JPH04214285A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

磁気ディスク装置

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JPH04214285A
JPH04214285A JP2401886A JP40188690A JPH04214285A JP H04214285 A JPH04214285 A JP H04214285A JP 2401886 A JP2401886 A JP 2401886A JP 40188690 A JP40188690 A JP 40188690A JP H04214285 A JPH04214285 A JP H04214285A
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spindle
actuator
magnetic
recording medium
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加茂　正義
Kenji Shoji
庄司　研二
Junji Kawada
川田　順治
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  • Moving Of Heads (AREA)
  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
  • Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はコンピュータの外部記
憶装置として用いられる磁気ディスク装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】図８は例えばＳＯＮＹ（株）のマイクロ
フロピーディスクドライブの製品カタログ（３．５吋フ
レキシブルディスク装置：ＭＰ−Ｆ１１Ｗ）に示された
従来の磁気ディスク装置を示す斜視図である。これはご
く一般的な３．５吋フレキシブルディスク装置（以下Ｆ
ＤＤと略）であり、図において、１は磁気ヘッド、２は
この磁気ヘッド１が所定のアジマス角度内に固定された
アーム、３は反対側の上記磁気ヘッド１が所定のアジマ
ス角度内に固定されたキャリッジ、４は上記アーム２を
介して上記磁気ヘッド１に所定の加圧力を加える加圧ば
ね、５はこの加圧ばね４を上記キャリッジ３に固定する
取付け金具、６は軸回転し上記キャリッジ３を往復直線
運動させるリードスクリュウ、７はこのリードスクリュ
ウ６に回転駆動力を与えるステップモータ、８は上記磁
気ヘッド１から発生する電磁変換信号を伝送するＦＰＣ
（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ　　Ｐｒｉｎｔｅｄ　　Ｃｉｒｃｕ
ｉｔ）
【０００３】９は図９に示すカートリッジ１８を挿排出
する機能を持ったローディング機構、１０は種々の構造
体を固定し、収納するベース、１１は装置前面に取付け
られたフロントパネル、１２は上記カートリッジ１８を
挿入したり排出したりする入り口で上記フロントパネル
１１の開閉機構であるドア、１３は上記ローディング機
構９と連動して出たり引っ込んだりする押しボタン、１
４は上記ベース１０の底部に固定された回路基板、１５
はパーソナルコンピュータ等のシステム側に装置を取付
けるための取付けフレームである。
【０００４】図９はカートリッジ１８を示す斜視図であ
り、１６は上記磁気ヘッド１が情報の記録・再生を行う
可とう性記録媒体、１７はこの記録媒体１６の上記磁気
ヘッド１が接触し移動する部分を上記ローディング機構
９と連動して開閉するシャッター、１９は装置に設けら
れたスピンドルモータ（図示せず）の回転部に磁気的に
吸着するチャキング板、２０は上記スピンドルモータの
センタリング軸の入るセンタ穴、２１は上記スピンドル
モータの駆動ピンが入り回転駆動力が伝達される駆動用
穴である。
【０００５】さらに、図１０は国際特許公報Ｗ０８９／
０８３１３に示されたもう一つの従来の磁気ディスク装
置を示す平面図である。これは、代表的な２．５吋固定
ディスク装置であり、図において、２２は基材がアルミ
合金でできた硬い記録媒体、２３はこの記録媒体２２上
に微小の間隙をもって浮動し情報の記録・再生を行う磁
気ヘッド、２４はこの磁気ヘッド２３の上部にピボット
支持されＳＵＳばね材でできたサスペンション、２５は
上記サスペンション２４が固定され、上記磁気ヘッド２
３を上記記録媒体面２２上において、ほぼ半径方向に揺
動運動を行うアクチュエータ、２６はこのアクチュエー
タ２５の揺動運動の中心軸となるピボット軸、２７は上
記アクチュエータ２５の上記サスペンション２４の固定
された側とは反対の一端に固定されたコイルボビン、２
８はこのコイルボビン２７を上下で微小間隙をもって挟
み込んだマグネット、２９は上記記録媒体２２の外へ上
記磁気ヘッド２３が退避した場合に上記サスペンション
２４に接触して上記磁気ヘッド２３同志に所定の間隔を
もって保持するランプロード機構である。
【０００６】図１１（ａ）はこの装置の側面図であり、
３０は上記ベース１０と接合し装置内部を密閉構造にす
るカバー、３１は上記ベース１０の底面に取付けられ、
装置の振動、衝撃を緩和する防振ゴムである。
【０００７】次に動作について説明する。まず、図８に
示した従来の磁気ディスク装置であるＦＤＤについて説
明する。図９に示すカートリッジ１８をフロントパネル
１１のドア１２から入れると、ローティング機構９によ
って、シャッター１７がＡ方向にスライドし磁気ヘッド
１が接触する部分の窓が開きながらスピンドルチャッキ
ング面にチャッキング板１９がスピンドルチャッキング
面に設けられたマグネットの磁力によって吸着される。
【０００８】これと同時にローティング機構９に連動し
て押しボタン１３は飛び出す一方、アーム２は加圧ばね
４によって、押し下げられ、アーム２に固定された磁気
ヘッド１は記録媒体１６に接触し、キャリッジ３に固定
された磁気ヘッド１とともに記録媒体１６を挟み込む状
態になる。記録媒体１６が正常にチャッキングされると
スピンドルモータは回転起動しチャッキング板１９に設
けた駆動用穴２１にスピンドルモータの駆動ピンが入り
込み記録媒体１６も回転する。これから以後はシステム
側の命令に応じ、要求された記録媒体１６のトラック位
置に磁気ヘッド１が位置決めするように、キャリッジ３
がリードスクリュウ６を介してステップモータ７の回転
角に比例した距離だけ往復直線運動する。
【０００９】磁気ヘッド１の位置決めが完了すると記録
媒体１６に磁気ヘッド１が情報の記録・再生を行う。必
要な情報の記録・再生が終わって、カートリッジ１８を
取出す場合は、押しボタン１３を押し込むと、これに連
動してローディング機構９はカートリッジ１８が挿入さ
れる場合と逆の動きを行い、アーム２が押し上げられ、
同時にカートリッジ１８がフロントパネル１１のドア１
２より飛び出してくる。いかなる記録媒体１６に対して
も、同様の動作を行う。また、同一記録媒体１６を異な
る装置に挿入しても正常な動作を行うために、すなわち
、装置互換性を持たせるため、磁気ヘッド１はどの装置
においても、所定のアジマス角度内で取付けられている
。
【００１０】次に、図１０に示したもう一つの従来の磁
気ディスク装置である固定ディスク装置の動作について
説明する。アルミ合金を基材にしこの上に磁性体を塗布
、あるいはメッキ、あるいはスパッターした硬い記録媒
体２２が高速で回転し、この記録媒体２２面上にサブミ
クロンのオーダで微小量浮上した磁気ヘッド２３がシス
テムの命令によって、要求トラックに位置決めされ情報
の記録・再生を行う。この時、磁気ヘッド２３を動かす
アクチュエータ２５はピボット軸２６を回転中心として
マグネット２８とコイルボビン２７の電磁誘導作用によ
って発生した回転力によって揺動運動するが、磁気ヘッ
ド２３、サスペンション２４、アクチュエータ２５およ
び、コイルボビン２７で構成された構造体はピボット軸
２６付近に慣性モーメントの中心があること、磁気ヘッ
ド２３が記録媒体２２面上に浮上しており摩擦抵抗が低
いこと、ピボット軸２６にボールベアリングを用いてい
るので回転摩擦抵抗が低いことなどから、高速で揺動運
動ができる。
【００１１】また、記録媒体２２に予め記録したサーボ
情報と回路基板１４の機能によって磁気ヘッド２３を微
小に移動、位置決めすることができ、トラック数が増え
高密度高容量にできる。さらに、磁気ヘッド２３が記録
・再生動作を長時間しない場合や電源オフ時には、アク
チュエータ２５は外周側へ移動し、サスペンション２４
がランプロード機構２９に乗り上げ、磁気ヘッド２３同
志は所定の間隔を保ち記録媒体２２の外へ退避する。
【００１２】これによって、低消費電力化、及び非動作
時の振動・衝撃による磁気ヘッド２３の記録媒体面２２
へのタッピングから発生する記録媒体２２の損傷を防止
している。また、前述の通り、磁気ヘッド２３は記録媒
体２２面上にサブミクロンのオーダで微小量浮上してい
るので、装置内部は外部から塵埃が侵入できないように
ベース１０にカバー３０をガスケットを介して接合し密
閉構造としている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】従来の磁気ディスク装
置として記録媒体が交換可能なＦＤＤは、以上のように
構成されているので、記録媒体をスピンドルにチャキン
グするときのチャキング精度のバラツキや、これに伴う
回転精度のバラツキを吸収し、どの記録媒体についても
同様に記録・再生できなければならないので媒体互換性
や、さらに、同一記録媒体で異なる装置を用いても同様
の機能を満足しなければならない装置互換性が必須であ
り、これらが記録密度の増加の妨げとなり、容量の割に
小形化しにくいという問題点があった。また着脱交換可
能とするため密閉構造とはなっていないので、装置に侵
入した塵埃が磁気ヘッドと記録媒体の間に介入し、記録
媒体を損傷したり、リードスクリュウ等の駆動機構に付
着して位置決め精度の劣化による信頼性の低下などの問
題点があった。
【００１４】一方、もう一つの従来の磁気ディスク装置
である固定ディスク装置は、記録媒体の交換を行わない
ため密閉構造を可能としているものの、スピンドルモー
タ駆動機構やアクチュエータ駆動機構など種々の構成部
品が密閉容器内に収納されているため、装置自体が大形
するなどの問題点があった。この発明は上記のような問
題点を解消するためになされたもので、記録媒体の交換
が可能であり、信頼性が高く、小形化、低価格化できる
磁気ディスク装置を得ることを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】この発明に係わる磁気デ
ィスク装置は、以下の手段を備えたものである。 （１）記録媒体と、この記録媒体に固着されこの記録媒
体を回転させるスピンドルと、上記記録媒体に情報の記
録または再生を行う磁気ヘッドと、この磁気ヘッドが係
持され、磁気ヘッドの位置選択をする揺動可能なアクチ
ュエータとを収納した密閉形のカートリッジと、上記ス
ピンドルを駆動させるスピンドルモータ駆動機構と上記
アクチュエータを駆動させるアクチュエータ駆動機構と
を収納し、上記カートリッジを着脱自在とした駆動装置
とを備え、また、 （２）カートリッジ内に設けられたアクチュエータは、
駆動装置内に設けられたアクチュエータ駆動機構によっ
て磁気的に駆動される構成とし、また、（３）カートリ
ッジ内に設けられたスピンドルは、駆動装置内に設けら
れたスピンドルモータ駆動機構によって磁気的に駆動さ
れる構成とし、また、 （４）アクチュエータは、ピボット軸を回転軸として揺
動し、このピボット軸の一端にターンテーブルが取付け
られ、このピボット軸とカートリッジケースとの間には
密閉用弾性薄膜シールを取付け、このターンテーブルに
着脱可能に結合されるカップリング部材をもつ上記アク
チュエータ駆動機構によって駆動される構成とし、また
、 （５）カートリッジは、駆動装置に装着時以外は駆動装
置に対向すべき面を覆っていて、これと駆動装置に装着
時にはスピンドル駆動機構に対向する部分及びアクチュ
エータ駆動機構に対向する部分を現すシャッター機構を
設け、また、 （６）カートリッジは、磁気ヘッドが記録媒体の外へ退
避したときに、この磁気ヘッドのサスペンションが乗り
上げ、上記磁気ヘッド同志に所定の間隔を設けるランプ
ロード機構と、上記シャッター機構と結合して上記アク
チュエータを上記ヘッドのサスペンションがランプロー
ド機構に乗り上げさせるリトラクトカムとを設け、また
、 （７）カートリッジに備えられたシャッター機構は、磁
気シールド材を用い、また、 （８）カートリッジの少なくとも駆動装置に対向する面
のスピンドル駆動機構に対向する部分及びアクチュエー
タ駆動機構に対向する部分を除いた部分に磁気シールド
材を用い、また、 （９）カートリッジの駆動装置に対向する面のスピンド
ル駆動機構に対向する部分、及び上記アクチュエータ駆
動機構に対向する部分は非磁性材料を用い、また、（１
０）スピンドルは、回転軸の一端にロータが固定され、
このロータは円周方向に磁極を着磁した磁石からなり、
駆動装置のスピンドル駆動機構とはカートリッジの非磁
性材料からなる覆いを介して、回転可能な間隙を持ち、
上記スピンドル駆動機構は、上記ロータの磁極に対応し
たコイルで構成し、また、 （１１）カートリッジは、スピンドルおよびアクチュエ
ータが固定されるサブベースと、このサブベースに支柱
を介して、記録媒体を覆うように固定されたサブプレー
トと、このサブプレートおよび上記サブベースと上記カ
ートリッジのすきまに充填した緩衝材で構成したもので
ある。
【００１６】
【作用】この発明におけるディスク装置は、密閉構造の
カートリッジ内に記録媒体とこの記録媒体を回動させる
スピンドルと磁気ヘッドとこの磁気ヘッドを揺動させる
アクチュエータとを収納し、記録媒体単位での取り外し
はないので、記録媒体はスピンドル軸に固着され、取付
け精度は高く、回転精度もよく、均一となる。また、記
録媒体は、カートリッジ内に収納しているのでカートリ
ッジを単位として交換が可能となる。また、カートリッ
ジは密閉構造のため外部からの塵埃の侵入を防止できる
。また、同一カートリッジにおいては磁気ヘッドと記録
媒体との取付け位置関係は変わらないので、駆動装置に
よるヘッドのアジマスの変化はなくなる。
【００１７】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の実施例の斜視図を示したもので
、３２は実質的に２．５吋以下の記録媒体２２が取付き
高精度回転するスピンドル、３３はアクチュエータ２５
のサスペンション２４とは反対の一端に固定された可動
マグネット、３４は各部材を収納しカバー３０およびベ
ース１０とから成るほぼ高さ１０ｍｍ以下、幅７０ｍｍ
以下、長さ１０６ｍｍ以下の大きさのカートリッジ、３
５は上記カートリッジ３４が挿入され一体となる駆動装
置、３６はこの駆動装置３５内部で上記スピンドル３２
の底部と対向する位置に設けられ複数個の偏平コイル３
６ａで構成されたスピンドルモータ駆動機構、
【００１
８】３７は上記駆動装置３５内部で上記アクチュエータ
２５底部と対向する位置に設けられたアクチュエータ駆
動機構、３８は上記カートリッジ３４が挿入され上記駆
動装置３５の上部を覆うスロットカバー、３９は上記カ
ートリッジ３４の挿入、排出時に開閉動作可能に上記ス
ロットカバー３７の一端に設けられたスロットドア、４
０は上記カートリッジ３４の挿入、排出動作可能に上記
駆動装置３５側に設けたローディング機構、４０ａはこ
のローディング機構４０のＬ字状端部、４０ｂは上記ロ
ーディング機構４０の先端、４１は上記カートリッジ３
４の挿入・排出動作に連動しスライドして上記アクチュ
エータ２５の底部、及び上記スピンドル３２底部を開閉
する磁気シールド材で構成されたシャッター機構、
【００１９】４２は上記カートリッジ３４挿入時の位置
を決める上記駆動装置３５上に設けた位置決めピンＡ、
４３はこの位置決めピンＡ４４同様に駆動装置３５上に
設けた位置決めピンＢであり、４４は上記磁気ヘッド２
３の信号を伝送するＦＰＣ８と電気的接続された上記カ
ートリッジ３４下部に設けたコネクタＢ４５（図３（ａ
）に図示）と導通を持って接触する上記駆動装置３５に
設けたコネクタＡ、
【００２０】４６は上記駆動装置３５の一端に回路基板
１４に取付けられたシステム側コネクタ、５３はカート
リッジ３４の底面に設けらればね等によって回転動作手
段を持つリトラクトカムＡ、５４は上記カートリッジ３
４の内部に設けられ、このリトラクトカムＡ５３と同一
回転軸をもつリトラクトカム５４である。
【００２１】図２（ａ）は上記カートリッジ３４が上記
スロットプレート内に挿入され上記駆動装置３５と一体
になった時の平面図であり、図２（ｂ）はこの断面側面
図である。図において４７は上記スピンドルの軸受を構
成する部品であるスピンドルハウジング、４８はこのス
ピンドルハウジング４７およびアクチュエータの軸受部
２５ａが固定されたサブベース、４９はカラム５２を介
してこのサブベース４８に固定したサブプレート、５０
は上記カートリッジ３４内部に上記サブベース４８及び
上記サブプレート４９の周囲のすきまに充填した緩衝材
、
【００２２】５１は上記スピンドル３２底部の構成部材
で上記スピンドル駆動機構３６の偏平コイル３６ａの個
数に対応して円周方向に複数個の磁極をもった磁石から
かなるロータである。５５は可動マグネット３３の構成
部材であるヨーク、５６はこのヨーク５５の両端に固定
された２対のマグネット、５７はアクチュエータ駆動機
構３７の偏平に巻かれたコイルである。
【００２３】次に、動作について説明する。カートリッ
ジ３４を矢印Ａ方向からスロットドア３９に押し当てな
がら、スロットプレート３８の中に押し込むと、スロッ
トドア３９はＢ軸を中心として内部に下向きに回動し入
り口が解放され、位置決めピンＡ４２及び位置決めピン
Ｂ４３にぶつかって止まるまで、カートリッジ３４はス
ロットドア３９を下側に敷きながらローディング機構４
０のＬ字状端部４０に沿って、スロットプレート３８の
内部に挿入される。同時に、ローディング機構４０は下
降し、この時、カートリッジ３４もＬ字状端部４０によ
って下降し、駆動装置３５と一体になる。
【００２４】カートリッジ３４が挿入されていく過程に
おいて、ローディング機構の先端４０ｂによってシャタ
ー機構４１は挿入方向とは反対方向に挿入量に対応して
スライドし、図３（ａ）に示すようにそれまではシャタ
ー機構４１に覆われていたベース１０のアクチュエータ
２５の可動マグネット３３付近及びスピンドル３２のロ
ータ５１底部付近、さらに、コネクタＢ４５が現れる。
【００２５】従って、スピンドル３２のロータ５１底部
とスピンドルモータ駆動機構３６、及び可動マグネット
３３の２対のマグネット５６の磁極とアクチュエータ駆
動機構３７とが対向しカートリッジ３４は駆動装置３５
と一体になる。この状態では、駆動装置３５のコネクタ
Ａ４４とカートリッジ３４のコネクタＢ４５とは接触し
、電気的に接続されている。システム側からの記録・再
生等のコマンドがシステム用コネクタ４６を通して駆動
装置３５に伝送されると、これに対応してスピンドル駆
動機構３６に電流が流れ、ロータ５１との関係から電磁
誘導作用によってスピンドル３２は回転制御される。
【００２６】スピンドル３２が定常回転数に達し正常回
転すると、アクチュエータ駆動機構３７に制御電流が流
れ、可動マグネット３３とで構成される磁気回路による
電磁誘導作用によって、可動マグネット３３を動かす力
が発生し、ランプロード機構２９にサスペンション２４
が乗っていたアクチュエータ２５はピボット軸２６を中
心に回転し、磁気ヘッド２３は記録媒体２２の外周上に
移動するとともに微小浮動する。
【００２７】この状態になってから、流す電流の方向を
変化させることによって、アクチュエータ２５は揺動運
動することが可能になり、さらに、電流量を制御、する
ことで、磁気ヘッド２３を記録媒体２２上の要求位置に
位置決めでき、記録・再生動作することができる。記録
・再生された信号はＦＰＣ８を経由してコネクタＡ４４
に通じ、これと電気的に接続されたコネクタＢ４５に伝
わり、駆動機構３５の底部に設けた回路基板１４によっ
て所定の信号処理をされ、システム用コネクタ４６を介
してシステム側に伝送される。
【００２８】所定の動作を完了しカートリッジ３４を駆
動装置３５から取出す場合について、説明する。押しボ
タン１３を押すと、ローディング機構４０は上昇し、ロ
ーディング機構４０と一緒にカートリッジ３４も上昇し
、コネクタＡ４４とコネクタＢ４５は離れ、また、スピ
ンドル３２のロータ５１底部とスピンドルモータ駆動機
構３６、及び、可動マグネット３３の２対のマグネット
５６の磁極とアクチュエータ駆動機構３７との対向面は
離れる。この状態でカートリッジ３４を駆動装置３５か
ら取出すことが可能となる。
【００２９】カートリッジ３４を引き抜いていくと、挿
入時とは反対にシャター機構４１は排出量に対応してス
ライドし、図３（ｂ）に示すようにアクチュエータ２５
の可動マグネット３３付近及びスピンドル３２のロータ
５１底部付近、さらに、コネクタＢ４５を覆い隠す。
【００３０】ここで、カートリッジ３４の排出時のアク
チュエータ２５の動きについて説明する。駆動装置３５
の電源をＯＦＦにして、次にカートリッジ３４を取出そ
うと押しボタン１３をおす場合には、電源ＯＦＦの瞬間
に回路基板１４に設けたコンデンサ等にチャージされた
電荷がコイル５７に流れ込み、電磁誘導作用によって発
生する力がコイル５７に作用してアクチュエータ２５は
ピボット軸２６を中心に回転し磁気ヘッド２３は記録媒
体２２の外周方向に移動し、最終的には、サスペンショ
ン２４はランプロード機構２９に乗り上げて止まる。従
って、磁気ヘッド２２は記録媒体２２の外に退避するこ
とになる。
【００３１】次に、電源ＯＮのままカートリッジ３４を
取出そうと押しボタン１３を押した場合には、上述の通
り、ローディング機構４０は上昇し、ローディング機構
４０と一緒にカートリッジ３４も上昇し、コネクタＡ４
４とコネクタＢ４５は離れるので、記録媒体２２はスピ
ンドル３２とともにその慣性によって少しの間回転し続
ける。
【００３２】この時、磁気ヘッド２３は回転速度の減少
に比例して、浮上距離が減少しつつも記録媒体２２面上
に浮上している。カートリッジ３４を引き出して行くと
、位置決めピンＢ４３によって、回転動作を拘束されて
いたリトラクトカムＡ５３は回転し、これに伴って、回
転するリトラクトカムＢ５４は可動マグネット３３に押
し当たり押退ける。その結果、アクチュエータ２５は回
転し、磁気ヘッド２３は記録媒体２２の外周方向に移動
し、最終的には、サスペンション２４はランプロード機
構２９に乗り上げて止まる。
【００３３】従って、磁気ヘッド２２は記録媒体２２の
外に退避することになる。当然、カートリッジ３４挿入
時は位置決めピンＢ４３によって、リトラクトカムＡ５
３回転動作を拘束され、リトラクトカムＢ５４は可動マ
グネット３３の揺動範囲の外に退避しているので、アク
チュエータ２５の揺動運動の妨げにならない。したがっ
て、駆動装置３５から取出したカートリッジ３４はいか
なる場合でも、磁気ヘッド２３は記録媒体２２の外に退
避しており、振動・衝撃が加わっても、磁気ヘッド２３
のタッピングによる記録媒体２２の損傷は起こり得ない
。
【００３４】また、上記ベース１０は可動マグネット３
３付近及びスピンドル３２のロータ５１付近は非磁性材
料で構成し、それ以外の部分は磁気シールド材を用いて
おり、また取出された状態のカートリッジ３４は磁気シ
ールド材からなるシャター機構４１でこのベース１０の
可動マグネット３３付近及びスピンドル３２のロータ５
１付近の非磁性材料部分を覆うので、外部磁界の影響に
よる記録媒体２２に書かれた情報の破壊の心配が無い。
【００３５】なお、上記実施例では、アクチュエータ２
５を揺動するために電磁誘導作用によって非接触に可動
マグネット３３とアクチュエータ駆動機構３７をカップ
リングしているが、図６に示すように上記ピボット軸２
６の一端に磁性体でできたターンテーブル５８を取付け
、上記ピボット軸２６と上記ベース１０の間には上記ピ
ボット軸２６の揺動の妨げにならないように回転方向に
変形可能な密閉用弾性薄膜シール５９を取付け、上記ア
クチュエータ駆動機構３７には上記ターンテーブルに脱
着可能に結合されるマグネットで構成されたカップリン
グ部材６０を設け、カップリング部材６０を回転駆動可
能にマグネット６１とコイル６２からなる上記アクチュ
エータ駆動機構にしても良い。
【００３６】カートリッジ３４が駆動装置３５に挿入さ
れていくと、図７に示すアクチュエータ２５のターンテ
ーブル５８に設けられた切欠き部６４とカップリング部
材６０に設けられた切欠き部６３とが干渉しあい、互い
の切欠き部の端面が当接するようにカップリング部材６
０が回転しつつ磁気的に接合され一体になる。その結果
、アクチュエータ２５はアクチュエータ駆動機構３７の
駆動力が伝達され、揺動運動できることになる。この時
、ターンテーブル５８の回転反転動作に対応して密閉用
弾性薄膜シール５９は円周方向時計回りあるいは反時計
回りに変形を繰り返す。従って、上記実施例と同様の効
果を奏する。
【００３７】
【発明の効果】この発明によれば、以上説明したように
構成されているので、以下に記載される磁気ディスク装
置が得られる効果がある。 （１）記録媒体と、この記録媒体に固着されこの記録媒
体を回動させるスピンドルと、上記記録媒体に情報の記
録または再生を行う磁気ヘッドと、この磁気ヘッドが係
持され、磁気ヘッドの位置選択をする揺動可能なアクチ
ュエータとを収納した密閉形のカートリッジと、上記ス
ピンドルを駆動させるスピンドルモータ駆動機構と上記
アクチュエータを駆動させるアクチュエータ駆動機構と
を収納し、上記カートリッジを着脱自在とした駆動装置
とを備えたので、記録媒体はスピンドル軸に固着され、
取付け精度は高く、回転精度もよく、装置ごとのバラツ
キがなく均一となくなり、記憶密度が上げられるので、
小形化、低価格化が可能となる。また、記録媒体はカー
トリッジ内に収納しているので、カートリッジ単位とし
て交換が可能となる。また、カートリッジは密閉構造の
ため外部からの塵埃の侵入を防止できるので、信頼性が
高くなる。また、同一カートリッジにおいては磁気ヘッ
ドと記録媒体との取付け位置関係は変わらないので、駆
動装置によるヘッドのアジマスの変化はなくなるので信
頼性が高くなる。また、 （２）カートリッジ内に設けられたアクチュエータは、
駆動装置内に設けられたアクチュエータ駆動機構によっ
て、磁気的に駆動される構成としたので、カートリッジ
単位として記録媒体の交換が可能、小形化、定価格化が
可能となり、また、 （３）カートリッジ内に設けられたスピンドルは、駆動
装置内に設けられたスピンドルモータ駆動機構によって
磁気的に駆動される構成としたので、（２）と同様にカ
ートリッジ単位として記録媒体交換が可能、小形化、定
価格化が可能となり、また、 （４）アクチュエータは、ピボット軸を回転軸として揺
動し、このピボット軸の一端にターンテーブルが取付け
られ、このピボット軸とカートリッジケースとの間には
密閉用弾性薄膜シールを取付け、このターンテーブルに
着脱可能に結合されるカップリング部材をもつ上記アク
チュエータ駆動機構によって駆動される構成としたので
、外部からの塵埃の侵入を防止でき、信頼性が高くなり
、また、 （５）カートリッジは、駆動装置に装着時以外は駆動装
置に対向すべき面を覆っていて、これと駆動装置に装着
時にはスピンドル駆動機構に対向する部分及びアクチュ
エータ駆動機構に対向する部分を現すシャッター機構を
設けたので、外部からの塵埃の侵入を防止でき、信頼性
が高くなり、また、 （６）カートリッジは、磁気ヘッドが記録媒体の外へ退
避したときに、この磁気ヘッドのサスペンションが乗り
上げ、上記磁気ヘッド同志に所定の間隔を設けるランプ
ロード機構と、上記シャッター機構と係合して上記アク
チュエータを上記ヘッドのサスペンションがランプロー
ド機構に乗り上げさせるリトラクトカムとを設けたので
、外部からの衝撃に対して強化され、信頼性が高くなり
、また、 （７）カートリッジに備えられたシャッター機構は、磁
気シールド材を用いたので、耐雑音性がよくなり、小形
化、信頼性が得られ、また、 （８）カートリッジの少なくとも駆動装置に対向する面
のスピンドル駆動機構に対向する部分及びアクチュエー
タ駆動機構に対向する部分を除いた部分に磁気シールド
材を用いたので、（７）と同様に耐雑音背性がよくなり
、小形化、信頼性が得られ、また、 （９）カートリッジの駆動装置に対向する面のスピンド
ル駆動機構に対向する部分及び上記アクチュエータ駆動
機構に対向する部分は非磁性材料を用いたので、カート
リッジと駆動装置間の結合が強化され、小形化、信頼性
が得られ、また、 （１０）スピンドルは、回転軸の一端にロータが固定さ
れ、このロータは円周方向に磁極を着磁した磁石からな
り、駆動装置のスピンドル駆動機構とはカートリッジの
非磁性材料からなる覆いを介して、回転可能な間隙を持
ち、上記スピンドル駆動機構は、上記ロータの磁極に対
応したコイルで構成したので、（１）と同様カートリッ
ジ単位として記録媒体交換が可能、小形化、低価格化が
可能となり、また、 （１１）カートリッジは、スピンドルおよびアクチュエ
ータが固定されるサブベースと、このサブベースに支柱
を介して、記録媒体を覆うように固定されたサブプレー
トと、このサブプレートおよび上記サブベースと上記カ
ートリッジのすきまに充填した緩衝材で構成したので、
簡単な構造で外部からの塵埃の侵入を防止でき、信頼性
、小形化が計られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による磁気ディスク装置を示
す斜視図である。
【図２】（ａ）は本発明の一実施例による磁気ディスク
装置を示す平面図である。 （ｂ）は本発明の一実施例による磁気ディスク装置を示
す断面側面図である。
【図３】（ａ）は本発明の一実施例によるシャター機構
が開いたカートリッジを示す底面平面図である。 （ｂ）は本発明の一実施例によるシャター機構が閉じた
カートリッジを示す底面平面図である。
【図４】本発明の一実施例によるアクチュエータを示す
斜視図である。
【図５】（ａ）は発明の一実施例によるスピンドルを示
す断面側面図および平面図である。 （ｂ）は本発明の一実施例によるスピンドル駆動機構を
示す平面図および側面図である。
【図６】（ａ）は本発明の他の実施例による磁気ディス
ク装置を示す平面図である。 （ｂ）は本発明の他の実施例による磁気ディスク装置を
示す断面図である。 （ｃ）は図６（ｂ）のＡ−Ａから見た図
【図７】従来の
磁気ディスク装置のアクチュエータ及びアクチュエータ
駆動部を示す斜視図である。
【図８】従来の磁気ディスク装置を示す斜視図である。
【図９】従来の磁気ディスク装置のカートリッジを示す
斜視図である。
【図１０】他の従来の磁気ディスク装置を示す平面図で
ある。
【図１１】（ａ）は他の従来の磁気ディスク装置を示す
側面図である。 （ｂ）は他の従来の磁気ディスク装置の回路基板を示す
平面図である。
【符号の説明】
１４　　回路基板 ２２　　記録媒体 ２３　　磁気ヘッド ２４　　サスペンション ２５　　アクチュエータ ２６　　ピボット軸 ２９　　ランプロード機構 ３２　　スピンドル ３４　　カートリッジ ３５　　駆動装置 ３６　　スピンドルモータ駆動機構 ３６ａ　　偏平駆動コイル ３７　　アクチュエータ駆動機構 ４１　　シャッター機構 ４８　　サブベース ４９　　サブプレート ５０　　緩衝材 ５１　　ロータ ５３　　リトラクトカムＡ ５４　　リトラクトカムＢ ５６　　マグネット ５７　　駆動コイル ５８　　ターンテーブル ５９　　密閉用弾性薄膜シール ６０　　カップリング部材 なお、図中、同一符号は同一、または、相当部分を示す
。

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　記録媒体と、この記録媒体に固着され
    この記録媒体を回転させるスピンドルと、上記記録媒体
    に情報の記録または再生を行う磁気ヘッドと、この磁気
    ヘッドが係持され、磁気ヘッドの位置選択をする揺動可
    能なアクチュエータとを収納した密閉形のカートリッジ
    と、上記スピンドルを駆動させるスピンドルモータ駆動
    機構と上記アクチュエータを駆動させるアクチュエータ
    駆動機構とを収納し、上記カートリッジを着脱自在とし
    た駆動装置とを備えたことを特徴とする磁気ディスク装
    置。
  2. 【請求項２】　　カートリッジ内に設けられたアクチュ
    エータは、駆動装置内に設けられたアクチュエータ駆動
    機構によって磁気的に駆動される構成としたことを特徴
    とする特許請求の範囲第１項記載の磁気ディスク装置。
  3. 【請求項３】　　カートリッジ内に設けられたスピンド
    ルは、駆動装置内に設けられたスピンドルモータ駆動機
    構によって磁気的に駆動される構成としたことを特徴と
    する特許請求の範囲第１項記載の磁気ディスク装置。
  4. 【請求項４】　　アクチュエータは、ピボット軸を回転
    軸として揺動し、このピボット軸の一端にターンテーブ
    ルが取付けられ、このピボット軸とカートリッジケース
    との間には密閉用弾性薄膜シールを取付け、このターン
    テーブルに着脱可能に結合されるカップリング部材をも
    つ上記アクチュエータ駆動機構によって駆動される構成
    としたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の磁
    気ディスク装置。
  5. 【請求項５】　　カートリッジは、駆動装置に装着時以
    外は駆動装置に対向すべき面を覆っていて、これと駆動
    装置に装着時にはスピンドル駆動機構に対向する部分及
    びアクチュエータ駆動機構に対向する部分を現すシャッ
    ター機構を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１
    項記載の磁気ディスク装置。
  6. 【請求項６】　　カートリッジには磁気ヘッドが記録媒
    体の外へ退避したときに、この磁気ヘッドのサスペンシ
    ョンが乗り上げ、上記磁気ヘッド同志に所定の間隔を設
    けるランプロード機構と、上記シャッター機構と結合し
    て上記アクチュエータを上記ヘッドのサスペンションが
    ランプロード機構に乗り上げさせるリトラクトカムとを
    設けたことを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の磁
    気ディスク装置。
  7. 【請求項７】　　シャッター機構は磁気シールド材を用
    いたことを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の磁気
    ディスク装置。
  8. 【請求項８】　　カートリッジの少なくとも駆動装置に
    対向する面のスピンドル駆動機構に対向する部分及びア
    クチュエータ駆動機構に対向する部分を除いた部分に磁
    気シールド材を用いたことを特徴とする特許請求の範囲
    第１項記載の磁気ディスク装置。
  9. 【請求項９】　　カートリッジの駆動装置に対向する面
    のスピンドル駆動機構に対向する部分及び上記アクチュ
    エータ駆動機構に対向する部分は非磁性材料を用いたこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の磁気ディス
    ク装置。
  10. 【請求項１０】　　スピンドルは、回転軸の一端にロー
    タが固定され、このロータは円周方向に磁極を着磁した
    磁石からなり、駆動装置のスピンドル駆動機構とはカー
    トリッジの非磁性材料からなる覆いを介して、回転可能
    な間隙を持ち、上記スピンドル駆動機構は、上記ロータ
    の磁極に対応したコイルで構成したことを特徴とする特
    許請求の範囲第３項記載の磁気ディスク装置。
  11. 【請求項１１】　　カートリッジはスピンドルおよびア
    クチュエータが固定されるサブベースと、このサブベー
    スに支柱を介して、記録媒体を覆うように固定されたサ
    ブプレートと、このサブプレートおよび上記サブベース
    と上記カートリッジのすきまに充填した緩衝材で構成し
    たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の磁気デ
    ィスク装置。
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