JPH04217434A - 板に結合されている、または板の一部を形成するコンポーネントを位置決めする方法、及びその方法の実施に適した装置、並びにその方法により製造することが出来る板製品 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は、コンポーネントの位置で支持体
によって支持されている板の部分に接続されているコン
ポーネント又はその板の部分を形成しているコンポーネ
ントを、ダイによって位置決めする板状製品を製造する
方法に関する。本発明は、又その方法を実施するのに適
した装置及びその方法によって製造された板状製品にも
関する。この様な状況でコンポーネントとは板の一部又
は個別素子と考えることが出来る。コンポーネントが板
の一部である場合、この部分はその所定の位置をとるた
めに必然的に変形する。この場合ダイは変形発生部材と
なる。コンポーネントが板に接続されている個別素子で
ある場合には、このダイは何物も変形させず、板に対し
て個別素子の位置を変化させるのみであるので、このダ
イは素子位置決め部材となる。

【０００２】プリアンブルで述べた型の方法及び装置は
、一般的には、上側及び下側ダイが設けられている圧縮
装置として知られている。その様な既知の圧縮装置の場
合、板は下側ダイの上に置かれ、次いでその板が永久的
に変形されるように板は上側ダイによりプレスされる。 圧縮の間、板は可塑的に変形するのみならず、板には弾
性変形も生じる。上側ダイを持ち上げると、板は板内の
弾性エネルギーの結果として、ある程度スプリングバッ
クするであろう。この事は、板の最終形状がダイの形状
から僅か異なってしまうことを意味する。この問題は、
部分的には弾性のスプリングバックを考慮してその板を
僅かばかり更に変形させることにより解決されるが、変
形されるべき板の基本的な形状は全ての板について同じ
ではなく、つまりある板は他の板以上に弾性的に変形す
るので、プレスされた各々の板の間の形状のずれはより
小さくなるにしろ、結局形状のずれは存在してしまうこ
とになるであろう。もし板を、非常に正確な相互位置で
位置決めしなければならないコンポーネントをマウント
するシャーシ板として使用しようとする場合には、これ
らのコンポーネントの位置は取り付けの後再び調整され
なければならないであろう。何故ならば、コンポーネン
トの位置ずれはシャーシ板の形状の公差により生じるか
らである。

【０００３】この事は、ビデオレコーダ用シャーシ板の
製造時にも発生する。ビデオレコーダの場合、非常に高
い基準が、特に走査ユニット、キャプスタン及びテープ
ガイドの相互位置に要求される。必要な精度はミクロン
メータのオーダである。板の弾性スプリングバックによ
って何十ミクロンメータのオーダのずれが生じてしまう
。この理由から、コンポーネントはそれらの位置が再度
調整可能となるように取り付けられる。この調整は金と
時間がかかる作業である。

【０００４】コンポーネントを取り付けるマウント面が
互いに正確に位置決めされているシャーシ板は、ヨーロ
ッパ特許出願ＥＰ　０　１８４　１５９　Ａ２から知ら
れている。この場合シャーシ板は鋳込み成型されていて
、かつそのシャーシ板はワークベンチに対しセットされ
たままの位置で処理されている。このシャーシ板の欠点
は、その製造が非常に面倒であるので非常に高価となる
点である。又鋳込み成型構造はその板が重くそして材料
費が高くなることを意味する。

【０００５】本発明の目的は、板のコンポーネント又は
板上のコンポーネントを単純な方法と極めて高い精度に
より位置決めすることが出来、その結果その板に対する
最終工程又は取り付けられたコンポーネントに対する再
調整がもはや必要でない方法を提供することにある。

【０００６】本発明の別の目的は、上述した方法を有利
な方法で実行することが出来る装置を提供することであ
る。

【０００７】製造方法に関し、本発明が特徴とする点は
、前記板が保持部によって支持されていて、そして前記
コンポーネントの位置決めの間、参照面に対する前記コ
ンポーネントの位置が測定され、そして制御システムが
、前記ダイと前記支持体により前記板に与えられる前記
力又は前記ダイと前記支持体に対する前記板の前記位置
を、前記コンポーネントが前記参照面に対し所望の位置
に至るまで、調整し、板の支持及び／又は前記コンポー
ネントの位置決めが、少なくとも前記コンポーネントが
所望の位置に到達した時に前記板に弾性変形が存在しな
い様に、実行される点である。二個のダイ面の間に板を
クランプさせずにそれを保持部により支持させることに
より、板の形状のずれによる弾性変形が板内に発生する
事が無くなる。従って、板の弾性スプリングバックに関
する問題は何等生じないであろう。参照面に対するコン
ポーネントの位置を測定することは、参照面に対するコ
ンポーネントの正しい位置を得るために、ダイと支持体
により板に与えられる力、又はダイと支持体の板に対す
る位置をどの程度変更しなければならないかと言う事を
確立することが出来る事を意味する。当該制御システム
は、例えばコンパレーターと増幅器とを有している。 コンパレータは、測定手段の出力信号を参照信号と比較
し、ダイ及び／又は支持体を変位させる増幅器に制御信
号を送る。板を支持する適切な方法及び／又はそのコン
ポーネントを位置決めする適切な方法によって、コンポ
ーネントの位置決めの間、最終的に何の弾性変形も板に
残存しない様にする事が出来る。この事は、その後何の
スプリングバックも発生せず、そして正しい位置が維持
される事を意味する。

【０００８】本発明の方法の実施例が特徴とする点は、
前記板の弾性変形が検知されそして前記制御システムが
、前記コンポーネントの位置決めの間の前記支持体の位
置又は前記支持体内の力を調整することによって、前記
コンポーネントが所望の位置に到達したときに何の弾性
変形も最終的に前記板内に存在しない事を確実にする点
である。この事は、板内に弾性変形が発生すると瞬時に
板の弾性変形の要因を補償するように支持体内の力又は
支持体の位置を変化させる事によって除去させることが
出来る事を意味する。例えば、支持体の存在しているフ
レームが弾性的にたわむと、板には弾性変形が発生し得
る。

【０００９】本発明の方法の別の実施例が特徴とする点
は、前記板の弾性変形が、前記保持部の前記力を測定す
ることによって検知される点である。この事は、板内の
弾性変形の存在を検知する単純な方法である。

【００１０】本発明の前記方法の別の実施例が特徴とす
る点は、前記板の弾性変形が、前記保持部に対する前記
板の変位によって検知される点である。この事は、板内
の弾性変形の存在を検知する別の単純な方法である。

【００１１】本発明の前記方法の別の実施例が特徴とす
る点は、前記コンポーネントの位置決めの間、前記制御
システムが、前述の力が実質上０になるまで、又は前述
した変位が実質上０になるまで、前記支持体内の前記力
又は前記支持体の位置を調整する点である。これらの力
が０、又は、この変位が０である場合には、最早弾性変
形は板内に存在し得ず、その結果板のスプリングバック
は発生せずかつコンポーネントの位置も維持される。

【００１２】本発明の前記方法の別の実施例が特徴とす
る点は、前記コンポーネントの位置決めの間、前記板が
二個の保持部ポイントと前記支持体のみによって支持さ
れているので、前記コンポーネントの位置決めの間、前
記板に弾性変形が起こり得ない点である。三点保持の場
合、（支持体により形成されている）ポイントの内の一
ポイントの位置で板に力を与えることにより、当該力を
そのポイント（支持体）によって充分に保持させかつ他
の二箇所のポイントに何の反力も発生させない様にする
ことが出来る。この事は、前述したポイント（支持体）
の外側の板内に何のストレスも発生し得ない事をも意味
する。

【００１３】本発明の前記方法の別の実施例が特徴とす
る点は、前記コンポーネントを、前記ダイと前記支持体
により前記板に与えられる力が最終的に０になる様に位
置決めする点である。ダイと支持体によるコンポーネン
トの位置決ぎめの間板に何等の力も加わらない場合には
、板は支持体の外側でも弾性的に変形されることはない
であろう。この事は、ダイと支持体が取り除かれた時に
スプリングバックの問題が生じる事が無いので、コンポ
ーネントの位置も維持される事を意味する。

【００１４】本発明の前記方法の別の実施例が特徴とす
る点は、前記位置決めが、素子により形成されている前
記コンポーネントを前記板の開口にプレスすることによ
って行われ、当該素子が前記開口の壁によってクランプ
されている点である。この様にして、例えばテープガイ
ド又は固定磁気ヘッドの様な素子の位置を、高さ方向に
対し正確に位置決めすることが出来る。この事は、調整
機構による調整を不必要とする。

【００１５】本発明の前記方法の更に別の実施例が特徴
とする点は、前記位置決めが、前記板の局所的な塑性変
形によって、板部分が前記参照面から所望の距離に来る
ように行われ、前記コンポーネントが当該板部分により
形成されている点である。この様にして、マウント面に
は、板内において非常に高い精度を与えることが出来る
。その位置を極めて正確に知って置かなければならない
、例えば、ビデオレコーダの走査ユニット又はキャプス
タンのモータをその上に取り付ける事が可能である。

【００１６】しかしながら、板のコンポーネントの位置
が既に所望の位置に対応している状況（マウントされる
面がシャーシ面と同一面である様な場合）を実現させる
こともできる。この例外的な場合に於いては、板が位置
決めの間変形される事は無いであろう。

【００１７】本発明の前記方法に関連する実施例が特徴
とする点は、前記塑性変形が前記板の引っ張り加工によ
って生じる点である。この引っ張り加工が極めて局所的
に、つまり支持体のみで、行われることから、この場合
の板の弾性変形は非常に小さくそして板のスプリングバ
ックは無視する事ができる。

【００１８】本発明の前記方法の別の関連する実施例が
特徴とする点は、前記塑性変形が、前記板内のシャーリ
ング加工により生じる点である。シャーリング加工の間
、板は殆ど塑性的に変形される。その結果、コンポーネ
ントの実質上の位置決め後、変形された部分にスプリン
グバックは発生せず、そしてその位置は非常に正確に維
持されるであろう。

【００１９】本発明の方法の更に別の関係する実施例が
特徴とする点は、前記塑性変形が前記板のアップセット
溶接により生じる点である。この場合には板を局所的に
より薄くすることが出来る。これは、素子をレーザ溶接
によってコンポーネントの位置で板に取り付ける場合に
有利である。この場合には、取り付けられる素子から離
れた板の側が、溶接結合部を形成するためにレーザによ
り局所的に加熱される。その結合部での板の厚さが薄い
ほど必要なエネルギーは小さくて済み、これは板内に発
生するストレスがより小さくなることを意味する。

【００２０】本発明の前記方法の更に別の関係する実施
例が特徴とする点は、前記塑性変形が前記板の押し出し
加工により発生する点である。これは、例えばキャプス
タン・ブランチ接続のようなコンポーネントを、簡単に
かつ正確な方法で板内に形成することが出来ることを意
味する。

【００２１】本発明の前記方法の別の実施例が特徴とす
る点は、前記保持部ポイントを通る面が前記参照面を形
成している場合に、前記保持部の保持部ポイントの前記
位置を測定することによって前記参照面が決定されてい
る点である。前記保持部が三個の保持部ポイントを有す
る場合には、この事は、各板毎に形状の公差の結果とし
てずれがあるにもかかわらず、板のコンポーネント又は
板の上のコンポーネントを板の上の三個のポイントに対
して非常に正確に位置決めすることが出来る事を意味す
る。

【００２２】本発明の前記方法の更に別の実施例が特徴
とする点は、種々のコンポーネントが時間的に一個ずつ
位置決めされる点である。これは、相互の位置が非常に
正確でなければならない種々のコンポーネントを板の上
に取り付けなければならない場合には、非常に有利であ
る。

【００２３】板に対するコンポーネントの位置は重要で
は無く、コンポーネント同士の相対位置のみが重要なフ
ァクタである事がしばしばある。この事は、例えば、テ
ープガイドの相対位置のみが重要であるビデオレコーダ
の場合に当てはまる。所望の相対位置は、各コンポーネ
ントを参照面に対して正確に取り付けることによって得
られる。コンポーネントの位置は、板それ自身に対して
は決められず、その板を通る参照面に対して決められる
。何故ならば板それ自身に対して位置決めを行う場合に
は場合には、コンポーネントの相互位置が板の形状公差
により正しくない可能性があるからである。

【００２４】本発明の前記方法に関連する実施例が特徴
とする点は、別の参照面が、これらのコンポーネントの
参照ポイントを通る面がこの後に位置決めされる残りの
コンポーネントに対する前記別の参照面となるように、
三個のコンポーネントを位置決めすることにより決定さ
れる点である。例えば、最初に位置決めされた三個のコ
ンポーネントの上に存在し、かつ、例えば、ビデオレコ
ーダの走査ユニットに対するマウント面として機能する
、参照ポイントを通る面を、参照面とすることにより、
これらのコンポーネントの位置を正確に決める事を不必
要とする事が出来る。それらを、例えば、全て前もって
板内に存在させて置くことも出来る。しかしながら、そ
の場合、この後に取り付けられるコンポーネントは参照
面に対して非常に正確に取り付けなければならない。こ
の様にして部品の相互位置がより正確に達成される。

【００２５】装置に関し本発明が特徴とする点は、前記
装置には、可動ダイと可動支持体とが取り付けられてい
る、板が存在している時にコンポーネントを位置決めす
るための主フレームと、板を保持する保持部が設けられ
ている補助フレームと、当該板が存在している時に参照
面に対する前記コンポーネントの位置を決定する測定手
段と、前述した板が存在している場合に前記参照点が所
望の位置に来るまで前記ダイ及び／又は前記支持体を制
御する制御システムと、前記ダイ及び／又は前記支持体
を制御し又は前記板又は前記ダイと前記支持体とを保持
し、少なくとも前記コンポーネントが所望の位置に到達
したときに前記板に弾性変形が無い様に、制御又は保持
する手段とが設けられている点である。コンポーネント
の位置はこの装置によって測定することが出来る。この
測定された値によって制御システムは、コンポーネント
の所望の位置を得るために、ダイと支持体を制御するこ
とが出来る。この装置の場合、ダイと支持体が固定され
ている主フレームと保持部が配置されている補助フレー
ムとが、互いに分かれていると言う事実により、加工時
の力が保持部に影響することはない。上述した手段によ
り、最終的に、ダイによる負荷の結果として生じた板の
弾性変形を確実に除去することが出来る。この事は、板
の保持部が靜的過剰位置の状況（板を保持することによ
って板内にテンションが導入されてしまう状況）を生じ
させない場合のみに可能である。靜的過剰位置の状況に
於いては、弾性変形が板内に発生することが有り得る。 保持部を調整するものが何もないので、コンポーネント
を取り付けた後に板をスプリングバックさせる原因とな
る弾性変形が板内に存在する事はあり得る。この装置の
ように板が保持部に載置されている場合には、靜的過剰
位置の状況は発生せず、保持部によって、板内に弾性変
形が発生することは有り得ない。

【００２６】本発明の装置の一実施例が特徴とする点は
、前述した手段が前記制御システムを有しかつ前記制御
システムのレギュレータが前記支持体を制御する点であ
る。板内の弾性変形は、板の位置又は板内の力を変化さ
せることにより変化させることが可能で、かつ適切な調
整手段により完全に除去することさえ可能である。

【００２７】本発明の前記装置の別の実施例が特徴とす
る点は、前記装置が、前述した板が存在している場合に
、前記参照面に対する前記板の変位を測定する測定手段
も有している点である。板内に弾性変形が存在している
ことはこの様にして検知することが出来る。保持部を介
して弾性変形が板に導入されることはない。ダイが板に
力を与える事によって起こり得る、板が支持体の位置で
変位されている状況の場合には、弾性変形が板内に存在
するであろう。従って測定される変位が０で無い限り、
制御システムは、その変位を、例えば支持体の位置を適
正化することにより、確実に除去しなければならないで
あろう。

【００２８】本発明による前記装置の更に別の実施例が
特徴とする点は、前記保持部が三個の保持部ポイントに
より形成されていて、当該装置が前記保持部ポイントの
内の少なくとも一ポイントにおける前記力を測定する測
定手段も有している点である。これは、板内に弾性変形
が存在することを検知することを可能とする別の実施例
である。この場合にも、三ポイント保持部により板内に
弾性ストレスが導入されることは有り得ない。保持部ポ
イントにおいて力が測定される場合には、この力は板に
よってしか他に転送され無いので、弾性ストレスは板内
に存在しなければならない。この力が０に等しくない限
り弾性変形は板内に存在するであろうから、制御システ
ムはそれらを除去しなければならないであろう。

【００２９】本発明の前記装置の別の実施例が特徴とす
る点は、前述の手段が、二個の保持部ポイントと前記支
持体を有している点である。板を二個の保持部ポイント
と支持体とに載置しかつダイによる板に対する負荷を支
持体の位置で与えることにより、保持の結果又はその負
荷の結果の何れかにより、板が弾性的に変形することが
起こらなくなる。この結果、制御システムを単純化する
ことが出来る。

【００３０】本発明の装置の一実施例が特徴とする点は
、前記装置が、前記板を載置させることが出来る三個の
別の保持部ポイントが設けられている補助フレームを有
し、この補助フレームが前記補助フレームに存在する前
記二個の保持部ポイントに載置され、かつこの装置が、
外部参照に対する前記コンポーネントと前記補助フレー
ムとの位置を測定する測定手段も有している点である。 前述した手段により制御システムは、参照面に対する前
記コンポーネントの正しい位置が得られることのみを調
整すれば良い。このことは、参照面の位置をも決定する
、補助フレームの位置が一定でかつコンポーネントの所
望の位置が得られる様に調整することによって可能とな
る。

【００３１】本発明の前記装置の更に別の実施例が特徴
とする点は、前記ダイと前記支持体とが、重心を有しか
つ前記重心で前記主フレームの保持部に支持されている
、ピンサー構成を形成していて、かつ前記コンポーネン
トを位置決めした後に前記板内に残存している弾性変形
を防止する当該手段が、当該保持部を有している点であ
る。ピンサー機構をその重心で支持することにより、ダ
イと支持体とによって板に与えられる力は、結果として
０になる。従って、この事は、負荷が板に掛かっていな
く、その板に何等の弾性変形も発生していないことを意
味する。この様なピンサー機構を幾つか主フレームに取
り付けることにより、この装置によって、種々のコンポ
ーネントを板内に弾性変形を発生させずに一枚の板に同
時に位置決めすることが可能となる。

【００３２】前述の別の発展である装置の一実施例が特
徴とする点は、当該保持部が流体流入口と流出口の開口
を有する液圧保持部を有し、これらの開口が、固定され
ていてかつ前記主フレームに取り付けられている前記保
持部の部分に位置している点である。実質上何の摩擦力
も発生させない液圧保持部を使用するので、モーメント
を保持部を介して主フレームに伝達させることは不可能
である。従って、結果としてダイと支持体によって力が
板に与えられることは有り得ない。

【００３３】上述の別の発展である前記装置の別の実施
例が特徴とする点は、前記ピンサー構成が、流体流入及
び流出ラインを有する液圧シリンダを有し、これらのラ
インが、前記液圧シリンダの可動部分に位置する別の流
体流入及び流出開口の位置で前記液圧保持部に結合され
ていて、前記流入及び流出開口が、前記保持部を介した
ダクトにより前記別の流入及び流出オリフィスに結合さ
れている点である。この構成によると、ピンサー構成の
液圧シリンダの流入及び流出ラインを介してピンサー構
成に力が加わる事は無い。ラインを直接主フレームに取
り付ける場合には、力が、シリンダにかつライン内の圧
力変化の結果としてピンサー構成に加わることは有り得
る。ラインは、直接主フレームに接続されずに、ピンサ
ー構成にしっかり接続されている保持部の可動部分に接
続されているので、外部の力がラインを介してピンサー
機構に働くことは有り得ない。

【００３４】本発明の前記装置の一実施例が特徴とする
点は、前記装置が、前記ダイ及び／又は前記支持体を変
位させるために、少なくとも一個の液圧シリンダを有し
ている点である。液圧シリンダにより、大きな力を、容
易に制御出来かつ調整出来る方法により与えることが出
来る。

【００３５】本発明の前記装置の更に別の実施例が特徴
とする点は、前記装置が、前記ダイと前記支持体が配置
されている可動アームを有している点である。この事は
、アームを変位させることにより種々のコンポーネント
を一組のダイ／支持体組み合せにより一枚の板に位置決
めすることが出来ることを意味する。

【００３６】本発明の前記装置の更に別の実施例が特徴
とする点は、前記装置が、種々のダイと支持体とを有し
かつ前記ダイと前記支持体とを変位させるために種々の
液圧シリンダを有している点である。この事は、種々の
コンポーネントを結果として板上に位置決めすることが
出来ると言う効果も有している。

【００３７】本発明による前記装置の更に別の実施例が
特徴とする点は、前記補助フレームが前記主フレームに
対して変位させることが可能である点である。この事は
又種々のコンポーネントを一組のダイ／支持体組み合せ
によって一枚の板に位置決めさせることが出来ることを
意味する。

【００３８】前記板状製品に関し、本発明が特徴とする
点は、開口が、前記コンポーネントを形成しかつ前記板
を通る参照面に対して所望の位置決めをしている中央板
部分を板部分のどちらかの側に有する板に存在し、かつ
その板部分が、前記中央板部分を前記板の残りの部分に
接続する接続板部分を有している点である。板部分が板
の残りの部分に接続部分によって接続されていると言う
事実により、参照ポイントのコンポーネントを形成して
いる板部分に対して、接続ポイントは既に充分に変形さ
れている。この様にしてコンポーネントを一枚板の場合
に比較してより少ない変形エネルギーで位置決めするこ
とが可能となる。

【００３９】本発明による前記板状製品の一実施例が特
徴とする点は、前記中央板部分が前記接続板部分に対し
てシヤーリング加工されている点である。シヤーリング
加工の間弾性エネルギーが板に殆ど入り込まないと言う
事実により、スプリングバックは全く発生せず、かつ前
記中央板部分は非常に高い精度で位置決めされる。

【００４０】本発明による前記板状製品の別の実施例が
特徴とする点は、前記接続板部分が引っ張り加工されて
いる点である。この場合位置の精度は接続部分を引っ張
り加工することによって得られ、かつこの場合にも板は
殆ど弾性的に変形されない。

【００４１】

【実施例】

本発明を、本発明の方法を実施するのに適している装置
の図面に示されている実施例を参照して以下に詳細に説
明する。

【００４２】図１は、本発明の方法を実行することが出
来る装置の第一実施例を線図的に示している。この装置
は、支持体８とダイ１０を変位させるための二個の液圧
シリンダ４及び６が固定されている主フレーム２を有し
ている。この装置は、例えば板２０を保持している三個
の保持部ポイント１６、１８（それらの内の二個が図示
されている）を有する保持部１４が設けられている補助
フレーム１２を有している。板２０のコンポーネント２
２は、支持体８と協働するダイ１０によって変形される
。

【００４３】この装置によると、例えば板のシヤーリン
グ加工時に、コンポーネント２２を板２０の残りの部分
に対して変位させることによって、板２０のコンポーネ
ント２２を数μｍの精度で参照面２６に対し位置決めす
ることが可能となる。このために、例えば三個の保持部
ポイント１６、１８による面により形成される参照面２
６に対するコンポーネント２２の位置は、測定手段１９
により決定され、コンポーネント２２が所望の位置に至
るまでダイ１０の変位が調整される。この例に於いて測
定手段は、この変位を測定し出力信号を発生させる線形
トランスデューサーである。この変位はコンパレータ２
４と増幅器２５とを有する制御システムによって調整さ
れ、これによりプロセスの間コンポーネント２２は参照
面２６に対し所望の位置に維持される。この目的のため
にコンパレータ２４は、測定手段１９からの出力信号を
、ダイ１０がその所望の位置にあるときの測定手段１９
の値を表示する源２８が発生する参照信号と比較する。 これらの信号の差は、シリンダ６によってダイ１０を変
位させるための制御信号を発生する増幅器２５に送られ
る。

【００４４】板２０が変形される間、主フレーム２は僅
かにたわみ、支持体８を移動させて板内に弾性変形を発
生させる。これらの変形の結果、コンポーネント２２の
位置決めの後、板２０はスプリングバックし、その結果
参照面２６に対するコンポーネント２２の位置は変化し
てしまう。 コンポーネント２２が所望の位置に到達したときその板
に弾性変形が確実に存在しない様にするために、この制
御システムは別のコンパレータ３０と別の増幅器３１を
有し、かつこの装置には板２０の距離ａを測定する線形
トランスデューサーである別の測定手段３２が設けられ
ている。弾性変形は、主フレーム２のたわみが補償され
るように支持体８を移動させることにより、板から除去
される。このために、参照面２６に対する板２０の距離
ａが測定手段３２の使用により測定され、かつ支持体８
はその距離がコンポーネント２２を位置決めする前の距
離に等しくなるまで変位される。（板２０が三個の保持
部ポイント１６、１８に載置されている）図１の状況に
於いて、保持部ポイント以外の如何なる場所での参照面
２６への板の距離ａも、最初の対応する距離（つまりコ
ンポーネント２２が位置決めされる前でかつ力がその板
に働く前の状態の距離）に等しく、従ってその場所での
板の変位が０である場合、その板の他の如何なる場所の
変位も０でなければならない。 距離ａが最初のそれと同一である事を検知する事により
、板２０に如何なる力も加っていない状態が得られる。 支持体８の変位は、ダイ１０の変位に対する調整と同様
な方法で、制御システムによって調整される。

【００４５】支持体８が変位すると主フレーム２がたわ
む結果、ダイ１０は僅かシフトすることになる。しかし
ながら既に述べたように制御システムはこの動きを補償
する。

【００４６】図２は、板の弾性変形を保持部の力を測定
することにより検知する上述した実施例とは異なる第二
実施例の要部を示している。この目的のためにこの装置
は、保持部ポイント１８の一点で力を測定する測定手段
３４を有している。保持部ポイントの一点における力が
０である場合には、モーメントの平衡から他の保持部ポ
イントに於ける力もまた０でなければならず、そのこと
から何等の弾性変形もこの板に存在しないことになる。 図２に示されているように、この装置によると、板のコ
ンポーネント２２を位置決めするために板の一部を変形
させることが出来るのみならず、この例に於いてはピン
である別のコンポーネント２３も、板に対して位置決め
させることが出来る。

【００４７】図３のａと図３のｂは、板に於ける弾性変
形の発生が三点で板を支持する事により除去される装置
の第三実施例を示している。図３のｂは図面の面に平行
で要素３６及び５４の後ろにある図３のａに示される装
置の断面図の一部を示す。この実施例の原理は、板が三
点のみで支持されていてかつ何等の力がこれらの三点以
外の場所で板に働いていない場合には、その板には何の
ストレスも発生しないと言うことである。この実施例に
於いて板２０それ自身は、主フレームにより直接保持さ
れておらず、主フレーム（図示せず）に固定された支持
体８が一点で板２０を支持し、かつ主フレームは、クラ
ンプ５４、５６及び５８により板をクランプしている三
個の別の保持部ポイント４２、４４（これらの内二個が
図示されている）を有する補助フレーム４０を支持して
いる二個の保持部ポイント３６及び３８を有している。 この様にして補助フレーム４０の位置を測定することに
より板２０を測定することはより容易である。主フレー
ムがたわんでも、主フレームのダイと支持体との相互作
用の結果、板内には何等の弾性変形も発生しないが、板
は（従って補助フレームも）、変位するであろう。測定
手段４６によりこの変位を測定することにより、支持体
８をコンパレータ４８と増幅器４７とを有する制御要素
によって変位させることが出来る。コンパレータは、線
形トランスデューサーを使用し得る測定手段４６の出力
信号を、源５２が発生する、補助フレームが変位されて
いないときに測定手段４６の値を表示する参照電圧と比
較する。これらの信号の間の差は、シリンダ４によって
支持体８を変位させる制御信号を発生させる増幅器４７
に送られる。この結果外部参照５０に対するこの参照面
２６の位置、従ってダイと支持体に対する板の位置も、
それらの位置を維持する。コンポーネント２２の正しい
位置も又当該制御システムによって得ることが出来る。 この目的のために制御システムは、別のコンパレータ４
９と別の増幅器５１を有している。位置決めされるコン
ポーネントの位置を測定手段４５により測定し、かつダ
イを変位させそれらを源５３からの参照信号と比較する
事により、そのコンポーネントの正しい位置を得ること
が出来る。

【００４８】図４は、板６４の、又は板６４上の、異な
ったコンポーネント１１８、１１９、１２０及び１２２
を位置決めする事が出来る装置を示している。この目的
のためにこの装置は、種々のダイ６６、６７、６８及び
６９と支持体７０、７１、７２及び７３とを有している
。ダイは上側ディストリビュータ板７４に固定されてい
て、支持体は下側ディストリビュータ板７６に固定され
ている。ディストリビュータ板は各々ピストン７９、８
１に接続されていて、各ピストンは主シリンダ７８、８
０内で矢印Ａで示される方向に液圧により変位させるこ
とが出来る。主シリンダは装置の主フレーム８２に固定
されている。この装置は、板を保持するための三個の保
持部ポイント８６、８８（これらの内の二個が図示され
ている）が配置されている補助フレーム８４も有してい
る。

【００４９】ダイと支持体は各々互いの方向に個別に引
き込ませることが出来る。この様にして、全てのダイと
支持体は引き込み位置９０にセットすることが可能で、
かつ各々のダイ／支持体は互いの方向に移動した加工位
置９２に一時的にかつ順次にセットすることが出来る。 加工位置に於いて板のコンポーネント又は板の上のコン
ポーネントは、図１及び図２のシリンダ４、６を制御す
るのと同様な方法で液圧主シリンダ７８、８０を制御す
ることにより位置決めさせることが出来る。

【００５０】この装置によると、その板の残りの部分と
ある角度をなしている板部分９４のコンポーネント又は
その上のコンポーネントを位置決定することも可能であ
る。このために各ディストリビュータ板７４、７６は、
ディストリビュータ板に対してある角度でセットするこ
とが出来る液圧補助シリンダ９６、９８をその上に有し
ている。 ダイ６７と支持体７１はこれらの補助シリンダ内で変位
させることが出来る。コンポーネント１１９を位置決め
するためには、補助シリンダ９６、９８を制御しなけれ
ばならない。補助シリンダは、板部分の種々のコンポー
ネント又は板部分上の種々の部品を位置決めするために
、円弧内を移動することが出来る。

【００５１】図４に示される装置は、コンポーネントの
位置決めのための制御システムと、ピストン７９，　８
１、ダイ６７及び支持体７１の位置を測定する測定手段
６１，　６２，　６３及び６５とを有している。この制
御システムは４個のスレーブ制御システムを有していて
、各々はコンパレータ１０２、１０４、１０６及び１０
８と、増幅器９１、９３、９５及び９７とを有し、かつ
各システムは圧力が所望の値に等しくなるまで主又は補
助シリンダ内で圧力を調整する。この所望の値は、測定
手段６０ａ及び６０ｂにより発生される出力信号を源１
００ａ、１００ｂ、１００ｃ及び１００ｄによって発生
される参照信号と比較するコンパレータ１１０、１１２
、１１４及び１１６を有するマスター制御システムによ
って示される。この制御システムは、これらの四個のマ
スター制御システムを有している。これらの二個のコン
パレータ１１０と１１２により、板内に弾性ストレスが
発生する時、それらを確実に０に減少させることが出来
る。このために力は保持部ポイント８８の一点で測定さ
れる。もしこの力が０に等しくない場合、保持部ポイン
トには板により力が加えられ、その結果板にはストレス
が存在する。保持部ポイント内の力は、それが加工位置
にある時には支持体７０内の力を調整することにより０
に減少させることが出来る。三個の保持部ポイントの一
点に於ける力が０である場合、他の二個の保持部ポイン
トに於ける力も又０であるので、板内には何等の弾性力
も存在し得ない。支持体内の力は、下側主及び／又は補
助シリンダ８０、９８内の圧力により各々調整される。 二個の他のコンパレータ１１４と１１６により、コンポ
ーネントは板内で参照面に対して所望の位置を確実に取
る事が出来る。コンポーネントの位置は、板の形状が公
差に依存するので、板６４に対して決めることは出来な
い。三個の保持部ポイントにより決まる面を板の参照面
とする。全てのコンポーネントを相互に正しい位置に配
置する（これはコンポーネントを外部参照に対して正し
い位置に配置する事と同じ事である）状態を得る事が、
本発明の方法の目的である。この理由により、位置決め
されるコンポーネントの位置は、（保持部ポイントも接
続されている）外部参照に対して測定される。この外部
参照は補助フレーム８４により形成されている。マスタ
ー制御１１４と１１６は、各々上側主及び／又は補助シ
リンダ７８、９６内の圧力を調整する。その結果、ダイ
は正しい位置を取り、従ってコンポーネントも又その正
しい位置に到達する。

【００５２】図４に既に示したように、コンポーネント
１１８、１２０は、常に板６４の一部である必要はなく
、板内の開口を介してプレスされるルースエレメント１
２２とすることも出来る。コンポーネント１２２は、板
内の開口にプレスされているピン１２２によって形成さ
れている。コンポーネント１２２はダイ６６により正し
い位置に置かれる。

【００５３】図５は、本発明の方法を実施することが出
来る、ダイ１３０と支持体１３２が各々ピンサー機構１
３８の部分１３４、１３６に配置されている装置の第四
実施例を示す。 部分の二個の端１４０、１４２は、液圧シリンダ１４４
によって互いの方向又は離れる方向に移動させることが
出来、かつ回転軸１４６の位置で互いに回転させること
が可能である。ピンサー機構１３８は、シリンダ１４４
と、支持体１３２とダイ１３０とを有し、かつ例えばボ
ールベアリング１４８によってその重心１４７で支持さ
れている。保持部１４８は主フレーム１５０に接続され
ている。重心でピンサー機構を支持することにより、ダ
イ１３０と支持体１３２により板１５２に与えられる力
は常に０に等しくなり、その結果板内には何等の弾性変
形も生じる事がなくなる。従って、この実施例のピンサ
ー機構１３８の保持部１４８は、板が弾性変形しないこ
とを確実にする手段の一部を構成している。支持体１３
２の位置は、この場合、ダイヤルインディケータの形態
の測定手段１５４により測定される。コンポーネント１
５６の位置は支持体の位置から決定することが出来る。 コンポーネント１５６のこの位置に基づいて、シリンダ
はコンパレータ１５８と増幅器１５９とを有する制御シ
ステムによって制御される。コンパレータ１５８は測定
手段１５４の出力信号を源１５７が発生する参照信号と
比較し、その差は図１の説明に記載されたものと同様な
方法により増幅器１５９に送られる。必要に応じてシリ
ンダを手動により制御することも可能である。

【００５４】板１５２の保持は、補助フレーム１６４に
接続されている支持体１６０、１６２により行われてい
る。上述した最初の三例の実施例の場合には、例え保持
部ポイントに何等の力が測定されなくても、又はある点
で何等の変位が測定されていなくても、種々の部分を同
時に位置決めする間、その板に弾性変形は発生し得る。 上述した実施例とは異なり、図５に示された第四実施例
の場合には、板１５２に種々のコンポーネントを同時に
位置決めすることが可能である。このために種々のピン
サー機構１３８、１６６、１６７、１６８、１６９が、
図６に示されるように主フレームに取り付けられている
。

【００５５】図５に示される装置により一個ずつ種々の
コンポーネントを位置決めするために、板はピンサー機
構に対して変位する事が可能でなければならない。これ
のための一つの可能性は、板を様々な位置で支持体に置
くことである。他の可能性は、主フレームに固定される
可動アーム上に保持部を取り付けることである。更に別
の可能性は、補助フレームと主フレームとが互いに変位
する事を可能とするために板をピンサー機構に対して変
位させることである。図７は、主フレーム１７０と補助
フレーム１７２が外部参照１７４に対して変位可能であ
る実施例を示す。変位の間、ピンサー機構１８０の二個
の部分１７６と１７８を互いに充分離すように移動させ
るために、ピンサー機構１８０には、適切なメカニズム
１８２と接続ロッド１８４とが設けられている。板１８
８の面とある角度でその板にコンポーネントを位置決め
するために主フレーム１７２を配置することを可能にす
る支持体１８６が、外部参照１７４に設けられている。 図８は補助フレーム１７２がある角度に配置されている
状態を示している。この位置で、例えばビデオレコーダ
の走査ユニットをマウントするマウント面として機能す
る板のコンポーネントを位置決めすることが可能である
。

【００５６】図９は、その重心３０２内の保持部によっ
て支持されているピンサー構成３００の別の実施例を示
す。この実施例の場合、ピンサー部分３３８と３５０の
回転中心３０４と液圧シリンダ３０６に対する位置とは
移動するので、ピンサー構成を十分に開くことを可能と
するために何等余分なメカニズムも接続ロッドも必要と
しない。更に保持部は、液圧の、実質上摩擦の無い、保
持部内の摩擦により力が板に与えられる事がない保持部
３０８として構成されている。この理由は、保持部内に
摩擦があるとこれはモーメントを移送すると言う結果を
もたらし、これにより板に力が与えられてしまうからで
ある。この実施例の場合、液圧シリンダ３０６への流入
ライン３１０と、それからの流出ライン３１２は、液圧
保持部３０８の可動部分３１４に結合されているので、
これらのラインを介してピンサー構成３００に外部の力
が加わる事は無い。図１０は、外部ラインと液圧シリン
ダ３０６から来るライン３１０と３１２とに対する接続
開口３１６、３１８、３２０及び３２２を有する液圧保
持部３０８の構成を示す。外部からの液体流入及び流出
ラインは、保持部が固定された部分３４０と３４２内の
接続開口３１６と３１８に接続させることが出来る。こ
れらの開口は、保持部シャフト３２８内に存在するダク
ト３２４と３２６を介して液圧シリンダ３０６からのラ
イン３１０とそれへのライン３１２の接続用接続開口３
２０と３２２に接続されている。ある流体は別のダクト
３３０と３３２を介して液圧保持部の流体チェンバー３
３４と３３６に流れ込む。保持部の可動部分３１４はピ
ンサー構成の最も低い部分３３８にしっかりと接続され
ていて、保持部の固定された部分３４０と３４２は主フ
レーム３３４に接続されている。支持体３４６とダイ３
４８は、図９で見ることが出来るように、ピンサー部分
３３８と３５０の自由端に位置している。円柱状の顎３
５２は支持体３４６内に存在していて、かつコンポーネ
ントが位置決めされる位置を決定するための測定手段３
５４に結合されている。測定手段３５４は補助フレーム
３５６に固定されている。液圧シリンダ３０６はピンサ
ー構成の最も上の部分３５０に固定されていて、このシ
リンダには制御バルブ３５８を介してピンサー部分３３
８と３５０を相対的に移動させるために流体が供給され
る。この目的のためにシリンダ３０６のピストン３６０
は、ピンサー構成の最も低い部分３３８に接続ホース３
６２を介して接続されている。

【００５７】種々の実施例のダイと支持体によって位置
決めされている典型的なコンポーネント（この例の場合
コンポーネントは板の部分である）が図１１と図１２に
示されている。図１１は、コンポーネント２０６が位置
決めされている板２００を有する板状製品の一部を示す
。板２００には開口２０２と２０４が板部分２０５の両
側に設けられている。板部分２０５は、コンポーネント
を形成する中央板部分２０６と中央板部分２０６を板２
００の残りの部分に接続する接続板部分２０８と２１０
とを有している。コンポーネント２０６は、接続板部分
２０８と２１０に対し中央の板部分２０６をシャーリン
グ加工することによって位置決めされる。この事はシャ
ーリング領域２１２と２１４の存在によって板２００上
に認知可能である。

【００５８】図１２は、コンポーネント２１６が、引っ
張り領域２２２と２２４を形成するために接続板部分２
１８と２１０を引っ張り加工することにより位置決めさ
れる板部分２１５を示している。

【００５９】図１３は、板のコンポーネントを位置決め
する間の板部分２０５を示す。シャーリングは、ダイ２
２６と支持体２２８を互いの方向に移動させる間に板部
品２０５内に発生する。コンポーネントの位置は、支持
体２２８内に取り付けられているプラグゲージ２３０に
よって測定される。

【００６０】図１４は、部品２３４が板をアップセット
溶接することによって位置決めされる板部分２３２を示
している。この場合参照ポイント２３５はダイ２３６を
向いているコンポーネント２３４の側に配置されている
。コンポーネントの他方の側にはダイ２３６の直径より
も大きい直径を有する支持体２３８がある。

【００６１】図１５は、ダイ２４４と支持体２４６によ
って位置決めされる板２４０のコンポーネント２４２の
最後の例を示す。この場合コンポーネント２４２は押し
出し加工され、そして参照ポイント２４３はコンポーネ
ント２４２の押し出し加工された壁の上側面によって形
成されている。

【００６２】図１６は、板のコンポーネント２６８、２
７０及び２７２及びコンポーネント２５２と２５４が、
板内の開口２５６と２５８にプレスされる素子として互
いに位置決めされる板２５０を有する板状製品を示す。 素子２５２と２５４は先ず位置決めされそして板２５０
内の壁２６０と２６２によってクランプされる。図示さ
れる二個の素子の上の参照ポイント２６４、２６６と図
示されない第三素子上の参照ポイントとを通る面２６７
が、この後に位置決めされるコンポーネント２６８、２
７０及び２７２に対する参照面２６７を形成する。これ
らのコンポーネントは、参照面２６７から所望の距離ａ
１、ａ２及びａ３に置かれている。

【００６３】本発明はここで示し記載した装置及び板状
製品の及び方法の実施例に限定されないことを指摘して
おく。オーディオレコーダ、ＣＤプレーヤーまたは他の
如何なる電器製品のシャーシ板を製造することも可能で
あり、かつそれに正確に位置決めされたコンポーネント
を設けることも可能である。ダイと支持体の変位は又例
えば電磁気のような電気構成又は機械的な構成によって
実行することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　　　制御システムのレギュレータが支持体
を調整しかつ板の弾性変形が板の変位を測定することに
よって検知される装置の第一実施例を示す。

【図２】　　　　板の弾性変形が保持部の力を測定する
ことにより検知される装置の第二実施例を示す。

【図３】　　　　ａは、板が二個の保持部ポイントと支
持体のみによって支持されている装置の第三実施例を示
し、ｂは、図３のａに示されている装置の保持部ポイン
トの近くの断面図を示す。

【図４】　　　　様々なコンポーネントを位置決めする
ことが出来る図１、図２及び図３のａに示される装置の
原理に対応する装置の実施例を示す。

【図５】　　　　ダイと支持体が、その重心で支持され
ているピンサー機構に固定されている装置の第四実施例
を示す。

【図６】　　　　図５に示される装置の様々なピンサー
機構を有している上面図を示している。

【図７】　　　　ピンサー機構と補助フレームが変位さ
せる事が可能である図５の装置の一実施例を示す。

【図８】　　　　板を有する補助フレームが主フレーム
に対してある角度で載置されている図７の装置を示す。

【図９】　　　　ダイと支持体がピンサー機構にも固定
されている別の構成の装置の第五実施例を示す。

【図１０】　　図９に示される実施例に使用される油圧
保持部の断面図を示す。

【図１１】　　コンポーネントがシャーリング加工によ
って位置決めされる板を有する板状製品の一部を示す。

【図１２】　　コンポーネントが接続板部分を引っ張り
加工することによって位置決めされる板の部分を示す。

【図１３】　　板に於けるシャーリング加工を示す。

【図１４】　　板に対するアップセット加工を示す。

【図１５】　　板に対する押し出し加工を示す。

【図１６】　　板のコンポーネントと板にプレスされて
いるコンポーネントとが参照面に対して位置決めされて
いる板を有する板状製品を示す。

【符号の説明】

２、１５０、１７０、３３４：　主フレーム　　　　　
　　４、６：　液圧シリンダ ８、７０、７１、７２、７３、１３２、２２６、２２８
、２３８、３４６、３４８：　支持体 １０、６６、６７、６８、６９、１３０、２２６、２３
６、２４４：　ダイ１２、４０、８４、１７２：　補助
フレーム　　　　　　　１４、１４８、３０８：　保持
部 １６、１８、３６、３８、４２、４４、８６、８８：　
保持部ポイント１９、４５、４６、６０ａ、６０ｂ、６
１、６２、６３、６５、１５４、３５４：　測定手段 ２０、１５２、２００：　板 ２２、２３、１１２、１１８、１１９、１２０、１２１
、１５６、２０６、２１６、２３４、２４２、２６８、
２７０、２７２：コンポーネント ２４、４８、４９、１０２、１０４、１０６、１０８、
１１０、１１２、１１４、１１６、１５８：　コンパレ
ータ ２５、４９、５１、９１、９３、９５、９７、１５９：
　増幅器　　　　　　　　　２６：　参照面 ２８、５３、１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ
：　源３６、５４：　要素　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　５０、１７４：　外部参照 ５４、５６、５８：　クランプ　　　　　　　　　　　
　　　　　７４：　上側ディストリビュータ板 ７６：　下側ディストリビュータ板　　　　　　　　　
　　　７８、８０：　主シリンダ ７９、８１、３６０：　ピストン　　　　　　　　　　
　　　　　９０：　引き込み位置 ９２：　作業位置　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　９４、２０６、２３２：　板部分 ８０、９６、９８：　補助シリンダ　　　　　　　　　
　　　　　１３８、１６６、１６７、１６８、１６９、
１８０：　ピンサー機構１４４、３０６：　液圧シリン
ダ　　　　　　　　　　　　　　　　１４６：　回転軸
１４７、３０２：　重心　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　２０２、２０４：　開口２０５、２１５：
　板部分　　　　　　　　　　　　　　　　　　　２０
６：　中央板部分２０８、２１０、３１８、３２０：　
接続板部分　　　　　２１２、２１４：　切り取り板領
域 ２２２、２２４：　引っ張り領域　　　　　　　　　　
　　　　　　　　２３０：　プラグゲージ ２４３：　参照ポイント　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　３０４：　回転中心 ３３８、３５０：　ピンサー部分　　　　　　　　　　
　　　　　　３５８：　制御バルブ ３６２：　接続ホース

Claims (32)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　コンポーネントの位置で支持体によっ
   て支持されている板の部分に接続されているコンポーネ
   ント又はその板の部分を形成しているコンポーネントを
   、ダイによって位置決めする板状製品を製造する方法に
   於て、前記板が保持部によって支持されていて、そして
   前記コンポーネントの位置決めの間、参照面に対する前
   記コンポーネントの位置が測定され、そして制御システ
   ムが、前記ダイと前記支持体により前記板に与えられる
   前記力又は前記ダイと前記支持体に対する前記板の前記
   位置を、前記コンポーネントが前記参照面に対し所望の
   位置に至るまで、調整し、板の支持及び／又は前記コン
   ポーネントの位置決めが、少なくとも前記コンポーネン
   トが所望の位置に到達した時に前記板に弾性変形が存在
   しない様に、実行される事を特徴とする板状製品を製造
   する方法。
2. 【請求項２】　　前記板の弾性変形が検知されそして前
   記制御システムが、前記コンポーネントの位置決めの間
   の前記支持体の位置又は前記支持体内の力を調整するこ
   とによって、前記コンポーネントが所望の位置に到達し
   たときに何の弾性変形も最終的に前記板内に存在しない
   事を確実にする事を特徴とする請求項１記載の方法。
3. 【請求項３】　　前記板の弾性変形が、前記保持部の前
   記力を測定することによって検知される事を特徴とする
   請求項２記載の方法。
4. 【請求項４】　　前記板の弾性変形が、前記保持部に対
   する前記板の変位によって検知される事を特徴とする請
   求項２記載の方法。
5. 【請求項５】　　前記コンポーネントの位置決めの間、
   前記制御システムが、前述の力が実質上０になるまで、
   又は前述した変位が実質上０になるまで、前記支持体内
   の前記力又は前記支持体の位置を調整する事を特徴とす
   る請求項３又は４記載の方法。
6. 【請求項６】　　前記コンポーネントの位置決めの間、
   前記板が二個の保持部ポイントと前記支持体のみによっ
   て支持されているので、前記コンポーネントの位置決め
   の間、前記板に弾性変形が起こり得ない事を特徴とする
   請求項１記載の方法。
7. 【請求項７】　　前記コンポーネントを、前記ダイと前
   記支持体により前記板に与えられる力が最終的に０にな
   る様に位置決めする事を特徴とする請求項１記載の方法
   。
8. 【請求項８】　　前記位置決めが、素子により形成され
   ている前記コンポーネントを前記板の開口にプレスする
   ことによって行われ、当該素子が前記開口の壁によって
   クランプされている事を特徴とする前記何れかの請求項
   に記載の方法。
9. 【請求項９】　　前記位置決めが、前記板の局所的な塑
   性変形によって、板部分が前記参照面から所望の距離に
   来るように行われ、前記コンポーネントが当該板部分に
   より形成されている事を特徴とする請求項１、２、３、
   ４、５、６又は７に記載の方法。
10. 【請求項１０】　　前記塑性変形が前記板の引っ張り加
    工によって生じる事を特徴とする請求項９記載の方法。
11. 【請求項１１】　　前記塑性変形が、前記板内のシャー
    リング加工により生じる事を特徴とする請求項９記載の
    方法。
12. 【請求項１２】　　前記塑性変形が前記板のアップセッ
    ト溶接により生じる事を特徴とする請求項９記載の方法
    。
13. 【請求項１３】　　前記塑性変形が前記板の押し出し加
    工により発生する事を特徴とする請求項９記載の方法。
14. 【請求項１４】　　前記保持部ポイントを通る面が前記
    参照面を形成している場合に、前記保持部の保持部ポイ
    ントの前記位置を測定することによって前記参照面が決
    定されている事を特徴とする前記何れかの請求項に記載
    の方法。
15. 【請求項１５】　　種々のコンポーネントが時間的に一
    個ずつ位置決めされる事を特徴とする前記何れかの請求
    項に記載の方法。
16. 【請求項１６】　　別の参照面が、これらのコンポーネ
    ントの参照ポイントを通る面がこの後に位置決めされる
    残りのコンポーネントに対する前記別の参照面となるよ
    うに三個のコンポーネントを位置決めすることにより、
    決定される事を特徴とする前記何れかの請求項に記載の
    方法。
17. 【請求項１７】　　前記何れかの請求項に記載の方法を
    実施するのに適した装置に於て、前記装置には、＊可動
    ダイと可動支持体とが取り付けられている、板が存在し
    ている時にコンポーネントを位置決めするための主フレ
    ームと、＊板を保持する保持部が設けられている補助フ
    レームと、＊当該板が存在している時に参照面に対する
    前記コンポーネントの位置を決定する測定手段と、＊前
    述した板が存在している場合に前記参照点が所望の位置
    に来るまで前記ダイ及び／又は前記支持体を制御する制
    御システムと、＊前記ダイ及び／又は前記支持体を制御
    し又は前記板又は前記ダイと前記支持体とを保持し、少
    なくとも前記コンポーネントが所望の位置に到達したと
    きに前記板に弾性変形が無い様に、制御又は保持する手
    段とが設けられている事を特徴とする装置。
18. 【請求項１８】　　前述した手段が前記制御システムを
    有しかつ前記制御システムのレギュレータが前記支持体
    を制御する事を特徴とする請求項１７に記載の装置。
19. 【請求項１９】　　前記装置が、前述した板が存在して
    いる場合に、前記参照面に対する前記板の変位を測定す
    る測定手段も有している事を特徴とする請求項１８に記
    載の装置。
20. 【請求項２０】　　前記保持部が三個の保持部ポイント
    により形成されていて、当該装置が前記保持部ポイント
    の内の少なくとも一ポイントにおける前記力を測定する
    測定手段も有している事を特徴とする請求項１８に記載
    の装置。
21. 【請求項２１】　　前述の手段が、二個の保持部ポイン
    トと前記支持体を有している事を特徴とする請求項１７
    に記載の装置。
22. 【請求項２２】　　前記装置が、前記板を載置させるこ
    とが出来る三個の別の保持部ポイントが設けられている
    補助フレームを有し、この補助フレームが前記補助フレ
    ームに存在する前記二個の保持部ポイントに載置され、
    かつこの装置が、外部参照に対する前記コンポーネント
    と前記補助フレームとの位置を測定する測定手段も有し
    ている事を特徴とする請求項２１に記載の装置。
23. 【請求項２３】　　前記ダイと前記支持体とが、重心を
    有しかつ前記重心で前前記コンポーネントを形成しかつ
    前記板を通る参照面に対して所望の位置決めを取る中央
    板部分を板部分のどちらかの側に有する板内に開口を有
    し、かつその板部分が、前記中央板部分を前記板の残り
    の部分に接続する接続板部分を有している記主フレーム
    の保持部に支持されている、ピンサー構成を形成してい
    て、かつ前記コンポーネントを位置決めした後に前記板
    内に残存している弾性変形を防止する当該手段が、当該
    保持部を有している事を特徴とする請求項１７に記載の
    装置。
24. 【請求項２４】　　当該保持部が流体流入口と流出口の
    開口を有する液圧保持部を有し、これらの開口が、固定
    されていてかつ前記主フレームに取り付けられている前
    記保持部の部分に位置している事を特徴とする請求項２
    ３に記載の装置。
25. 【請求項２５】　　前記ピンサー構成が流体流入及び流
    出ラインを有する液圧シリンダを有し、これらのライン
    が、前記液圧シリンダの可動部分に位置する別の流体流
    入及び流出開口の位置で前記液圧保持部に結合されてい
    て、前記流入及び流出開口が、前記保持部を介したダク
    トにより前記別の流入及び流出オリフィスに結合されて
    いる事を特徴とする請求項２４に記載の装置。
26. 【請求項２６】　　前記装置が、前記ダイ及び／又は前
    記支持体を変位させるために、少なくとも一個の液圧シ
    リンダを有している事を特徴とする請求項１７、１８、
    １９、２０、２１又は２２に記載の装置。
27. 【請求項２７】　　前記装置が、前記ダイと前記支持体
    が配置されている可動アームを有している事を特徴とす
    る請求項２３、２４、２５又は２６に記載の装置。
28. 【請求項２８】　　前記装置が、種々のダイと支持体と
    を有しかつ前記ダイと前記支持体とを変位させるために
    種々の液圧シリンダを有している事を特徴とする請求項
    ２３、２４、２５又は２６に記載の装置。
29. 【請求項２９】　　前記補助フレームが前記主フレーム
    に対して変位させることが可能である事を特徴とする請
    求項２３、２４、２５又は２６に記載の装置。
30. 【請求項３０】　　開口が、前記コンポーネントを形成
    しかつ前記板を通る参照面に対して所望の位置決めをし
    ている中央板部分を板部分のどちらかの側に有する板に
    存在し、かつその板部分が、前記中央板部分を前記板の
    残りの部分に接続する前記中央板部分が前記接続板部分
    に対してシヤーリング加工されている事を特徴とする請
    求項１〜１４の何れかに記載の方法によって製造するこ
    とが出来る板。
31. 【請求項３１】　　前記中央板部分が前記接続板部分に
    対してシヤーリング加工されている事を特徴とする請求
    項３０に記載の板。
32. 【請求項３２】　　前記接続板部分が引っ張り加工され
    ている事を特徴とする請求項３０に記載の板。