JPH04215915A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、荷積みステーションか
ら荷おろしステーションへ搬送容器を制御して移送する
ための、特に腸詰め機械で分与されてねじり切られた新
鮮ソーセージを包装機械へ包装に適した状態で移送する
ための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】腸詰め機械で所定量ずつ分与しかつねじ
り切ったソーセージは従来は、この機械から手で受け取
られ、そして後続配置の包装機械の包装容器に入れられ
た。このやり方は非常に面倒で、コストがかかる。なぜ
なら、この作業の場合には、腸詰め機械で生産されるソ
ーセージを包装機械に移送するために、最高５人必要で
あるからである。前記やり方は更に、非衛生的であると
いう欠点がある。すなわち、ソーセージはすべて手に取
られ、時として長時間手に保持される。それによって、
高い分与供給速度で作動する腸詰め機械における腸交換
のときに、タクト的に作動する包装機械にソーセージを
供給することができる。従って、腸詰め機械から包装機
械へのソーセージの移送は非効率的であり、かつ時代遅
れである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、腸詰
め機械で分与されねじり切られたソーセージを、機械的
な方法でかつ人が触れずに、包装機械の包装容器に入れ
ることができる搬送装置を提供することである。そのた
めに必要な構造的コストを少なくすべきであり、特に人
を減らすことにより運転コストを従来の方法と比べて大
幅に低減すべきである。更に、互いに連結された両機械
のいろいろな作動速度に対して困難なく合わせることが
できるようにすべきである。それによって、腸交換時に
避けられない腸詰め機械の停止時間が、連続的に作動す
る包装機械に不所望に作用することがない。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明では、荷積みステ
ーションから荷おろしステーションへ搬送容器を制御し
て移送するための、特に腸詰め機械で分与されてねじり
切られた新鮮ソーセージを包装機械へ包装に適した状態
で移送するための装置は、搬送ホイール、搬送ベルト等
の形をした連続的に回転する搬送手段が特に水平に設け
られ、搬送容器が支持体によって搬送手段に懸吊され、
支持体が搬送手段に選択的に連結および連結解除可能で
あることを特徴とする。

【０００５】この場合好ましくは、搬送容器の支持体が
それぞれ、互いに離してかつ垂直方向に重ねて設けられ
た２本のレールからなり、このレールの間に搬送手段が
係合し、支持体の上側のレールの、搬送手段の搬送方向
に見て前側の端部に、締め付け体が揺動可能に軸受され
、支持体が締め付け体によって搬送手段に選択的に摩擦
連結可能である。

【０００６】締め付け体は簡単な実施形では曲げレバー
によって形成され、この曲げレバーはピンによって上側
レールの凹部内で揺動可能に軸承され、搬送手段寄りの
アームに、締め付け面を備え、この締め付け面は特に球
形に形成され、かつ揺動軸に対して後退している。更に
、搬送手段の搬送方向に作用する圧縮ばねが締め付け体
に付設されている。

【０００７】更に、支持体の上側のレールが締め付け体
と反対側の後端部に、例えばピンの形をした突起を備え
、この突起が特に締め付け体に作用する圧縮ばねと同列
に配置され、二つの搬送容器が停滞するときに、ピンに
よって、隣接する搬送容器の締め付け体が搬送手段から
取り外し可能である。

【０００８】締め付け面を備えた締め付け体の範囲は、
搬送手段に形成された溝の中で側方に案内され、締め付
け体に付設された、搬送手段の接触面は、大きな摩擦係
数を有するコーティングを備えている。

【０００９】荷積みステーションおよびまたは荷おろし
ステーションはそれぞれ、例えばピンの形をした送り可
能なストッパーを備え、このピンは垂直方向に向いた当
接面を備え、特に垂直方向に摺動可能であり、支持体の
締め付け体はピンによって搬送手段から取り外し可能で
ある。この場合、締め付け体と搬送手段の間の連結を解
除するためのストッパーが、締め付け体の自由アームと
協働する乗り上げ斜面を備え、支持体の上側のレールが
、送り可能なストッパーの当接面と協働する突起を備え
ている。

【００１０】更に、特に互いに揺動可能に配置された二
つの皿からなる搬送容器の開閉運動が、荷積みステーシ
ョンにおいて、この荷積みステーションによって収容さ
れる個物の供給に依存して、例えば棒または制御可能な
サーボ装置を介して制御可能であり、そして荷おろしス
テーションにおいて、包装機械の作業サイクルに依存し
て、例えばサーボ装置によって制御可能であり、装置の
荷積みステーションおよびまたは荷おろしステーション
が、その後およびまたは手前に接続配置されかつ制御装
置に接続されたコントロール要素を備えている。

【００１１】搬送容器を連続的に回転する搬送手段に選
択的に連結することにより、搬送装置が本発明に従って
形成されると、少ない操作コストで機械的で連続的な作
動が可能となる。その際、互いに接続された機械の異な
る作動速度が補償され、ソーセージがやさしく取り扱わ
れ、それによって屑が非常に少なくなる。荷おろしステ
ーションの手前で搬送容器を停滞させることができる搬
送装置は、包装機械の貯蔵装置としての働きをし、従っ
て腸詰め機械の停止が腸の交換によって避けられない場
合でも、包装機械は連続的に作動し得る。

【００１２】更に、搬送装置は大きな出力を有し、そし
て搬送容器を容易に交換可能であるのでいろいろな製品
に合わせることができ、従って高いフレキシビリティと
計画可能な能力が得られるという利点がある。ソーセー
ジを移送するときに人に触れず、手動の仕事が不要であ
るので、衛生的な取扱が保証される。従って、提案した
装置は腸詰め機械から包装までのソーセージ生産を、少
ない構造的コストで自動化することができる。

【００１３】

【実施例】図には、本発明に従って形成された搬送装置
の実施例が示してある。以下、この実施例について詳し
く説明する。

【００１４】図１と図２において１で示した装置は、例
えば腸詰め機械で所定量詰められてねじ切られた新鮮ソ
ーセージを機械的な方法で包装機械へ搬送するために、
荷積みステーション２から荷おろしステーション３へ搬
送容器２１を制御して受け渡す働きをする。この場合、
搬送容器２１は荷積みステーション２において溜まる製
品量に対応して製品が充填され、そして荷おろしステー
ション３において、包装機械のサイクルに合わせて空に
なる。従って、装置１によって互いに連結された機械の
異なる作動速度は、この装置によって補償される。

【００１５】搬送容器３１を搬送するために、搬送ホイ
ール１２の形をした搬送手段１１が設けられている。こ
の搬送ホイール１２の軸１３は支持フレーム１０の隔壁
２０に回転可能に軸承されている。搬送ホイール１２は
伝動（減速）装置１５を介して駆動モータ１４に駆動連
結され、この駆動モータによって連続的に駆動される。

【００１６】搬送容器２１はそれぞれ、揺動可能に軸受
された２枚の皿２２，２３からなり、荷積みステーショ
ン２と荷おろしステーション３において堰き止められた
ときに搬送ホイール１２に連結または連結解除可能であ
る。これは操作可能なストッパー５１と、クランプ３５
とによって行われる。このクランプは搬送容器２１の皿
２２，２３を懸吊した支持体３１に設けられている。

【００１７】支持体３１は特に図３と図４から判るよう
に、搬送ホイール１２に対応して曲げられ、垂直方向上
下にかつ互いに離して設けられた２本のレール３２，３
３からなっている。このレールの間に搬送ホイール１２
が係合する。搬送方向Ｆに見て前方の、上側レール３２
の端部３２′において、締め付け体３５が凹部３４に挿
入されている。この締め付け体はピン３６に揺動可能に
軸受された曲げレバー３７によって形成されている。下
方へ向いた、曲げレバー３７のアーム３８は、ピン３６
の方へ後退する、球形に形成された締め付け面４０を備
えている。この締め付け面は搬送ホイール１２の接触面
１７と協働する。そのために、搬送ホイール１２には、
周方向に延びる溝１６が加工され、接触面１７にはコー
ティング１８が施されている。このコーティングは大き
な摩擦係数を有する。従って、曲げレバー３７のアーム
３８は溝１６によって左右方向にも案内されている。締
め付け体３５には、レール３２の孔４１に挿入された圧
縮ばね４２が作用している。この圧縮ばねにより、曲げ
レバー３７のアーム３８が搬送ホイール１２の接触面１
７に押しつけられる。

【００１８】レール３２の後端部３２″には、突出する
突起４３が取付けられている。この突起はピン４４によ
って形成されている。ピン４４はばね４２と一直線上に
並べて配置され、図３に示すように２個の搬送容器２１
が堰き止められるときに、締め付け体３５に作用する。 従って、ピン４４により、締め付け体３５がばね４２の
力に抗して揺動することができ、それに伴い搬送ホイー
ル１２との摩擦的な連結が解除される。

【００１９】荷積みステーション２と荷おろしステーシ
ョン３に付設された調節可能なストッパー５１は、図３
に示すように、ケーシング５６に摺動可能に軸承された
ピン５２からなっている。このピンには、操作のために
サーボ装置５３が付設されている。この場合、ピン５２
は垂直方向に向いた当接面５４を備え、レール３２には
、ボルト４６によって突起４５が固定されている。この
突起はピン５２の当接面５４と協働する。更に、ピン５
４の端面には、乗り上げ傾斜面５５が形成されている。 この乗り上げ傾斜面は、曲げレバー３７の自由アーム３
９と次のように協働する。すなわち、荷積みステーショ
ン２または荷おろしステーソン３の所定の停止時に、駆
動連結が締め付け体３５の揺動によって締め付け体と搬
送ホイール１２との間で解除されるように協働する。

【００２０】搬送容器２１の両皿２２，２３はそれぞれ
レバー２４に装着されている。このレバーはヒンジピン
２６を介して、支持体３１の下側レール３３に固定され
た保持レール２５に揺動可能に軸承されている。更に、
レバー２４はピン２４′を介して横桁の形をしたアクチ
ュエータ２７に枢着連結されている。このアクチュエー
タには、上方へ突出するピン２８が取付けられている。 このピン２８は、ボルト３０によって支持体３１のレー
ル３２，３３に固定された軸受２９の中を案内されてい
る。ピン２８ひいてはアクチュエータ２７を操作するこ
とにより、皿２２，２３は横方向へ旋回し、それによっ
て搬送容器２１が開閉する。

【００２１】荷積みステーション２では、突棒４がピン
２８を操作する働きをする。この突棒は棒５を介して、
搬送容器２１に入れられる品物の供給に依存して制御さ
れる。これに対して、同じ目的のために荷おろしステー
ション３に設けられた突棒６には、サーボ装置７が作用
する。このサーボ装置は装置１に付設された包装機械の
タクト（サイクル）に依存して制御可能である。

【００２２】荷積みステーション２に積み込まれた搬送
容器２１は、そこで操作可能なストッパー５１が解除さ
れるや否や、搬送ホイール１２に連結され、そして荷お
ろしステーション３へ運ばれる。その連結は、ばね４２
の力によって締め付け体３５が搬送ホイール１２に押し
つけられ、それによって搬送ホイールに摩擦的に連結さ
れることにより行われる。しかし、荷おろしステーショ
ン３の手前に既に搬送容器があると、曲げレバー３９の
アーム３８が前記の突起４１に押しつけられるので、搬
送容器によって駆動連結が解除され、搬送容器がそれ以
上運ばれない。従って、装置１によって互いに連結され
た機械の間に貯蔵体が形成される。しかし、荷おろしス
テーション３の搬送容器が空になり、そこのストッパー
５１の解除によって搬送容器が再び荷積みステーション
２に供給されるや否や、荷おろしステーション３の手前
の待機位置にある搬送容器が補充案内される。装置１が
荷積みステーション２およびまたは荷おろしステーショ
ン３に付設されかつ制御ユニットに接続された他の制御
要素１９を備えているので、適当な監視を容易に行うこ
とができる。

【００２３】本発明による搬送装置の実施態様は次の通
りである。

【００２４】 １．搬送容器１１の支持体３１がそれぞれ、互いに離し
てかつ垂直方向に重ねて設けられた２本のレール３２，
３３からなり、このレールの間に搬送手段１１が係合し
ていることを特徴とする請求項１の装置。

【００２５】 ２．支持体３１の上側のレール３２の、搬送手段１１の
搬送方向Ｆに見て前側の端部に、締め付け体３５が揺動
可能に軸受され、支持体３１が締め付け体によって搬送
手段１１に選択的に摩擦連結可能であることを特徴とす
る実施態様項１の装置。

【００２６】 ３．締め付け体３５が曲げレバー３７によって形成され
、この曲げレバーがピン３６によって上側レール３２の
凹部３４内で揺動可能に軸承され、曲げレバーが搬送手
段１１寄りのアーム３８に、締め付け面３９を備え、こ
の締め付け面が特に球形に形成され、かつ揺動軸（ピン
）３６に対して後退していることを特徴とする実施態様
項２の装置。

【００２７】 ４．搬送手段１１の搬送方向Ｆに作用する圧縮ばね４２
が締め付け体３５に付設されていることを特徴とする実
施態様項２または３の装置。

【００２８】 ５．支持体３１の上側のレール３２が締め付け体３５と
反対側の後端部に、例えばピン４４の形をした突起４３
を備え、この突起が特に締め付け体３５に作用する圧縮
ばね４２と同列に配置され、二つの搬送容器が停滞する
ときに、ピンによって、隣接する搬送容器の締め付け体
が搬送手段１１から取り外し可能であることを特徴とす
る実施態様項２〜４のいずれか一つの装置。

【００２９】 ６．締め付け面４０を備えた締め付け体３５の範囲が、
搬送手段１１に形成された溝１６の中で側方に案内され
ていることを特徴とする実施態様項２〜５のいずれか一
つの装置。

【００３０】 ７．締め付け体３５に付設された、搬送手段１１の接触
面１７が、大きな摩擦係数を有するコーティング１８を
備えていることを特徴とする実施態様項２〜６のいずれ
か一つの装置。

【００３１】 ８．荷積みステーションおよびまたは荷おろしステーシ
ョン２，３が、例えばピン５２の形をした送り可能なス
トッパー５１を備え、このピンが垂直方向に向いた当接
面５４を備え、特に垂直方向に摺動可能であり、支持体
３１の締め付け体３５がピン５２によって搬送手段１１
から取り外し可能であることを特徴とする請求項１と実
施態様項２〜７のいずれか一つの装置。

【００３２】 ９．締め付け体３５と搬送手段１１の間の連結を解除す
るためのストッパー５１が、締め付け体３５の自由アー
ム３９と協働する乗り上げ斜面５５を備えていることを
特徴とする実施態様項８の装置。

【００３３】 １０．支持体３１の上側のレール３２が、送り可能なス
トッパー５１の当接面５４と協働する突起４５を備えて
いることを特徴とする実施態様項８または９の装置。

【００３４】 １１．特に互いに揺動可能に配置された二つの皿２２，
２３からなる搬送容器２１の開閉運動が、荷積みステー
ション２において、この荷積みステーションによって収
容される個物の供給に依存して、例えば棒５または制御
可能なサーボ装置を介して制御可能であり、そして荷お
ろしステーション３において、包装機械の作業サイクル
に依存して、例えばサーボ装置７によって制御可能であ
ることを特徴とする請求項１と実施態様項１〜１０のい
ずれか一つの装置。

【００３５】 １２．装置１の荷積みステーションおよびまたは荷おろ
しステーション２，３が、その後およびまたは手前に接
続配置されかつ制御装置に接続されたコントロール要素
１９を備えていることを特徴とする請求項１と実施態様
項１〜１１のいずれか一つの装置。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明の搬送装置は
、腸詰め機械で分与されねじり切られたソーセージを、
機械的な方法でかつ人が触れずに、包装機械の包装容器
に入れることができ、この搬送装置の構造的コストは少
なくて済み、運転コストも従来の方法と比べて大幅に低
減される。更に、互いに連結された両機械のいろいろな
作動速度に対して容易に合わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による搬送装置の側面図である
。

【図２】図１の搬送装置の平面図である。

【図３】図１と図２の搬送装置の荷積みステーションと
荷おろしステーションに付設された操作可能なストッパ
ーを示す図である。

【図４】図１と図２の搬送装置で使用される搬送容器を
支持体と共に示す平面図である。

【符号の説明】

１　　　　　　搬送装置 ２　　　　　　荷積みステーション ３　　　　　　荷おろしステーション １１　　　　搬送手段 １２　　　　搬送ホイール ２１　　　　搬送容器 ３１　　　　支持体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　荷積みステーションから荷おろしステ
   ーションへ搬送容器を制御して移送するための、特に腸
   詰め機械で分与されてねじり切られた新鮮ソーセージを
   包装機械へ包装に適した状態で移送するための装置にお
   いて、搬送ホイール（１２）、搬送ベルト等の形をした
   連続的に回転する搬送手段（１１）が特に水平に設けら
   れ、搬送容器（２１）が支持体（３１）によって搬送手
   段（１１）に懸吊され、支持体が搬送手段（１１）に選
   択的に連結および連結解除可能であることを特徴とする
   装置。