JPH04213525A - 積層された物品の中間層の離昇装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、中間層の頂面上に配置
可能で吸引孔を備えた吸引リフタによって、平らな物品
、例えば薄板状の中間層、を下層、例えばパレット等の
ブランクスタックから離昇させる装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、物品は、多層にして、これら層の
間に配置される薄板状の中間層と共に、パレットに積層
される。このような中間層は、ボール紙、例えば段ボー
ル紙、あるいは合成部材で形成できる。

【０００３】このような多層状態は、並列して層にされ
た個々の物品、又は、薄板状の物品からなる（小さな）
層で構成されている。例えば、特に、パック、例えばヒ
ンジ蓋（たばこ）のパック、を形成するための薄いボー
ル紙の組立式ブランクが積層されて構成されている。特
殊デザインのブランクは、例えば１０００個のブランク
をまとめて層にして、輸送及び保管のために、パレット
に並べて積層されている。上述したようなボール紙の中
間層は、互いに積層された１つの層の組からなる複数の
層の間に介装される。

【０００４】通常、自動ディパレタイザー（ａｕｔｏｍ
ａｔｉｃ　ｄｅｐａｌｌｅｔｉｚｅｒｓ）　は、パレッ
トの積み荷を所定位置におろすために用いられている。 これは種々異なった方法で構成され得る。いずれの場合
でも、１つの層をおろした後に、中間層を移動しなけれ
ばならないという問題がある。

【０００５】従来、中間層は、主に、手で、パレット上
の層から離昇されている。しかし、包装業では既知の自
動ディパレタイザーは、積層された物品の頂面に作用す
る吸引リフタを備えている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】中間層の手動又は自動
による離昇には、互いに相対して転置される各層の物品
に対する弊害がある。これは、特に、各層がブランクス
タックを形成している場合である。なぜなら、ブランク
スタックは、載荷重量が小さく、互いに相対的に容易に
変位してしまうからである。また、中間層と共にブラン
クスタックの上部ブランクが離昇されるという弊害もあ
る。

【０００７】このような弊害を解決するために、本発明
は、自動的に簡単にパレット等から積み荷をおろすこと
ができることを目的とする。また、中間層を離昇させる
際、各層を構成する物品を所定の位置に確保させること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の装置は、以下のような特徴を有する
。即ち、吸引リフタ（吸引プレート）は、支持手段（据
付装置）を備えており、この据付装置は、吸引リフタが
中間層に接触したとき、この中間層内の開口に通され、
中間層が離昇された際、その下に配置された物品（ブラ
ンクスタック）を支持する。

【０００９】このように、物品の層、特に複数並列した
ブランクスタックは、中間層を離昇させる第１ステージ
の間、移動しないように機械的に確保される。このため
、据付装置は、所定の圧力で物品又はブランクスタック
を支持して所定の位置に固定する。同時に、中間層は、
吸引リフタの上昇動作によって層から離昇する。

【００１０】本発明によれば、中間層は、特殊な方法で
、据付装置が通過して物品（ブランクスタック）に直接
接触でき得る開口を備えて形成されている。

【００１１】吸引リフタは、この吸引リフタの底面上に
設けられた据付装置の数が、物品の数に対応するように
構成できる。このため、据付装置も、吸引リフタが下降
位置にあるとき、各据付装置が複数の物品又はブランク
スタックの頂面に係合し、これによって、圧力の作用が
働いて前記物品を所定の位置に固定するように、その形
状、大きさ及び配置を選択することができる。このよう
な据付装置には、夫々、圧力ロッド上に配置された円板
状のスタンププレートを備えている。このスタンププレ
ートは、複数のブランクスタック、例えば４つの隣接す
るブランクスタックのコーナー部が相接する部分に有効
である。

【００１２】このような据付装置は、吸引リフタ上に、
上下可動に取り付けられている。更に、この据付装置は
、ばねで拡大位置方向に付勢されている。このため、据
付装置は、吸引リフタが上昇する第１ステージの間、物
品に接触して支持する支持位置に維持される。この支持
位置において、吸引リフタは既に中間層を離昇させてい
る。この吸引リフタは更に上昇し続けるので、据付装置
も上昇される。

【００１３】また、本発明は、１つの層を構成する物品
を横断する方向に支持することに関する。これは、特に
、ヒンジ蓋（たばこ）パック用のブランクスタックに適
用される。これらブランクは、隣接するブランクスタッ
クの間に、特殊形状の空所、即ち角張ったあるいはＶ字
状の空所が形成されるように、特殊な幾何学形状を有し
ている。また、ブランクスタックを精密に積層させるた
め、吸引リフタの案内手段又は支持手段は、これら空所
内に設けられている。これら手段は、その断面が前記空
所の断面に適合する細長い輪郭部材（ｐｒｏｆｉｌｅ　
ｍｅｍｂｅｒｓ）である。

【００１４】本発明によれば、輪郭部材は、据付装置の
底面上に配置されており、吸引リフタが下降したとき、
中間層の間の空所内に挿入される。輪郭部材の大きさは
、吸引リフタの下降位置において、この輪郭部材がブラ
ンクスタックの高さを越えて延出し、また、輪郭部材の
下に配置された中間層の開口に挿入可能な大きさを有す
る。このため、ブランクスタックは、位置決めされその
高さ全体に渡って支持される。

【００１５】また、本発明の特徴は、吸引リフタの構成
に関し、中間層を自動的に離昇して所定の位置に配置す
るための完成された装置に関する。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の装置の実施例について図面を
参照して説明する。

【００１７】本実施例は、パレット１０の積み荷おろし
に関する。これらパレット１０上には、積層された物品
、即ち多段に積層された層１１、が配置されている。 本実施例において、各々の層１１は、同一の大きさ及び
同一形状の複数のブランクスタック１２から構成されて
いる。これらブランクスタック１２は、並べて配置され
ており、縦横の列が整合されている。相互に重ねられて
いる多段の層１１の間には、中間層１３が配置されてい
る。これら中間層１３は、例えば、段ボール紙で形成さ
れる。

【００１８】これらパレット１０は、多段の層１１を連
続して離昇することによって、積みおろしがなされる。 本実施例によれば、横列１４のブランクスタック１２は
、その下に配置されている中間層１３から、一体的に、
押し出される。横列１４は、プッシャ１５によって完全
に係合される。

【００１９】この層１１が離昇された後、中間層１３は
、その下に配置されている層１１が移動でき得るように
、取り去られる。

【００２０】吸引リフタ１６は、中間層１３を自動的に
移送するために作動する。この吸引リフタ１６は、吸引
プレート１７を備えており、この吸引プレート１７の大
きさは、パレット又は中間層１３の大きさとほぼ同一で
ある。このような吸引プレート１７は、中間層１３を離
昇させるために中間層１３上に下降される。中間層１３
は、吸引プレート１７に設けられた多数の吸引孔１８に
よって、この吸引プレート１７の底面に支持される。そ
して、これら吸引プレート１７と共に搬送される。吸引
プレート１７は、貫通真空チャンバ１９を備えた中空ボ
ディーとして形成されている。多数の吸引孔１８は、プ
レート底壁２０に形成されており、中間層１３の表面全
体が十分に支持されるように分布されている。吸引プレ
ート１７、特に、真空チャンバ１９は、吸引ライン２１
を介して図示しない真空源に接続されている。

【００２１】ブランクスタック１２は、これらの上の中
間層１３が、層１１から離昇されたとき、変位してはな
らない。このため、離昇された中間層１３の下のブラン
クスタック１２は、離昇中、仮止めされる。

【００２２】このために、吸引プレート１７上に、支持
手段即ち複数の据付装置２２が設けられている。これら
装置２２は、吸引プレート１７と共に中間層１３上に下
降される。この中間層１３には、据付装置２２の部分に
対応して複数の開口２３が設けられている。これら開口
２３は、据付装置２２が前記開口２３に円滑に挿通して
ブランクスタック１２の頂面に当接できるような大きさ
を有して配置されている。

【００２３】本実施例において、これら据付装置２２は
、円板状のスタンププレート２４を有する圧力スタンプ
として構成されている。このスタンププレート２４は、
開口２３を通ってブランクスタック１２の頂面に当接す
る。スタンププレート２４は、吸引プレート１７内に、
上下可動に設けられている圧力ロッド２５に配置されて
いる。このため、吸引プレート１７には、円筒形状の複
数のロッドハウジング２６が設けられている。これらロ
ッドハウジング２６は、シリンダとして吸引プレート１
７中に挿着されている。圧力ロッド２５は、ロッドハウ
ジング２６内に、移動可能に設けられている。この圧力
ロッド２５の自由端には、カラー２７が設けられており
、このカラー２７によって圧力ロッド２５がロッドハウ
ジング２６から滑り出てしまうことが防止される。 更に、圧力ロッド２５は、プレート底壁２０の入口部２
８内に案内される。

【００２４】据付装置２２は、常時又は少なくとも中間
層１３上への吸引プレート１７の下降中、例えば、圧力
ばね２９によって、拡大位置（図２および図４参照）方
向に負荷が加えられる。この圧力ばね２９は、ロッドハ
ウジング２６内に配置されており、圧力ロッド２５の自
由端（カラー２７）を支持する。

【００２５】中間層１３を取り出すため、吸引プレート
１７を備えた吸引リフタ１６は、拡大位置にある据付装
置２２と共に、特に、プレート底壁２０が中間層１３に
当接するまで、中間層１３上に降下される。下降移動の
最終ステージの間、各圧力ロッド２５は、ロッドハウジ
ング２６内を移動するため、圧力ばね２９は、スタンプ
プレート２４がプレート底壁２０の底面に当接するまで
、圧縮される。この位置（図５参照）で、スタンププレ
ート２４は、比較的大きな開口２３内に位置付けられる
。スタンププレート２４の厚みは、中間層１３の厚みと
同一である。据付装置２２のスタンププレート２４は、
圧力ばね２９の負荷を受けて、ブランクスタック１２上
に位置付けられる。従って、各ブランクスタック１２は
、下方に押圧され、所定の位置に支持される。

【００２６】前記真空源は、吸引ライン２１を介して、
吸引孔１８の部分を真空にする。中間層１３は、吸引プ
レート１７に支持され、共に、上昇する。

【００２７】上昇移動の第１ステージの間、開口２３に
突出している据付装置２２は、ブランクスタック１２に
当接しており、これらフランクスタック１２を所定位置
に支持する。このような第１ステージにおいて、各圧力
ロッド２５は、カラー２７が入口部２８の部分のロッド
ハウジング２６に当接するまで、ロッドハウジング２６
から外方向に移動し続ける。上昇移動が続くため、据付
装置２２も上昇する。この結果、中間層１３が、この下
のブランクスタック１２から離昇する。

【００２８】据付装置２２は、層１１からなる各々のブ
ランクスタック１２が分散した据付装置に対応するよう
に、配置されている。本実施例において、縦列及び横列
１４に配置されているブランクスタック１２が備えられ
ており、据付装置２２は、夫々、４つのブランクスタッ
ク１２、即ち、４つのブランクスタック１２のコーナー
部、に相接するように、配置されている。この結果、ブ
ランクスタック１２は、各々、据付装置２２によって、
４つのコーナー部の全てが支持される。開口２３は、中
間層１３内に配置されている。

【００２９】ブランクスタック１２内におけるブランク
スタック１２とその構成たるブランク３０との相対的な
位置を精密なものとするために、吸引リフタ１６には、
ガイド手段、即ち、角張った又は断面Ｖ字状の垂直の輪
郭部材３１が設けられている。この輪郭部材３１は、据
付装置２２の夫々の底面上に設けられている。

【００３０】このような輪郭部材３１は、隣接するブラ
ンクスタック１２の相互間に、格子状（ｇｒｉｄ−ｌｉ
ｋｅ　　ｍａｎｎｅｒ）に形成された空所３２に挿入さ
れる。また、これら空所３２は、輪郭部材３１がこれら
空所３２に完全に挿入されるように、断面Ｖ字状である
。 この結果、ブランクスタック１２の精密な位置合わせが
できる。

【００３１】このような場合、空所３２の形状は、ブラ
ンクスタック１２を構成する複数のブランク３０の形状
によって規制される。これらブランク３０は、たばこを
収容するためのヒンジ蓋パック用のブランクである。ブ
ランク３０の一端上の台形の凹所３３は、この種のブラ
ンクの構成上独特のものである。凹所３３は、サイドタ
ブ３４、即ち、ブランク３０で形成されるパックのフロ
ント壁３６から突出した三角形片３５、の三角形の端部
によって形成される。

【００３２】ブランク３０の反対側の他端部には、蓋、
即ち内蓋タブ３７、を形成するための突出部がある。こ
の内蓋タブ３７は、ブランク３０の他の部分よりも幅狭
である。また、この部分には、傾斜した肩部３９を備え
た台形状蓋のサイドタブ３８が配置されている。

【００３３】これらブランク３０がブランクスタック１
２に仮置された場合、１つのブランクスタック１２の夫
々の内蓋タブ３７は、隣接するブランクスタックの凹所
３３に介挿される。そして、肩部３９は、三角形片３５
の傾斜した縁部に隣接して配置されている。この結果、
隣接した２つのブランクスタック１２の空所が集合して
形成された傾斜した部分的な空所は、断面Ｖ字状の空所
として形成される。

【００３４】輪郭部材３１は、夫々、吸引リフタ１６が
下降されたとき、即ち、吸引プレート１７が中間層１３
上に位置付けられたとき、空所３２の全高を越え、ある
いは、その下の中間層１３の開口２３内にわずかに突出
するような寸法に形成されている（図４参照）。吸引プ
レート１７が上昇したとき、輪郭部材３１は、再び、空
所３２から引き出される。

【００３５】前述の方法で構成された吸引リフタ１６は
、離昇動作又は搬送動作を行う適当な装置、例えばパレ
タイザーのピボットアーム、に設けることができる。 本実施例の場合、吸引リフタ１６は、パレット１０上、
即ち層１１上を直線上に動作する。

【００３６】このため、垂直支持部４１とこれら垂直支
持部４１の上端部に水平状に延出して配置された支持フ
レーム４２とを備える支持機構４０が設けられている。 このような支持機構４０は、断面矩形である。

【００３７】支持フレーム４２を構成するクロスバー４
３、４４は、ガイドレール４５、４６を介して接続され
ている。これらガイドレール４５、４６は、長手円材４
７、４８の側部に並列して延出され、配置されている。

【００３８】その両端部にスライディング部材５０、５
１を備えるクロスビーム４９は、ガイドレール４５、４
６上に、移動可能に配置されている。本実施例において
、クロスビーム４９は、その両端がクロスビーム４９に
接続された牽引ロープ５２を有するロープ駆動部によっ
て駆動される。この牽引ロープ５２は、クロスバー４３
上の駆動ローラ５３を経て、反対側のクロスバー４４上
の偏向ローラ５４に渡っている。駆動ローラ５３は、モ
ータ５５によって駆動され、回転方向を選択的に切り替
えることができる。この結果、クロスビーム４９は、正
逆方向に移動可能となる。

【００３９】吸引リフタ１６は、クロスビーム４９に取
付けられている。本実施例において、２つの支持バー５
６、５７は、吸引プレート１７の頂面上に配置されてい
る。これら支持バー５６、５７は、夫々、クロスビーム
４９を貫通し、すべり動作を制御する軸受スリーブ５８
で支持されている。また、クロスビーム４９の頂面には
、支持バー５６、５７を介して吸引リフタ１６の上下動
を制御するための圧力シリンダ５９が配置されている。

【００４０】上述の駆動装置は、供託位置（図２参照）
と受取位置との間の、上昇された位置で、吸引リフタ１
６を正逆方向に移動させる。供託位置において、吸引リ
フタ１６は、空のパレット６０上に位置付けられており
、このパレット６０上に中間層１３が配置される。受取
位置において、吸引リフタ１６は、パレット１０上に位
置付けられている。

【図面の簡単な説明】

【図１】ヒンジ蓋パック用ブランクの展開図。

【図２】パレットから積み荷をおろすための装置の概要
を示す部分側面図。

【図３】図２の装置の平面図。

【図４】パレットの層と共に吸引リフタの細部を示す側
面又は垂直断面図。

【図５】図４に示す吸引リフタの異なる移動ステージで
の部分拡大断面図。

【図６】図５に示す部分において、中間層が吸引リフタ
によって離昇された状態を示す図。

【図７】図４のＶＩＩ−ＶＩＩ　面に沿う水平面図又は
頂面図。

【符号の説明】

１２…ブランクスタック、１３…中間層、１６…吸引リ
フタ、１７…吸引プレート、２２…据付装置、２３…開
口、３１…輪郭部材、

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　中間層の頂面上に配置可能で吸引孔を
   備えた吸引リフタによって、平面状の物品、特に、薄板
   状の中間層を下層、例えばパレット等のブランクスタッ
   ク、から離昇させるための離昇装置において、前記吸引
   リフタ（１６）は、この吸引リフタ（１６）が中間層（
   １３）に接触し、前記中間層（１３）が前記吸引リフタ
   （１６）によって離昇されている間、前記中間層（１３
   ）の開口（２３）を通って、その下の物品（ブランクス
   タック１２）を支持する支持手段（複数の据付装置２２
   ）を備えていることを特徴とする離昇装置。
2. 【請求項２】　　前記中間層（１３）は、格子状（ｇｒ
   ｉｄ−ｌｉｋｅ　ｍａｎｎｅｒ）に配置された開口（２
   ３）を備えており、前記開口（２３）は、この開口（２
   ３）を通る前記据付装置（２２）の部分よりも十分に大
   きいことを特徴とする請求項１に記載の離昇装置。
3. 【請求項３】　　前記据付装置（２２）は、前記吸引リ
   フタ（１６）に上下可動に設けられ、前記中間層（１３
   ）と共に前記吸引リフタ（１６）が上昇移動する第１ス
   テージの間、前記据付装置（２２）の端部、特にスタン
   ププレート（２４）が、その下方に配置された前記物品
   （ブランクスタック）に接触するように負荷されている
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の離昇装置。
4. 【請求項４】　　ピストン状に形成された前記据付装置
   （２２）は、夫々、吸引リフタ（１６）の円筒形状のロ
   ッドハウジング（２６）に、ロッド（圧力ロッド２５）
   を移動可能に備えており、また、前記据付装置（２２）
   には、圧力ばね（２９）によって拡大位置で所定の負荷
   が加えられることを特徴とする請求項３に記載の離昇装
   置。
5. 【請求項５】　　前記吸引リフタ（１６）が前記中間層
   （１３）上に配置されて前記据付装置（２２）が収縮位
   置にあるとき、前記スタンププレート（２４）は、前記
   中間層（１３）の前記開口（２３）内に突出し、前記ス
   タンププレート（２４）を有する前記据付装置（２２）
   は、前記吸引リフタ（１６）の底面に接触することを特
   徴とする請求項３に記載の離昇装置。
6. 【請求項６】　　前記中間層（１３）の前記開口（２３
   ）及びこれらと対応する前記据付装置（２２）は、離昇
   された前記中間層（１３）の下にある４つのブランクス
   タック（１２）のコーナー部分が、１つの据付装置（２
   ２）、即ち前記スタンププレート（２４）によって、互
   いに係合されるように配置されていることを特徴とする
   請求項１ないし５のいずれか１に記載の離昇装置。
7. 【請求項７】　　前記吸引リフタ（１６）の底面上には
   、この吸引リフタ（１６）が互いに隣接して層（１１）
   に配列された物品の組、特に、ブランクスタック（１２
   ）上に下降されるとき、前記物品の間に形状を一致（ａ
   　ｆｏｒｍ−ｆｉｔｔｉｎｇ　ｐｏｓｉｔｉｖｅ　ｍａ
   ｎｎｅｒ）させて形成した空所（３２）に挿入される細
   長いバー状のガイド手段、即ち輪郭部材（３１）が設け
   られていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれ
   か１に記載の離昇装置。
8. 【請求項８】　　前記輪郭部材（３１）は、前記吸引リ
   フタ（１６）の底面上、特に、前記据付装置（２２）の
   底面上に配置され、前記中間層（１３）に形成された開
   口（２３）に挿入されることを特徴とする請求項１ない
   し７のいずれか１に記載の離昇装置。
9. 【請求項９】　　前記輪郭部材（３１）は、角張った（
   断面Ｖ字状）断面を有し、ヒンジ蓋パック用のブランク
   からなるブランクスタック（１２）相互間に、形状を一
   致（ａ　ｆｏｒｍ−ｆｉｔｔｉｎｇ　ｐｏｓｉｔｉｖｅ
   　ｍａｎｎｅｒ）させて形成された空所（３２）に挿入
   されることを特徴とする請求項７に記載の離昇装置。
10. 【請求項１０】　　前記輪郭部材（３１）の長さは、前
    記輪郭部材（３１）の下端部がその下に配置されている
    前記中間層（１３）の開口（３２）に挿入されるように
    、ブランクスタック（１２）の高さより僅かに長いこと
    を特徴とする請求項７に記載の離昇装置。
11. 【請求項１１】　　前記吸引リフタ（１６）は、貫通真
    空チャンバ（１９）と据付装置（２２）を構成する前記
    ロッドハウジング（２６）とを有する上下可動な吸引プ
    レート（１７）を備えていることを特徴とする請求項１
    ないし１０のいずれか１に記載の離昇装置。
12. 【請求項１２】　　前記吸引リフタ（１６）は、クロス
    ビーム（４９）に上下可動に設けられており、前記クロ
    スビーム（４９）は、支持機構（４０）内を、ロープ駆
    動部（牽引ロープ５２）によって、ガイドレール（４５
    、４６）上を移動可能であることを特徴とする請求項１
    ないし１１のいずれか１に記載の離昇装置。