JPH04217540A - シート体検出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドラムと搬送ベルトと
の間のシート体の有無等を検出するシート体検出機構に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術におけるシート体検出機構を備
えた搬送装置２は、図５に示すように、写真感光材料（
例えば、Ｘ線フイルム等）やグラフィックアーツフイル
ム等のような感光材料をサプライマガジン４中に積層収
納されたシート体Ｆを単葉吸着するための真空供給源に
接続された吸着盤６と、該吸着盤６により吸着されたシ
ート体Ｆを次工程（例えば、露光、現像など）へ搬送す
るための搬送機構８とを備えている。

【０００３】この搬送機構８は、ドラム１０ａ、１０ｂ
の周囲に配設した複数のローラ１２ａ乃至１２ｃの間に
ベルト１４が張設され、また、同じくドラム１０ａ、１
０ｂの周囲に配設した複数のローラ１６ａ乃至１６ｃの
間にベルト１８が張設されて夫々搬送系を形成している
。そして、ドラム１０ａ、１０ｂ間には、搬送されてき
たシート体Ｆが複数枚か否かを検出するマイクロスイッ
チ１９が配設されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この搬送装
置２に配設されたシート体検出機構としてのマイクロス
イッチ１９では、シート体Ｆの材質や形状により、例え
ば、シート体Ｆがカール状に湾曲した場合には、マイク
ロスイッチ１９の検出部にカール部分が係止してシート
体Ｆの搬送不良を招来してしまう。また、マイクロスイ
ッチ１９の検出部がシート体Ｆと接触することで、シー
ト体Ｆに傷を付けてしまうおそれもある。一方、光セン
サを用いてシート体を検出する方法も考えられるが、光
によってシート体が感光する可能性があり実用的でない
。

【０００５】本発明は、この種の問題を解決するために
なされたものであり、搬送されてくるシート体をローラ
の変位によって確実に検出することを可能とするシート
体検出機構を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、回転するドラムと、このドラムに周接
する搬送ベルトとの間に挟持され、所定方向に搬送され
るシート体の検出機構において、前記ドラムに対し、離
間可能な状態で当接するローラと、前記ドラムと前記ロ
ーラとの間にシート体が介装された際に、前記ローラの
変位を検出する検出器と、を備えることを特徴とする。

【０００７】また、本発明は、回転するドラムと、この
ドラムに周接する搬送ベルトとの間に挟持され、所定方
向に搬送されるシート体の検出機構において、前記搬送
ベルトに対し、離間可能な状態で当接するローラと、前
記ドラムと前記ベルトとの間にシート体が介装された際
に、前記ローラの変位を検出する検出器と、を備えるこ
とを特徴とする。

【０００８】

【作用】上記の本発明に係るシート体検出機構では、ド
ラムとこのドラムに周接する搬送ベルトとで挟持され、
搬送されるシート体をローラの変位によって検出し、こ
れによってシート体の有無あるいは枚数をも知ることが
できる。

【０００９】

【実施例】本発明に係るシート体検出機構について実施
例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。

【００１０】図１乃至図３において、参照符号２０は、
本実施例に係るシート体検出機構を備えたシート体搬送
装置を示す。このシート体搬送装置２０は、積層されて
いるシート体を順次吸着保持し搬送する吸着機構２２と
、正逆回転可能なドラム２４の一方の面側に配設された
第１のベルト状の搬送系２６と、ドラムの他方の面側に
配設された第２のベルト状の搬送系２８とから基本的に
構成される。

【００１１】吸着機構２２は、サプライマガジン３０に
積層されているシート体である写真感光材料３２を順次
吸着保持するための真空供給源に接続された吸着盤３４
を備える。

【００１２】なお、本実施例ではサプライマガジン３０
を使用しているが、必ずしもこれに限定されるものでは
なく、写真感光材料３２を積層し載置できる構造であれ
ばよい。

【００１３】吸着機構２２によって吸着されてサプライ
マガジン３０から取り出された写真感光材料３２を導出
口に送り出すために、図１に示す搬送機構が設けられる
。この搬送機構におけるドラム２４は、円筒状でその表
面が鏡面処理されており、このドラム２４の円周方向の
長さは好ましくは搬送されるべき写真感光材料３２の長
さの１倍以上であるが、必ずしも限定されるものでない
。このドラム２４の下方には正回転、逆回転を与える回
転駆動源３６が配設され、ドラム２４と回転駆動源３６
の夫々に配設されたプーリ３８ａ、３８ｂにベルト４０
が掛け渡されている。

【００１４】ドラム２４の一方の面側には、ドラム２４
の周囲に配設した複数のローラ４２ａ乃至４２ｄの間に
ベルト４４ａ乃至４４ｃが張設され、第１搬送系２６を
形成する。該第１搬送系２６の吸着機構２２側のローラ
４２ａとローラ４６に吸着機構２２から搬送されてくる
写真感光材料３２を確実に受け止めるために、サブベル
ト４８ａ、４８ｂが掛け渡されている。また、ドラム２
４の他方の面側も、同様に、ドラム２４の周囲に配設し
た複数のローラ５０ａ乃至５０ｄの間にベルト５２ａ乃
至５２ｃが張設され、第２搬送系２８を形成している。

【００１５】第１搬送系２６とドラム２４の上流側付近
の間で搬入口５４が形成され、一方、第２搬送系２８と
ドラム２４の下流側付近の間で搬出口５６が形成される
。搬入口５４近傍の第１搬送系２６を構成するベルト４
４ａ、４４ｂ間および第２搬送系２８を構成するベルト
５２ａ、５２ｂ間には、写真感光材料３２が進入してく
ることにより変位する厚さを検出するためのローラ５８
、６６がドラム２４に離間可能な状態で当接する。ロー
ラ５８、６６は夫々搬入口５４、搬出口５６近傍に限ら
ず搬入口５４とローラ４２ｄの間、搬出口５６、または
、ローラ５０ａ、５０ｄの間に配設されていればよい。 このローラ５８、６６はアーム６０によって軸支される
。アーム６０は一端がシート体搬送装置２０の外枠に固
定され、他端が光センサ６４の発光部６４ａと受光部６
４ｂの間に挿通されている。そして、写真感光材料３２
がない場合には、前記ドラム２４の軸に平行に配設され
る。なお、センサとしては光センサ６４を好適な実施例
として説明しているが、アーム６０の動作に対応しその
変位量を検出するリニアエンコーダ、ポテンショメータ
等を用いることも可能である。これによって、変位量に
基づき写真感光材料３２の枚葉数を検出できる。

【００１６】なお、ローラ５８、６６は写真感光材料３
２に直接接触しているので、圧力かぶりの発生を押さえ
るためローラ５８、６６の幅を、例えば、５ｍｍ乃至３
０ｍｍ、好ましくは１０ｍｍ乃至２０ｍｍに広くしてい
る。

【００１７】搬出口５６の近傍には、複数のガイド板６
８ａ乃至６８ｃとローラ７０ａおよび７０ｂが配設され
、図示しない自動現像装置に写真感光材料３２を導く役
目を担っている。

【００１８】次に、上記のように構成されるシート体搬
送装置２０の動作について、説明する。

【００１９】サプライマガジン３０がシート体搬送装置
２０内に装填された後、吸着盤３４がサプライマガジン
３０側に変位して写真感光材料３２に接近し、写真感光
材料３２に対し所定の高さで吸引を開始し、吸着盤３４
は写真感光材料３２に当接しない状態で吸い上げ、写真
感光材料３２を吸着するに至る。

【００２０】吸着盤３４が所定の位置に至ると、所定の
角度範囲を回動して吸着盤３４に吸着保持されている写
真感光材料３２をサブベルト４８ａ、４８ｂ上に送り出
し、吸着盤３４による写真感光材料３２の吸着作用を解
除する。

【００２１】写真感光材料３２の始端は、図中の矢印ａ
方向に正回転している第１搬送系２６とドラム２４の間
に挟持されてドラム２４に導かれ、ローラ５８を通過す
ることで写真感光材料３２が搬送機構内に入ってきたこ
とを検出するとともに、写真感光材料３２が複数枚か否
かを検出する。すなわち、若し複数枚であればローラ５
８の変位によるアーム６０の自由端における変位が大き
くなって光センサ６４の光源を遮断することになり、写
真感光材料３２が複数枚であることを検知することにな
る。（図３参照）一方、ドラム２４に沿って移動した写
真感光材料３２の終端が、ローラ５８を通過後、第２搬
送系２８に設けたローラ６６を通過すると、ローラ６６
は写真感光材料３２の存在を検出しなくなるために、そ
の信号で直ちに回転駆動源３６を停止し、写真感光材料
３２はドラム２４とドラム２４の他方の面側の第２搬送
系２８で保持される。

【００２２】なお、写真感光材料３２の大きさによって
は、第２搬送系２８内のローラ６６を通過した時でなく
、第１搬送系２６内のローラ５８を通過した時に回転駆
動源３６を停止し、ドラム２４とドラム２４の一方の面
側の第１搬送系２６で保持させてもよい。

【００２３】またこの場合、写真感光材料３２の始端に
カールが付与されていたり、写真感光材料３２に厚薄が
あったとしても、写真感光材料３２は第１搬送系２６と
第２搬送系２８の夫々のベルト４４ａ乃至４４ｃ、５２
ａ乃至５２ｃの間で挟持されて搬送されるので、シート
体搬送装置２０を前記カール状態の有無によって停止さ
せることがない。

【００２４】次に、図中の矢印ｂ方向に、ドラム２４を
逆回転して写真感光材料３２の終端をドラム２４の搬出
口５６から搬出する。この場合、写真感光材料３２は反
転された状態にある。そして、写真感光材料３２の終端
が第２搬送系２８から開放されると、第２搬送系２８の
ベルト５２ａ乃至５２ｃに当接しながら、写真感光材料
３２はガイド板６８ａ乃至６８ｃの間に導かれ、図示し
ない自動現像装置に送られる。このドラム２４並びに第
１搬送系２６と第２搬送系２８により、吸着盤３４によ
って裏面が吸着された写真感光材料３２は、その表裏が
反転される。

【００２５】図４に示すシート体検出機構を用いたシー
ト体搬送装置は、第２の実施例であり、第１の実施例と
同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な
説明を省略する。

【００２６】この実施例におけるシート体検出機構は、
ローラ５８、６６がベルト４４ａ、５２ａの上に離間可
能な状態で当接し、このローラ５８、６６はアーム６０
によって軸支される。アーム６０は一端がシート体搬送
装置２０の外枠に固定され、他端が光センサ６４の発光
部６４ａと受光部６４ｂの間に挿通されている。

【００２７】この場合、ローラ５８、６６と写真感光材
料３２は直接接触しないので、帯電によるスタチックマ
ークや圧力かぶり等の発生が押さえられる。

【００２８】

【発明の効果】以上のように、本発明に係るシート体検
出機構では、次のような効果乃至利点を有する。

【００２９】ドラムに周接する搬送ベルトに挟持された
シート体または搬送ベルトに当接するローラでシート体
の変位を検出しているので、シート体を傷つけることな
くシート体の有無あるいは複数枚か否かを確実に検出す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート体検出機構を用いたシート
体搬送装置の斜視図である。

【図２】シート体検出機構が用いられたシート体搬送装
置の概略縦断面図である。

【図３】シート体検出機構の動作説明図である。

【図４】シート体検出機構を用いたシート体搬送装置の
他の実施例の斜視図である。

【図５】従来のシート体搬送装置の概略縦断面図である
。

【符号の説明】

２０…シート体搬送装置 ２２…吸着機構 ２４…ドラム ２６…第１搬送系 ２８…第２搬送系 ３２…写真感光材料 ３４…吸着盤 ３６…回転駆動源 ４４ａ〜４４ｃ…ベルト ５２ａ〜５２ｃ…ベルト ５４…搬入口 ５６…搬出口 ５８、６６…ローラ ６０…アーム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転するドラムと、このドラムに周接する
   搬送ベルトとの間に挟持され、所定方向に搬送されるシ
   ート体の検出機構において、前記ドラムに対し、離間可
   能な状態で当接するローラと、前記ドラムと前記ローラ
   との間にシート体が介装された際に、前記ローラの変位
   を検出する検出器と、を備えることを特徴とするシート
   体検出機構。
2. 【請求項２】回転するドラムと、このドラムに周接する
   搬送ベルトとの間に挟持され、所定方向に搬送されるシ
   ート体の検出機構において、前記搬送ベルトに対し、離
   間可能な状態で当接するローラと、前記ドラムと前記ベ
   ルトとの間にシート体が介装された際に、前記ローラの
   変位を検出する検出器と、を備えることを特徴とするシ
   ート体検出機構。