JPH04212562A

JPH04212562A - 画像記録装置

Info

Publication number: JPH04212562A
Application number: JP3056004A
Authority: JP
Inventors: Yoshinobu Takeyama; 佳伸竹山
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1990-11-26
Filing date: 1991-02-27
Publication date: 1992-08-04
Anticipated expiration: 2018-02-17
Also published as: JP3378587B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、１つの感光体と１つの
転写ドラムとを備えた構成で、複数色の記録画像を得る
ようにしたレーザプリンタ、デジタル複写機等の画像記
録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像記録装置としては、
例えば特開昭５７−１９７６４号公報に示されるものが
ある。これは、感光体が１回転する間に複数回の書込み
を行なうようにしたものであるが、ドラム径が大きくな
ってしまう。また、エンコーダパルスからの時間でゲー
トを開いて書込みを行なうように制御している。よって
、エンコーダ（即ち、本体系）と書込み系とが同期して
いることが条件となる。

【０００３】一方、本体系と書込み系とを非同期で動作
させるようにしたものがある。即ち、感光体からの位置
信号を基準に書込み系による書込みタイミングを制御し
たものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
非同期で動作している場合において、感光体位置信号発
生後、直ぐに書込みを行なうと、図８及び図９に示すよ
うに、最悪１ドット画像がずれて、色ずれを生ずること
がある。図中、１は感光体であり、Ｂ１は黒１ライン目
データの書込み例、Ｂ２は黒２ライン目データの書込み
例、Ｃ１はシアン１ライン目データの書込み例を模式的
に示すものである。また、図８に示すように位置信号発
生から書込み開始までの時間ｔ０　が短いと、シアン画
像データの場合、書込みタイミングの修正ができない。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明では
、１つの感光体と１つの転写ドラムとを備え、前記感光
体からの位置信号を基準に開始する書込み系による書込
みを複数回繰返し、複数色の画像を重ね合わせることに
よりカラー画像を得るようにした、本体系と書込み系と
が非同期で動作する画像記録装置において、少なくとも
３ライン分の書込みデータを保持するラインバッファと
、ページの先頭ラインのデータのみ２ライン分保持させ
るように切換える切換え手段とを設けた。

【０００６】加えて、請求項２記載の発明では、初回の
書込み時の感光体からの位置信号と書込み系の同期信号
との時間差を検出する検出手段と、この時間差を所定値
と比較して初回の書込みデータの設定を行なう設定手段
とを設けた。

【０００７】さらに、請求項３記載の発明では、初回の
書込み時に検出された前記感光体からの位置信号と前記
書込み系の同期信号との時間差を保持する保持手段と、
２回目以降の書込み時に前記感光体からの位置信号と前
記書込み系の同期信号との時間差を検出する検出手段と
、検出されたこの時間差と保持された初回の書込み時の
時間差との差分をとる演算手段と、この差分値と予め設
定された所定値とを比較して２回目以降の書込みデータ
を設定する設定手段とを設けた。

【０００８】ここに、請求項４記載の発明では、所定値
をライン周期の半分の値とした。また、請求項５記載の
発明では、比較結果に応じた書込みデータの設定により
、同じデータを２ライン分書込むようにした。

【０００９】

【作用】請求項１記載の発明によれば、少なくとも３ラ
イン分の書込みデータ用のラインバッファを有し、ペー
ジの先頭ラインのデータについては２ライン分保持させ
るようにしたので、例えば請求項２，４記載の発明のよ
うに、感光体位置信号と書込み系同期信号との時間差を
ライン周期の半分なる所定値と比較して、その結果によ
り初回の書込みデータの設定を行なうことにより、例え
ば時間差がライン周期の半分より短い時には先頭の同じ
書込みデータを２ライン分書込ませることで、各色を重
ね合わせた時のドットずれを抑制できる。初回がこのよ
うな２ラインの書込み時において、２回目以降の書込み
時には、その時の時間差がライン周期の半分よりも短い
時も先頭データを２ライン分書込む。

【００１０】また、請求項３記載の発明によれば、初回
の感光体位置信号と書込み系同期信号との時間差がライ
ン周期の半分より長い時は、今回の時間差と初回の時間
差との差分を求め、この差分値が所定値、例えば請求項
４記載の発明のように、ライン周期の半分より長い時に
は先頭の同じ書込みデータを２ライン分書込ませるので
、各色を重ね合わせた時のドットずれを抑制できる。

【００１１】

【実施例】本発明の一実施例を図１ないし図７に基づい
て説明する。まず、図２により書込み系の基本的な動作
タイミングを示す。斜線を施して示す領域ａは、一般に
、光源であるレーザダイオードのパワー制御や走査ビー
ムの位置検知信号Ｄｅｔ．Ｐ発生のために、光源を点灯
させる期間として利用される。走査ビームの位置検知信
号Ｄｅｔ．Ｐは、書込み同期信号Ｌ．Ｓｙｎｃ　及び書
込みデータ有効域信号Ｌ．Ｇａｔｅ　の発生タイミング
を規制する基準信号となる。これらの信号は、レーザビ
ーム走査用のポリゴンミラーが定速になると、本体系（
感光体、転写ドラム等）の駆動に関係なく、常に発生す
る。

【００１２】ついで、感光体の位置信号ＨＰと書込み系
の位置検知信号Ｄｅｔ．Ｐとの関係を図３に示す。位置
信号ＨＰと位置検知信号Ｄｅｔ．Ｐとは非同期であるの
で、各色毎に、これらの信号間の時間差としては、例え
ばｔ０〜ｔ３のように変化し得る。図示例は、ｔ０＞ｔ
／２，ｔ１＝ｔ／２，ｔ２＜ｔ／２，ｔ３　＞ｔ／２と
されている。

【００１３】しかして、本実施例では、データ読出し部
としては図１に示すように構成されている。即ち、少な
くとも３ライン分の書込みデータを保持する３つのライ
ンバッファ２，３，４が設けられ、ホスト機側から順次
送られてくる画像データは切換え機５によりこれらのラ
インバッファ２，３，４に対して切換え出力される。ま
た、これらのラインバッファ２，３，４の出力側には切
換え機６が設けられている。この切換え機６は後述する
書込みタイミング検出回路からの選択信号ＳＥＬ１，Ｓ
ＥＬ２に応じてラインバッファ２，３の何れかのデータ
を頁先頭データとして書込み系に送るかを判断し切換え
る。ラインバッファ３のデータ転送が始まると切換え機
６は切換え機５に対して信号Ｓ７　を出力し、新たなデ
ータ転送を指示する。ラインバッファ３から書込み系へ
のデータ転送が始まると、ホストからラインバッファ２
へ新たなデータが書込まれ、ラインバッファ４から書込
み系へのデータ転送が始まるとホストからラインバッフ
ァ３へ新たなデータが書込まれるというように、データ
の読出されたバッファに新しいデータが書込まれる。

【００１４】このような構成において、図１及び図３を
参照して基本動作を説明する。今、初回の書込み時に、
位置検知信号Ｄｅｔ．Ｐがケースａのタイミングで発生
したとする。この時、位置信号ＨＰとの時間差ｔ０　は
ｔ０　＞ｔ／２であるので、位置信号ＨＰ発生後、１パ
ルスの書込み同期信号Ｌ．Ｓｙｎｃ　、つまり、図３に
示すａ１のタイミングからラインバッファ３のデータの
書込みを開始させる。位置検知信号Ｄｅｔ．Ｐがケース
ｂのタイミングで発生したとすると、ｔ１　＝ｔ／２で
あるので、ｂ１で示すタイミングからラインバッファ２
のデータの書込みを開始させる。位置検知信号Ｄｅｔ．
Ｐがケースｃのタイミングで発生したとすると、この時
、時間差ｔ２　＜ｔ／２であるので、ｃ１で示すタイミ
ングでラインバッファ３のデータの書込みを、ｃ２で示
すタイミングでラインバッファ３のデータの書込みを開
始させる。この時、ページ先頭では同じデータを保持す
るので、２ライン同じデータを書込むことになる。ちな
みに、この場合、ケースａ，ｂと同様にｃ１のタイミン
グでラインバッファ３のデータの書込みを行なうと、ｃ
２のタイミング時にはラインバッファ４のデータ（２ラ
イン目）を書込むこととなり、２回目以降の書込みタイ
ミングがケースｄの時には書込みがｄ１のタイミングか
らとなるので、最大１ドットのずれを生ずる。

【００１５】このような制御を行なわせるために書込み
タイミング補正回路の構成例を図４に示す。まず、位置
信号ＨＰはインバータ７、Ｊ−Ｋフリップフロップ８、
Ｄフリップフロップ９及びこれらのフリップフロップ８
，９の出力を入力とする排他的ＯＲゲート１０を介して
信号Ｓ１　として検出手段としてのカウンタ１１に入力
される。ここに、フリップフロップ９にはページ分の有
効書込みライン数を指定する信号Ｆ．Ｇａｔｅ　がイン
バータ１２を介して入力されている。また、位置信号Ｈ
Ｐは他方ではＤフリップフロップ１３に直接入力され、
このフリップフロップ１３の出力は位置検知信号Ｄｅｔ
．Ｐとともに次段のＤフリップフロップ１４に入力され
、これらのフリップフロップ１３，１４の出力を入力と
する排他的ＯＲゲート１５を介して信号Ｓ２　としてカ
ウンタ１１に入力される。このカウンタ１１の出力はコ
ンパレータ１６に入力されている。このコンパレータ１
６としてはマグニチュード・コンパレータが用いられて
いる。また、３つのフリップフロップ１７，１８，１９
からなるラッチ２０が設けられ、フリップフロップ１７
，１９の出力Ｓ３，Ｓ４が２系統の信号としてセレクタ
２１に入力されている。このセレクタ２１の出力Ｓ０　
とフリップフロップ１７の出力Ｓ３　が切換え信号ＳＥ
Ｌ１とされている。

【００１６】このような回路構成により、例えば図５に
示すような波形にて動作する。まず、位置信号ＨＰが発
生すると、信号Ｓ１，Ｓ２がともにＨレベルとなりカウ
ンタ１１が計数動作を開始する。ついで、位置検知信号
Ｄｅｔ．Ｐが発生すると、フリップフロップ１４の出力
ＱがＨレベルとなるので、信号Ｓ２　がＬレベルとなる
。これにより、カウンタ１１は計数動作を停止し、位置
信号ＨＰから位置検知信号Ｄｅｔ．Ｐまでの時間差を保
持し、コンパレータ１６に出力する。このコンパータ１
６は比較基準であるリファレンス・ビット（ｔ／２）と
カウンタ１１出力とのビット演算を行ない、その大小関
係をセレクタ２１に出力する。ここに、コンパレータ１
６の基準入力には、ｔ／２をｎ×ｗ．ＣＬＫでカウント
した時の出力ビットを入力する。

【００１７】ところで、信号Ｓ１　がＨレベルになると
、フリップフロップ１４，１５，１６は全てイネーブル
状態となり、信号Ｓ３　は位置信号ＨＰ発生後、最初の
書込み同期信号Ｌ．Ｓｙｎｃ　で、信号Ｓ４は２パルス
目の書込み同期信号Ｌ．Ｓｙｎｃ　で、各々Ｈレベルと
なる。これらの信号Ｓ３，Ｓ４が入力されたセレクタ２
１は、コンパレータ１６出力に応じて何れか一方を選択
し、切換え信号ＳＥＬ１として信号Ｓ３　とともに切換
え機６に出力する。図５において左半分に示すケース（
１）ではｔ４　＞ｔ／２、即ち図３中に示したケースａ
の例であり、切換え信号Ｓ０　としては信号Ｓ４　が選
択される。また、図５において右半分に示すケース（２
）ではｔ５　＞ｔ／２、即ち図３中に示したケースｃの
例であり、切換え信号としては信号Ｓ３　側が選択され
る。つまり、信号Ｓ３　がＨレベルになると書込みを開
始するが、切換え信号Ｓ０　がＬレベルであればライン
バッファ３のデータから書込みを始め、切換え信号Ｓ０
　がＨレベルであればラインバッファ２のデータから書
込みを始める。

【００１８】なお、信号Ｆ．Ｇａｔｅは切換え信号Ｓ０
が発生すると書込み同期信号Ｌ．Ｓｙｎｃ　を計数し始
める回路（図示せず）によって生成され、この信号Ｆ．
Ｇａｔｅ　がＨレベルになるとフリップフロップ１３，
１２がクリアされ、この信号Ｆ．Ｇａｔｅ　がＬレベル
に立下るとフリップフロップ９がＨレベルとなり、信号
Ｓ１　がＬレベルとなる。この信号Ｓ１　がＬレベルと
なると、信号Ｓ３，Ｓ４がともにＬレベルとなり、切換
え信号Ｓ０　もＬレベルとなる。

【００１９】２回目以降の書込み時にも、上述した動作
が繰返される。

【００２０】ここで、初回の書込み時において、信号Ｈ
Ｐ，Ｄｅｔ．Ｐ間の時間差がライン周期の半分以下に短
い時には、先頭の書込みデータを２ライン分書き、２回
目以降の書込み時には、その時の位置信号ＨＰと位置検
知信号Ｄｅｔ．Ｐとの時間差がライン周期の半分より短
い時には先頭のデータを２ライン書込むことにより、各
色を重ね合わせた時のドットずれが抑制される。

【００２１】つづいて、請求項３記載の発明に相当する
２回目以降の書込みタイミング制御について、再び、図
３を参照して説明する。まず、位置検知信号Ｄｅｔ．Ｐ
がケースａのタイミングで発生した時、つまりｔ０＞ｔ
／２の時に、初回の書込みを行なったとする。ここに、
２回目の書込みタイミングがケースｂであると、｜ｔ０
−ｔ１　｜＜ｔ／２であるので、ｂ１のタイミングでラ
インバッファ３のデータの書込みを行なう。３回目の書
込みタイミングがケースｃであると、｜ｔ０−ｔ２｜≦
ｔ／２であればｃ１のタイミングでラインバッファ２か
らデータの書込みを行ない、｜ｔ０−ｔ２｜＞ｔ／２で
あればｃ２のタイミングでラインバッファ３からデータ
の書込みを行なう。つまり、初回の感光体からの位置信
号と書込み系同期信号との時間差ｔ０　と、２回目の感
光体からの位置信号と書込み系同期信号との時間差ｔχ
（χ＝１〜３）との差を求め、ｔ／２以下であれば、先
頭ラインのデータを２ライン書込む。

【００２２】ここに、初回の書込み時の位置信号ＨＰと
書込み系同期信号Ｄｅｔ．Ｐとの時間差がｔ／２より小
さくて、ラインバッファ２のデータで初回の書込みを開
始した場合（図３中のケースｃ）、２回目以降はその時
の位置信号ＨＰと位置検知信号Ｄｅｔ．Ｐとの時間差が
ｔ／２以下ならラインバッファ２のデータから、ｔ／２
より大ならラインバッファ３のデータから書込みを開始
させる。

【００２３】このような書込みタイミングの設定制御を
行なうための回路は、例えば図６に示すように構成され
る。まず、書込み指示信号Ｐ．Ｇａｔｅ　が出力されて
いる期間中に位置信号ＨＰは出力される。カウンタ２２
はこの書込み指示信号Ｐ．Ｇａｔｅ　が出力されている
間、フリップフロップ２３を介して制御され、前記カウ
ンタ１１が計数した初回の信号ＨＰ，Ｄｅｔ．Ｐ間の時
間差を保持する（保持手段）。このカウンタ２２の保持
した時間差データは、マグニチュード・コンパレータ２
４に対してはデータビットとして出力され、マグニチュ
ード・コンパレータ２５に対してはリファレンスビット
として出力され、さらに、カウンタ２６に対してはプリ
セットデータとして出力される。前記コンパレータ２４
は、初回における時間差ｔ０　をリファレンス値ｔ／２
と比較し、ｔ０　≦ｔ／２の時には信号Ｓ３　を切換え
信号ＳＥＬ２として出力するように変更手段としてのセ
レクタ２７（セレクタ２１に相当する）を制御する。一
方、カウンタ２６は演算手段として機能するダウンカウ
ンタであり、初回における時間差ｔ０　をロードし、各
回の信号ＨＰ，Ｄｅｔ．Ｐ間の時間差（図４に示した信
号Ｓ２　に相当する）との差をカウントダウンして求め
、コンパレータ２５とフリップフロップ２８とにより所
定値ｔ／２との大小関係を判断する。

【００２４】図７はこのような差を求める様子を示す模
式図である。例えば、カウンタ２６のフルスケールはｔ
／２であり、初回の時間差（カウンタ２６のロード値）
がＡ点の時、（ｔ０−ｔχ）＞ｔ／２　となるのはＤ点
である。この時、フリップフロップ１３はカウンタ２６
のリップルキャリＲＣによってセットされるので、Ａ，
Ｄの大小関係は容易に求めることができる。

【００２５】このようにして、２回目以降の書込み時に
おいて、その時の位置信号ＨＰと位置検知信号Ｄｅｔ．
Ｐとの間の時間差と、初回時における時間差との差分を
求め、この差分がライン周期の半分よりも長い時には先
頭の書込みデータを２ライン分書込むことで、各色を重
ね合わせた時のドットのずれを抑制できる。

【００２６】

【発明の効果】本発明は、上述したように構成したので
、請求項１記載の発明によれば、少なくとも３ライン分
の書込みデータ用のラインバッファを有し、ページの先
頭ラインのデータについては２ライン分保持させ、例え
ば請求項２，４記載の発明のように、感光体位置信号と
書込み系同期信号との時間差をライン周期の半分なる所
定値と比較して、その結果により初回の書込みデータの
設定を行なうようにしたので、例えば時間差がライン周
期の半分より短い時には先頭の同じ書込みデータを２ラ
イン分書込ませることにより、各色を重ね合わせた時の
ドットずれを抑制でき、また、請求項３記載の発明によ
れば、２回目以降の書込み時の感光体位置信号と書込み
系同期信号との時間差について、今回の時間差と初回の
時間差との差分を求め、この差分値が所定値、例えば請
求項４記載の発明のように、ライン周期の半分より長い
時には先頭の同じ書込みデータを２ライン分書込ませる
ことにより、各色を重ね合わせた時のドットずれを抑制
できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】データ読出し部の構成を示すブロック図である
。

【図２】書込み系の基本動作を示すタイミングチャート
である。

【図３】位置信号ＨＰと位置検知信号Ｄｅｔ．Ｐとの関
係を示すタイミングチャートである。

【図４】書込みタイミング補正回路を示すブロック図で
ある。

【図５】その動作例を示すタイミングチャートである。

【図６】２回目以降用の書込みタイミング設定回路を示
すブロック図である。

【図７】初回との差分を求める様子を示す模式図である
。

【図８】従来例を示すタイミングチャートである。

【図９】その書込み例を示す模式図である。

【符号の説明】

２，３，４　　　　ラインバッファ５，６　　　　　　　　切換え手段１１　　　　　　　　　　検出手段２１　　　　　　　　　　変更手段２２　　　　　　　　　　保持手段２６　　　　　　　　　　演算手段２７　　　　　　　　　　変更手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　１つの感光体と１つの転写ドラムとを
備え、前記感光体からの位置信号を基準に開始する書込
み系による書込みを複数回繰返し、複数色の画像を重ね
合わせることによりカラー画像を得るようにした、本体
系と書込み系とが非同期で動作する画像記録装置におい
て、少なくとも３ライン分の書込みデータを保持するラ
インバッファと、ページの先頭ラインのデータのみ２ラ
イン分保持させるように切換える切換え手段とを設けた
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】　　初回の書込み時の感光体からの位置信
号と書込み系の同期信号との時間差を検出する検出手段
と、この時間差を所定値と比較して初回の書込みデータ
の設定を行なう設定手段とを設けたことを特徴とする請
求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】　　初回の書込み時に検出された前記感光
体からの位置信号と前記書込み系の同期信号との時間差
を保持する保持手段と、２回目以降の書込み時に前記感
光体からの位置信号と前記書込み系の同期信号との時間
差を検出する検出手段と、検出されたこの時間差と保持
された初回の書込み時の時間差との差分をとる演算手段
と、この差分値と予め設定された所定値とを比較して２
回目以降の書込みデータを設定する設定手段とを設けた
ことを特徴とする請求項２記載の画像記録装置。
【請求項４】　　所定値をライン周期の半分の値とした
ことを特徴とする請求項２又は３記載の画像記録装置。
【請求項５】　　比較結果に応じた書込みデータの設定
により、同じデータを２ライン分書込むようにしたこと
を特徴とする請求項２又は３記載の画像記録装置。