JPH0421418A

JPH0421418A - ノズルタッチ機構

Info

Publication number: JPH0421418A
Application number: JP12540790A
Authority: JP
Inventors: Masato Yamamura; 正人山村; Koichi Nishimura; 浩一西村
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1990-05-17
Filing date: 1990-05-17
Publication date: 1992-01-24
Anticipated expiration: 2012-06-18
Also published as: JP2620890B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、射出成形機におけるノズルタッチ機構に関
する。

従来技術射出成形では、使用する金型あるいは成形する合成樹脂
の特性によって−サイクルの成形作動毎にノズル先端を
金型から離す、スプルーブレイクを必要とする。

この場合、スプルーブレイクに要する時間はサイクルタ
イムの一部となり、これが長いとサイクルタイム自体も
長くなり、小形品を大量に成形する場合にロスタイムが
大きくなる。

第３図は従来のノズルタッチ機構１を示し、ボールスク
リュー２とこれに螺合されたボールスクリュナットト３
およびブレーキ付きのノズルタッチ用モーター４を有す
る。

ボールスクリュー２は、先端がオルダム継手５を介して
ノズルタッチ用モーター４に接続され、前記モーター４
はブレーキ６を備えている。

ボールスクリュー２に螺合したボールスクリュナット３
は射出ユニット７における機枠の一部８を前後方向に貫
通したガイド棒９を備え、バネ１０を介して前後方向に
移動可能な押圧部材１１と結合されている。

そして、図のノズルタッチ解除状態からモーター４が正
方向に駆動されると、ボールスクリュー２の回転でボー
ルスクリュナット３が前進し、これにより押圧部材１１
がバネ１０を介して射出ユニット７を前進させ、シリン
ダアッセンブリ１２先端のノズル１３を型締ユニット１
４における金型（図示していない）に接触させノズルタ
ッチの状態となる。さらにモーター４が駆動されるので
、押圧部材１１がバネ１０を圧縮して前進し、バネ１０
を所定量撓ませた所でリミットスイッチ１５が作動され
る。リミットスイッチ１５が作動されると制御装置１６
はモーター４を停止し、同時にブレーキ６を作動してボ
ールスクリュー２の逆転を阻止する。これによりノズル
タッチの状態と所定のタッチ圧力が維持される。

ノズルタッチの解除は、ブレーキ６の作動を解除すると
共に、リミットスイッチ１５の作動が無視されてモータ
ー４が逆転されることにより行われる。

しかし、このように押圧部材１１を用いて射出ユニット
７を押圧し、また、バネ１０を圧縮することにより所定
のタッチ圧力を維持する構造では、押圧部材１１を射出
ユニット７における機枠の一部８を貫通して前後に移動
可能とするために、ガイド棒９、これを案内するための
前記機枠側におけるブツシュ（図示していない）などを
必要とする上、構造が複雑になる。また、オルダム継手
５の装着は手間を要する。

さらに、ノズルタッチの後所定のタッチ圧力となるまで
バネ１０を圧縮する量が比較的多く（５〜１０ｍｍ）ノ
ズルタッチの完了までに時間を要する。これはスプルー
ブレイクに際してノズルタッチを解除する場合も同じで
あって、タッチ圧力を解除するまでに比較的長い時間を
要し、結局、成形のサイクルタイムが長くなっている。

発明が解決しようとする課題この発明は、ノズルタッチの完了、解除が素早く行なわ
れ、また、構造の簡素なノズルタッチ機構の提供を課題
とする。

課題を解決するための手段ノズルタッチ機構におけるボールスクリューの先端とノ
ズルタッチ用モーターの軸とを、軸回転方向に許容フレ
キシビリティを備えたフレキシブルカプリングで結合す
る。

フレキシブルカプリングに、軸回転方向におけるモータ
ー軸側とボールスクリュー側間の変位を検出し制御装置
に伝達する位置検出センサーを設ける。

制御装置に、前記変位が設定した所定量に達したときモ
ーターの駆動を停止し、同時に前記のブレーキを作動さ
せる手段を設ける。

作用フレキシブルカプリングはタッチ圧力の付与を可能とし
、また、ノズルタッチの完了と解除をそれぞれ素早く行
なう。

フレキシブルカプリングはノズルタッチ機構の構造を簡
素にする。

実施例第１図において、ノズルタッチ機構１はボールスクリュ
ー２とこれに螺合するボールスクリューナツト３、ブレ
ーキ６を備えたノズルタッチ用モーター４およびこれの
駆動制御装置１６を有する。

ボールスクリュー２は、射出軸線ａと平行に配置され、
その後端が射出ユニット７における機枠の一部８を貫通
して配置され、これに螺合されたボールスクリュナット
３が前記機枠の一部にボルトで固定されている。また、
ボールスクリュー２の先端と前記モーター４の軸とが軸
回転方向に許容フレキシビリティを備えたフレキシブル
カプリング１７で結合されている。

フレキシブルカプリング１７は市販のものであるが、第
２図のようにフランジハブ１８、ゴム体１９（φ２００
ｍｍ、厚さ５８ｍｍ）および円筒ハブ２０を有する。

ゴム体１９は強靭なゴム２１と二種の金属製インサート
Ａ、Ｂを交互に接着して全体として環状に形成したもの
で、インサートＡには軸方向のボルト穴２２が、またイ
ンサートＢには半径方向のボルト穴２３が形成されてい
る。

フランジハブ１８にゴム体１９を当て付けてインサート
Ａのボルト穴２２に通したボルトでこれを固定し、つい
でゴム体１９の中央孔に円筒ハブ２０を差し込んで、イ
ンサートＢのボルト穴２３に通したボルトでこれをゴム
体１９に固定することにより、フレキシブルカプリング
１７が構成されている６したがって、このカプリング１７は環状のゴム体１９に
より、フランジハブ１８と円筒ハブ２０との間に、軸回
転方向へ所定の変位を許容する許容フレキシビリティを
備えている。

フランジハブ１８には光源２４が、また、円筒ハブ２０
には、受光装置２５がそれぞれ取付けられ、これらは対
抗して配置されることにより位置検出センサー２６を構
成している。

なお、光源２４はその位置を、図のように円筒ハブ２０
と同軸の円周に沿って微調整可能とされ、また、受光装
置２５は、位置検出の精度を向上するためにフランジの
半径方向に一致するスリットを備えている。

フレキシブルカプリング１７は、フランジノ１ブ１８を
ノズルタッチ用モーター４のモーターシャフト２７に固
定し、円筒２０をボールスクリュー２の先端に固定して
、ノズルタッチ機構１に組み付けられる。

制御装置１６は、この射出成形機の作動全般を制御する
ＮＣ制御装置であって、ノズルタッチ指令とこの指令で
モーター４を正回転させ、位置検出センサー２６からの
信号で該モーター４の駆動を停止すると同時にブレーキ
６を作動させ、また、ノズルタッチ解除指令とこの指令
でブレーキ６の作動を解除し位置検出信号の無視を行な
うと共に前記モーター４を所定量逆転させる作動プログ
ラムおよびその実行機構からなる手段を有している。

他の構成は前記した従来例と格別具ならない。

射出成形の開始に先立って、他のセツティングと共に、
第２図における光源２４の位置を受光装置２５に対し、
円筒ハブ２０と同軸の円周上で回転の進み方向に約１ｍ
ｍの間隔を取って配置しておく。

第１図のノズルタッチ解除の状態から、ノズルタッチ指
令があると制御装置１６によってノズルタッチ用モータ
ー４が正回転され、ボールスクリュー２によってボール
スクリュナット３が前進し、これによって射出ユニット
７も前進してシリンダアッセンブリ１２先端のノズル１
３が型締ユニット１４側の金型に接触する。

この状態では、フレキシブルカプリング１７における受
光装置２５と光源２４の位置とは一致しておらず、モー
ター４は駆動を続けてボールスクリューナツト３が前進
するのでノズル１３と金型間にタッチ圧力が発生する。

また、これと共にボールスクリュナット３側の回転抵抗
が増加するので円筒ハブ２０に対し、フランジノ１ブ１
８がゴム体１９を回転方向に撓ませて変位する。そして
、この変位が受光装置２５と光源２４の位置が一致する
所定の量（必要とするタッチ圧力に対応する）となった
とき、モーター４の駆動が停止され、同時にブレーキ６
が作動される。これによってノズルタッチが完了する。

なお、ノズルタッチの後、所定のタッチ圧力を付与して
ノズルタッチを完了するまでに要する時間は、受光装置
２５を約１ｍｍ円周方向に移動させる間だけであって、
極めて短い。

また、タッチ圧力は光源２４の位置を調整することで変
更できる。

ノズルタッチの解除は、解除指令によって制御装置１６
を通じ、ブレーキ６の作動が解除されてモーター４が所
定量逆回転されることにより行われる。この際に位置検
出装置２６からの信号は無視される。

ノズルタッチの解除に際しても、前記と同様に、タッチ
圧力を解除するときの時間は極めて短い。

以上は実施例である。

フレキシブルカプリング１７の大きさは、射出成形機の
規模により適宜なもσが選択される。

フレキシブルカプリング１７において、軸回転方向に許
容されるフレキシビリティの付与はゴム以外の弾性体に
よることもある。

位置検出センサー２６は光電式に限らず、他の原理に基
づくものであっても採用でき、また、検出位置を変更す
るための調整機構も微調整ねじによるものなど、種々の
構成が考えられる。

発明の効果ノズルタッチ作動において、タッチ圧力をモーターシャ
フトとボールスクリュー間の回転方向に関する弾性的な
変位で達成するので、タッチ圧力の付与、解除に要する
時間が短く、スプルーブレイクを含む成形サイクルのサ
イクルタイムが縮小される。

従来のノズルタッチ機構における、ガイド棒を備えた押
圧部材などを必要としないので、機構が簡素になり部品
点数が削減される。

モーターシャフトとボールスクリュー間の結合がフレキ
シブルカプリングによるので、剛体継手であるオルダム
継手の場合に比較し、ノズルと金型が接触するときの衝
撃が緩和される。

【図面の簡単な説明】

第１図は模式的に示す正面図、第２図は要部の斜視図、
第３図は従来例の正面図である。１−・・ノズルタッチ機構、２・・・ボールスクリュー
３・・・ボールスクリュナット、４・・・ノズルタッチ
用モーター、６・・・ブレーキ、１６・・・制御装置、
１７・・・フレキシブルカプリング、２６・・・位置検
出センサー第呪第区

Claims

【特許請求の範囲】

射出軸線と平行に配置されたボールスクリューとこれに
螺合するボールスクリューナット、ブレーキ付きノズル
タッチ用モーターおよびこれの駆動制御装置を有し、前
記ボールスクリューはその後端が射出ユニットにおける
機枠の一部を貫通して配置され、これに螺合されたボー
ルスクリュナットが前記機枠に固定され、また、ボール
スクリューの先端と前記モーターの軸とが軸回転方向に
許容フレキシビリティを備えたフレキシブルカプリング
で結合されており、該カプリングは軸回転方向における
モーター軸側とボールスクリュー側間の変位を検出し前
記制御装置に伝達する位置検出センサーを備え、制御装
置は前記変位が設定した所定量に達したときモーターの
回転を停止する手段を備えたものであることを特徴とし
たノズルタッチ機構。