JPH04213587A - エレベータの乗客監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベータの乗客監視装
置に関するもので、特に、乗場及び／またはエレベータ
かご内の混雑度の把握と扉開閉における危険性の報知を
行なうエレベータの乗客監視装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、乗場の人を検出して混雑度を測定
する乗場監視装置として実開昭６１−２０３６６９号公
報に掲載の技術が開示されている。また、実開平２−９
４８８１号公報には、乗場にセンサを設置し、扉近辺の
人の存在を検出して扉開閉における危険を報知する技術
が掲載されている。

【０００３】図６は従来のエレベータの乗客監視装置の
検出範囲を示す乗場出入口部分の正面図である。図にお
いて、１０は乗場５の上部に設けられ、乗場側検出範囲
１１内にいる人を検出する人物検出器、１０ａは乗場側
広域検出範囲１１ａにおける人を検出する広域人物検出
器で、乗場５の混雑度を測定するものであり、１０ｂは
乗場扉６近辺の乗場側狭域検出範囲１１ｂ内にいる人を
検出する狭域人物検出器で、乗場扉６が開閉するときに
子供などが指や手を挟まれる事故を防ぐために取付けら
れたものである。前記人物検出器１０としてＩＴＶカメ
ラや遠赤外線センサ等が用いられている。１２は乗場５
の三方枠７に取付けられた乗客に注意を促す危険報知用
スピーカである。

【０００４】従来のエレベータの乗客監視装置は上記の
ように構成されており、広域人物検出器１０ａにより乗
場５の混雑度が測定されるとともに、狭域人物検出器１
０ｂにより乗場扉６の近辺に子供などの人が検出される
と、信号が出力され、危険報知用スピーカ１２はこの信
号を入力して注意音を発生し、乗場５の人に挟まれ事故
の危険性を報知する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータの乗
客監視装置は、上記のように構成されているから、乗場
混雑度測定用と危険感知用の人物検出器が別個に設けら
れている。このため、ＩＴＶカメラや遠赤外線センサ等
の高価な検出器が２個必要となり、設置コストが高くな
る不具合がある。また、扉開閉における安全性確保のた
めの狭域人物検出器１０ｂはエレベータかごが乗場５に
接近して戸開前及び戸開閉中にのみ作動すればよく、そ
れ以外は作動する必要がないことから、専用の人物検出
器を設けると無駄な遊び時間が生じ、乗客監視装置の効
率は低下する。なお、上記は乗場５における混雑度の測
定と扉開閉のときの安全確保のために人物検出器１０を
設けたものを示しているが、同様な構成により、エレベ
ータかご内に設けてエレベータかご内の混雑度の測定と
かご扉の開閉における安全確保することも可能である。 しかし、この場合にも前記と同様に、高価な検出器が２
個必要となり、また、専用の人物検出器を設けることに
より無駄な遊び時間が生じるというの不具合がある。

【０００６】そこで、本発明は、乗場及び／またはエレ
ベータかご内の混雑度の測定と扉開閉における安全確保
を、安価に、かつ、効率良く行なうことができるエレベ
ータの乗客監視装置の提供を課題とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明にかかるエレベー
タの乗客監視装置は、人物検出器を用いた混雑度検出手
段が乗場及び／またはかご室内の乗客の混雑度を検出す
るとともに、前記人物検出器を用いた危険検出手段が戸
開前または戸開閉中に扉近辺の人を検出すると、報知手
段により注意を促すようにしたものである。

【０００８】

【作用】本発明においては、混雑度検出手段に用いられ
る人物検出器と危険検出手段に用いられる人物検出器を
１個の人物検出器で兼用しているので、検出器の設置コ
ストが低減され、また、前記危険検出手段は戸開前及び
戸開閉中のみ動作するので、検出器の無駄な遊び時間が
なくなり、乗客監視装置の効率が向上する。

【０００９】

【実施例】

〈第一実施例〉 まず、本発明の第一実施例を図１及び図２に基づいて説
明する。図１は本発明の第一実施例によるエレベータの
乗客監視装置の検出範囲を示す平面図、図２は図１の検
出範囲を乗場側から見た正面図である。図において、１
はエレベータかご２が昇降する昇降路、３はかご室、４
はかご扉である。５は乗場、６は乗場扉、７は乗場出入
口８に設けられた三方枠、９は乗客である。１０は乗場
５の天井に取付けられた人物検出器、１１は前記人物検
出器１０によって乗場にいる乗客が検出される乗場側検
出範囲、１１ａはこのうち広域部分を検出してかご待ち
をしている乗客数が調べられる乗場側広域検出範囲、１
１ｂは乗場出入口８近辺に限定した狭域部分を検出して
乗場扉６の開閉の際の危険性が検出される乗場側狭域検
出範囲である。これらの乗場側広域検出範囲１１ａ及び
乗場側狭域検出範囲１１ｂは１個の人物検出器１０によ
って２重化されて検出される範囲である。１２は乗場扉
６の開閉の際に人物検出器１０が乗場側狭域検出範囲１
１ｂにおいて乗客９を検出したとき、乗場５にいる乗客
９に危険性を報知する危険報知用スピーカである。

【００１０】次に、上記のように構成された本実施例の
エレベータの乗客監視装置の動作を説明する。乗場５に
設けられた人物検出器１０は２重化により１個で乗場側
広域検出範囲１１ａと乗場側狭域検出範囲１１ｂとを検
出することができる。今、エレベータかご２が該当する
乗場５の周辺に存在しないときは、図示しないマイクロ
コンピュータの制御と人物検知器１０によって乗場側広
域検出範囲１１ａ内のみの乗客の検出を行ない、混雑度
を測定する。一方、エレベータかご２が該当する乗場５
に停止するために接近すると、図示しないマイクロコン
ピュータの制御により乗場側広域検出範囲１１ａだけで
なく乗場側狭域検出範囲１１ｂの乗客９も人物検出器１
０が検出し、混雑度の測定を行なうとともに、乗場側狭
域検出範囲１１ｂ内に子供などの乗客９を検出した場合
には、乗場扉６が開閉するときの危険を危険報知用スピ
ーカ１２によって報知し、例えば、「危険ですから扉か
ら離れて下さい」などの音声によって危険を気付かせ、
近くの大人に対しては子供に乗場扉６から離れるよう注
意を促しめる。

【００１１】次に、本実施例の動作を図３に基づいてよ
り具体的に説明する。図３は本発明の第一実施例による
エレベータの乗客監視装置の動作を示すフローチャート
である。乗場５の混雑度を検出するとき及び乗場扉６の
開閉における危険性を報知するときに、このルーチンが
コールされる。まず、ステップＳ３１でエレベータかご
２が該当する乗場５に接近中か否か判断され、接近中で
あればステップＳ３８に進む。一方、接近中でないなら
ば、ステップＳ３２に進み、エレベータかご２が該当す
る乗場５に停止中か否か判断される。停止中ならばステ
ップＳ３３に進む。また、停止中でないならば、ステッ
プＳ３４に進んで、人物検出器１０により乗場側広域検
出範囲１１ａ内の人を検出し、それを読込む。次に、ス
テップＳ３５で、該当乗場５でかご待ちをしている乗客
数を算出する。即ち、ステップＳ３４とステップＳ３５
では人物検出器１０とマイクロコンピュータ図示せずと
で構成される乗客数検出手段のみが動作する。そして、
かご待ちの乗客９が多い場合には、特に、複数のエレベ
ータのある群管理エレベータにおいて、優先的に該当す
る乗場５への割り当て等を行なう。

【００１２】一方、ステップＳ３３では、乗場扉６が開
放直前か判断され、開放直前であれば、ステップＳ３８
に進み、開放直前でないならば、ステップＳ３６で戸開
中か判断され、戸開中であれば、ステップＳ３８に進み
、戸開中でないならば、ステップＳ３７に進む。更に、
ステップＳ３７では、戸閉中か判断され、戸閉中であれ
ば、ステップＳ３８に進み、戸閉中でないならば、ステ
ップＳ３４及びステップＳ３５に進んで、かご待ちの乗
客９の混雑度を算出する。即ち、ステップＳ３８に進む
のは、エレベータかご２が接近中か、エレベータかご２
が該当する乗場５に停止して、しかも、乗場扉６が戸開
直前か、戸開中か戸閉中の場合であって、要するに、乗
場扉６の開閉の危険のある場合である。

【００１３】ステップＳ３８に進んだ後は、ステップＳ
３４とステップＳ３５と同様に、人物検出器１０によっ
て乗場側広域検出範囲１１ａ内の人数を検出し、それを
取込んで乗客９の混雑度を算出する。更に、ステップＳ
４０に進んで、人物検出器１０により乗場側狭域検出範
囲１１ｂ内に人を検出したか判断され、検出した場合に
はステップＳ４１に進んで、危険報知用スピーカ１２に
より乗場側狭域検出範囲１１ｂ内にいる乗客及び乗場５
の乗客に音声により報知して注意を促す。ステップＳ４
０で乗場側狭域検出範囲１１ｂ内に人を検出しない場合
にはステップＳ４１の処理を行なわない。

【００１４】このように、上記実施例のエレベータの乗
客監視装置は、人物検出器１０を用いた混雑度検出手段
が乗場５の乗客９の混雑度を検出するとともに、前記人
物検出器１０を用いた危険検出手段が戸開前または戸開
閉中に乗場扉６近辺の乗客９を検出すると、危険報知用
スピーカ１２により注意を促すようにしたものである。

【００１５】したがって、上記実施例によれば、混雑度
検出手段に用いられる人物検出器と危険検出手段に用い
られる人物検出器を１個の人物検出器１０で兼用してい
るので、人物検出器の設置コストを低減でき、また、危
険検出手段はエレベータかご２が接近中及び停止後の乗
場扉６の開放前と開閉中のみ動作するので、人物検出器
の無駄な遊び時間がなくなり、乗客監視装置の効率を向
上できる。更に、危険報知用スピーカ１２はかご室３に
取付けられているので、各階の乗場５毎に設ける必要が
なく、設置数を削減してコストを低減することができる
。

【００１６】 〈第二実施例〉 次に、本発明の第二実施例を図４に基づいて説明する。 図４は本発明の第二実施例によるエレベータの乗客監視
装置の検出範囲を示す平面図である。図中、図１及び図
２と同一符号は第一実施例の構成部分と同一または相当
する部分であるから、ここではその説明を省略する。図
において、２１はエレベータかご室３の天井に設けられ
た人物検出器１０によって検出されるかご室側検出範囲
、２１ａはこのうちかご室３内全体の乗客９が検出され
るかご室側広域検出範囲、２１ｂはかご扉４の開閉時の
危険防止のためにかご扉４近辺の乗客９が検出されるか
ご室側狭域検出範囲である。２２はかご室３内の袖壁に
設けられた危険報知用スピーカで、かご扉４が開閉する
ときの挟まれ事故を防止するためにかご室３内の乗客９
に注意を促すためのものである。

【００１７】上記のように構成された第二実施例のエレ
ベータの乗客監視装置は、第一実施例と同様に人物検出
器１０及び危険報知用スピーカ２２をかご室３に備えた
ものであって、図５の本発明の第二実施例によるエレベ
ータの乗客監視装置の動作を示すフローチャートでは、
図３と同様に動作する。即ち、第一実施例の乗場５側に
おける乗客の混雑度の測定と戸開閉による危険防止のた
めの報知をかご室３側について行なうようにしたもので
あるから、第一実施例の乗場５にいる乗客に対する場合
と同様の作用と効果をかご室３側に対して期待すること
ができる。なお、第二実施例においては、混雑度だけで
なく、かご室側広域検出範囲２１ａ内の乗客９を監視し
て犯罪防止の効果を期待することもできる。

【００１８】ところで、上記各実施例において、第一実
施例では乗場５、第二実施例ではかご室３にいる乗客９
の混雑度及び扉開閉の危険性の検出を行なっているが、
本発明を実施する場合には、これに限定されるものでは
なく、乗場５とかご室３の両方に前記検出手段を設ける
こともできる。また、前記第一実施例の乗場５側に危険
を報知する危険報知用スピーカ１２は、設置数削減のた
めにエレベータかご２の外壁に取付けているが、本発明
を実施する場合には、これに限定されるものではなく、
音声がよく聞こえるように各乗場５の壁に取付けるのを
妨げるものではない。更に、上記各実施例は、扉近辺の
乗客９に危険性を報知する報知手段として危険報知用ス
ピーカ１２或いは危険報知用スピーカ２２による音声を
使用しているが、本発明を実施する場合には、これに限
定されるものではなく、ブザーなどの警報音や点滅ラン
プ等を用いてもよく、或いはこれらを併用してもよい。 なお、上記実施例のかご室３内に取付けた危険報知用ス
ピーカ２２は、危険性の報知の他に「まもなくｎ階に到
着します」などの停止階をアナウンスする機能を加える
こともできる。更に、上記実施例の人物検知器１０は、
ＩＴＶカメラや遠い赤外線センサ等を用いているが、乗
客９を検出できるものであればどのようなものであって
もかまわない。

【００１９】

【発明の効果】以上のように、本発明のエレベータの乗
客監視装置は、人物検出器を用いた混雑度検出手段が乗
場及び／またはかご室内の乗客の混雑度を検出するとと
もに、前記人物検出器を用いた危険検出手段が戸開前ま
たは戸開閉中に扉近辺の人を検出すると、報知手段によ
り注意を促すようにしたものである。したがって、混雑
度検出手段に用いられる人物検出器と危険検出手段に用
いられる人物検出器を１個の人物検出器で兼用している
ので、検出器を安価に設置することができ、また、前記
危険検出手段は戸開前及び戸開閉中のみ動作するので、
検出器の無駄な遊び時間がなくなり、乗客監視装置の効
率を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第一実施例によるエレベータの
乗客監視装置の検出範囲を示す平面図である。

【図２】図２は図１の検出範囲を乗場側から見た正面図
である。

【図３】図３は本発明の第一実施例によるエレベータの
乗客監視装置の動作を示すフローチャートである。

【図４】図４は本発明の第二実施例によるエレベータの
乗客監視装置の検出範囲を示す平面図である。

【図５】図５は本発明の第二実施例によるエレベータの
乗客監視装置の動作を示すフローチャートである。

【図６】図６は従来のエレベータの乗客監視装置の検出
範囲を示す乗場出入口部分の正面図である。

【符号の説明】

３　　　　かご室 ４　　　　かご扉 ５　　　　乗場 ６　　　　乗場扉 ９　　　　乗客 １０　　　　人物検出器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　人の存在を検出する人物検出器と、人
   物検出器を介して乗場及び／またはかご室内の乗客の混
   雑度を検出する混雑度検出手段と、戸開前及び戸開閉中
   に前記人物検出器を介して扉近辺の人の存在を検出する
   危険検出手段と、前記危険検出手段が戸開前または戸開
   閉中に扉近辺の人を検出したときに注意を促す報知手段
   とを具備することを特徴とするエレベータの乗客監視装
   置。