JPH0421383A - 電動機の速度制御装置 - Google Patents
電動機の速度制御装置Info
- Publication number
- JPH0421383A JPH0421383A JP2123057A JP12305790A JPH0421383A JP H0421383 A JPH0421383 A JP H0421383A JP 2123057 A JP2123057 A JP 2123057A JP 12305790 A JP12305790 A JP 12305790A JP H0421383 A JPH0421383 A JP H0421383A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric motor
- torque
- acceleration
- deceleration
- maximum
- Prior art date
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- Pending
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は圧延機等の機械を駆動する電動機の速度制御装
置、特に最大加減速率を用いて運転する電動機の制御装
置に関する。
置、特に最大加減速率を用いて運転する電動機の制御装
置に関する。
（従来の技術）
圧延機駆動用電動機は圧延機の運転スケジュールに応じ
て加速、減速を行う。この加減速に必要な電動機の加減
速トルクと圧延機の圧延に必要な電動機の圧延トルクと
の和が電動機の出力し得る最大トルクより大きい場合、
電動機は設定された加減速率で加減速か出来なくなり、
圧延機の前後に設置された機械（圧延機９巻取機等）と
の速度の協調がとれなくなり圧延機の破断につながる。
て加速、減速を行う。この加減速に必要な電動機の加減
速トルクと圧延機の圧延に必要な電動機の圧延トルクと
の和が電動機の出力し得る最大トルクより大きい場合、
電動機は設定された加減速率で加減速か出来なくなり、
圧延機の前後に設置された機械（圧延機９巻取機等）と
の速度の協調がとれなくなり圧延機の破断につながる。
従来、この速度の協調をとるために加減速率を小さく設
定するか、電動機の出力トルクが最大に近ずくと加減速
率を低くする方法が採用されているが、電動機の能力（
出力トルク）を有効に利用出来ないため加減速率が小さ
くなる。このため電動機の加減速時間が長くなり効率が
悪かった。
定するか、電動機の出力トルクが最大に近ずくと加減速
率を低くする方法が採用されているが、電動機の能力（
出力トルク）を有効に利用出来ないため加減速率が小さ
くなる。このため電動機の加減速時間が長くなり効率が
悪かった。
（発明が解決しようとする課題）
上述したように従来の制御装置にあっては、電動機の能
力を有効に利用できないため、電動機の加減速時間が長
くなり効率が悪かった。
力を有効に利用できないため、電動機の加減速時間が長
くなり効率が悪かった。
そこで本発明は電動機の能力を有効に利用して効率のよ
い電動機の加減速を行う速度制御装置を提供することを
目的としている。
い電動機の加減速を行う速度制御装置を提供することを
目的としている。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために本発明においては、電動機に
より機械を駆動する駆動手段と、前記電動機を速度制御
する速度制御手段と、前記速度制御手段に速度基準を与
える速度基準演算手段と、前記電動機の加減速率より前
記電動機の加減速トルクを演算する加減速トルク演算手
段と、前記電動機の出力するトルクと前記加減速トルク
演算手段にて演算される加減速トルクにより電動機の出
力する圧延トルクを演算する圧延トルク演算手段と、前
記電動機の最大トルクを演算する最大トルク演算手段と
、前記最大トルク演算手段にて演算した最大トルクと前
記圧延トルク演算手段にて演算した圧延トルクにより前
記電動機の最大加減速率を演算し、この最大加減速率を
前記速度基準演算手段へ速度基準の設定加減速率の制限
値として与える最大加減速率演算手段を備えたことを特
徴とする電動機の速度制御装置を提供する。
より機械を駆動する駆動手段と、前記電動機を速度制御
する速度制御手段と、前記速度制御手段に速度基準を与
える速度基準演算手段と、前記電動機の加減速率より前
記電動機の加減速トルクを演算する加減速トルク演算手
段と、前記電動機の出力するトルクと前記加減速トルク
演算手段にて演算される加減速トルクにより電動機の出
力する圧延トルクを演算する圧延トルク演算手段と、前
記電動機の最大トルクを演算する最大トルク演算手段と
、前記最大トルク演算手段にて演算した最大トルクと前
記圧延トルク演算手段にて演算した圧延トルクにより前
記電動機の最大加減速率を演算し、この最大加減速率を
前記速度基準演算手段へ速度基準の設定加減速率の制限
値として与える最大加減速率演算手段を備えたことを特
徴とする電動機の速度制御装置を提供する。
（作用）
電動機出力トルクより加減速トルク分を減算して圧延ト
ルクを求め、この圧延トルクと電動機が出力可能な最大
トルクより電動機を加速、減速可能な最大の加速率、減
速率を演算し、この加速率。
ルクを求め、この圧延トルクと電動機が出力可能な最大
トルクより電動機を加速、減速可能な最大の加速率、減
速率を演算し、この加速率。
減速率で電動機の設定された加速率、減速率に制限する
ことにより電動機トルクを有効に利用して電動機を最大
の加速率、減速率で加減速できる。
ことにより電動機トルクを有効に利用して電動機を最大
の加速率、減速率で加減速できる。
（実施例）
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明に係る圧延機の速度制御装置の一実施例
を示す。図中、圧延機１は駆動用電動機３により駆動さ
れ材料２を圧延する。駆動用電動機３は、速度基準演算
部５により電動機速度基準Ｎを与えられる速度制御部４
により速度を制御される。速度基準演算部５は加減速ト
ルク演算部６及び最大トルク演算部８にも速度基準Ｎを
出力する。この加減速トルク演算部６は速度基準Ｎより
電動機３の加減速トルクτｌを（１）式により演算ただ
し Ｋ１・・・・・・・・・定数 そして圧延トルク演算部７は速度制御部４の出力トルク
でより加減速トルクτ１を減算し圧延トルクτ２を（２
）式により演算する。
を示す。図中、圧延機１は駆動用電動機３により駆動さ
れ材料２を圧延する。駆動用電動機３は、速度基準演算
部５により電動機速度基準Ｎを与えられる速度制御部４
により速度を制御される。速度基準演算部５は加減速ト
ルク演算部６及び最大トルク演算部８にも速度基準Ｎを
出力する。この加減速トルク演算部６は速度基準Ｎより
電動機３の加減速トルクτｌを（１）式により演算ただ
し Ｋ１・・・・・・・・・定数 そして圧延トルク演算部７は速度制御部４の出力トルク
でより加減速トルクτ１を減算し圧延トルクτ２を（２
）式により演算する。
τ２＝τ−τｌ・・・・・・・・・（２）また、最大ト
ルク演算部８は速度基準Ｎより電動機３の最大トルクτ
ＭＡＸを（３）式により演算する・ τＭＡＸ ＝τ
ＢｘＮＢ ・・・・・・・・・（３）ただし τＢ・
・・電動機がベース速度での電動機最大トルク Ｂ ・・・電動機ベ ス速度 τＭＡＸ ≦τＢ そして、 最大加減速率演算部９は圧延トルクτ２と最大トルクτ
ＭＡＸ より電動機３の最大加速率 ここで電動機の加速時使用する電動機トルクτＡＣＣ は（４） 式により求められる。
ルク演算部８は速度基準Ｎより電動機３の最大トルクτ
ＭＡＸを（３）式により演算する・ τＭＡＸ ＝τ
ＢｘＮＢ ・・・・・・・・・（３）ただし τＢ・
・・電動機がベース速度での電動機最大トルク Ｂ ・・・電動機ベ ス速度 τＭＡＸ ≦τＢ そして、 最大加減速率演算部９は圧延トルクτ２と最大トルクτ
ＭＡＸ より電動機３の最大加速率 ここで電動機の加速時使用する電動機トルクτＡＣＣ は（４） 式により求められる。
τ＾ＣＣ
＝τＭＡＸ
−τ２
・・・・・・・・・（４）
により（５）
式で求められる。
また、
電動機の減速特使用するトルクτＤＥＣは
式により求められる。
τＤＥＣ
＝τＭＡＸ
＋で２
・・・・・・・・・（６）
より（７）
式で求められる。
速率設定、減速率設定により電動機３の速度を加速、減
速する電動機速度基準Ｎを速度制御装置４へ与え、電動
機３の速度を制御することによって電動機トルクを最大
限利用し効率のよい圧延を行うことができる。
速する電動機速度基準Ｎを速度制御装置４へ与え、電動
機３の速度を制御することによって電動機トルクを最大
限利用し効率のよい圧延を行うことができる。
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、電動機最大トルク
と圧延トルクにより演算した電動機の最大加速率、最大
減速率を用いて電動機を加減速することにより、電動機
トルクを最大限利用して最短時間で電動機の加減速かで
き、効率のよい圧延作業ができる。
と圧延トルクにより演算した電動機の最大加速率、最大
減速率を用いて電動機を加減速することにより、電動機
トルクを最大限利用して最短時間で電動機の加減速かで
き、効率のよい圧延作業ができる。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図である。
１・・・・・・・・・圧延機
２・・・・・・・・・被圧延材料
３・・・・・・・・・電動機
４・・・・・・・・・速度制御部
５・・・・・・・・・速度基準演算部
Claims (1)
- 電動機により機械を駆動する駆動手段と、前記電動機を
速度制御する速度制御手段と、前記速度制御手段に速度
基準を与える速度基準演算手段と、前記電動機の加減速
率より前記電動機の加減速トルクを演算する加減速トル
ク演算手段と、前記電動機の出力するトルクと前記加減
速トルク演算手段にて演算される加減速トルクにより電
動機の出力する圧延トルクを演算する圧延トルク演算手
段と、前記電動機の最大トルクを演算する最大トルク演
算手段と、前記最大トルク演算手段にて演算した最大ト
ルクと前記圧延トルク演算手段にて演算した圧延トルク
により前記電動機の最大加減速率を演算し、この最大加
減速率を前記速度基準演算手段へ速度基準の設定加減速
率の制限値として与える最大加減速率演算手段を備えた
ことを特徴とする電動機の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2123057A JPH0421383A (ja) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | 電動機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2123057A JPH0421383A (ja) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | 電動機の速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0421383A true JPH0421383A (ja) | 1992-01-24 |
Family
ID=14851132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2123057A Pending JPH0421383A (ja) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | 電動機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0421383A (ja) |
-
1990
- 1990-05-15 JP JP2123057A patent/JPH0421383A/ja active Pending
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