しているこ
とにより、減算手段２３の出力の微分成分を計算
していることになる。又、係数器２６の係数が１
でないときは、減算手段２７の出力には減算手段
２３の出力と前記減算手段２３の微分成分が加算
されたものとなる。すなわち、減算手段２３の出
力はトラツキング誤差信号の比例成分と場合によ
つては積分成分が加算されたものであるので、減
算手段２７の出力はトラツキング誤差信号の比例
成分、微分成分、場合によつては積分成分を加算
した信号となる。係数器２２の係数によつて主と
して積分成分の割合を、さらに係数器２６の係数
によつて主として微分成分の割合をコントロール
することができ、積分補償、微分補償の補償の程
度を変えることができる。
遅らされ、必要に応じて係数器２２でｂ倍されて
減算手段２７に入力される。減算手段２７のもう
一方の入力端子には減算手段２３の出力が直接入
力され、減算手段２７では減算手段２３の出力か
ら係数器２６の出力を減算する動作を行なう。遅
延手段２５、係数器２６、減算手段２７は第２の
演算手段２８を構成する。ここで係数器２６の係
数が１のときは、減算手段２７の出力は減算手段
２３の出力の一定間隔毎の差分を計算しているこ
とにより、減算手段２３の出力の微分成分を計算
していることになる。又、係数器２６の係数が１
でないときは、減算手段２７の出力には減算手段
２３の出力と前記減算手段２３の微分成分が加算
されたものとなる。すなわち、減算手段２３の出
力はトラツキング誤差信号の比例成分と場合によ
つては積分成分が加算されたものであるので、減
算手段２７の出力はトラツキング誤差信号の比例
成分、微分成分、場合によつては積分成分を加算
した信号となる。係数器２２の係数によつて主と
して積分成分の割合を、さらに係数器２６の係数
によつて主として微分成分の割合をコントロール
することができ、積分補償、微分補償の補償の程
度を変えることができる。
第１の演算手段２４と第２の演算手段２８はデ
イジタル信号処理手段２９を構成する。
イジタル信号処理手段２９を構成する。
減算手段２７の出力はアクチユエータドライブ
手段１９へ入力され、デイジタルアナログ変換さ
れてアクチユエータを動かし、光スポツトを情報
トラツク上へひき戻す。この様に積分補償、微分
補償をデイジタル回路で構成するため、回路のオ
フセツト、ドリフト、Ｒ，Ｃのばらつき、温度に
影響されず、さらにIC化を考える点でも有利で
ある。
手段１９へ入力され、デイジタルアナログ変換さ
れてアクチユエータを動かし、光スポツトを情報
トラツク上へひき戻す。この様に積分補償、微分
補償をデイジタル回路で構成するため、回路のオ
フセツト、ドリフト、Ｒ，Ｃのばらつき、温度に
影響されず、さらにIC化を考える点でも有利で
ある。
積分補償が必要でないとき、すなわち積分成分
が必要でないときは、第１の演算手段２４とカウ
ント手段２０は第４図の様に構成しても良い。第
４図はカウント手段と第１の演算手段の別の実施
例を示す構成図である。カウント手段３０は前例
と同様にS7，S8に応じてクロツクをカウントとす
るとともにリセツト手段３２により一定期間毎に
リセツトされる。ラツチ手段３１はリセツト手段
３２によつてカウント手段３０がリセツトされる
直前のカウント手段３０の出力をラツチする。ラ
ツチ手段３１とリセツト手段３２は第１の演算手
段３３を構成する。すなわち、一定期間毎にカウ
ント手段３０をリセツトすることによつてカウン
ト手段３０の出力の差分をとる様にしたもので、
複雑な遅延手段、減算手段を必要としない利点が
ある。
が必要でないときは、第１の演算手段２４とカウ
ント手段２０は第４図の様に構成しても良い。第
４図はカウント手段と第１の演算手段の別の実施
例を示す構成図である。カウント手段３０は前例
と同様にS7，S8に応じてクロツクをカウントとす
るとともにリセツト手段３２により一定期間毎に
リセツトされる。ラツチ手段３１はリセツト手段
３２によつてカウント手段３０がリセツトされる
直前のカウント手段３０の出力をラツチする。ラ
ツチ手段３１とリセツト手段３２は第１の演算手
段３３を構成する。すなわち、一定期間毎にカウ
ント手段３０をリセツトすることによつてカウン
ト手段３０の出力の差分をとる様にしたもので、
複雑な遅延手段、減算手段を必要としない利点が
ある。
上記実施例では微分成分、積分成分の割合を係
数器の係数を変えることで変えていたが、カウン
タ手段の出力、第１の演算手段の出力、第２の演
算手段の出力をそれぞれデイジタルアナログ変換
し、アナログ的に加算してアクチユエータドライ
ブ手段へ出力するようにしても良い。
数器の係数を変えることで変えていたが、カウン
タ手段の出力、第１の演算手段の出力、第２の演
算手段の出力をそれぞれデイジタルアナログ変換
し、アナログ的に加算してアクチユエータドライ
ブ手段へ出力するようにしても良い。
又位相比較器は位相差の正負に応じて１，０を
出力するものであれば、他のタイプのものでも良
いことは明らかである。さらにデイジタル信号処
理手段は同様の働きをするものであればよく、上
記実施例の構成に限定されるものではない。
出力するものであれば、他のタイプのものでも良
いことは明らかである。さらにデイジタル信号処
理手段は同様の働きをするものであればよく、上
記実施例の構成に限定されるものではない。
発明の効果
以上の説明のように、本発明は検知器間の出力
の位相差を抽出する位相比較手段と、クロツクを
生成するクロツク発生手段と、前記位相比較手段
の出力が進相の期間前記クロツクをカウントアツ
プし、遅相の期間前記クロツクをカウントアツプ
するカウント手段と、前記カウント手段の出力と
一定時間前の前記カウント手段の出力との少なく
とも一方に第１の係数を掛けた後、両者の差を計
算する第１の演算手段と、前記第１の演算手段の
出力と一定時間前の前記第１の演算手段の出力と
の少なくとも一方に第２の係数を掛けた後、両者
の差を計算し、アクチユエータ駆動信号を出力す
る第２の演算手段と、前記アクチユエータ駆動信
号の値に応じて前記アクチユエータを駆動するア
クチユエータドライブ手段を用いてトラツキング
制御を行なうので、回路のオフセツト又はそのド
リフトの影響がなく、回路の周波数特性はクロツ
ク周波数、回路構成で決定され、そのばらつき、
経年変化、温度特性は無視できるものである。さ
らに外付けのＲ，Ｃが必要とならないためIC化
に適し、装置の小型化、安定度に大きな効果をも
たらすものである。
の位相差を抽出する位相比較手段と、クロツクを
生成するクロツク発生手段と、前記位相比較手段
の出力が進相の期間前記クロツクをカウントアツ
プし、遅相の期間前記クロツクをカウントアツプ
するカウント手段と、前記カウント手段の出力と
一定時間前の前記カウント手段の出力との少なく
とも一方に第１の係数を掛けた後、両者の差を計
算する第１の演算手段と、前記第１の演算手段の
出力と一定時間前の前記第１の演算手段の出力と
の少なくとも一方に第２の係数を掛けた後、両者
の差を計算し、アクチユエータ駆動信号を出力す
る第２の演算手段と、前記アクチユエータ駆動信
号の値に応じて前記アクチユエータを駆動するア
クチユエータドライブ手段を用いてトラツキング
制御を行なうので、回路のオフセツト又はそのド
リフトの影響がなく、回路の周波数特性はクロツ
ク周波数、回路構成で決定され、そのばらつき、
経年変化、温度特性は無視できるものである。さ
らに外付けのＲ，Ｃが必要とならないためIC化
に適し、装置の小型化、安定度に大きな効果をも
たらすものである。
第１図は従来の光学的情報再生装置の概略構成
図、第２図は第１図各部の波形図、第３図は本発
明の一実施例を示す構成図、第４図は第３図にお
けるカウント手段と第１の演算手段の別の実施例
を示す構成図である。 ３……情報トラツク、８，９，１０，１１……
検知器、１５……位相比較器、２０，３０……カ
ウント手段、２１，２５……遅延手段、２３，２
７……減算手段、２４，３３……第１の演算手
段、２８……第２の演算手段、２９……デイジタ
ル信号処理手段。
図、第２図は第１図各部の波形図、第３図は本発
明の一実施例を示す構成図、第４図は第３図にお
けるカウント手段と第１の演算手段の別の実施例
を示す構成図である。 ３……情報トラツク、８，９，１０，１１……
検知器、１５……位相比較器、２０，３０……カ
ウント手段、２１，２５……遅延手段、２３，２
７……減算手段、２４，３３……第１の演算手
段、２８……第２の演算手段、２９……デイジタ
ル信号処理手段。
Claims (1)
- １ 光ビームを放射する光放射手段と、上記光放
射手段から放射される上記光ビームを情報記録担
体の情報トラツクに導き集束して光スポツトを形
成する光集束手段と、前記光集束手段の一部もし
くは全体を動かすアクチユエータと、上記光スポ
ツトの上記記録担体からの反射光あるいは透過光
の光学的性質の変化を電気信号に変える複数の検
知器と、前記検知器間の出力の位相差を抽出する
位相比較手段と、クロツクを生成するクロツク発
生手段と、前記位相比較手段の出力が進相の期間
前記クロツクをカウントアツプし、遅相の期間前
記クロツクをカウントダウンするカウント手段
と、前記カウント手段の出力と一定時間前の前記
カウント手段の出力との少なくとも一方に第１の
係数を掛けた後、両者の差を計算する第１の演算
手段と、前記第１の手段の出力と一定時間前の前
記第１の演算手段の出力との少なくとも一方に第
２の係数を掛けた後、両者の差を計算し、アクチ
ユエータ駆動信号を出力する第２の演算手段と、
前記アクチユエータ駆動信号の値に応じて前記ア
クチユエータを駆動するアクチユエータドライブ
手段を具備した情報再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59018845A JPS60163241A (ja) | 1984-02-03 | 1984-02-03 | 情報再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59018845A JPS60163241A (ja) | 1984-02-03 | 1984-02-03 | 情報再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60163241A JPS60163241A (ja) | 1985-08-26 |
| JPH0421253B2 true JPH0421253B2 (ja) | 1992-04-09 |
Family
ID=11982890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59018845A Granted JPS60163241A (ja) | 1984-02-03 | 1984-02-03 | 情報再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60163241A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5755564A (en) * | 1980-09-20 | 1982-04-02 | Sony Corp | Controller of pickup |
-
1984
- 1984-02-03 JP JP59018845A patent/JPS60163241A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60163241A (ja) | 1985-08-26 |
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