JPH04213511A

JPH04213511A - 複動作用転換器及びその使用方法

Info

Publication number: JPH04213511A
Application number: JP3009697A
Authority: JP
Inventors: Vladimir Evenzon; ウラジミール・エベンソン; Richard Kuchta; リチャード・クッタ
Original assignee: Gerber Garment Technology Inc
Current assignee: Gerber Technology LLC
Priority date: 1990-01-30
Filing date: 1991-01-30
Publication date: 1992-08-04
Also published as: FR2659056B1; GB9101653D0; FR2659056A1; JP2507589Y2; US4991515A; GB2240310B; DE4102730C2; DE4102730A1; GB2240310A; JPH0721627U

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動輸送設備において
主レールに整列する位置又は主レールに隣接して配置さ
れる個々の若しくは対の補助ループに整合する位置の間
で移送レール部分を移動させる転換器（ｓｗｉｔｃｈ）
に関し、より詳しくは転換器をより小さな費用で製造す
る手段が提供され、転換器が担持する移送レール部分を
選択された位置の間で増大された滑らかさで輸送する手
段が提供される装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術及び解決しようとする課題】本発明が関係
する型式の自動輸送設備において、加工ピースを輸送す
るトロリ（ｔｒｏｌｌｅｙｓ；高架移動滑車）は、主レ
ールと、主レールに沿って対を成して位置される補助ル
ープの間を往復する。そのような設備は、１９８６年１
０月７日発行のオスザス等（Ｏｓｔｈｕｓ　ｅｔ　ａｌ
）の米国特許第４，６１５，２７３号に開示されている
。この米国特許において、３位置移送転換器が、開示さ
れ、移送レールを主レールと主レールの両側に位置され
る並列の補助ループの各々の入口端の間に形成される間
隙の間を運動する。

【０００３】しかしながら、これらの転換器は製造に極
めて費用がかかることが判明している。費用を高める１
つの要因は、移送レール部分を運動させる動力を与える
ために使用されるアクチュエータを収容するに必要な転
換器フレームが大きいことである。これまで、これらの
転換器に用いられるアクチュエータは、端部と端部を相
互に結合される２つのアクチュエータ組立体から成る細
長いユニットであった。このような配置は、別々の位置
の間で移送レールの運動を遂行するため必要であると考
えられた。

【０００４】またこれらの先行技術の転換器において、
移送レールを転換器に連結するブラケットは、転換器フ
レームに形成されるガイドスロット内に運動可能に受け
入れられた。このガイドスロットの形成は、同様に転換
器の製造コストを増加した。更に、これらのガイドスロ
ットを形成する材料は、転換器フレームの形成に用いら
れる材料に限定された。これは、しばしばブラケットが
ガイドスロット内で摺動するときブラケットにより生じ
る極めて大きな摩擦力を生じ、より大きなアクチュエー
タの摩耗を起こし、従って転換器の使用寿命を短くした
。

【０００５】それ故、本発明の主要な目的は、コンベヤ
輸送設備の複数の別々の位置の間で移送レール部分を選
択的に運動させる小型の設計の転換器を提供することで
あり、転換器が小型であることにより、移送レール部分
がその別々の位置の間でより円滑により静粛に運動する
ことを可能することである。

【０００６】本発明の他の目的は、別々に形成されるガ
イドを有し、移送レール部分を担持するブラケットがガ
イドの上に摺動可能に支持される前述の性格の転換器を
提供することである。

【０００７】本発明の別の目的は、転換器が別々のガイ
ドロッド上で運動するように支持され、ガイドロッドと
ブラケットの軸受の間に低摩擦軸受が介在することによ
り、移送レール部分を担持するブラケットを別々の位置
の間で円滑に運動させ得る転換器を提供することである
。

【０００８】本発明の更に別の目的は、アクチュエータ
が移送レール部分を担持するブラケットと共に摺動する
ことができそれにより転換器内の運動の全体的効率を良
くするように、個々のガイドロッド上で一体に運動する
ように摺動可能に取り付けられる複数のアクチュエータ
を用いる前述の性質の転換器を提供することである。

【０００９】本発明の更に別の目的は、複動転換器を提
供することであり、複動転換器は、補助ループの入口端
へトロリを輸送しそして補助ループの出口端からトロリ
を受け取る手段を有し、入口はトロリの運動の全体的方
向に関して出口点の下流であり、補助ループが相互に主
レールを直接的に横切って対にして配置され、トロリが
対の補助ループ間で輸送されることができるか又は必要
に応じて単一の補助ループ内を循環することができる。

【００１０】本発明の更に別の目的及び利点は以下の説
明及び図面並びに特許請求の範囲の記載から明瞭にされ
るであろう。

【００１１】

【解決するための手段】本発明は、コンベヤ輸送設備に
おいて使用されトロリを別々の位置の間で移動する複動
転換器に存する。別々の位置は、第１レールに整列する
位置及び第１レールの両側に位置されそれぞれが補助ル
ープに隣接する２つの他の位置に対応する。転換器は、
サポート及びサポートに対し運動可能なブラケットを含
み、サポートとブラケットの間に介在され移送レール部
分を担持するブラケットを複数の別々の位置の間で運動
させるアクチュエータ手段を有する。

【００１２】アクチュエータ手段は、第１アクチュエー
タ及び第２アクチュエータを含む。第１アクチュエータ
は移送レール部分に第１直線運動を与え、第２アクチュ
エータは移送レール部分に第２直線運動を与える。第１
及び第２アクチュエータは、相互に平行関係に配置され
、アクチュエータの一体的な又は個々の第１及び第２直
線運動が、移送レール部分をその別々の位置の間で移動
させる。

【００１３】本発明は、更に細長いガイドロッドの各々
がサポートに対し運動しないように固定される転換器に
存する。ガイドロッド上でブラケット並びに第１及び第
２アクチュエータが転換器フレームに対して摺動する。ブラケット並びに第１及び第２アクチュエータは、低摩
擦材料で作られる軸受でガイドロッドに取り付けられ移
送レール部分がその別々の位置の間で円滑に運動される
ことを可能にする。

【００１４】本発明は、更に相互に平行関係に配置され
る第１及び第２アクチュエータを収容するように形成さ
れる減少された大きさの移送レール部分に存する。協働
する制御システムと結合するアクチュエータのこの配置
は、移送レール部分の第１レールに対し取られるその３
つの別々の位置の間の移送レール部分の改良された運動
を生じる。

【００１５】

【実施例】図１を参照すると、本発明を使用する自動輸
送設備が全体的に数字５により指示される。自動輸送設
備５は、突き出た溝の形状の推進軌道１０を含む。推進
軌道１０を通り、プッシャ１５、１５を有する無端チェ
ーンが、モータを備える駆動ユニット３からの動力によ
り移動する。主レール１２が、推進軌道１０の下方に配
置される。主レール１２に沿って自由に移動するトロリ
１４、１４が、プッシャ１５、１５により推進される間
、主レール１２上に乗る。

【００１６】作業ステーション３３又は３５に通じる補
助ループ１６、１６及び３２、３２、並びに推進軌道１
０からの貯蔵設備へ通じる補助ループ１７及び１９が、
推進軌道１０の一側方に、又は対を成すように両側に沿
って配置される。

【００１７】自動輸送設備５は、移送転換器２５、２５
の運動を制御するためのマスターコンピュータ８を含む
。移送転換器２５、２５は、以下に詳述するように、主
レール１２と各対の補助ループ３２、３２及び１６、１
６の間で、又は隣接して配置される対の補助ループ３２
、１６及び３２、１６の間で直接に、トロリ１４、１４
を送る。

【００１８】図２を参照すると、第１図の自動輸送設備
５の一部分が示され、主レール１２の上方に据え付けら
れる推進軌道１０、並びに推進軌道１０の両側に相互に
隣接して配置される１対の補助ループ１６及び３２が図
示される。図示されるように、トロリ１４ａが、主レー
ル１２上に乗り、図示されないチェーンにより運搬され
るプッシャ１５、特に符号１５ａにより識別されるプッ
シャにより符号１３により図示される方向へ推進される
。

【００１９】制限ブラケット１７０が、プッシャ１５を
備え無端チェーン２から下方へ延びる。各ブラケットは
、図２に示されるように、トロリ１４ａが協働するプッ
シャの強制的な力により補助ループ１６へ向かって運動
されるように、プッシャ１５の１個の前方に配置される
。

【００２０】補助ループ１６は、ループレール２８、ス
トップ３８及びエレベータ５４を含み、補助ループ１６
の鏡像である補助ループ３２に対向して配置される。主
レール１２並びに各補助ループ１６及び３２は、相互に
整列する間隙２９を有し、転換器２５は、直線的な移送
レール部分２４及び以下に詳述する作動器装置を含む。補助ループ１６のループレール２８は、その入口３６か
ら下方へ傾斜する。入口３６は、トロリが移送レール部
分２４から受け入れられる点であり、その点からトロリ
が補助ループ１６内を重力により循環させられる。

【００２１】ストップ即ちゲート３８は、下降するトロ
リを、この場合１４ｂ〜ｄに示されるように、作業員が
トロリの１個に対し準備ができるまで、積み重ねる。作
業員は、トロリの１個に対し準備ができたとき、制御箱
５０上のボタンを押し、ゲート３８を開放し、トロリ１
４ｂが作業ステーションへ向かって転がることを許す。作業員は、そのトロリにより運ばれる加工ピース上に、
縫製機械４５を用いる縫製などの加工作業を行う。完了
すると、作業員は、制御箱５０の別のボタンを押すこと
ができ、ゲート３８を開放し、トロリがエレベータ５４
へ向かって転動することを許す。

【００２２】エレベータ５４において、トロリは主レー
ル１２へ向けて上方へ移送されるのを待つ。トロリは、
一旦エレベータ５４により主レール１２に隣接する位置
へ上昇されると、次に移送レール部分２４上へ移動され
、選択的に主レール１２へ整合されるか、主レール１２
を横切り対向する補助ループ３２へ移動されるか、又は
同じ補助ループを通り再循環されるように、補助ループ
１６の入口端に隣接して保持され得る。トロリがレール
部分２４から主レール又は補助ループの対の間で移送さ
れる態様のより完全な記述のために、前記米国特許第４
，６１５，２７３号が再度参照されねばならない。

【００２３】図３を参照し、輸送設備５において移送転
換器２５、２５が用いられる態様を詳細に説明する。転
換器２５、２５は、移送レール部分２４を３つの別々の
位置の間で移動させ得る複動転換器であることが示され
る。位置２４１、２４２及び２４３があり、位置２４１
において移送レール部分２４が補助ループ１６の入口端
に整列し、位置２４２において移送レール部分２４が主
レール１２に整列し、位置２４３において移送レール部
分２４が補助ループ３２の入口端に整列する。

【００２４】これらの位置の間でトロリは、チェーンに
動力伝達係合される。何故なら、図４に全体的に示すよ
うに、チェーン２は推進軌道１０に沿ってスロット２１
を有するほぼＵ字形の細長い凹所２０内で移行するから
である。スロット２１を通りプッシャ１５、１５が伸長
する。寸法Ｐにより代表されるプッシャ１５の長さは、
位置２４１と２４３を横切って伸長する大きさであり、
強制的押圧係合が、プッシャ１５によりトロリ１４ｇの
冠部６６ａに対し維持され、移送レール部分２４がその
別々の位置の間を移動されるとき、トロリ１４ｇを移送
レール部分２４に沿って移動させる。

【００２５】このように、移送レール部分２４が位置２
４１又は位置２４３のいずれかへ到着する時間まで、ト
ロリ１４ｇが最初はループレール２８の第１の曲部７０
上へ押圧され、次にその後トロリの冠部６６ａがプッシ
ャ１５ｂの届く範囲の外にあり、トロリ１４ｇが重力の
みによりループレール２８をまわり運動することが理解
されるべきである。

【００２６】本発明に従って、改良された設計及び低コ
ストの移送転換器２５が、図４〜図７に示される。移送
転換器２５は、主レール１２又は相互に対向して配置さ
れた隣接する補助ループ１６及び３２に整列する選択さ
れた別々の位置の間で移送レール部分２４を円滑に移動
させることができる。

【００２７】この目的のため、移送転換器２５は、アク
チュエータ手段１８、ベースプレート４０の形態のサポ
ート、ガイドロッド８０及び８１を含むガイド手段４３
、並びにほぼＵ字形のブラケット４４を含む。ブラケッ
ト４４は、ガイドロッド８０、８１上で運動するように
取り付けられ、位置２４１、２４２及び２４３の間で運
動するように移送レール部分２４を担持する。

【００２８】実施例の装置の個々の要素の細部について
、転換器２５の機能に関連するサポートのベースプレー
ト４０の特定の構造を最初に説明する。ベースプレート
４０は、全体的に四角形であり長さＬ幅Ｗを有し、側面
に沿って長さＬに平行に延びる線上において長さ方向に
下方へ折り曲げられ、２個の支持フランジ６０、６１及
び６２、６３の組が形成される。各組の支持フランジは
、間隙１１により相互に分離される。

【００２９】間隙１１は、軌道１０の横方向の運動に対
して転換器２５を安全に据えるヨークを作る。全体的に
細長い開口６８がベースプレート４０に形成される。開
口６８は長さＬに平行に伸長し、開口６８を通りブラケ
ット４４の垂下部分８４が、ベースプレート４０を通過
しベースプレート４０の下方に連通するように形成され
る。

【００３０】２対のタブ５２、５２及び５３、５３が、
支持フランジの反対方向においてベースプレート４０か
ら伸長し、ガイドロッド８０及び８１をベースプレート
４０上方の所定位置に保持する。整列する開口７２、７
２及び７３、７３がタブの各対にそれぞれ形成され、ガ
イドロッド８０及び８１の協働する１本が受け入れる。

【００３１】ガイドロッド８０及び８１は、タブ上で軸
線方向運動に抗し保持される。タブは、ガイドロッド８
０及び８１をカラー７６、７６及び７８、７８により支
持する。カラー７６、７６及び７８、７８は、半径方向
に配置される止めねじにより各ガイドロッドに固定され
る。

【００３２】全体的にＵ字形のブラケット４４は、垂下
部分８４を備える第１横部分８２により形成される。第
１横部分８２は、ベースプレート４０にほぼ平行に伸長
する。垂下部分８４は、第１横部分８２からほぼ下方へ
伸長し、その下端において第２横部分８６に一体にされ
る。第２横部分８６は、ベースプレート４０にほぼ平行
に且つベースプレート４０から離間して伸長し、その自
由端において移送レール部分２４に固着され、移送レー
ル部分２４を軌道１０の下方に支持する。

【００３３】ブラケット４４をガイドロッド８０、８１
に相対運動するように摺動可能に連結するため、ブラケ
ット４４は第１フランジ部分８８及び２個の分離した第
２フランジ部分９０、９０を有する。第２フランジ部分
９０、９０は、ブラケット４４の第１横部分８２により
第１フランジ部分８８から離間される。

【００３４】フランジ部分８８、８８及び９０、９０の
各々は、ブラケット４４から上方へ伸長し、それぞれガ
イドロッド８０及び８１を受け入れる開口９４、９４及
び９６、９６を有する。これらの開口の内壁とガイドロ
ッド８０及び８１の間に、環状の摺動軸受１００が挿入
される。摺動軸受１００は、ガイドロッドに摺動係合す
るように、開口９４、９４及び９６、９６の内部に圧力
ばめされる。摺動軸受１００は、環状鋼製裏材及び内方
低摩擦環状面を形成する鉛製被覆から成る複合構造を有
する。

【００３５】更に上記目的のため、ガイドロッド８０、
８１は、摺動軸受１００の鉛材料に接する硬化された鋼
製被覆を形成され、ブラケット４４がガイドロッド８０
及び８１に沿って円滑で静粛に摺動するようにする。

【００３６】アクチュエータ手段１８及びアクチュエー
タ手段がベースプレート４０に対し摺動するように取り
付けられる態様の詳細な説明のため図５〜図８が参照さ
れる。アクチュエータ手段１８は、第１アクチュエータ
１１０及び第２アクチュエータ１１２から成ることが示
される。各アクチュエータ１１０、１１２は、ベースプ
レート４０により支持され、相互に平行な関係で配置さ
れるハウジングを有する。

【００３７】アクチュエータ１１０及び１１２は複動空
気圧アクチュエータであり、それぞれ協働するハウジン
グに対して摺動可能な可動ピストンロッド１１４及び１
１６を有する。ピストンロッド１１４、１１６の各々は
、圧力流体により、伸長位置と後退位置の間を運動させ
られる。圧力流体は、通常圧縮空気であり、それぞれ第
１アクチュエータ１１０及び第２アクチュエータ１１２
の１つに設けられる膨張インレット１２０、１２２及び
後退インレット１２４、１２６へ交互に、制御可能に導
入される。

【００３８】後でより詳細に説明するように、これらの
インレットは、圧力流体源にラインにより接続され、圧
力流体の流れは、各アクチュエータに協働するソレノイ
ド弁により選択的に制御される。

【００３９】アクチュエータ１１０及び１１２は、ベー
スプレート４０上に相互に対向して配置され、アクチュ
エータ１１０のピストンロッド１１４の自由端は、ベー
スプレート４０の上向きに曲げられた部分５６に固定さ
れる（図７）。第２アクチュエータ１１２のピストンロ
ッド１１６は、ピストンロッド１１４の反対に向けられ
ブラケット４４の第１フランジ部分８８に連結される（
図７）。上方へ曲げられた部分５６に形成される開口が
、ピストンロッド１１４の一部分を受け入れ、ピストン
ロッド１１４のねじを切られた端部に係合するナットの
ような、適当な固定手段により、それに対し運動しない
ように保持される。

【００４０】同様にピストンロッド１１６の端部は、ね
じを切られ、フランジ部分８８の対応するねじを切られ
た開口に連結される。アクチュエータ１１０及び１１２
のこの配置は、ブラケット４４従って移送レール部分２
４が、アクチュエータ１１０及び１１２により付与され
る独立した又は結合した線形運動により、静止した主レ
ール１２に対して選択的に運動されるようにするに拘わ
らず、転換器２５が比較的小型であることを可能にする
。

【００４１】ガイドロッド８０、８１に沿う第１アクチ
ュエータ１１０及び第２アクチュエータ１１２の一様な
摺動を遂行するため、第１及び第２アクチュエータは、
２個のカラー板１３０及び１３２により相互に離間され
て保持される。これらのカラー板の各々は、それぞれ１
対の離間した取り付け開口１３１、１３１及び１３３、
１３３を有する。取り付け開口１３１、１３１及び１３
３、１３３は、それぞれねじを切られたアクチュエータ
１１０及び１１２の首部分１１１及び１１３を受け入れ
る。

【００４２】カラー板１３０及び１３２は、ロックナッ
ト１３４、１３４により各アクチュエータのハウジング
に対し固定される。ロックナット１３４、１３４は、ア
クチュエータ１１０、１１２の首部分１１１及び１１３
の協働する１個にねじ係合する。この手段により、アク
チュエータ１１０及び１１２は、相互に離間し平行に保
持される。

【００４３】本発明の好ましい実施例において、カラー
板１３２は、アクチュエータ１１０おいて１１２を越え
て横方向に外方へ伸長する部分１５１及び１５３、及び
これらの部分にそれぞれ形成される開口１３８及び１４
０を有する。開口１３８及び１４０を介してガイドロッ
ド８０、８１が受け入れられる。

【００４４】カラー板１３２と各ガイドロッドの間に、
そして開口１３８及び１４０内に、低摩擦材料好ましく
はナイロンで作られ、軸受要素として作用するスリーブ
１４４、１４４が間挿される。スリーブ１４４、１４４
を介してアクチュエータ１１０及び１１２のガイドロッ
ド８０、８１に対する及びガイドロッド８０、８１上の
運動が遂行される。

【００４５】次に、カラー板１３２によりガイドロッド
８０及び８１上に横方向に支持されるアクチュエータ１
１０及び１１２は、アクチュエータの平行配置により生
じ得る望ましくないねじれに対抗して支持されることが
理解されるべきである。　　運転において、転換器２５
は数個の異なる運転モードが可能である。各運転モード
は、図３に示される別々の位置２４１、２４２及び２４
３の１つにおける移送レール部分２４の位置決めにおい
て生じる。位置２４２に対応する図５の移送レール部分
２４により取られる位置が、移送レール部分２４により
取られる他の位置に対して正常であると理解されるとす
ると、移送レール部分２４の選択的位置がその正常位置
に対して果す態様及び手段の説明が次に為される。

【００４６】このための移送レール部分２４を選択的に
配置する制御システムが、全体的に図８に示され、マス
ターコンピュータ８、それぞれ１つの作業ステーション
と協働する制御箱５０、５０’、及びソレノイド弁２０
２及び２０４を含む。各ソレノイド弁は、それぞれ協働
するアクチュエータ１１０及び１１２の１個に接続され
、それらに流入する圧力流体の流れを開／閉（ＯＮ／Ｏ
ＦＦ）の態様において制御可能に調整する。

【００４７】各制御箱５０、５０’は、マスターコンピ
ュータ８に連結される別々のコントローラ５００、５０
１を含む。各コントローラ５００、５０１は、それぞれ
それ自体の中央処理ユニット（ＣＰＵ）５０２、５０３
を含む。中央処理ユニット５０２、５０３は、ソレノイ
ド弁２０２及び２０４の開状態及び閉状態をそれぞれ制
御するため、協働するソレノイド作動器５０４、５０５
へ命令を出す。

【００４８】コントローラ５００、５０１は、１９８９
年９月１５日出願の係属中の米国特許出願第４０７，８
６２号に開示されたようなものであり、この米国特許出
願が参照される。

【００４９】図８に示されるように、ソレノイド弁２０
２及び２０４は、常時は閉状態であり、閉状態において
移送レール部分２４は、図５の位置２４２においてその
移送経路に沿う中間に位置される。これを遂行するため
、圧力流体が第２アクチュエータ１１２の膨張インレッ
ト１２２及び第１アクチュエータ１１０の後退インレッ
ト１２４に導入され、ピストンロッド１１６がその伸長
位置へ運動されピストンロッド１１４がその後退位置へ
運動される。

【００５０】この正常位置から、トロリは主レール１２
から左端の補助ループ１６上へ移動され、制御箱５０及
び図６の２４１位置が関連する。マスターコンピュータ
８は、作業ステーションのコントローラ５００へ命令を
発し、ソレノイド弁２０２を付勢し開状態にするように
作業ステーションのコントローラ５００に指示する。こ
れは、次に圧力流体を第２アクチュエータ１１２の後退
インレット１２６へ導入し、ピストンロッド１１６をそ
の後退位置へ運動するよう作用し、それにより移送レー
ル部分２４をその左端位置２４１に位置させる。左端位
置２４１においてトロリは補助ループ１６へ入るように
進められる。

【００５１】一旦作業員４２がトロリにより輸送された
加工ピース上の作業を完成すると、次に作業員は、制御
箱５０の「送り」ボタンを押し、コントローラ５００が
、マスターコンピュータ８からそうするように命令を受
けた後に、ソレノイド弁２０２を消勢し、それを閉状態
に置き、従って移送レール部分２４をその正常位置２４
２に戻す。正常位置２４２において輸送されたトロリは
移送レール２４上にある。

【００５２】別の運転モードにおいて、トロリを主レー
ル１２上から右端の補助ループ３２へ移動することが望
まれ、制御箱５０’及び図７の位置２４３が関連する。マスターコンピュータ８は、作業ステーションのコント
ローラ５０１へ再び命令を発し、それに指示し、ソレノ
イド弁２０４をその常時閉状態からその開状態へ付勢す
る。これは、第１アクチュエータ１１０の膨張インレッ
ト１２０へ圧力流体を導入し、それにより移送レール部
分２４を右端位置２４３へ運動させる。

【００５３】一旦作業員４２が、トロリにより輸送され
た加工ピース上の作業を完成すると、次に作業員は、制
御箱５０’の「送り」ボタンを押し、コントローラ５０
１が、マスターコンピュータ８からそうするように命令
を受けた後に、ソレノイド弁２０２を消勢し、それを閉
状態に置き、従って移送レール部分２４及びそれにより
移送されるトロリをその正常位置２４２に戻す。

【００５４】運転の第３モードにおいて、対向配置され
る補助ループ１６及び３２の間で関係するトロリを直接
的に移動することが必要な場合において、転換器２５は
、移送レール部分２４を最初の位置２４１から最終位置
２４３へ又はその逆へ完全に移動させ得る。その場合、
移送レール部分２４が最初に隣接して位置された作業ス
テーションに協働するソレノイド弁２０２、２０４の１
個が、開状態にされ、他方がその正常な閉状態に保持さ
れることが理解されるべきである。

【００５５】位置２４１と位置２４３の間の移送レール
部分２４の直接的移動は、マスターコンピュータ８の連
結作用能力を用いコントローラ５００及び５０１へ同時
に指示することにより、ソレノイド弁２０２及び２０４
の開状態と閉状態を同時に反転することにより遂行され
得る。

【００５６】前記により、コンベヤ輸送設備に使用され
る転換器が、本発明の好ましい実施例において説明され
たが、本発明の精神から逸脱することなく、多数の変更
及び置換がなされ得ることが理解されるべきである。

【００５７】例えば、アクチュエータ１１０及び１１２
は、前記において圧力空気で動力を与えられるものとし
て説明されたが、この目的で電気的に動力を与えられる
アクチュエータのような、他の動力を用いるアクチュエ
ータと置換することは、本発明の範囲内である。

【００５８】加えて、転換器２５は、図８の制御組織に
よる作用に限定されず、ここに開示された制御によりな
されるものと同様な結果を生じるように構成される別の
制御組織に接続され得る。

【００５９】また移送レール部分２４により取られる位
置に付けられた右端及び左端は、明瞭にするために用い
られたこと、及びこれらの用語は相対的意味でのみ取ら
れるべきであり本発明の範囲を限定することを意図しな
いことが理解されるべきである。従って本発明は、限定
ではなく事例の方法で説明されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具現するコンベヤ輸送設備の平面図で
ある。

【図２】主レールの広がり、推進軌道、作業ステーショ
ンに協働する２つの対向して配置される補助ループ及び
協働する移送転換器を含む、図１のコンベヤ輸送設備の
一部分の透視図である。

【図３】移送転換器の３つの位置を示す図２のコンベヤ
輸送設備の一部分の平面図である。

【図４】図３の線４ー４に沿う移送転換器の拡大された
部分的前面図である。

【図５】カバーが除かれ正常な橋絡位置にある移送レー
ル部分を示す移送転換器の平面図である。

【図６】カバーが除かれ左端位置にある移送レール部分
を示す移送転換器の平面図である。

【図７】カバーが除かれ右端位置にある移送レール部分
を示す移送転換器の平面図である。

【図８】図５〜図７に示される位置の間の移送レール部
分の運動を遂行するために用いられる制御システムの概
要図である。

【符号の説明】

５：自動輸送設備、８：マスターコンピュータ、１０：
推進軌道、１２：主レール、１４：トロリ、１５：プッ
シャ、１６、１７、１９、３２：補助ループ、１８：ア
クチュエータ手段、２０：凹所、２１：スロット、２４
：移送レール部分、２５：移送転換器、２８：ループレ
ール、３６：入口、３８：ゲート、４０：ベースプレー
ト、４４：ブラケット、５０、５０’：制御箱、５２、
５３：タブ、５４：エレベータ、６０、６１、６２、６
３：支持フランジ、６８、７２、７３、９４、９６：開
口、７６、７８：カラー、８０、８１：ガイドロッド、
８８、９０：フランジ部分、１００：摺動軸受、１１０
：第１アクチュエータ、１１２：第２アクチュエータ、
１１４、１１６：ピストンロッド、１２０、１２２：膨
張インレット、１２４、１２６：後退インレット、１３
０、１３２：カラー板、１３１、１３３、１３８、１４
０：開口、１３４：ロックナット、１４４：スリーブ、
２０２、２０４：ソレノイド弁、５００、５０１：コン
トローラ、５０２、５０３：中央処理ユニット。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　コンベヤ輸送設備（５）において移送
レール部分（２４）を、１つの位置が主レール（１２）
に整列され残りの各位置が主レールの各側に位置され相
互に対向する補助ループの入口端（３６）に整列される
別々の位置（２４１、２４２、２４３）の間で移動させ
るため使用される転換器（２５）にして、サポート（４
０）、該サポートに対し運動可能であり移送レール部分
（２４）を担持し該別々の位置の間で移動させるブラケ
ット（４４）、サポートに結合され移送レール部分に第
１直線運動を与える第１アクチュエータ（１１０）、及
びブラケットに結合され移送レール部分に第２直線運動
を与える第２アクチュエータ（１１２）を備え、ガイド
手段（５２、５２、５３、５３、７２、７３、８０、８
１）がサポートに取り付けられてブラケットを摺動可能
に支持し、第１及び第２アクチュエータは、ガイド手段
上に相互に平行関係に配置されサポートに対し一体的に
運動し、該第１直線運動及び第２直線運動は、結合され
るか又は個々に、該別々の位置の１つへの移送レール部
分の選択的位置決めを行うことを特徴とする転換器。
【請求項２】　　請求項１に記載の転換器にして、第１
及び第２アクチュエータの各々は、外方へ伸長する可動
ロッド（１１４、１１６）を有し、第１アクチュエータ
（１１０）の可動ロッド（１１４）は、サポート（４０
）に連結され且つ第２アクチュエータ（１１２）に協働
する可動ロッド（１１６）の反対の方向に配置され、第
２アクチュエータ（１１２）に協働する可動ロッド（１
１６）は、ブラケットに連結されることを特徴とする転
換器。
【請求項３】　　請求項１に記載の転換器にして、ガイ
ド手段は、軸線方向に運動しないようにサポートに固定
される２本の横方向に離間するガイドロッド（８０、８
１）を含み、ブラケット（４４）上に形成され且つブラ
ケットを２本のガイドロッドの各々に摺動可能に取り付
ける手段（９４、９６、１００）が具備されることを特
徴とする転換器。
【請求項４】　　請求項３に記載の転換器にして、ブラ
ケットを２本のガイドロッドの各々に摺動可能に取り付
ける手段は、第１フランジ部分（８８）、及びブラケッ
トの第１横部分（８２）により第１フランジ部分（８８
）から離間される２個の別々の第２フランジ部分（９０
、９０）を含み、第１フランジ部分はそこに形成される
２個の離間する開口（９４、９４）を有し、各第２フラ
ンジ部分はそこに形成される別々の開口（９６、９６）
を有し、第１及び第２フランジ部分の各開口は、それぞ
れ２本のガイドロッドの１本を受け入れることを特徴と
する転換器。
【請求項５】　　請求項４に記載の転換器にして、複数
の環状摺動軸受（１００）がそれぞれ第１及び第２フラ
ンジ部分に形成される開口内に配置され、各環状摺動軸
受は、一部分を低摩擦材料から作られ第１及び第２フラ
ンジ部分（８８、９０、９０）とガイドロッド（８０、
８１）の間へ挿入されガイドロッドに摺動係合されるこ
とを特徴とする転換器。
【請求項６】　　請求項５に記載の転換器にして、各環
状摺動軸受（１００）は、鋼製裏材及び鋼製裏材の半径
方向内方に配置される鉛製被覆を有する２成分要素であ
り、鋼製裏材は第１及び第２フランジ部分（８８、９０
、９０）に形成される各開口に圧力ばめされ、鉛製被覆
は協働するガイドロッドの１本に係合し、ガイドロッド
（８０、８１）は硬化された鋼鉄材料により形成される
ことを特徴とする転換器。
【請求項７】　　請求項４に記載の転換器にして、該サ
ポートは長さ及び幅を有するベースプレート（４０）を
含み、ベースプレートは全体に細長い開口（６８）を有
し、該開口の細長く延びる部分はベースプレートの長さ
に平行の方向に形成され、各ガイドロッドは、ベースプ
レートの上方へ伸長する２対のタブ（５２、５２、５３
、５３）によりベースプレートの所定位置に保持され、
各対のタブは該開口の対向する側面上において相互に対
向して配置され、各対の各タブはガイドロッドの協働す
る１本を受け入れる開口（７３、７３、７２、７２）を
有することを特徴とする転換器。
【請求項８】　　請求項７に記載の転換器にして、ブラ
ケットは、ほぼＵ字形であり第１横部分（８２）からベ
ースプレート（４０）の全体に細長い開口（６８）を通
過してその下方へ伸長する垂下部分（８４）を有し、ブ
ラケットの垂下部分は下端において第２横部分（８６）
に一体に連結され、第２横部分は、第１横部分（８２）
にほぼ平行に伸長し且つ自由端を有し、第２横部分の自
由端において移送レール部分（２４）がブラケットに固
定されることを特徴とする転換器。
【請求項９】　　請求項７に記載の転換器にして、ベー
スプレートの各側部に沿う長さに平行に延びる部分がベ
ースプレートの下方へ曲げられて２つの支持フランジ（
６０、６１、６２、６３）の組を作り、各組のフランジ
は、相互に離間されて間隙を形成し、該間隙は、転換器
（２５）が据えられ得る軌道部分を安全に受け入れる寸
法であることを特徴とする転換器。
【請求項１０】　　請求項３に記載の転換器にして、第
１及び第２アクチュエータ（１１０、１１２）の各々は
、第１及び第２カラー板（１３２、１３０）により各対
向端において相互に連結され、第１カラー板（１３２）
は第１及び第２アクチュエータを越えて横に伸長する２
つの部分を有し、該横に伸長する部分は、ガイドロッド
（８０、８１）の１本をそれぞれ受け入れる貫通開口（
１３８、１４０）を有することを特徴とする転換器。
【請求項１１】　　請求項１０に記載の転換器にして、
スリーブ（１４４、１４４）が第１カラー板（１３２）
の横に伸長する部分に形成される各開口内に受け入れら
れ、各スリーブは、第１カラー板（１３２）と２本のガ
イドロッドの協働する１本の間に介挿され第１及び第２
アクチュエータ（１１０、１１２）を２本のガイドロッ
ド（８０、８１）上で運動するように摺動可能に支持す
ることを特徴とする転換器。
【請求項１２】　　請求項１１に記載の転換器にして、
第１及び第２アクチュエータの各々は、それらの対向す
る端部に位置されるねじを切られた首部分（１１１、１
１３）を有し、第１及び第２カラー板の各々は、第１及
び第２アクチュエータ（１１０、１１２）の各１個の首
部分（１１１、１１３）を受け入れるような寸法の貫通
取り付け開口（１３１、１３１、１３３、１３３）を有
し、第１及び第２カラー板は、ロックナット（１３４、
１３４）により第１及び第２アクチュエータに対し固定
され、ロックナットは第１及び第２アクチュエータの各
々の首部分の各１個にねじ係合することを特徴とする転
換器。
【請求項１３】　　請求項１に記載の転換器にして、第
１アクチュエータ（１１０）は、第１インレット（１２
０）及び第２インレット（１２４）を有し、第２アクチ
ュエータ（１１２）は、第３インレット（１２２）及び
第４インレット（１２６）を有し、第１アクチュエータ
の第１インレット（１２０）及び第２アクチュエータの
第３インレット（１２２）は、それぞれアクチュエータ
の膨張室へ連通され、第１アクチュエータの第２インレ
ット（１２４）及び第２アクチュエータの第４インレッ
ト（１２６）は、それぞれアクチュエータの後退室へ連
通され、第１及び第２アクチュエータの第１、第２、第
３及び第４インレットへ圧力流体を選択された時期に制
御可能に導入する制御手段（８、５００、５０５）が設
けられ、移送レール部分を該別々の位置の間において移
動させることを特徴とする転換器。
【請求項１４】　　請求項１３に記載の転換器にして、
該制御手段は、２個の協働する作業ステーションコント
ローラ（５００、５０５）に連結されるマスターコンピ
ュータ（８）を含み、２個の作業ステーションコントロ
ーラ（５００、５０５）の各々は、圧力流体の流れを制
御するため第１及び第２アクチュエータへ流体連通する
ように接続される協働するソレノイド弁（２０２、２０
４）に命令を出し、２個の作業ステーションコントロー
ラに協働するソレノイド弁の１個（２０４）は、第１ア
クチュエータの第１インレット（１２０）及び第２イン
レット（１２４）へ流体連通するように接続され、他の
作業ステーションコントローラと協働する他方のソレノ
イド弁（２０２）は、第２アクチュエータの第３インレ
ット（１２２）及び第４インレット（１２６）へ流体連
通するように接続され、各ソレノイド弁は、開状態と閉
状態の間で選択的に作動されることを特徴とする転換器
。
【請求項１５】　　請求項１４に記載の転換器にして、
第１及び第２アクチュエータの各々は、摺動可能なピス
トンロッド（１１４、１１６）を含み、第１アクチュエ
ータのピストンロッド（１１４）は、サポート（４０）
に相対運動しないように固定され、第２アクチュエータ
のピストンロッド（１１６）は、ブラケット（４４）に
一緒に運動するように固定され、第１及び第２アクチュ
エータのピストンロッド（１１４、１１６）は、相互に
反対方向に配置されることを特徴とする転換器。
【請求項１６】　　請求項１５に記載の転換器にして、
第１アクチュエータ（１１０）に協働するソレノイド弁
（２０４）は、常時は閉状態にあり、閉状態において圧
力流体が第１アクチュエータの第２インレット（１２４
）へ入り且つ圧力流体が第１アクチュエータの第１イン
レット（１２０）へ入ることを阻止され、第２アクチュ
エータに協働するソレノイド弁（２０２）は、常時は閉
状態にあり、閉状態において圧力流体が第２アクチュエ
ータの第３インレット（１２２）へ入り且つ圧力流体が
第２アクチュエータの第４インレット（１２６）へ入る
ことを阻止され、両ソレノイド弁の閉状態は、移送レー
ル部分を主レールに整列する移動経路に沿う中間位置に
位置させることを特徴とする転換器。
【請求項１７】　　請求項１６に記載の転換器にして、
移送レール部分（２４）は、移送レール部分がそれに向
けて移動されるべき作業ステーションに協働するソレノ
イド弁が開状態に置かれ且つ対向する作業ステーション
に協働するソレノイド弁が閉状態に維持されるとき、該
中間位置（２４２）から作業ステーション位置（２４１
、２４３）の１つへ向けて移動されることを特徴とする
転換器。
【請求項１８】　　第１レール（１２）とそれに隣接し
て配置される２つの補助ループ（１６、３２）の間でト
ロリを輸送する転換器（２５）を有するコンベヤ輸送設
備において、転換器は、第１レールに隣接し転換器を取
り付けるサポート（４０）、第１レールと各補助ループ
の間で又は直接的に補助ループの間でトロリを輸送する
ため転換器により移動される移送レール部分（２４）を
有し、第１レールと各補助ループは、移送レール部分を
受け入れる間隙（２９）を有し、サポートは、全体的に
細長いベースプレートを含み、ベースプレートはそれに
対応して形成される細長い開口（６８）を有し、ほぼＵ
字形のブラケット（４４）がその上端において転換器に
連結され、ブラケットは、ベースプレートに形成される
開口（６８）を越えて下方へ伸長する中間部分（８４）
を有し、ブラケットの中間部分は、その下方端部におい
て移送レール部分（２４）を担持し、ガイド手段（８０
、８１）がベースプレートに固定されベースプレート対
し運動するようにブラケットを摺動可能に取り付けられ
、アクチュエータ手段がベースプレートに対しブラケッ
トを運動させる動力を与え、アクチュエータ手段は、そ
の一端においてベースプレートに連結され、他端におい
てブラケットに連結され、アクチュエータ手段は、相互
に平行に並んで配置される第１及び第２アクチュエータ
を含み、第１及び第２アクチュエータは、ベースプレー
トに対し運動するようにガイド手段上に摺動可能に取り
付けられ、制御手段（８、５００、５０５）がアクチュ
エータ手段に接続され、制御手段は、アクチュエータ手
段を制御可能に付勢又は消勢し、移送レール部分を２つ
の補助ループ位置（２４１、２４３）の１つに隣接する
位置又は第１レールの位置（２４２）に整列する位置に
選択的に位置決めすることを特徴とする輸送設備。
【請求項１９】　　転換器が第１レールに整列して位置
される正常位置（２４２）、正常位置の右端に位置する
第２位置（２４３）及び正常位置の左端に位置する第３
位置（２４１）の間で移送レール部分を移動させる転換
器を使用する方法にして、　　伸長位置と後退位置の間
で運動可能である第１部材（１１４）を有する第１アク
チュエータ（１１０）を用意しサポート（４０）へ取り
付けるため第１アクチュエータを第１方向へ向けるステ
ップ、伸長位置と後退位置の間で運動可能である第２部
材（１１６）を有する第２アクチュエータ（１１２）を
用意し移送レール部分（２４）へ取り付けるため第２ア
クチュエータを第１方向と反対の第２方向へ向けるステ
ップ、開状態と閉状態の間で制御可能な第１弁（２０４
）を用意し第１部材の運動を制御するため第１弁（２０
４）を第１アクチュエータに接続するステップ、開状態
と閉状態の間で制御可能な第２弁（２０２）を用意し第
２部材の運動を制御するため第２弁を第２アクチュエー
タに接続するステップ、第１及び第２アクチュエータを
相互に平行に並んだ関係にガイド（８０、８１）上に摺
動可能に一体的に取り付け、第１弁（２０４）及び第２
弁（２０２）を選択的に開状態又は閉状態のいずれかに
位置することにより、正常位置（２４２）、正常位置の
右端に位置する第２位置（２４３）及び正常位置の左端
に位置する第３位置（２４１）の間で移送レール部分を
移動させるステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項２０】　　請求項１９に記載の方法にして、第
１弁（２０４）及び第２弁（２０２）の一方を、正常位
置の右端に位置する第２位置（２４３）及び正常位置の
左端に位置する第３位置（２４１）の一方へ関連させ、
第１弁（２０４）及び第２弁（２０２）の他方を、正常
位置の右端に位置する第２位置（２４３）及び正常位置
の左端に位置する第３位置（２４１）の他方へ関連させ
ることを特徴とする方法。
【請求項２１】　　請求項２０に記載の方法にして、第
１弁及び第２弁の各々を閉状態に維持することにより移
送レール部分（２４）を正常位置（２４２）に位置決め
することを特徴とする方法。
【請求項２２】　　請求項２０に記載の方法にして、移
送レール部分が移動されるべき位置に協働する第１弁及
び第２弁の一方を開状態に置き第１弁及び第２弁の他方
を閉状態に置くことにより、移送レール部分（２４）を
最初の正常位置（２４２）から右端の第２位置（２４３
）又は左端の第３位置（２４１）の一方へ移動すること
を特徴とする方法。
【請求項２３】　　請求項２２に記載の方法にして、第
１弁及び第２弁の状態を同時に逆転することにより、移
送レール部分（２４）を右端の第２位置（２４３）又は
左端の第３位置（２４１）の一方における最初の位置か
ら、左端の第３位置（２４１）又は右端の第２位置（２
４３）の他方における最終位置へ移動することを特徴と
する方法。