JPH0421377A - 同期電動機のダイナミックブレーキ装置 - Google Patents
同期電動機のダイナミックブレーキ装置Info
- Publication number
- JPH0421377A JPH0421377A JP2125015A JP12501590A JPH0421377A JP H0421377 A JPH0421377 A JP H0421377A JP 2125015 A JP2125015 A JP 2125015A JP 12501590 A JP12501590 A JP 12501590A JP H0421377 A JPH0421377 A JP H0421377A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- synchronous motor
- dynamic brake
- rotational speed
- inverter circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、産業用ロボットや工作機械などに使用される
同期電動機のダイナミックブレーキ装置に関するもので
ある。
同期電動機のダイナミックブレーキ装置に関するもので
ある。
従来の技術
第２図は従来の同期電動機のダイナミックブレーキ装置
である。
である。
第２図において、１は同期電動機、２は同期電動機の運
転、停止を制御する制御手段としてのＣＰＵ、３は前記
ＣＰＵ２で演算された駆動波形信号を受けて電動機１に
駆動電流を流すインバータ回路。４はダイナミックブレ
ーキ接点で、前記ＣＰＵ２の指令を受けて同期電動機１
の固定子巻線を短絡する接点である。６はサーボオンオ
フ指令で電動１！ｌ！１の運転あるいは停止を指令する
。上記構成においてＣＰＵ２にサーボオフ指令６が入力
されると、ＣＰＵ２はインバータ回路３に与える駆動波
形信号を遮断してインバータ回路３針フし、電動１１！
１への電流供給を断つ一方サーボオフ指令６を反転した
、つｇ動作指令をダイナミックブレーキ接点４に送って
電動１１！１の固定子巻線を短絡し、電動機１はダイナ
ミックブレーキがか−って短時間で停止する。
転、停止を制御する制御手段としてのＣＰＵ、３は前記
ＣＰＵ２で演算された駆動波形信号を受けて電動機１に
駆動電流を流すインバータ回路。４はダイナミックブレ
ーキ接点で、前記ＣＰＵ２の指令を受けて同期電動機１
の固定子巻線を短絡する接点である。６はサーボオンオ
フ指令で電動１！ｌ！１の運転あるいは停止を指令する
。上記構成においてＣＰＵ２にサーボオフ指令６が入力
されると、ＣＰＵ２はインバータ回路３に与える駆動波
形信号を遮断してインバータ回路３針フし、電動１１！
１への電流供給を断つ一方サーボオフ指令６を反転した
、つｇ動作指令をダイナミックブレーキ接点４に送って
電動１１！１の固定子巻線を短絡し、電動機１はダイナ
ミックブレーキがか−って短時間で停止する。
発明が解決しようとする課題
上記の従来例では、インバータ回路がオフになるとダイ
ナミックブレーキがか＼る方式になっている。同期電動
機の仕様と、インバータ回路がオフされた時の同期電動
機の回転数によっては、時には同期電動機が減磁するお
それもあった。回路設計者はそれを防止するために同期
電動機が減磁を起さないような適切な直列抵抗をダイナ
ミックブレーキ接点に挿入したシして面倒であった。
ナミックブレーキがか＼る方式になっている。同期電動
機の仕様と、インバータ回路がオフされた時の同期電動
機の回転数によっては、時には同期電動機が減磁するお
それもあった。回路設計者はそれを防止するために同期
電動機が減磁を起さないような適切な直列抵抗をダイナ
ミックブレーキ接点に挿入したシして面倒であった。
課題を解決するための手段
この目的を達成するために本発明は、インバータ回路に
よって駆動される同期電動機において、同期電動機の回
転子にロータリエンコーダなどの速度センサーを結合し
、前記速度センサーの信号を受けて電動機の速度を演算
する回転速度演算回路を設けて電動機の回転速度を把握
し、インバータ回路がオフであシかつ同期電動機の回転
数が固定子巻線を短絡しても減磁を起さない所定の回転
数以下の時に、前記ダイナミックブレーキ接点を閉じる
指令は号を出力してなる構成としたものである。つまシ
減磁のおそれがある高い回転速度ではダイナミックブレ
ーキがか−らないようにしている。
よって駆動される同期電動機において、同期電動機の回
転子にロータリエンコーダなどの速度センサーを結合し
、前記速度センサーの信号を受けて電動機の速度を演算
する回転速度演算回路を設けて電動機の回転速度を把握
し、インバータ回路がオフであシかつ同期電動機の回転
数が固定子巻線を短絡しても減磁を起さない所定の回転
数以下の時に、前記ダイナミックブレーキ接点を閉じる
指令は号を出力してなる構成としたものである。つまシ
減磁のおそれがある高い回転速度ではダイナミックブレ
ーキがか−らないようにしている。
作 用
本発明は同期電動機の仕様と、停止指令時の同期電動機
の回転数によって固定子巻線に過大な短絡電流が流れる
のを防止し、同期電動機か減磁を起さない様にしている
。
の回転数によって固定子巻線に過大な短絡電流が流れる
のを防止し、同期電動機か減磁を起さない様にしている
。
実施例
以下、本発明の一実施例を第１図にもとづいて説明する
。ただし、第２図と同一のものは同一の番号を付し説明
を省略する。
。ただし、第２図と同一のものは同一の番号を付し説明
を省略する。
第１図において、６は前記同期電動機１に直結すしたロ
ータリエンコーダなどの速度センサー７は前記速度セン
サー６の百号を受けて電動機の速度を演算する回転速度
演算回路で、電動機の回転速度がダイナミックブレーキ
で減磁しない所定のレベル以下である時にＣＰＵ２にＨ
出力を送るものである。
ータリエンコーダなどの速度センサー７は前記速度セン
サー６の百号を受けて電動機の速度を演算する回転速度
演算回路で、電動機の回転速度がダイナミックブレーキ
で減磁しない所定のレベル以下である時にＣＰＵ２にＨ
出力を送るものである。
上記構成において、ダイナミックブレーキ接点４への動
作指令はサーボオンオフ信号６の反転ト速度演算回路７
の出力のＡＮＤで与えられる。サーボオフ指令６で電動
機の停止が指令された時、インバータ回路３はたソちに
オフとなるが、電動機の回転速度が所定値よシ高いと回
転速度演算回路７の出力はＬレベルなのでダイナミック
ブレーキはか−らない。電動機の回転速度が下って来て
固定子巻線を短絡して減磁を起さない所定の回転数以下
になった時に、前記回転速度演算回路７の出力がＨに転
じサーボオフ信号６の反転は号とあいまってＣＰ＠から
の指令信号にもとづきダイナミックブレーキ接点４が動
作して電動機の固定子巻線を短絡し、ダイナミックブレ
ーキがか−るのである。
作指令はサーボオンオフ信号６の反転ト速度演算回路７
の出力のＡＮＤで与えられる。サーボオフ指令６で電動
機の停止が指令された時、インバータ回路３はたソちに
オフとなるが、電動機の回転速度が所定値よシ高いと回
転速度演算回路７の出力はＬレベルなのでダイナミック
ブレーキはか−らない。電動機の回転速度が下って来て
固定子巻線を短絡して減磁を起さない所定の回転数以下
になった時に、前記回転速度演算回路７の出力がＨに転
じサーボオフ信号６の反転は号とあいまってＣＰ＠から
の指令信号にもとづきダイナミックブレーキ接点４が動
作して電動機の固定子巻線を短絡し、ダイナミックブレ
ーキがか−るのである。
発明の詳細
な説明したように、本発明は、ダイナミックブレーキに
よって、同期電動機が減磁を起す事がない使い勝手の良
いダイナミックブレーキ装置を提供するものである。
よって、同期電動機が減磁を起す事がない使い勝手の良
いダイナミックブレーキ装置を提供するものである。
第１図は本発明の実施例で同期電動機のダイナミックブ
レーキ装置のブロック図、第２図は従来例の同期電動機
のダイナミックブレーキ装置のブロック図である。 １・・・・・・同期電動機、２・・・・・・ＣＰＵ、
３・・・・・・インバータ回路、４・・・・・・ダイナ
ミックブレーキ接点、５・・・・・・サーボオンオフ信
号、６・・・・・・速度センサー７・・・・・・回転速
度演算回路。
レーキ装置のブロック図、第２図は従来例の同期電動機
のダイナミックブレーキ装置のブロック図である。 １・・・・・・同期電動機、２・・・・・・ＣＰＵ、
３・・・・・・インバータ回路、４・・・・・・ダイナ
ミックブレーキ接点、５・・・・・・サーボオンオフ信
号、６・・・・・・速度センサー７・・・・・・回転速
度演算回路。
Claims (1)
- 同期電動機と、前記電動機を駆動するインバータ回路と
、前記電動機の回転速度を検出する速度センサーと前記
速度センサーの出力を受けて電動機の回転速度を演算す
る回転速度演算回路と、前記電動機の固定子巻線を短絡
するダイナミックブレーキ接点と、前記インバータ回路
がオフでありかつ電動機の回転速度が所定の値以下の時
に、前記ダイナミックブレーキ接点を閉じる指令信号を
出力してなる制御手段とを備えてなる同期電動機のダイ
ナミックブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2125015A JPH0421377A (ja) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | 同期電動機のダイナミックブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2125015A JPH0421377A (ja) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | 同期電動機のダイナミックブレーキ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0421377A true JPH0421377A (ja) | 1992-01-24 |
Family
ID=14899752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2125015A Pending JPH0421377A (ja) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | 同期電動機のダイナミックブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0421377A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014054064A (ja) * | 2012-09-06 | 2014-03-20 | Fanuc Ltd | 永久磁石の不可逆減磁を防止する永久磁石同期電動機の制御装置及びそのような制御装置を備える制御システム |
| US9614466B2 (en) | 2014-05-20 | 2017-04-04 | Black & Decker Inc. | Electronic braking for a universal motor in a power tool |
| US11047528B2 (en) | 2016-02-12 | 2021-06-29 | Black & Decker Inc. | Electronic braking for a power tool having a brushless motor |
-
1990
- 1990-05-15 JP JP2125015A patent/JPH0421377A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014054064A (ja) * | 2012-09-06 | 2014-03-20 | Fanuc Ltd | 永久磁石の不可逆減磁を防止する永久磁石同期電動機の制御装置及びそのような制御装置を備える制御システム |
| US9614466B2 (en) | 2014-05-20 | 2017-04-04 | Black & Decker Inc. | Electronic braking for a universal motor in a power tool |
| US11047528B2 (en) | 2016-02-12 | 2021-06-29 | Black & Decker Inc. | Electronic braking for a power tool having a brushless motor |
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