JPH04213583A - エレベーター - Google Patents
エレベーターInfo
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- JPH04213583A JPH04213583A JP3047213A JP4721391A JPH04213583A JP H04213583 A JPH04213583 A JP H04213583A JP 3047213 A JP3047213 A JP 3047213A JP 4721391 A JP4721391 A JP 4721391A JP H04213583 A JPH04213583 A JP H04213583A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- guide rail
- displacement mechanism
- information
- elevator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
- B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
- B66B7/041—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes including active attenuation system for shocks, vibrations
- B66B7/042—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes including active attenuation system for shocks, vibrations with rollers, shoes
- B66B7/043—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes including active attenuation system for shocks, vibrations with rollers, shoes using learning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
- B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
- B66B7/047—Shoes, sliders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】請求項１ないし請求項４に係る発
明は、昇降路に沿って設けられたガイドレールに案内さ
れてかごが昇降路内を昇降するエレベーターに関し、特
に据付時間を短縮するとともに、かごの横揺れを防止し
たエレベーターに関するものである。
明は、昇降路に沿って設けられたガイドレールに案内さ
れてかごが昇降路内を昇降するエレベーターに関し、特
に据付時間を短縮するとともに、かごの横揺れを防止し
たエレベーターに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば特開昭６４−３９５１２号
公報に示されているように、昇降路の内壁面上にかご案
内用のガイドレールを設ける場合、左右のガイドレール
の位置，間隔及び真直度等の調整、いわゆる芯出しを据
付時に正確に行う必要があった。このため、従来のエレ
ベーターの全据付時間のうち、かなりの割合の時間が、
ガイドレールの据付、特にその芯出しに費やされていた
。
公報に示されているように、昇降路の内壁面上にかご案
内用のガイドレールを設ける場合、左右のガイドレール
の位置，間隔及び真直度等の調整、いわゆる芯出しを据
付時に正確に行う必要があった。このため、従来のエレ
ベーターの全据付時間のうち、かなりの割合の時間が、
ガイドレールの据付、特にその芯出しに費やされていた
。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターにおいては、ガイドレールの芯出し作業に手
間がかかるため、エレベーターの据付作業に長時間を要
するという問題点があった。また、芯出しの精度を高め
ることが難しいため、かごの昇降時に横揺れが生じて乗
心地が悪くなってしまうという問題点もあった。特に、
数百メートルの昇降行程を持つエレベーターでは、正確
な芯出しはより困難なため、据付時間がさらに長くなり
、芯出しの精度も悪くなってしまう。
レベーターにおいては、ガイドレールの芯出し作業に手
間がかかるため、エレベーターの据付作業に長時間を要
するという問題点があった。また、芯出しの精度を高め
ることが難しいため、かごの昇降時に横揺れが生じて乗
心地が悪くなってしまうという問題点もあった。特に、
数百メートルの昇降行程を持つエレベーターでは、正確
な芯出しはより困難なため、据付時間がさらに長くなり
、芯出しの精度も悪くなってしまう。
【０００４】請求項１ないし請求項４に係る発明は、上
記のような問題点を解決することを課題としてなされた
ものであり、ガイドレールの据付時間を大幅に短縮でき
、これにより全体の据付時間を短縮でき、また横揺れを
防止でき、乗心地が悪くなるのを防止できるエレベータ
ーを得ることを目的とする。
記のような問題点を解決することを課題としてなされた
ものであり、ガイドレールの据付時間を大幅に短縮でき
、これにより全体の据付時間を短縮でき、また横揺れを
防止でき、乗心地が悪くなるのを防止できるエレベータ
ーを得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明のエ
レベーターは、ガイドレールに対してかごを水平方向に
変位させる変位機構をかごとガイドシューとの間に設け
、かごの昇降方向の位置を検出する位置検出器と、昇降
方向の位置に対するガイドレールの据付誤差量の情報を
記憶している記憶手段とを設け、さらに位置検出器と記
憶手段との情報に応じて変位機構の制御を行う制御装置
を備えたものである。
レベーターは、ガイドレールに対してかごを水平方向に
変位させる変位機構をかごとガイドシューとの間に設け
、かごの昇降方向の位置を検出する位置検出器と、昇降
方向の位置に対するガイドレールの据付誤差量の情報を
記憶している記憶手段とを設け、さらに位置検出器と記
憶手段との情報に応じて変位機構の制御を行う制御装置
を備えたものである。
【０００６】請求項２に係る発明のエレベーターは、ガ
イドレールに対してかごを水平方向に変位させる変位機
構をかごとガイドシューとの間に設け、かごの昇降方向
の位置を検出する位置検出器と、昇降方向の位置に対す
るガイドレールの据付誤差量の情報を記憶している記憶
手段と、かごの動作状態を検出する動作状態検出器とを
それぞれ制御装置に接続し、各検出器からの情報により
制御装置がかごの予測位置を求め、この予測位置に対応
する記憶手段の情報により、制御装置が変位機構の制御
を行うようにしたものである。
イドレールに対してかごを水平方向に変位させる変位機
構をかごとガイドシューとの間に設け、かごの昇降方向
の位置を検出する位置検出器と、昇降方向の位置に対す
るガイドレールの据付誤差量の情報を記憶している記憶
手段と、かごの動作状態を検出する動作状態検出器とを
それぞれ制御装置に接続し、各検出器からの情報により
制御装置がかごの予測位置を求め、この予測位置に対応
する記憶手段の情報により、制御装置が変位機構の制御
を行うようにしたものである。
【０００７】請求項３に係る発明のエレベーターは、ガ
イドレールに対してかごを水平方向に変位させる変位機
構をかごとガイドシューとの間に設け、かごの昇降方向
の位置を検出する位置検出器と、昇降方向の位置に対す
るガイドレールの据付誤差量の情報を記憶している記憶
手段と、かごの動作状態を検出する動作状態検出器とを
制御装置に接続し、かつ制御装置をかごの駆動機に接続
して、制御装置によりかごを減速可能にし、各検出器か
らの情報により制御装置がかごの予測位置を求め、この
予測位置に対応する記憶手段の情報により、制御装置が
変位機構の制御を行うようにしたものである。
イドレールに対してかごを水平方向に変位させる変位機
構をかごとガイドシューとの間に設け、かごの昇降方向
の位置を検出する位置検出器と、昇降方向の位置に対す
るガイドレールの据付誤差量の情報を記憶している記憶
手段と、かごの動作状態を検出する動作状態検出器とを
制御装置に接続し、かつ制御装置をかごの駆動機に接続
して、制御装置によりかごを減速可能にし、各検出器か
らの情報により制御装置がかごの予測位置を求め、この
予測位置に対応する記憶手段の情報により、制御装置が
変位機構の制御を行うようにしたものである。
【０００８】請求項４に係る発明のエレベーターは、ガ
イドレールに対してかごを水平方向に変位させる変位機
構をかごとガイドシューとの間に設け、ガイドレールの
据付誤差による水平方向へのかごの位置ずれを検出する
位置ずれ検出手段を昇降路内に設け、位置ずれ検出手段
からの情報に応じて変位機構を制御する制御装置を検出
手段及び変位機構に接続したものである。
イドレールに対してかごを水平方向に変位させる変位機
構をかごとガイドシューとの間に設け、ガイドレールの
据付誤差による水平方向へのかごの位置ずれを検出する
位置ずれ検出手段を昇降路内に設け、位置ずれ検出手段
からの情報に応じて変位機構を制御する制御装置を検出
手段及び変位機構に接続したものである。
【０００９】
【作用】請求項１に係る発明においては、位置検出器が
かごの昇降方向の位置を検出して、このかごの位置に対
応した記憶手段の情報により、制御装置が変位機構を制
御してガイドレールの据付誤差によるかごの位置ずれを
補正する。
かごの昇降方向の位置を検出して、このかごの位置に対
応した記憶手段の情報により、制御装置が変位機構を制
御してガイドレールの据付誤差によるかごの位置ずれを
補正する。
【００１０】請求項２に係る発明においては、位置検出
器がかごの位置を検出し、動作状態検出器が動作状態を
検出し、これらの各検出器からの情報により、所定時間
後のかごの予測位置を制御装置が求め、かつこの予測位
置に対応する記憶手段の情報に応じて、制御装置が変位
機構を制御してガイドレールの据付誤差によるかごの位
置ずれを補正する。
器がかごの位置を検出し、動作状態検出器が動作状態を
検出し、これらの各検出器からの情報により、所定時間
後のかごの予測位置を制御装置が求め、かつこの予測位
置に対応する記憶手段の情報に応じて、制御装置が変位
機構を制御してガイドレールの据付誤差によるかごの位
置ずれを補正する。
【００１１】請求項３に係る発明においては、位置検出
器がかごの位置を検出し、動作状態検出器が動作状態を
検出し、これらの各検出器からの情報により、所定時間
後のかごの予測位置を制御装置が求め、かつこの予測位
置に対応する記憶手段の情報に応じて、制御装置が変位
機構を制御してガイドレールの据付誤差によるかごの位
置ずれを補正し、また予測位置での変位機構の変化率が
設定値よりも大きいときに、制御装置がかごを減速させ
るものである。
器がかごの位置を検出し、動作状態検出器が動作状態を
検出し、これらの各検出器からの情報により、所定時間
後のかごの予測位置を制御装置が求め、かつこの予測位
置に対応する記憶手段の情報に応じて、制御装置が変位
機構を制御してガイドレールの据付誤差によるかごの位
置ずれを補正し、また予測位置での変位機構の変化率が
設定値よりも大きいときに、制御装置がかごを減速させ
るものである。
【００１２】請求項４に係る発明においては、位置ずれ
検出手段がガイドレールの据付誤差によるかごの位置ず
れを検出し、位置ずれ検出手段からの情報に応じて制御
装置が変位機構を制御してかごの位置ずれを補正する。
検出手段がガイドレールの据付誤差によるかごの位置ず
れを検出し、位置ずれ検出手段からの情報に応じて制御
装置が変位機構を制御してかごの位置ずれを補正する。
【００１３】
【実施例】以下、請求項１に係る発明（以下、第１の発
明と略称する。）の一実施例を図について説明する。図
１は第１の発明の一実施例によるエレベーターの据付時
の状態を一部ブロック図で示す構成図、図２は図１のか
ごを拡大して示す構成図である。
明と略称する。）の一実施例を図について説明する。図
１は第１の発明の一実施例によるエレベーターの据付時
の状態を一部ブロック図で示す構成図、図２は図１のか
ごを拡大して示す構成図である。
【００１４】図において、昇降路１の内壁面には、一対
のガイドレール２がラフに芯出しされた状態でレールブ
ラケット３を介して取り付けられている。昇降路１内に
はかご４が設けられており、かご４はガイドレール２に
案内されて昇降するようになっている。かご４の上下両
端には、各ガイドレール２に係合するガイドシュー５が
それぞれ変位機構６を介して取り付けられている。図３
は図２の要部を拡大して示す正面図、図４は図３の平面
図である。これらの図に示すように、変位機構６は、ガ
イドレール２が設けられた昇降路１の壁面に対して直角
方向にかご４を移動させるＸ方向変位機構６ａと、平行
な方向にかご４を移動させるＹ方向変位機構６ｂとから
なっている。
のガイドレール２がラフに芯出しされた状態でレールブ
ラケット３を介して取り付けられている。昇降路１内に
はかご４が設けられており、かご４はガイドレール２に
案内されて昇降するようになっている。かご４の上下両
端には、各ガイドレール２に係合するガイドシュー５が
それぞれ変位機構６を介して取り付けられている。図３
は図２の要部を拡大して示す正面図、図４は図３の平面
図である。これらの図に示すように、変位機構６は、ガ
イドレール２が設けられた昇降路１の壁面に対して直角
方向にかご４を移動させるＸ方向変位機構６ａと、平行
な方向にかご４を移動させるＹ方向変位機構６ｂとから
なっている。
【００１５】図１において、昇降路１の最上部には、か
ご４に向けて少なくとも２本のレーザ光線（図中破線）
を発する第１の発光器７ａが設けられている。かご４の
天井部には、第１の発光器７ａからのレーザ光線を受光
する第１の受光器８ａが設けられている。昇降路１の最
下部には、かご４に向けて少なくとも２本のレーザ光線
を発する第２の発光器７ｂが設けられている。かご４の
下端部には、第２の発光器７ｂからのレーザ光線を受光
する第２の受光器８ｂが設けられている。ここで、レー
ザ光線の軌道は、例えば鉛直線上に沿うようにするなど
、かご４の理想の昇降行程に沿うように向けられている
。昇降路１の上部には、昇降方向のかご４の位置を検出
する位置検出器９が設けられており、かつ位置検出器９
は巻上機３０に設けられている。なお、各発光器７ａ，
７ｂ及び各受光器８ａ，８ｂは、それぞれ据付作業の終
了時に取り外されるものである。第１及び第２の受光器
８ａ，８ｂ及び位置検出器９は、それぞれコンピュータ
１０に接続されている。また、変位機構６は、その駆動
を制御する変位機構制御部１１を介してコンピュータ１
０に接続されている。さらに、コンピュータ１０には、
記憶手段として外部記憶装置１２が接続されている。
ご４に向けて少なくとも２本のレーザ光線（図中破線）
を発する第１の発光器７ａが設けられている。かご４の
天井部には、第１の発光器７ａからのレーザ光線を受光
する第１の受光器８ａが設けられている。昇降路１の最
下部には、かご４に向けて少なくとも２本のレーザ光線
を発する第２の発光器７ｂが設けられている。かご４の
下端部には、第２の発光器７ｂからのレーザ光線を受光
する第２の受光器８ｂが設けられている。ここで、レー
ザ光線の軌道は、例えば鉛直線上に沿うようにするなど
、かご４の理想の昇降行程に沿うように向けられている
。昇降路１の上部には、昇降方向のかご４の位置を検出
する位置検出器９が設けられており、かつ位置検出器９
は巻上機３０に設けられている。なお、各発光器７ａ，
７ｂ及び各受光器８ａ，８ｂは、それぞれ据付作業の終
了時に取り外されるものである。第１及び第２の受光器
８ａ，８ｂ及び位置検出器９は、それぞれコンピュータ
１０に接続されている。また、変位機構６は、その駆動
を制御する変位機構制御部１１を介してコンピュータ１
０に接続されている。さらに、コンピュータ１０には、
記憶手段として外部記憶装置１２が接続されている。
【００１６】上記のように構成されたエレベーターにお
いては、まず据付時に図１に示すような状態で低速の試
運転を行う。このとき、各受光器８ａ，８ｂ上のレーザ
光線の照射位置の情報が、コンピュータ１０に入力され
る。これにより、各受光器８ａ，８ｂ上の所定の点から
の照射位置のずれ量、即ちラフに芯出しされたガイドレ
ール２の据付誤差による水平方向へのかご４の位置ずれ
量が求められる。そして、その位置ずれを補正するため
の情報がコンピュータ１０から変位機構制御部１１に送
られる。変位機構制御部１１は、コンピュータ１０から
の情報に応じて各変位機構６を制御して、各発光器７ａ
，７ｂから出たレーザ光線が各受光器８ａ，８ｂ上の所
定の位置に常に照射されるように、ガイドレール２に対
してかご４を水平方向に変位させる。
いては、まず据付時に図１に示すような状態で低速の試
運転を行う。このとき、各受光器８ａ，８ｂ上のレーザ
光線の照射位置の情報が、コンピュータ１０に入力され
る。これにより、各受光器８ａ，８ｂ上の所定の点から
の照射位置のずれ量、即ちラフに芯出しされたガイドレ
ール２の据付誤差による水平方向へのかご４の位置ずれ
量が求められる。そして、その位置ずれを補正するため
の情報がコンピュータ１０から変位機構制御部１１に送
られる。変位機構制御部１１は、コンピュータ１０から
の情報に応じて各変位機構６を制御して、各発光器７ａ
，７ｂから出たレーザ光線が各受光器８ａ，８ｂ上の所
定の位置に常に照射されるように、ガイドレール２に対
してかご４を水平方向に変位させる。
【００１７】このとき、位置検出器９により昇降方向の
かご４の位置（高さ）が常時検出されており、この情報
がコンピュータ１０に送られる。そして、位置検出器９
からの情報と各変位機構６の変位量の情報とを組み合わ
せた情報、即ち昇降方向の位置に対するガイドレール２
の据付誤差量の情報（以下、誤差量情報と略称する。）
が、コンピュータ１０から出力されて外部記憶装置１２
に記憶される。そして、全昇降行程について外部記憶装
置１２に誤差量情報が入力され記憶された後、各発光器
７ａ，７ｂ及び各受光器８ａ，８ｂを取り外して据付が
完了する。
かご４の位置（高さ）が常時検出されており、この情報
がコンピュータ１０に送られる。そして、位置検出器９
からの情報と各変位機構６の変位量の情報とを組み合わ
せた情報、即ち昇降方向の位置に対するガイドレール２
の据付誤差量の情報（以下、誤差量情報と略称する。）
が、コンピュータ１０から出力されて外部記憶装置１２
に記憶される。そして、全昇降行程について外部記憶装
置１２に誤差量情報が入力され記憶された後、各発光器
７ａ，７ｂ及び各受光器８ａ，８ｂを取り外して据付が
完了する。
【００１８】次に、図５は図１のエレベーターの通常運
転時における状態を示すブロック図である。図において
、変位機構制御部１１，位置検出器９及び外部記憶装置
１２は、それぞれＩ／Ｏポート１３（図１では省略した
）を介してコンピュータ１０のＣＰＵに接続されている
。また、コンピュータ１０，変位機構制御部１１及びＩ
／Ｏポート１３により制御装置１４が構成されている。
転時における状態を示すブロック図である。図において
、変位機構制御部１１，位置検出器９及び外部記憶装置
１２は、それぞれＩ／Ｏポート１３（図１では省略した
）を介してコンピュータ１０のＣＰＵに接続されている
。また、コンピュータ１０，変位機構制御部１１及びＩ
／Ｏポート１３により制御装置１４が構成されている。
【００１９】このようなエレベーターにおいて、通常の
運転を行う場合、位置検出器９により昇降方向のかご４
の位置が常時検出され、その情報がコンピュータ１０に
送られる。これにより、コンピュータ１０から外部記憶
装置１２に信号が出力され、試運転の際に記憶された誤
差量情報がコンピュータ１０に入力される。この情報は
変位機構制御部１１に送られ、変位機構制御部１１によ
り変位機構６が制御される。このような制御をかご４の
昇降速度に応じた速さで行うことにより、ガイドレール
２の据付誤差による水平方向へのかご４の位置ずれが常
時補正される。このため、ガイドレール２がラフに取り
付けられているにも拘わらず、かご４が横揺れせずに昇
降し、乗心地が悪くなるのが防止される。従って、ガイ
ドレール２の据付が簡単になり、全体の据付時間が大幅
に短縮される。
運転を行う場合、位置検出器９により昇降方向のかご４
の位置が常時検出され、その情報がコンピュータ１０に
送られる。これにより、コンピュータ１０から外部記憶
装置１２に信号が出力され、試運転の際に記憶された誤
差量情報がコンピュータ１０に入力される。この情報は
変位機構制御部１１に送られ、変位機構制御部１１によ
り変位機構６が制御される。このような制御をかご４の
昇降速度に応じた速さで行うことにより、ガイドレール
２の据付誤差による水平方向へのかご４の位置ずれが常
時補正される。このため、ガイドレール２がラフに取り
付けられているにも拘わらず、かご４が横揺れせずに昇
降し、乗心地が悪くなるのが防止される。従って、ガイ
ドレール２の据付が簡単になり、全体の据付時間が大幅
に短縮される。
【００２０】しかしながら、特に超高揚程エレベーター
などでは、かご４がかなりの高速で昇降するため、変位
指令を発してから変位完了までの間に時間がかかると、
その間にかご４が他の位置に移動してしまい、位置補正
が常に後手になって、かご４の横揺れを防止することが
できなくなる。また、かご４の昇降速度が速く、変位機
構６の変化率が大きくなると、変位機構６による補正が
間に合わなくなり、乗心地が悪くなってしまう。
などでは、かご４がかなりの高速で昇降するため、変位
指令を発してから変位完了までの間に時間がかかると、
その間にかご４が他の位置に移動してしまい、位置補正
が常に後手になって、かご４の横揺れを防止することが
できなくなる。また、かご４の昇降速度が速く、変位機
構６の変化率が大きくなると、変位機構６による補正が
間に合わなくなり、乗心地が悪くなってしまう。
【００２１】そこで、次に請求項２及び請求項３に係る
発明（以下、それぞれ第２及び第３の発明と略称する。 ）の一実施例について説明する。図６は第２及び第３の
発明の一実施例によるエレベーターの据付時の状態を一
部ブロック図で示す構成図であり、図１と同一又は相当
部分には同一符号を付し、その説明を省略する。図にお
いて、巻上機３０には、例えばエンコーダ等からなる動
作状態検出器３１が設けられており、この動作状態検出
器３１は、かご４の位置並びに動作状態（方向，速度及
び加速度）を検出するもので、位置検出器も兼ねている
。 第１及び第２の受光器８ａ，８ｂ及び動作状態検出器３
１は、それぞれコンピュータ１０Ａに接続されている。 変位機構６は、変位機構制御部１１を介してコンピュー
タ１０Ａに接続されている。また、コンピュータ１０Ａ
には、記憶手段として外部記憶装置１２が接続されてい
る。エレベーターの動作指令部３２は、コンピュータ１
０Ａ及び駆動制御部３３を介して巻上機３０に接続され
ている。
発明（以下、それぞれ第２及び第３の発明と略称する。 ）の一実施例について説明する。図６は第２及び第３の
発明の一実施例によるエレベーターの据付時の状態を一
部ブロック図で示す構成図であり、図１と同一又は相当
部分には同一符号を付し、その説明を省略する。図にお
いて、巻上機３０には、例えばエンコーダ等からなる動
作状態検出器３１が設けられており、この動作状態検出
器３１は、かご４の位置並びに動作状態（方向，速度及
び加速度）を検出するもので、位置検出器も兼ねている
。 第１及び第２の受光器８ａ，８ｂ及び動作状態検出器３
１は、それぞれコンピュータ１０Ａに接続されている。 変位機構６は、変位機構制御部１１を介してコンピュー
タ１０Ａに接続されている。また、コンピュータ１０Ａ
には、記憶手段として外部記憶装置１２が接続されてい
る。エレベーターの動作指令部３２は、コンピュータ１
０Ａ及び駆動制御部３３を介して巻上機３０に接続され
ている。
【００２２】上記のようなエレベーターでは、まず図１
のものと同様に、据付時に図５に示すような状態で低速
の試運転を行い、誤差量情報を外部記憶装置１２に記憶
させておく。そして、運転時には、発光器７ａ，７ｂ及
び各受光器８ａ，８ｂを取り外す。図７は図６のエレベ
ーターの通常運転時の状態を示すブロック図であり、制
御装置４１は、コンピュータ１０Ａ，変位機構制御部１
１，Ｉ／Ｏポート１３，及び駆動制御部３３からなって
いる。
のものと同様に、据付時に図５に示すような状態で低速
の試運転を行い、誤差量情報を外部記憶装置１２に記憶
させておく。そして、運転時には、発光器７ａ，７ｂ及
び各受光器８ａ，８ｂを取り外す。図７は図６のエレベ
ーターの通常運転時の状態を示すブロック図であり、制
御装置４１は、コンピュータ１０Ａ，変位機構制御部１
１，Ｉ／Ｏポート１３，及び駆動制御部３３からなって
いる。
【００２３】次に、第２及び第３の発明の実施例による
エレベーターの制御方法を図８のフローチャートに沿っ
て説明する。まず、低速試運転の結果から、変位機構６
の変位量のうちの最大値に対して、変位機構６を最大能
力で動作させた場合に指令信号発令から変位完了までに
かかる時間Ｔ秒を予め求めておく。そして、Ｔ秒よりも
十分に小さい時間ｔ秒（例えばＴ／１０秒）毎に、かご
４の位置ずれを確認するための定時確認指令を発するよ
うにしておく。
エレベーターの制御方法を図８のフローチャートに沿っ
て説明する。まず、低速試運転の結果から、変位機構６
の変位量のうちの最大値に対して、変位機構６を最大能
力で動作させた場合に指令信号発令から変位完了までに
かかる時間Ｔ秒を予め求めておく。そして、Ｔ秒よりも
十分に小さい時間ｔ秒（例えばＴ／１０秒）毎に、かご
４の位置ずれを確認するための定時確認指令を発するよ
うにしておく。
【００２４】この状態から、まず定時確認指令の有無が
判定され（ステップＳ１）、定時確認指令があった場合
には、かご４が昇降しているか否かが判定される（ステ
ップＳ２）。従って、コンピュータ１０Ａに定時確認指
令の信号が入力され、そのときかご４が昇降していると
、動作状態検出器３１によりかご４の動作状態が検出さ
れる（ステップＳ３）。これにより、コンピュータ１０
Ａにおいて、かご４の位置，速度，方向及び加速度が計
算され、さらにかご４が所定時間Ｔ秒後に到達する予測
位置が計算される（ステップＳ４）。そして、予測位置
における誤差量情報が外部記憶装置１２から読み出され
、必要な変位量が求められる（ステップＳ５）。
判定され（ステップＳ１）、定時確認指令があった場合
には、かご４が昇降しているか否かが判定される（ステ
ップＳ２）。従って、コンピュータ１０Ａに定時確認指
令の信号が入力され、そのときかご４が昇降していると
、動作状態検出器３１によりかご４の動作状態が検出さ
れる（ステップＳ３）。これにより、コンピュータ１０
Ａにおいて、かご４の位置，速度，方向及び加速度が計
算され、さらにかご４が所定時間Ｔ秒後に到達する予測
位置が計算される（ステップＳ４）。そして、予測位置
における誤差量情報が外部記憶装置１２から読み出され
、必要な変位量が求められる（ステップＳ５）。
【００２５】このとき、ガイドレール２が局所的に大き
く曲がっていることなどにより、変位機構６の変化率、
即ち単位距離（例えば１ｍ）を昇降するのに要する時間
に対する変位機構６の変位量が大きくなると、変位機構
６の動作が間に合わなくなり、結果的に乗心地が悪くな
ってしまう。そこで、変化率の限界を設定値としてコン
ピュータ１０Ａに予め入力しておく。そして、ステップ
Ｓ５において必要な変位量が求められた後、コンピュー
タ１０Ａにより、かご４の速度と単位距離とから予測位
置での変化率が求められ（ステップＳ６）、変化率が設
定値以下か否かが判定される（ステップＳ７）。ここで
、変化率が設定値より大きくなるときには、コンピュー
タ１０Ａにより駆動制御部３３を介してかご４が減速さ
れる（ステップＳ８）。これにより、単位距離を昇降す
るのに要する時間が長くなり、変化率が小さくなるので
、変位機構６による補正が確実に行われ、乗心地が悪く
なるのが防止される。なお、ステップＳ８でのかご４の
減速は、例えば所定ピッチで行われ、変化率が設定値以
下と判定されるまで繰り返される。又は、変化率に応じ
て必要量だけ減速させてもよい。勿論、変化率が設定値
以下であれば、そのまま変位機構制御部１１に信号が出
力され（ステップＳ９）、変位機構制御部１１により、
かご４が予定の位置に到達したときに変位が完了するよ
うに、変位量が大きい場合には高速で、変位量が小さい
場合には低速で、変位機構６が変位される。
く曲がっていることなどにより、変位機構６の変化率、
即ち単位距離（例えば１ｍ）を昇降するのに要する時間
に対する変位機構６の変位量が大きくなると、変位機構
６の動作が間に合わなくなり、結果的に乗心地が悪くな
ってしまう。そこで、変化率の限界を設定値としてコン
ピュータ１０Ａに予め入力しておく。そして、ステップ
Ｓ５において必要な変位量が求められた後、コンピュー
タ１０Ａにより、かご４の速度と単位距離とから予測位
置での変化率が求められ（ステップＳ６）、変化率が設
定値以下か否かが判定される（ステップＳ７）。ここで
、変化率が設定値より大きくなるときには、コンピュー
タ１０Ａにより駆動制御部３３を介してかご４が減速さ
れる（ステップＳ８）。これにより、単位距離を昇降す
るのに要する時間が長くなり、変化率が小さくなるので
、変位機構６による補正が確実に行われ、乗心地が悪く
なるのが防止される。なお、ステップＳ８でのかご４の
減速は、例えば所定ピッチで行われ、変化率が設定値以
下と判定されるまで繰り返される。又は、変化率に応じ
て必要量だけ減速させてもよい。勿論、変化率が設定値
以下であれば、そのまま変位機構制御部１１に信号が出
力され（ステップＳ９）、変位機構制御部１１により、
かご４が予定の位置に到達したときに変位が完了するよ
うに、変位量が大きい場合には高速で、変位量が小さい
場合には低速で、変位機構６が変位される。
【００２６】次に、請求項４に係る発明（以下、第４の
発明と略称する。）の一実施例を説明する。第４の発明
の実施例においては、図１の位置検出器９及び外部記憶
装置１２が省略されており、各発光器７ａ，７ｂ及び各
受光器８ａ，８ｂにより位置ずれ検出手段２０が構成さ
れている。このようなエレベーターにおいては、図１を
参照すると、かご４の昇降中、位置ずれ検出手段２０に
より、ガイドレール２の据付誤差による水平方向へのか
ご４の位置ずれ量が検出され、その情報がコンピュータ
１０に送られる。これにより、コンピュータ１０から変
位機構制御部１１にその位置ずれを補正するめたの指令
が出力される。この指令により、変位機構制御部１１が
変位機構６を駆動してかご４の位置を水平方向に変位さ
せる。このようにして、ガイドレール２の据付誤差によ
るかご４の横揺れが、その昇降中にリアルタイムで常時
修正される。 ここで、変位機構６や制御装置１４は、かご４の昇降速
度に見合った処理速度を必要とするのは言うまでもない
。 従って、第１の発明の場合と同様に、ガイドレール２の
据付時間が大幅に短縮され、これにより全体の据付時間
が短縮されるとともに、かご４の横揺れが防止され、乗
心地が悪くなるのが防止される。また、据付後に生じた
ガイドレール２の変形等に対しても、かご４を横揺れさ
せずに昇降させることができる。
発明と略称する。）の一実施例を説明する。第４の発明
の実施例においては、図１の位置検出器９及び外部記憶
装置１２が省略されており、各発光器７ａ，７ｂ及び各
受光器８ａ，８ｂにより位置ずれ検出手段２０が構成さ
れている。このようなエレベーターにおいては、図１を
参照すると、かご４の昇降中、位置ずれ検出手段２０に
より、ガイドレール２の据付誤差による水平方向へのか
ご４の位置ずれ量が検出され、その情報がコンピュータ
１０に送られる。これにより、コンピュータ１０から変
位機構制御部１１にその位置ずれを補正するめたの指令
が出力される。この指令により、変位機構制御部１１が
変位機構６を駆動してかご４の位置を水平方向に変位さ
せる。このようにして、ガイドレール２の据付誤差によ
るかご４の横揺れが、その昇降中にリアルタイムで常時
修正される。 ここで、変位機構６や制御装置１４は、かご４の昇降速
度に見合った処理速度を必要とするのは言うまでもない
。 従って、第１の発明の場合と同様に、ガイドレール２の
据付時間が大幅に短縮され、これにより全体の据付時間
が短縮されるとともに、かご４の横揺れが防止され、乗
心地が悪くなるのが防止される。また、据付後に生じた
ガイドレール２の変形等に対しても、かご４を横揺れさ
せずに昇降させることができる。
【００２７】ところで、上記各実施例では変位機構６と
してＸ方向変位機構６ａとＹ方向変位機構６ｂとからな
るものを示したが、これに限定されるものではなく、か
ご４を水平方向に変位させることができれば他のもので
もよい。例えば、図９は変位機構の他の例を示す側面図
、図１０は図９の平面図である。図において、かご４の
上部には、ベース５１が固定されている。ベース５１上
には、Ｘ方向移動台５２がリニアガイド５３を介してＸ
方向（図の左右方向）にスライド可能に設けられている
。さらに、ベース５１には、Ｘ方向駆動ねじ５４を回転
させるＸ方向駆動機５５が固定されている。Ｘ方向駆動
ねじ５４は、Ｘ方向に延びているとともにＸ方向移動台
５２に螺合しており、このＸ方向駆動ねじ５４の回転に
よりＸ方向移動台５２がＸ方向にスライドするようにな
っている。
してＸ方向変位機構６ａとＹ方向変位機構６ｂとからな
るものを示したが、これに限定されるものではなく、か
ご４を水平方向に変位させることができれば他のもので
もよい。例えば、図９は変位機構の他の例を示す側面図
、図１０は図９の平面図である。図において、かご４の
上部には、ベース５１が固定されている。ベース５１上
には、Ｘ方向移動台５２がリニアガイド５３を介してＸ
方向（図の左右方向）にスライド可能に設けられている
。さらに、ベース５１には、Ｘ方向駆動ねじ５４を回転
させるＸ方向駆動機５５が固定されている。Ｘ方向駆動
ねじ５４は、Ｘ方向に延びているとともにＸ方向移動台
５２に螺合しており、このＸ方向駆動ねじ５４の回転に
よりＸ方向移動台５２がＸ方向にスライドするようにな
っている。
【００２８】Ｘ方向移動台５２上には、Ｙ方向移動台５
６がリニアガイド５３を介してＹ方向（図１０の上下方
向）にスライド可能に設けられている。さらに、Ｘ方向
移動台５２上には、Ｙ方向駆動ねじ５７を回転させるＹ
方向駆動機５８が固定されている。Ｙ方向駆動ねじ５７
は、Ｙ方向に延びているとともにＹ方向移動台５６に螺
合しており、このＹ方向駆動ねじ５７の回転によりＹ方
向移動台５６がＹ方向にスライドするようになっている
。Ｙ方向移動台５６上には、回動軸５９が立設されてい
る。この回動軸５９には、この回動軸５９を中心に回動
可能なθ方向駆動機６０が設けられている。θ方向駆動
機６０には、ガイドシュー５が保持されており、このθ
方向駆動機６０の回動により、かご４のθ方向、即ち回
動方向への変位が行われるようになっている。このよう
な変位機構を用いることにより、Ｘ，Ｙ方向だけでなく
、θ方向（回動方向）にもかご４を変位させることがで
きる。
６がリニアガイド５３を介してＹ方向（図１０の上下方
向）にスライド可能に設けられている。さらに、Ｘ方向
移動台５２上には、Ｙ方向駆動ねじ５７を回転させるＹ
方向駆動機５８が固定されている。Ｙ方向駆動ねじ５７
は、Ｙ方向に延びているとともにＹ方向移動台５６に螺
合しており、このＹ方向駆動ねじ５７の回転によりＹ方
向移動台５６がＹ方向にスライドするようになっている
。Ｙ方向移動台５６上には、回動軸５９が立設されてい
る。この回動軸５９には、この回動軸５９を中心に回動
可能なθ方向駆動機６０が設けられている。θ方向駆動
機６０には、ガイドシュー５が保持されており、このθ
方向駆動機６０の回動により、かご４のθ方向、即ち回
動方向への変位が行われるようになっている。このよう
な変位機構を用いることにより、Ｘ，Ｙ方向だけでなく
、θ方向（回動方向）にもかご４を変位させることがで
きる。
【００２９】なお、上記第１ないし第３の発明の実施例
では記憶手段として外部記憶装置１２を示したが、容量
が十分であればコンピュータ１０に内蔵されているメモ
リを記憶手段として利用してもよい。また、上記第１な
いし第３の発明の実施例では試運転の際に変位機構６を
駆動させる方法を示したが、試運転の際には、誤差量情
報を記憶手段に記憶させることができればよく、変位機
構６は駆動させなくてもよい。さらに、上記第２の発明
の実施例では動作状態検出器３１としてエンコーダから
なるものを示したが、これに限定されるものではなく、
また動作状態検出器３１と位置検出器とを別々に設けて
もよい。 さらにまた、上記第４の発明の実施例では位置ずれ検出
手段２０としてレーザ光線の送受により水平方向へのか
ご４の位置ずれを検出するものを示したが、これに限定
されるものではない。また、上記実施例のようにレーザ
光線を利用する場合、その本数は何本でもよい。しかし
、かご４の上下でレーザ光線をそれぞれ２本以上用いる
ことにより、かご４の回転方向への位置ずれ、即ちガイ
ドレール２の位相ずれも検出できる。
では記憶手段として外部記憶装置１２を示したが、容量
が十分であればコンピュータ１０に内蔵されているメモ
リを記憶手段として利用してもよい。また、上記第１な
いし第３の発明の実施例では試運転の際に変位機構６を
駆動させる方法を示したが、試運転の際には、誤差量情
報を記憶手段に記憶させることができればよく、変位機
構６は駆動させなくてもよい。さらに、上記第２の発明
の実施例では動作状態検出器３１としてエンコーダから
なるものを示したが、これに限定されるものではなく、
また動作状態検出器３１と位置検出器とを別々に設けて
もよい。 さらにまた、上記第４の発明の実施例では位置ずれ検出
手段２０としてレーザ光線の送受により水平方向へのか
ご４の位置ずれを検出するものを示したが、これに限定
されるものではない。また、上記実施例のようにレーザ
光線を利用する場合、その本数は何本でもよい。しかし
、かご４の上下でレーザ光線をそれぞれ２本以上用いる
ことにより、かご４の回転方向への位置ずれ、即ちガイ
ドレール２の位相ずれも検出できる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明のエレベーターは、ガイドレールに対してかごを水平
方向に変位させる変位機構を、かごとガイドシューとの
間に設け、位置検出器がかごの昇降方向の位置を検出し
、このかごの位置に対応した記憶手段の情報により、制
御装置が変位機構を制御してかごの位置ずれを補正する
ようにしたので、ガイドレールの据付精度を粗くするこ
とができ、これによりガイドレールの据付時間を大幅に
短縮でき、かつ全体の据付時間を短縮できるとともに、
コストダウンを図ることができ、また横揺れを防止でき
、乗心地が悪くなるのを防止できるなどの効果を奏する
。
明のエレベーターは、ガイドレールに対してかごを水平
方向に変位させる変位機構を、かごとガイドシューとの
間に設け、位置検出器がかごの昇降方向の位置を検出し
、このかごの位置に対応した記憶手段の情報により、制
御装置が変位機構を制御してかごの位置ずれを補正する
ようにしたので、ガイドレールの据付精度を粗くするこ
とができ、これによりガイドレールの据付時間を大幅に
短縮でき、かつ全体の据付時間を短縮できるとともに、
コストダウンを図ることができ、また横揺れを防止でき
、乗心地が悪くなるのを防止できるなどの効果を奏する
。
【００３１】請求項２に係る発明のエレベーターは、ガ
イドレールに対してかごを水平方向に変位させる変位機
構を、かごとガイドシューとの間に設け、位置検出器が
かごの位置を検出し、動作状態検出器がかごの動作状態
を検出し、これらの各検出器からの情報により、所定時
間後にかごが到達する予測位置を制御装置が求め、かつ
この位置に対応する記憶手段の情報に応じて、制御装置
が変位機構を制御してガイドレールの据付誤差によるか
ごの位置ずれを補正するようにしたので、上記した請求
項１に係る発明の効果に加えて、変位指令を発してから
変位完了までの間に時間がかかる場合にも、より確実に
かごの横揺れを防止することができ、乗心地をさらに向
上させることができるなどの効果を奏する。
イドレールに対してかごを水平方向に変位させる変位機
構を、かごとガイドシューとの間に設け、位置検出器が
かごの位置を検出し、動作状態検出器がかごの動作状態
を検出し、これらの各検出器からの情報により、所定時
間後にかごが到達する予測位置を制御装置が求め、かつ
この位置に対応する記憶手段の情報に応じて、制御装置
が変位機構を制御してガイドレールの据付誤差によるか
ごの位置ずれを補正するようにしたので、上記した請求
項１に係る発明の効果に加えて、変位指令を発してから
変位完了までの間に時間がかかる場合にも、より確実に
かごの横揺れを防止することができ、乗心地をさらに向
上させることができるなどの効果を奏する。
【００３２】請求項３に係る発明のエレベーターは、ガ
イドレールに対してかごを水平方向に変位させる変位機
構を、かごとガイドシューとの間に設け、位置検出器が
かごの位置を検出し、動作状態検出器がかごの動作状態
を検出し、これらの各検出器からの情報により、所定時
間後にかごが到達する予測位置を制御装置が求め、かつ
この位置に対応する記憶手段の情報に応じて、制御装置
が変位機構を制御してガイドレールの据付誤差によるか
ごの位置ずれを補正するようにし、また予測位置での変
位機構の変化率が設定値よりも大きいときには、制御装
置がかごを減速させるようにしたので、上記した請求項
２に係る発明の効果に加えて、かごの水平方向変位の変
化率が高い場合にも、より確実にかごの横揺れを防止す
ることができ、乗心地をさらに向上させることができる
などの効果を奏する。
イドレールに対してかごを水平方向に変位させる変位機
構を、かごとガイドシューとの間に設け、位置検出器が
かごの位置を検出し、動作状態検出器がかごの動作状態
を検出し、これらの各検出器からの情報により、所定時
間後にかごが到達する予測位置を制御装置が求め、かつ
この位置に対応する記憶手段の情報に応じて、制御装置
が変位機構を制御してガイドレールの据付誤差によるか
ごの位置ずれを補正するようにし、また予測位置での変
位機構の変化率が設定値よりも大きいときには、制御装
置がかごを減速させるようにしたので、上記した請求項
２に係る発明の効果に加えて、かごの水平方向変位の変
化率が高い場合にも、より確実にかごの横揺れを防止す
ることができ、乗心地をさらに向上させることができる
などの効果を奏する。
【００３３】請求項４に係る発明のエレベーターは、ガ
イドレールに対してかごを水平方向に変位させる変位機
構を、かごとガイドシューとの間に設け、ガイドレール
の据付誤差による水平方向へのかごの位置ずれを検出す
る位置ずれ検出手段を昇降路内に設け、位置ずれ検出手
段からの情報に応じて変位機構を制御する制御装置を設
けたので、上記した請求項１に係る発明の効果に加えて
、据付後に生じたガイドレールの位置ずれや変形等に対
してもかごの横揺れを防止できるなどの効果を奏する。
イドレールに対してかごを水平方向に変位させる変位機
構を、かごとガイドシューとの間に設け、ガイドレール
の据付誤差による水平方向へのかごの位置ずれを検出す
る位置ずれ検出手段を昇降路内に設け、位置ずれ検出手
段からの情報に応じて変位機構を制御する制御装置を設
けたので、上記した請求項１に係る発明の効果に加えて
、据付後に生じたガイドレールの位置ずれや変形等に対
してもかごの横揺れを防止できるなどの効果を奏する。
【図１】請求項１に係る発明の一実施例によるエレベー
ターの据付時の状態を一部ブロック図で示す構成図であ
る。
ターの据付時の状態を一部ブロック図で示す構成図であ
る。
【図２】図１のかごを拡大して示す構成図である。
【図３】図２の要部正面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】図１のエレベーターの運転時のブロック図であ
る。
る。
【図６】請求項２及び請求項３に係る発明の一実施例に
よるエレベーターの据付時の状態を一部ブロック図で示
す構成図である。
よるエレベーターの据付時の状態を一部ブロック図で示
す構成図である。
【図７】図６のエレベーターの運転時のブロック図であ
る。
る。
【図８】図６の制御装置による運転時の制御方法を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図９】請求項１ないし請求項４に係る発明の変位機構
の他の例を示す側面図である。
の他の例を示す側面図である。
【図１０】図９の平面図である。
１ 昇降路
２ ガイドレール
４ かご
５ ガイドシュー
６ 変位機構
９ 位置検出器
１２ 外部記憶装置（記憶手段）１４ 制
御装置 ２０ 位置ずれ検出手段 ３１ 動作状態検出器（兼位置検出器）４１
制御装置
御装置 ２０ 位置ずれ検出手段 ３１ 動作状態検出器（兼位置検出器）４１
制御装置
Claims (4)
- 【請求項１】 ガイドシューを介してガイドレールに
係合した状態でかごが昇降路内を昇降するエレベーター
において、前記かごと前記ガイドシューとの間に設けら
れ、前記ガイドレールに対して前記かごを水平方向に変
位させる変位機構と、前記かごの昇降方向の位置を検出
する位置検出器と、昇降方向の位置に対する前記ガイド
レールの据付誤差量の情報を記憶している記憶手段と、
前記位置検出器で求めた位置に対応する前記記憶手段の
情報に応じて、前記ガイドレールの据付誤差による水平
方向への前記かごの位置ずれを補正するように前記変位
機構を制御する制御装置とを備えていることを特徴とす
るエレベーター。 - 【請求項２】 ガイドシューを介してガイドレールに
係合した状態でかごが昇降路内を昇降するエレベーター
において、前記かごと前記ガイドシューとの間に設けら
れ、前記ガイドレールに対して前記かごを水平方向に変
位させる変位機構と、前記かごの昇降方向の位置を検出
する位置検出器と、昇降方向の位置に対する前記ガイド
レールの据付誤差量の情報を記憶している記憶手段と、
前記かごの動作状態を検出する動作状態検出器と、この
動作状態検出器及び前記位置検出器の情報により、所定
時間後に前記かごが到達する予測位置を求め、かつこの
予測位置に対応する前記記憶手段の情報に応じて、前記
ガイドレールの据付誤差による水平方向への前記かごの
位置ずれを補正するように前記変位機構を制御する制御
装置とを備えていることを特徴とするエレベーター。 - 【請求項３】 ガイドシューを介してガイドレールに
係合した状態でかごが昇降路内を昇降するエレベーター
において、前記かごと前記ガイドシューとの間に設けら
れ、前記ガイドレールに対して前記かごを水平方向に変
位させる変位機構と、前記かごの昇降方向の位置を検出
する位置検出器と、昇降方向の位置に対する前記ガイド
レールの据付誤差量の情報を記憶している記憶手段と、
前記かごの動作状態を検出する動作状態検出器と、この
動作状態検出器及び前記位置検出器の情報により、所定
時間後に前記かごが到達する予測位置を求めて、該予測
位置に対応する前記記憶手段の情報に応じて、前記ガイ
ドレールの据付誤差による水平方向への前記かごの位置
ずれを補正するように前記変位機構を制御し、かつ前記
予測位置での前記変位機構の変化率が設定値よりも大き
いときに前記かごを減速させる制御装置とを備えている
ことを特徴とするエレベーター。 - 【請求項４】 ガイドシューを介してガイドレールに
係合した状態で、かごが昇降路内を昇降するエレベータ
ーにおいて、前記かごと前記ガイドシューとの間に設け
られ、前記ガイドレールに対して前記かごを水平方向に
変位させる変位機構と、前記昇降路内に設けられ、前記
ガイドレールの据付誤差による水平方向への前記かごの
位置ずれを検出する位置ずれ検出手段と、前記位置ずれ
検出手段からの情報に応じて、水平方向への前記かごの
位置ずれを補正するように前記変位機構を制御する制御
装置とを備えていることを特徴とするエレベーター。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3047213A JPH04213583A (ja) | 1990-06-18 | 1991-01-25 | エレベーター |
| US07/714,023 US5151562A (en) | 1990-06-18 | 1991-06-12 | System for adjusting horizontal deviations of an elevator car during vertical travel |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15747490 | 1990-06-18 | ||
| JP2-157474 | 1990-06-18 | ||
| JP3047213A JPH04213583A (ja) | 1990-06-18 | 1991-01-25 | エレベーター |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04213583A true JPH04213583A (ja) | 1992-08-04 |
Family
ID=26387375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3047213A Pending JPH04213583A (ja) | 1990-06-18 | 1991-01-25 | エレベーター |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5151562A (ja) |
| JP (1) | JPH04213583A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020084669A1 (ja) * | 2018-10-22 | 2020-04-30 | 三菱電機株式会社 | ガイドレール加工装置及びガイドレール加工方法 |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2262166B (en) * | 1991-12-05 | 1995-09-06 | Hitachi Ltd | Elevator cage travel guide method and apparatus |
| US5373123A (en) * | 1992-12-21 | 1994-12-13 | Otis Elevator Company | Electromagnetic gaging of elevator rails and other structures |
| US5866861A (en) * | 1996-08-27 | 1999-02-02 | Otis Elevator Company | Elevator active guidance system having a model-based multi-input multi-output controller |
| US6079521A (en) * | 1998-11-24 | 2000-06-27 | Otis Elevator Company | Measuring elevator position with scanning laser beam |
| US6253879B1 (en) * | 1998-12-22 | 2001-07-03 | Otis Elevator Company | Apparatus and method of determining overspeed of an elevator car |
| JP4270657B2 (ja) * | 1999-07-06 | 2009-06-03 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ案内装置 |
| US6484849B2 (en) * | 2001-02-28 | 2002-11-26 | Otis Elevator Company | Elevator speed measurement system including reflective signal technology for making speed determinations |
| US6554107B2 (en) * | 2001-09-27 | 2003-04-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator system |
| EP1894874A1 (de) * | 2006-08-31 | 2008-03-05 | Inventio Ag | Sicherheitseinrichtung für eine Aufzugsanlage |
| BRPI0913051B1 (pt) | 2008-05-23 | 2020-06-23 | Thyssenkrupp Elevator Corporation | Aparelho para amortecer as oscilações de um carro de elevador |
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