JPH04215552A - 油圧的な２回路式ブレーキ装置 - Google Patents

油圧的な２回路式ブレーキ装置

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JPH04215552A
JPH04215552A JP3015395A JP1539591A JPH04215552A JP H04215552 A JPH04215552 A JP H04215552A JP 3015395 A JP3015395 A JP 3015395A JP 1539591 A JP1539591 A JP 1539591A JP H04215552 A JPH04215552 A JP H04215552A
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wheel
pressure
valve
pressure pump
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Lothar Kirstein
ロタール　キルシュタイン
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、対角線状に分割された
ブレーキ回路と、アンチスキッド装置（ＡＳＲ）と、駆
動スリップ制御装置（ＡＳＲ）とを備えた、自動車用特
に乗用車用の油圧的な２回路式ブレーキ装置であって、
マスタブレーキシリンダと制動液体タンクと４通路液圧
式装置とを有しており、マスタブレーキシリンダが分か
れた２つのブレーキ回路出発部を備えており、かつブレ
ーキペダルの操作によるブレーキ圧の制御に役立ってお
り、制動液体タンクが上記マスタブレーキシリンダと接
続されており、４通路液圧式装置が２つの流入通路と４
つの流出通路と４つの３／３方向切換え電磁弁と戻し圧
送ポンプとを備えており、上記２つの流入通路がそれぞ
れ、マスタブレーキシリンダの各ブレーキ回路出発部に
接続されており、上記４つの流出通路がそれぞれ、自動
車の各ホイールブレーキシリンダに接続されており、上
記４つの３／３方向切換え電磁弁がそれぞれ、上記各流
出通路に対応配置されており、かつ電子制御装置によっ
て制御されており、かつ車輪のスリップに応じたブレー
キ圧を、その車輪にそれぞれ対応した流出通路内で調節
しており、各ブレーキ回路に配設された、上記４つの３
／３方向切換え電磁弁のうちのそれぞれ２つの制御弁が
、上記各流入通路に接続されており、戻し圧送ポンプが
、ホイールブレーキシリンダから制動液体を戻すために
、分かれた２つのポンプ部材を有しており、これら２つ
のポンプ部材がそれぞれ、各ブレーキ回路内で作動して
おり、かつ、入口側では３／３方向切換え電磁弁を介し
て対応するブレーキ回路の流出通路に、出口側では対応
する流入通路に接続されている形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】ロック防止装置いわゆるアンチスキッド
装置（ＡＢＳ）と対角線状に分配されたブレーキ回路と
を備えた２回路式ブレーキ装置のための４通路液圧式装
置は、ボッシュ社による「Ｋｒａｆｔｆａｈｒｔｅｃｈ
ｎｉｓｃｈｅｓＴａｓｃｈｅｎｂｕｃｈ」（１９８７年
、ＶＤＩ−Ｖｅｒｌａｇ発行）の５３０ページ及び５３
１ページに記載されている。これによれば、３／３方向
切換え電磁弁として形成されたＡＢＳ式制御弁が３つの
位置に切換えられる。まず、制御弁が電流を流されない
第１の位置に切換えられると、制動液体がマスタブレー
キシリンダからホイールブレーキシリンダへ支障なく貫
流する。その結果、ホイールブレーキの圧力は制動時に
上昇する。次に、制御弁が最大量の半分の量の電流を流
される第２の位置に切換えられると、マスタブレーキシ
リンダからホイールブレーキシリンダへの制動液体の流
れが遮断される。その結果、ホイールブレーキの圧力は
一定に保たれる。最後に、制御弁が最大電流を流される
第３の位置に切換えられると、ホイールブレーキシリン
ダが逆流回路に接続される。その結果、ホイールブレー
キシリンダから流出した制動液体は、ブレーキ回路毎に
戻し圧送ポンプによってマスタブレーキシリンダへ戻し
圧送される。また、すべての電磁弁は、車輪に設けられ
たスリップセンサにより検出されたスリップに応じて、
ＡＢＳ式電子制御装置によって制御される。しかし、通
常は、２つのリアホイールのホイールブレーキシリンダ
に対応した電磁弁が一緒に制御されるので、両リアホイ
ール内には同じ大きさのブレーキ圧が生じてしまう。さ
らに、通常は小型の制動液体貯蔵タンクが上記逆流回路
内に設けられており、かつ、圧力降下時にはブレーキ回
路毎に約２ｃｍ３の制動液体量を受容している。
【０００３】ドイツ連邦共和国特許出願公開第３６　　
３３　　６８７号明細書から、対角線状に分割されたブ
レーキ回路とアンチスキッド装置（ＡＢＳ）と駆動スリ
ップ制御装置（ＡＳＲ）とを備えた、初めに述べた形式
の、自動車用の油圧的な２回路式ブレーキ装置が公知で
ある。そして、このブレーキ装置では、４通路液圧式装
置が使用されている（上記明細書第３図及び第８図参照
）。また、駆動スリップ制御を行うために、タンデム型
ピストンとして形成された、付加的なブレーキシリンダ
の２つの圧力ピストンが、ばね形貯蔵器によってピスト
ンロッドを介して操作される。このばね形貯蔵器は、駆
動ホイールの少なくとも１つにスリップが生じた際に、
緩められる。その結果、上記圧力ピストンが、緊張され
ていた戻し調節ばねによって押出される。これと同時に
、２つの中央弁が油圧的（第３図）又は電気的（第８図
）に切換えられて、付加的なブレーキシリンダの２つの
シリンダ室をマスタブレーキシリンダに対して閉鎖する
。このようにして、駆動ホイールのホイールブレーキシ
リンダ内のブレーキ圧は上記両圧力ピストンによって調
節される。さらに、空回転する駆動ホイールがスリップ
しなくなるまで制動されるように、上記制御弁が電子制
御装置によって制御される。その後、ホイールブレーキ
シリンダ内へ調節されながら供給された制動液体は、戻
し圧送ポンプのポンプ部材によって付加的なブレーキシ
リンダのシリンダ室へ戻し圧送される。また、上記ばね
形貯蔵器は低圧ポンプによって緊張させられる。 この低圧ポンプは、上記圧力ピストンが最終位置に到達
して低圧ポンプの流れ回路内に位置するスイッチを開放
させるまで、上記ばね形貯蔵器の貯蔵室へ制動液体を供
給し続けるのである。
【０００４】さらに、「前方及び後方」に分割されたブ
レーキ回路とアンチスキッド装置と駆動スリップ制御装
置とを備えた２回路式ブレーキ装置が、ドイツ連邦共和
国特許出願公開第３０　　２１　　１１６号明細書から
公知である。このブレーキ装置では、戻し圧送ポンプが
分かれた３つのポンプ部材を有している。これら３つの
ポンプ部材のうちで第１及び第２のポンプ部材は、通常
の制動時にブレーキ圧を下げるために、ホイールブレー
キシリンダからマスタブレーキシリンダへ制動液体を戻
し圧送している。これに対して、第３のポンプ部材は、
駆動スリップ制御時にブレーキ圧を供給している。そし
てこのために、第３のポンプ部材は、入口側でマスタブ
レーキシリンダにおける制動液体タンクに、出口側で蓄
圧器にそれぞれ接続されている。その結果、蓄圧器に形
成された制動液体圧力が、３／２方向切換え弁を介して
、この場合では３／２方向切換え電磁弁から成る、駆動
されるリアホイールのためのＡＢＳ式制御弁に、供給さ
れる。そして、ＡＢＳ式制御弁の、電流を流されたブレ
ーキ圧降下位置においては、ホイールブレーキシリンダ
内の上記制動液体圧力が調節される。また、制動時には
、上記３／２方向切換え弁がマスタブレーキシリンダ内
に生じたブレーキ圧によって切換えられるので、蓄圧器
と制御弁とは遮断される。さらに、ブレーキ操作が行わ
れずに少なくとも１つの駆動ホイールにスリップが発生
した場合には、上記制御弁が切換えられるので、ホイー
ルブレーキシリンダは３／２方向切換え弁を介して蓄圧
器に接続される。この場合、スリップの検出された駆動
ホイールだけを制動するために、制御弁の出口とホイー
ルブレーキシリンダとの間には２／２方向切換え電磁弁
が設けられている。そして、スリップを検出されていな
い駆動ホイールに対応配置された２／２方向切換え電磁
弁が、電子制御装置によって切換えられるのである。そ
れにより、この駆動ホイールのホイールブレーキシリン
ダは蓄圧器から遮断される。その結果、スリップした駆
動ホイールのホイールブレーキシリンダ内でのみ、圧力
が上昇する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、「前
方及び後方」に分割された２回路式ブレーキ装置におい
て駆動ホイールが前方及び後方のブレーキ回路に分配さ
れているのと同様に、駆動ホイールを異なるブレーキ回
路に配属された、対角線状に分割された２回路式ブレー
キ装置において、比較的少ない費用でＡＳＲ運転のため
にブレーキ圧を供給することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決した本発
明によるブレーキ装置の構成は、請求項１に記載した通
りである。
【０００７】
【発明の効果】自動吸上げ式の高圧ポンプから成る、戻
し圧送ポンプの第３のポンプ部材は、ＡＳＲ運転時に圧
力制限弁と電磁弁装置とを介して駆動ホイールののホイ
ールブレーキシリンダに直接にブレーキ圧を供給してい
る。しかし、このような駆動スリップ制御装置（ＡＳＲ
）が組込まれても、閉鎖されたブレーキ回路の公知の運
転確実性は影響を受けない。なぜなら、高圧ポンプが有
利にはＡＳＲ運転時にだけブレーキ供給圧を生ぜしめて
、ＡＢＳ運転時には作動しないからである。従って、対
角線状に分割された公知の２回路式ブレーキ装置におけ
る公知のＡＳＲ運転、つまりブレーキ圧が付加的なブレ
ーキシリンダによって供給された運転と比べて、本発明
によるブレーキ装置ではヒステリシスに関する問題が全
く生じない。また、本発明によるＡＳＲ時においてはブ
レーキ圧がホイールブレーキシリンダへ直接に供給され
るので、圧力勾配に関する公知の問題を伴った、制御弁
と電磁弁装置との直列接続が、回避される。
【０００８】請求項２以下に記載の手段によれば、請求
項１に記載の２回路式ブレーキ装置が有利に構成及び改
良される。
【０００９】本発明の構成によれば、ブレーキ圧はＡＳ
Ｒ時にのみ高圧ポンプによって供給される。なぜならば
、高圧ポンプの入口と出口との間に、電動モータによっ
て操作される切換え弁が接続されており、この切換え弁
が、電流を流されないその基本位置において圧力制限弁
を作動させず、電流を流されたその作業位置においての
み圧力制限弁を作動させるからである。従って、制動液
体は、ＡＢＳ運転時には切換え弁の基本位置において駆
動される高圧ポンプによって、無圧の循環路内を圧送さ
れ、駆動スリップ制御（ＡＳＲ）時には切換え弁の切換
え後に初めて、高圧状態で圧送される。
【００１０】上記電磁弁装置は、２／２方向切換え電磁
弁として形成されていてもよいが、３／３方向切換え電
磁弁として形成されていてもよい。しかし、いずれにせ
よ、駆動スリップ制御時における電磁弁は、駆動ホイー
ルに対応配置された制御弁と切換え弁と共に電子制御装
置によって制御される。また、この電子制御装置は、高
圧ポンプを駆動するための電動モータをも制御する。
【００１１】電磁弁装置が３／３方向切換え電磁弁から
成る場合、有利には、高圧ポンプの出口とこの３／３方
向切換え電磁弁との間に、所定の開放圧を有するチェッ
ク弁が設けられている。それによって、ＡＢＳ運転時に
おいては、高圧ポンプが３／３方向切換え電磁弁へ向か
ってではなく無圧の循環路内で制動液体を圧送するよう
になる。
【００１２】
【実施例】次に図示の実施例につき本発明を説明する。
【００１３】図１及び図２においてブロック回路図で示
された油圧的な２回路式ブレーキ装置は、対角線状に分
割されており、かつアンチスキッド装置（ＡＢＳ）及び
駆動スリップ制御装置（ＡＳＲ）を有している。そして
、このブレーキ装置はフロントホイール及びリアホイー
ル駆動式の自動車に適しているが、ここでは例えばリア
ホイール駆動式の乗用車に使用されている。図１では、
自動車の車輪が符号ＶＬ（前方左側）、ＨＲ（後方右側
）、ＨＬ（後方左側）及びＶＲ（前方右側）によって示
されている。また、各車輪に対応配置されたホイールブ
レーキシリンダが符号１０によって示されている。 そして、車輪ＶＬとＨＲとの各ホイールブレーキシリン
ダ１０が一方のブレーキ回路内に、車輪ＨＬとＶＲとの
各ホイールブレーキシリンダ１０が他方のブレーキ回路
内にそれぞれ配置されている。さらに、２回路式ブレー
キ装置には、負圧倍力装置３７を備えた、又は備えない
マスタブレーキシリンダ１１が自体公知の形式で組込ま
れいる。また、負圧倍力装置３７は、上記２つのブレー
キ回路のそれぞれ１つに接続される、分かれた２つのブ
レーキ回路出発部１２，１３を有しており、かつ制動液
体タンク１４と接続されている。そして、ブレーキペダ
ル１５が操作されると、同じ大きさのブレーキ圧が各ブ
レーキ回路出発部１２，１３によって各ブレーキ回路で
調節される。
【００１４】上記２回路式ブレーキ装置には、さらに４
通路液圧式装置１６が組込まれており、この４通路液圧
式装置１６は２つの流入通路１７，１８と４つの流出通
路２１，２２，２３，２４とを有している。そして、各
流入通路１７，１８は、供給導管１９，２０を介してマ
スタブレーキシリンダ１１の各ブレーキ回路出発部１２
，１３に接続されており、各流出通路２１〜２４はブレ
ーキ導管を介して各ホイールブレーキシリンダ１０に接
続されている。また、各流出通路２１〜２４に対して、
ばね戻り位置を備えた３／３方向切換え電磁弁から成る
制御弁２５，２６，２７，２８が対応配置されている。 これらの制御弁２５〜２８は、対応する車輪の所で検出
されたスリップに応じて公知形式で、電子制御装置３０
によって制御されている。それによって、車輪のスリッ
プに応じたブレーキ圧が、対応するホイールブレーキシ
リンダ１０内に形成される。さらに、上記４つの制御弁
のうちで２つの制御弁２５，２６又は２７，２８は上記
２つの流入通路のうちで１つの流入通路１７又は１８に
接続されているので、同じブレーキ回路に属しているこ
ととなる。
【００１５】さて、上記４通路液圧式装置１６には、さ
らに戻し圧送ポンプ２９が組込まれており、戻し圧送ポ
ンプ２９は分かれた２つのポンプ部材４３，４４を有し
ている。これらのポンプ部材４３，４４は電動モータ４
６によって一緒に駆動されており、かつホイールブレー
キシリンダ１０内のブレーキ圧を下げるために、制動液
体をマスタブレーキシリンダ１１内つまり各ブレーキ回
路内へ戻し圧送している。このような戻し圧送のために
、上記２つのポンプ部材４３，４４はそれぞれ、入口側
ではポンプ流入弁４９と戻し案内導管４７，４８とを介
して各ブレーキ回路のそれぞれ２つの制御弁２５，２６
；２７，２８に、出口側ではポンプ流出弁５０を介して
対応する流入通路１７，１８に接続されている。また、
ブレーキ圧降下時においてホイールブレーキシリンダ１
０からの制動液体を貯蔵するために、上記戻し案内導管
１７，１８内には低圧貯蔵器５１が設けられている。と
ころで、上記４つの制御弁２５〜２８はそれぞれ、以下
のように構成されている。まず、電流を流されない、制
御弁の第１の位置では、制動液体が流入通路１７，１８
から流出通路２１〜２４まで支障なく貫流する。次に、
最大量の半分の量の電流を流された、制御弁の第２の位
置では、制動液体の貫流路が遮断される。その結果、ホ
イールブレーキシリンダ１０内で調節されたブレーキ圧
は一定に保たれる。最後に、最大量の電流を流された、
制御弁の第３の位置では、流出通路２１〜２４ひいては
ホイールブレーキシリンダ１０が戻し案内導管４７，４
８に接続される。その結果、制動液体はホイールブレー
キシリンダ１０から低圧貯蔵器５１内へ流入して、放圧
される。この場合、ブレーキ圧を迅速に下げるために、
駆動されない車輪ＶＬ，ＶＲのホイールブレーキシリン
ダ１０のための流出通路２１，２４に対応配置された制
御弁２５，２８に対しては、チェック弁３６が並列に接
続されている。しかし、後述する駆動スリップ制御（Ａ
ＳＲ）時におけるブレーキ圧の上昇のために、駆動ホイ
ールＨＲ，ＨＬのための制御弁２６，２７に対しては、
このようなチェック弁が設けられていない。
【００１６】さて、上記戻し圧送ポンプ２９には、さら
に第３のポンプ部材が設けられている。このポンプ部材
は上記２つのポンプ部材４３，４４と共に電動モータ４
６によって駆動されており、かつ自動吸上げ式の高圧ポ
ンプ４５として形成されている。そして、高圧ポンプ４
５は、入口側ではポンプ流入弁５５を介して制動液体タ
ンク１４に、出口側ではポンプ流出弁５４と電磁弁装置
３１とを介して駆動ホイールＨＲ，ＨＬのホイールブレ
ーキシリンダ１０のための流出通路２２，２３に接続さ
れている。また、ポンプ流入弁５５とポンプ流出弁５４
とは、ばね戻り位置を備えた２／２方向切換え電磁弁か
ら成る切換え弁５６を介して接続される。この切換え弁
５６は電子制御装置３０によって制御されており、かつ
以下のように構成されている。即ち、まず、電流を流さ
れない、切換え弁５６の基本位置では、ポンプ流入弁５
５とポンプ流出弁５４とが支障なく接続される。次に、
電流を流された、切換え弁５６の作業位置では、ポンプ
流入弁５５とポンプ流出弁５４との間に圧力制限弁５７
が接続される。この圧力制限弁５４は高圧ポンプ４５の
圧力を約１００ｂａｒに制限している。また、圧力制限
弁５７は図１に示されたように切換え弁５６に組込まれ
ていてもよいが、切換え弁５６に対して並列に接続され
ていてもよい。後者の場合、切換え弁５６は、電流を流
されない基本位置においては接続されていた、この切換
え弁５６の入口と出口とを、その後に遮断することがで
きるだけである。ところで、上記電磁弁装置３１はばね
戻り位置を備えた２つの２／２方向切換え電磁弁３２，
３３によって構成されており、各２／２方向切換え電磁
弁３２，３３は、駆動ホイールＨＲ，ＨＬの各ホイール
ブレーキシリンダ１０のための各流出通路２２，２３に
対応配置されている。そして、各２／２方向切換え電磁
弁３２，３３からのそれぞれ１つの作業接続部が、対応
する流出通路２２，２３に接続されている。この場合、
２／２方向切換え電磁弁３２，３３の、電流を流された
作業位置では、高圧ポンプ４５から流出通路２２，２３
までの支障ない貫流路が形成されて、２／２方向切換え
電磁弁３２，３３の、電流を流されない基本位置では、
この貫流路が遮断される。駆動ホイールＨＲ，ＨＬにお
けるスリップが検出された場合に、上記２つの２／２方
向切換え電磁弁３２，３３は電子制御装置３０によって
制御される。上述した２回路式ブレーキ装置におけるア
ンチスキッド制御装置の作用形式は公知であるので、こ
こでは述べない。しかし、駆動スリップ制御装置作用形
式は以下に説明する：上記２つの駆動ホイールＨＬ，Ｈ
Ｒのうちの少なくとも１つが空回転すると、このことが
、アンチスキッド装置の車輪回転センサ又はスリップセ
ンサ（詳しくは図示せず）を介して電子制御装置３０に
伝達される。その結果、電子制御装置３０が自動的な駆
動スリップ制御を開始する。それによって、制御信号が
切換え弁５６に伝達され、この切換え弁５６によって、
圧力制限弁５７が高圧ポンプ４５のポンプ流入弁５５と
ポンプ流出弁５４との間に接続される。その結果、高圧
ポンプ４５はスイッチオンされて、圧力制限弁５７によ
って約１００ｂａｒに制限される制動液体圧力を生ぜし
める。そして、この制動液体圧力が２／２方向切換え電
磁弁３２，３３に伝えられる。この場合、上記２つの駆
動ホイールのうちの１つだけが、例えばリアホイールＨ
Ｒだけがスリップしていると、２／２方向切換え電磁弁
３２が電子制御装置３０によって切換えられる。なぜな
ら、この２／２方向切換え電磁弁３２は、スリップした
駆動ホイールＨＲのホイールブレーキシリンダ１０のた
めの流出通路２２に対応配置されているからである。２
／２方向切換え電磁弁３２の切換えと同時に、やはり流
出通路２２に対応した制御弁２６が中間位置に切換えら
れる。これによって、高圧ポンプ４５からのブレーキ圧
が、スリップした駆動ホイールＨＲのホイールブレーキ
シリンダ１０内で調節される。ところで、スリップして
いない駆動ホイールＨＬのホイールブレーキシリンダ１
０のための流出通路２３に対応配置された２／２方向切
換え電磁弁３３は、上記制御弁２６以外の制御弁２５，
２７，２８と同様に電子制御装置３０によって制御され
ないままである。また、スリップした駆動ホイールＨＲ
におけるブレーキ圧は、中間位置から最終位置への、及
び最終位置から中間位置への制御弁２６の切換えによっ
て調節される。制御弁２６の最終位置では、高すぎるブ
レーキ圧が低圧貯蔵器５１によって下げられるのである
。また、このような圧力降下時又は圧力維持時には、２
／２方向切換え電磁弁３２も上記制御弁２６と同時に閉
鎖位置へ切換えられる。
【００１７】駆動スリップ制御が終了すると、つまり空
回転する駆動ホイールＨＲがスリップを検出されなくな
るまで制動されると、電子制御装置３０によって、制御
弁２６は中間位置に維持され、かつ２／２方向切換え電
磁弁３２は閉鎖位置に戻し切換えされる。これと同時に
、切換え弁５６が電流を流されなくなり、その結果、高
圧ポンプ４５のポンプ流入弁５５とポンプ流出弁５４と
が再び接続される。そして、高圧ポンプ４５は無圧状態
に保たれる。ところで、ＡＳＲ制御時にも制動行程は行
われる。なぜなら、すべての車輪ＨＲ，ＨＬ，ＶＬ，Ｖ
Ｒのホイールブレーキシリンダ１０が、ＡＢＳ制御のた
めの制御弁２５〜２８を介してマスタブレーキシリンダ
１１に接続されているからであり、その結果、ＡＳＲ制
御がＡＢＳ制御によって「先行」されるからである。 従って、制動行程は駆動スリップ制御よりも常に優先す
る。
【００１８】図３のブロック回路図に部分的に示された
、第２実施例の２回路式ブレーキ装置は、図１及び図２
による第１実施例のブレーキ装置とは電磁弁装置３１の
構成においてのみ異なっている。つまり、図１及び図２
による２つの２／２方向切換え電磁弁３２，３３の代わ
りに、図３においてはただ１つの３／３方向切換え電磁
弁３４が設けられているのである。この３／３方向切換
え電磁弁３４はばね戻り位置を備えており、かつチェッ
ク弁３５と接続されており、かつ電子制御装置３０によ
って制御されている。また、上記３／３方向切換え電磁
弁３４に設けられた３つの作業接続部のうちの第１接続
部は、この３／３方向切換え電磁弁３４へ向かう貫流方
向を備えたチェック弁３５を介してポンプ流出弁５４に
、第２接続部は一方の駆動ホイールＨＲのホイールブレ
ーキシリンダ１０のための流出通路２２に、第３接続部
は他方の駆動ホイールＨＬのホイールブレーキシリンダ
１０のための流出通路２３に、それぞれ接続されている
。そして、上記３／３方向切換え電磁弁３４は以下のよ
うに構成されている。つまり、上記第１接続部が、電流
を流されない、３／３方向切換え電磁弁３４の基本位置
においては上記第２接続部（流出通路２２）に、最大量
の電流を流された最終位置においては上記第３接続部に
接続される。また、最大量の半分の量の電流を流された
中間位置においては、すべての作業接続部が遮断される
。ところで、上記チェック弁３５は所定の開放圧に調節
されており、かつ、ＡＢＳ運転時には、電動モータ４６
によって駆動される第３のポンプ部材（高圧ポンプ４５
）を用いて切換え弁５６を介して、３／３方向切換え電
磁弁３４へは制動液体を圧送させずに、無圧状態の循環
路内で制動液体を圧送させている。従って、このような
チェック弁３５が設けられていないと、３／３方向切換
え電磁弁３４はＡＢＳ運転時に中間位置へ切換えられな
ければならない。
【００１９】図３による２回路式ブレーキ装置の駆動ス
リップ制御装置の作用形式は、図１及び図２によるブレ
ーキ装置の駆動スリップ制御装置の作用形式と同様であ
る。しかし、駆動ホイールＨＲ，ＨＬのうちでどちらの
ホイールにスリップが生じたかに応じて、３／３方向切
換え電磁弁３４は最大電流を流されたり、電流を全く流
されなかったりする。３／３方向切換え電磁弁３４のこ
のような切換えにより、高圧ポンプ４５による切換え弁
５６の制御に基づいて生ぜしめられたブレーキ圧が、空
回転する駆動ホイールＨＲ又はＨＬのホイールブレーキ
シリンダ１０内へ供給される。その結果、空回転する駆
動ホイールＨＲ又はＨＬは制動される。また、これら駆
動ホイールＨＲ，ＨＬのための制御弁２６，２７は、既
に上述されたように制御される。さらに、ブレーキ圧を
維持するために、３／３方向切換え電磁弁３４がその中
間位置へ切換えられる。また、ブレーキ圧を下げるため
に、制御弁２６又は２７が使用される。
【００２０】ところで、フロントホイールが駆動される
場合には、流出通路２２，２３がフロントホイールＶＬ
，ＶＲのホイールブレーキシリンダ１０に、流出通路２
１，２４がリアホイールＨＲ，ＨＬのホイールブレーキ
シリンダ１０にそれぞれ接続されている。
【００２１】構成を簡単にするために、上記圧力制限弁
５７の機能を果す、固定的に組込まれた圧力制限弁が、
上記切換え弁５６の代わりに使用されてもよい。しかし
、電流を流されない基本位置において圧力制限弁５７を
短時間閉鎖することのできる上記切換え弁５６は、有利
には、戻し圧送ポンプ２９の作動するＡＢＳ運転時にお
いて、この戻し圧送ポンプ２９によって駆動される第３
のポンプ部材（高圧ポンプ４５）を無圧状態に切換えさ
せている。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の２回路式ブレーキ装置の一部のブ
ロック回路図である。
【図２】第１実施例の２回路式ブレーキ装置の、図１以
外の部分のブロック回路図である。
【図３】第２実施例の２回路式ブレーキ装置の部分的な
ブロック回路図である。
【符号の説明】
１０　　　　ホイールブレーキシリンダ１１　　　　マ
スタブレーキシリンダ １２，１３　　　　ブレーキ回路出発部１４　　　　制
動液体タンク １５　　　　ブレーキペダル １６　　　　４通路液圧式装置 １７，１８　　　　流入通路 １９，２０　　　　供給導管 ２１，２２，２３，２４　　　　流出通路２５，２６，
２７，２８　　　　制御弁２９　　　　戻し圧送ポンプ ３０　　　　電子制御装置 ３１　　　　電磁弁装置 ３２，３３　　　　２／２方向切換え電磁弁３４　　　
　３／３方向切換え電磁弁 ３５，３６　　　　チェック弁 ３７　　　　負圧倍力装置 ４３，４４　　　　ポンプ部材 ４５　　　　高圧ポンプ ４６　　　　電動モータ ４７，４８　　　　戻し案内導管 ４９　　　　ポンプ流入弁 ５０　　　　ポンプ流出弁 ５１　　　　低圧貯蔵器 ５４　　　　ポンプ流出弁 ５５　　　　ポンプ流入弁 ５６　　　　切換え弁 ５７　　　　圧力制限弁

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　対角線状に分割されたブレーキ回路と
    、アンチスキッド装置（ＡＢＳ）と、駆動スリップ制御
    装置（ＡＳＲ）とを備えた、自動車用の油圧的な２回路
    式ブレーキ装置であって、マスタブレーキシリンダと制
    動液体タンクと４通路液圧式装置とを有しており、マス
    タブレーキシリンダが分かれた２つのブレーキ回路出発
    部を備えており、かつブレーキペダルの操作によるブレ
    ーキ圧の制御に役立っており、制動液体タンクが上記マ
    スタブレーキシリンダと接続されており、４通路液圧式
    装置が２つの流入通路と４つの流出通路と４つの３／３
    方向切換え電磁弁と戻し圧送ポンプとを備えており、上
    記２つの流入通路がそれぞれ、マスタブレーキシリンダ
    の各ブレーキ回路出発部に接続されており、上記４つの
    流出通路がそれぞれ、自動車の各ホイールブレーキシリ
    ンダに接続されており、上記４つの３／３方向切換え電
    磁弁がそれぞれ、上記各流出通路に対応配置されており
    、かつ電子制御装置によって制御されており、かつ車輪
    のスリップに応じたブレーキ圧を、その車輪にそれぞれ
    対応した流出通路内で調節しており、各ブレーキ回路に
    配設された、上記４つの３／３方向切換え電磁弁のうち
    のそれぞれ２つの制御弁が、上記各流入通路に接続され
    ており、戻し圧送ポンプが、ホイールブレーキシリンダ
    から制動液体を戻すために、分かれた２つのポンプ部材
    を有しており、これら２つのポンプ部材がそれぞれ、各
    ブレーキ回路内で作動しており、かつ、入口側では３／
    ３方向切換え電磁弁を介して対応するブレーキ回路の流
    出通路に、出口側では対応する流入通路に接続されてい
    る形式のものにおいて、戻し圧送ポンプ（２９）に、こ
    の戻し圧送ポンプ（２９）によって駆動される第３のポ
    ンプ部材が設けられており、このポンプ部材が、自動吸
    上げ式の高圧ポンプ（４５）として形成されており、か
    つ入口側では制動液体タンク（１４）に接続されており
    、出口側では電磁弁装置（３１）を介して、２つの駆動
    ホイール（ＨＲ，ＨＬ）の各ホイールブレーキシリンダ
    （１０）のための各流出通路（２２，２３）に別々に接
    続されており、上記高圧ポンプ（４５）の入口と出口と
    の間に、少なくとも駆動スリップ制御（ＡＳＲ）中はそ
    の入口へ向かって開く圧力制限弁（５７）が設けられて
    おり、上記２つの駆動ホイール（ＨＲ，ＨＬ）のうちで
    少なくとも１つのホイールがスリップした際に、電子制
    御装置（３０）が高圧ポンプ（４５）を作動させるよう
    になっており、かつスリップした駆動ホイール（ＨＲ，
    ＨＬ）のホイールブレーキシリンダ（１０）内の圧力を
    調節するために、一方では電磁弁装置（３１）を制御し
    、他方ではスリップした駆動ホイール（ＨＲ，ＨＬ）の
    ホイールブレーキシリンダ（１０）のための流出通路（
    ２２，２３）に対応した制御弁（２６，２７）を制御す
    るようになっていることを特徴とする、油圧的な２回路
    式ブレーキ装置。
  2. 【請求項２】　　切換え弁（５６）が、一方の作業接続
    部を介して高圧ポンプ（４５）の入口に、他方の作業接
    続部を介して高圧ポンプ（４５）の出口にそれぞれ接続
    されており、かつ電流を流されない基本位置では圧力制
    限弁（５７）を作動させないように、電流を流された作
    業位置では圧力制限弁（５７）を作動させるように構成
    されている、請求項１記載の２回路式ブレーキ装置。
  3. 【請求項３】　　電磁弁装置（３１）が２つの２／２方
    向切換え電磁弁（３２，３３）を有しており、各２／２
    方向切換え電磁弁（３２，３３）が、一方の作業接続部
    を介して高圧ポンプ（４５）の出口と、他方の作業接続
    部を介して各駆動ホイール（ＨＲ，ＨＬ）の各ホイール
    ブレーキシリンダ（１０）のための各流出通路（２２，
    ２３）とそれぞれ接続されており、かつ電流を流された
    作業位置では上記２つの作業接続部を接続するように、
    電流を流されない基本位置ではそれらを遮断するように
    構成されており、上記２つの２／２方向切換え電磁弁（
    ３２，３３）のうちで、スリップした駆動ホイール（Ｈ
    Ｒ，ＨＬ）のホイールブレーキシリンダ（１０）のため
    の流出通路（２２，２３）に対応する方の弁が、電子制
    御装置（３０）によって制御される、請求項１又は２記
    載の２回路式ブレーキ装置。
  4. 【請求項４】　　電磁弁装置（３１）が３／３方向切換
    え電磁弁（３４）を有しており、３／３方向切換え電磁
    弁（３４）に設けられた３つの作業接続部のうちの第１
    作業接続部が高圧ポンプ（４５）に、第２作業接続部が
    駆動ホイール（ＨＲ，ＨＬ）のホイールブレーキシリン
    ダ（１０）のための一方の流出通路（２２）に、第３作
    業接続部が他方の流出通路（２３）にそれぞれ接続され
    ており、上記３／３方向切換え電磁弁（３４）が、電流
    を流されない基本位置では上記第１作業接続部と上記第
    ２作業接続部とを接続するように、最大電流を流された
    最終位置では上記第１作業接続部と上記第３作業接続部
    とを接続するように、最大量の半分の量の電流を流され
    た中間位置では上記３つの作業接続部をすべて遮断する
    ように構成されており、スリップした駆動ホイール（Ｈ
    Ｒ，ＨＬ）のホイールブレーキシリンダ（１０）のため
    の流出通路（２２，２３）を高圧ポンプ（４５）に接続
    する切換え位置へ、電子制御装置（３０）が上記３／３
    方向切換え電磁弁（３４）を切換える、請求項１又は２
    記載の２回路式ブレーキ装置。
  5. 【請求項５】　　電磁弁装置（３１）が、高圧ポンプ（
    ４５）へ向かう閉鎖位置を備えたチェック弁（３５）を
    有しており、このチェック弁（３５）が、高圧ポンプ（
    ４５）の出口と３／３方向切換え電磁弁（３４）の第１
    作業接続部との間に配置されている、請求項４記載の２
    回路式ブレーキ装置。
  6. 【請求項６】　　圧力媒体の流れ方向で見て、高圧ポン
    プ（４５）の入口又は出口の後方又は前方に、ポンプ流
    入弁（５５）が接続されている、請求項１から５までの
    いずれか１項記載の２回路式ブレーキ装置。
JP3015395A 1990-02-10 1991-02-06 油圧的な２回路式ブレーキ装置 Pending JPH04215552A (ja)

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