JPH04217833A - 改良された電気モータとその製造方法 - Google Patents

改良された電気モータとその製造方法

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JPH04217833A
JPH04217833A JP3053838A JP5383891A JPH04217833A JP H04217833 A JPH04217833 A JP H04217833A JP 3053838 A JP3053838 A JP 3053838A JP 5383891 A JP5383891 A JP 5383891A JP H04217833 A JPH04217833 A JP H04217833A
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stator
rotor
laminated body
slots
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JP3053838A
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Frederick J Armstrong
フレデリック　ジェームズ　アームストロング
Lynn E Bradtmueller
リン　エド　ブラットミュラー
Ronnie G Smitley
ロニー　ジーン　スミトリー
James P Alexander
ジェームズ　ペレグリーノ　アレクサンダー
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General Electric Co
Original Assignee
General Electric Co
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転電気機械及びその
製造方法に関し、より特定すれば、ゴルフカートやリフ
トトラック、その他の産業車輛に用いられるような改良
されたＤＣモータ及びそのようなモータを製造する方法
に関するものである。
【０００２】
【発明の背景】小型で、しかも所定の好ましい性能を有
する直流モータ、又はユニバーサルモータを提供するこ
とは、多年にわたり待望されてきた。換言すれば、特定
の定格、コスト及び動作効率を有する、より小型化した
モータを得るためには、種々の構成要素のサイズ及びそ
の構成に用いられる材料の数量を減少してそのモータの
材料利用率を高め、その一方で同一の馬力及び動作効率
を維持することが望まれる。
【０００３】ワイヤ導体を収容するため、各成層体の外
周において円周方向に互いに等間隔で配列された開口ス
ロットを有する成層体束からなるロータは従来より周知
されている。しかしながら、矩形マグネットワイヤを挿
入するために特に用いられる成層体スロットは今日まで
の処、それへの配置のために選択された矩形マグネット
ワイヤを受入れるに当たり、全範囲に沿って十分な幅を
有しなければならなかった。また、モータの回転中にワ
イヤをそのようなスロット中に維持するためには、通常
、係止手段又はウエッジが必要であった。空隙磁束の変
動を少なくする結果として空隙磁束密度を改善するため
には、半閉鎖型の成層体スロット用いることが望まれる
が、そのような半閉鎖型スロットの開口は典型的にそれ
らのスロット内に挿入されるべきワイヤより小さいため
、選択された矩形ワイヤはそのスロットを通るために十
分狭い幅とするか、又はいずれかの端縁からスロット中
に挿入しなければならない。
【０００４】図１〜図３には、従来の特定型のゴルフカ
ートや電気モータにおいて用いられるステータ成層体及
びロータ成層体が示されている。この従来のステータ成
層体１０はセパレート型ヨーク部１１及びセパレート型
磁極部１２を有する。この従来型の磁極部１２の各々は
複数の打抜き成形部材からなり、これらはリベット又は
ボルト１３などのような種々の手段によりヨーク１１に
結合される。この特定のステータ成層体の製造において
は、ヨーク１１の独立的な製造、磁極片の独立的な打抜
き成形、及びこれら２種のステータ要素を互いに結合す
るための独立した製造工程を含むものである。
【０００５】ステータ磁極１２のこの特別の幾何学的形
状はステータ磁極の両端縁１９の幅が比較的薄いことに
基づき、ロータからステータへの磁束の流れを制限する
。このような磁束流の制限に基づいて、ロータから空隙
を横切ってステータに磁束が流れるとき、成層体鉄心の
磁気飽和をもたらすため、磁極周における励磁巻線に供
給されるべき電気エネルギーの要求は、磁極側縁１９と
ヨーク１１との間の領域に８回巻もの矩形銅棒を必要と
する。
【０００６】従来のロータ成層体１４はその外周に６３
条のスロット１５を有する。このスロット内に矩形導体
バーを受入れるため、スロット開口１６が少くとも電気
導体と同程度の幅でなければならないが、図示の場合に
は、電気導体の断面積の２倍をスロット１５内に収める
ためにその電気導体より広幅で、しかも、スロット１５
の幅はロータ成層体の外周からロータ成層体のヨーク部
１７に向かって縮小するようにしなければならない。こ
のような広幅スロット開口１６が存在すると、磁束は空
隙を横切ってステータ磁極１２に到る磁束移動がこの従
来技術によるロータ成層体の歯１８における比較的少量
の磁気材料に基づいて制限されることになる。
【０００７】従来のロータ成層体１４及びステータ１０
の幾何学的特徴及びそれらの形成方法に基づくモータ製
造工程は高価となり、磁束移動は非効率的となる。
【０００８】ＤＣモータ及びユニバーサルモータの効率
もしくは出力を改善するためにステータ成層体において
ある種のスロット分布を構成することは、例えば、１９
７３年７月３１日付の米国特許第３，７４９，９５６号
（レイス）において周知されている。このステータ成層
体は、基本的に成層体部分間にターゲット効率を維持す
るための特別の関係を確立したＤＣモータ又はユニバー
サルモータにおいて用いられる。特に、前記米国特許第
３，７４９，９５６号は各成層体スロットが少くともス
ロットの最大幅の約３倍の深さを有するべきこと、ヨー
クの各部における各スロットに近接した幅がそのスロッ
トの近接部の幅の少くとも１．１倍に等しいこと、各ス
ロットの深さが磁極の付け根部の少くとも１．２５倍で
あること、及びヨークの中心からスロットの最深部まで
の距離が最大で各スロットの深さの１．３倍であること
、を教示している。この　’９５６パテントは、その教
示に従って構成されたステータの寸法が、同一の効率及
び出力特性を有する常套的なステータの寸法より小さく
できると記載されている。
【０００９】種々の電機子及びステータ設計を開示した
その他の米国特許としては、例えば、１９７２年２月１
５日付米国特許第３，６４３，１１８号（イチキ、その
他）、１９５５年８月１６日付同第２，７１５，６９０
号（ノイエンシュバンダー）、及び１９４２年１０月１
３日付の同第２，２９８，３８８号（クノーベル）等が
ある。
【００１０】上述のような従来技術が存在するにもかわ
らず、さらに改良されたモータ、及びそのモータとそれ
を構成する種々の要素を製造する方法は現在においても
一貫して要求されている。このようなモータはサイズ及
び重量を減少して、しかも、同一もしくはそれ以上の定
格馬力及び動作効率を有すること、その中に比較的広幅
の矩形導体部材を受容するための比較的狭いスロット開
口を備えた半閉鎖型スロットを形成したロータ成層体を
有すること、最適の磁路を与えるステータ成層体を有す
ること、無視しえない長さの増大を伴うことなく外径を
縮小すること、及び単位重量及び単位体積当たりの馬力
及び効率を高めることが要件である。
【００１１】
【発明の概要】本発明をその好ましい形態において実施
するに当たり、我々はゴルフカート及びリフトトラック
などのような商業及び産業分野に用いられる改良された
ＤＣモータ及びそのモータの種々の副構成要素を組み立
てる方法を提供する。ここに開示する本発明の一つの実
施例は、ゴルフカートを駆動するための電気モータであ
る。
【００１２】各モータはシェル（外殻）と円形開口を有
し、かつ前記のシェルと関連して装備される一体化され
た強磁性成層体の束からなるステータと、前記ステータ
に関連して配置されたステータ巻線と、鉄心を形成する
複数の強磁性成層体からなるロータを備えたものである
。各ロータ成層体はその外周に沿って形成された半径方
向にのびる複数の円周方向に等間隔配置された半閉鎖型
スロットを有し、これらのスロットは導体手段を収容す
るために十分な広さを有する。ロータ成層体のスロット
数とロータ外径（インチ）の比は１４より大きくしてあ
る。
【００１３】本発明の一つの確認事項において、ロータ
成層体のスロット数とインチにおいて測定したロータ成
層体の外径との比率は約１５．７５である。また、ロー
タ成層体の外径とロータスロット長さの比は約９．０４
〜９．１６である。さらに、ロータスロット長さとロー
タスロットの開口幅との比率は約１０．８〜１２．５で
ある。
【００１４】本発明の別の局面は、回転電気機械におい
て用いられるロータ成層体に関するものであり、この成
層体は内側に導体手段を受容するために自身の外周に沿
って半径方向に形成され、かつ円周方向に等間隔で配置
された複数の半閉鎖型スロットを有する強磁性体円板と
、前記円板が複数個それらのスロットを互いに整合させ
て束ねられたとき、そのロータに沿って半径方向にのび
る導体手段とを含み、各スロットは前記導体手段と十分
な大きさの絶縁手段とを収容するに十分な断面積を有す
るものである。スロット数とインチにおいて測定された
成層体外径との比率は１４．０より大きい。
【００１５】本発明のさらに別の局面は、シェルを有す
る回転電気機械における概略円筒状のステータ鉄心に用
いられるステータ成層体に関するものであり、このステ
ータ成層体は所定の外径と、一定内径の円形開口を有す
る強磁性体の平坦な環状板からなり、前記内径は成層体
の外周から内向きに突出した対向磁極間の距離として測
定されたものである。環状板中にはその外周に近接し、
各磁極に関して中心合わせされた複数の開口が設けられ
、それらに取付手段を挿入できるようになっている。 環状板にはさらに、複数のステータ成層体を束ねて一体
化することにより、ステータ鉄心を形成するための連結
手段が用いられる。ここにステータ磁極の頸部最小幅と
ヨーク厚さの２倍との比は約０．８０９〜１．００９で
ある。
【００１６】本発明の特定の実施例において、ステータ
外径とステータ内径との比率は約１．４７より大きい。 換言すれば、ステータ内径とステータ外径との比は約０
．６８より小さい。
【００１７】本発明の他の一つの局面は、モータの製造
において種々の主構成部品を互いに結合するように組み
立てる方法に関するものである。
【００１８】したがって、本発明の一つの目的は、縮小
されたサイズ及び重量を有する改良されたモータを提供
することである。
【００１９】本発明の別の目的は、単位体積当たり改良
された効率を発揮するモータを提供することである。
【００２０】本発明のさらに別の目的は、単位重量当た
り改良された効率を発揮するモータを提供することであ
る。
【００２１】本発明のさらに別の目的は、従来のモータ
より軽量であって、しかもより以上の馬力を有するモー
タを提供することである。
【００２２】本発明のさらに別の目的は、従来周知のモ
ータより直径を約３．１％小さくしたモータを提供する
ことである。
【００２３】本発明のさらに別の目的は、モータの長さ
を一定に維持しつつモータ直径を縮小することである。
【００２４】本発明のさらに別の目的は、モータに用い
られる銅量を減少させることである。
【００２５】本発明のさらに別の目的は、モータ磁束損
失を減少させることである。
【００２６】本発明のさらに別の目的は、磁束隘路効果
を減少することである。
【００２７】本発明のさらに別の目的は、ステータ巻線
の巻数を減少させることである。
【００２８】本発明のさらに別の目的は、単位励磁当た
りの全磁束レベルを増大させることである
【００２９】
本発明のさらに別の目的は、電機子とステータ鉄心との
間の空隙を縮小することである。
【００３０】本発明のさらに別の目的は、シェルの厚さ
を減小させることである。
【００３１】本発明のさらに別の目的は、ロータ成層体
におい半閉鎖型スロットを用いることである。
【００３２】本発明のさらに別の目的は、ロータ鉄心中
におけるウエッジ又は結束用テープなどのような保持機
構を除去することである。
【００３３】本発明のさらに別の目的は、電機子の歯を
通過する磁束を生ずるために必要なＭＭＦ（起磁力）を
減少させることである。
【００３４】本発明のさらに別の目的は、整流効果を改
善することである。
【００３５】本発明のその他の目的及び利点は、図面を
参照して行う以下の詳細な説明及び特許請求の範囲から
明らかとなるであろう。
【００３６】
【好ましい実施例の説明】結合体の概要本発明の好まし
い一実施形態におけるモータは図４において２０で総括
指示したゴルフカート用直流電気モータとして示されて
いる。このモータ２０はロータ２２として形成された電
機子手段を有する。ロータ２２は一端において、これに
駆動されるべき伝動機構又は他の機構（図示せず）をこ
のモータに連結するための内側スプライン７４として示
された連結手段を有するシャフト２４と、複数のロータ
成層体２６（図８及び図１０）とを備えている。これら
の成層体２６はシャフト２４上に例えば、プレスフィッ
トなどの適当な方法で連結される。各成層体２６は複数
の半閉鎖型スロット３０（図９参照）を有する。さらに
、シャフト２４上にはスプライン７４の反対側の端部に
おいて電機子鉄心２８に関して位置決めされたライザ手
段３４を含む整流手段３２、及びマグネットワイヤ３６
として形成された電気導体手段が成層体スロット３０内
に配置され、各マグネットワイヤ導体は例えば、ろう付
けなどにより整流子３２に連結されている。
【００３７】モータ２０はさらに、略円筒形の薄い外側
シェル４０と、例えば相互フィット方式によりシェル４
０内に配置された円筒状ステータ４２を含んでいる。こ
の円筒状ステータ４２は同軸ステータ開口４４を有する
。ステータ４２は鉄心４８を形成する複数の成層体４６
及び鉄心４８上に配置された複数の巻線コイル５０を備
えている。ブラシ板アセンブリ６０として形成されたブ
ラシ配置手段は複数のブラシ６２を整流子３２に関して
位置決めするため、シェル４０内に位置している。また
、軸受手段６８を含む後端シールド手段６６はシェル４
０の一端を封閉するものである。図に示す通り、後端シ
ールド６６はステータ４２を貫通するボルト１４６によ
りアダプタ７６に連結される。
【００３８】図４において、モータのアダプタ端７２に
ついては軸受及び包囲端シールド部材が示されていない
が、アダプタ７６に代えて常套的な端シールド及び軸受
部材、又は正面端及びロータシャフト突出部を用いるこ
ともできる。図５に示す選択的なモータ構造において、
アダプタ７６の位置には第２の軸受手段７９を包囲する
当接端シールド６７がそれぞれ貫通したシャフト７４を
収容するための孔８１を有する。この選択的な構造は常
套的な電気モータ応用のために用いられる。
【００３９】ロータ モータ２０の一実施例において、ロータ２２はシェル４
０の一端７０において後端シールド６６内に位置するも
のとして示されたボールベアリング７８などの適当な軸
受手段により支持される。連結手段７４のための伝動機
構により提供される支持は、ロータ２２の長さ方向軸の
まわりにおける回転運動のための支持を提供するもので
ある。図５に示す通り、第２軸受手段７９は軸受手段７
８との関連において軸支持を提供するものである。
【００４０】図４に示す通り、ロータ２２の本体内にお
けるシャフト２４の部分は連結手段７４に連結されると
ともに、そこから軸方向において後端シールド６６に向
かって突出している。後端シールド６６は軸受手段７８
を包囲している。後端シール度６６はシェル４０及びモ
ータ２０が用いられるべき機構と一緒にモータの後部を
封閉するとともに、ステータ４２、ロータ２２及び関連
する導体巻線３６、５０を保護するものである。
【００４１】図４に示された特定の実施例において、ア
ダプタ手段７６はモータ２０を周知のゴルフカート駆動
機構（図示せず）に連結すべく要求される。当業者にと
っては自明であるが、アダプタ７６の特定の構成は異な
った特定の利用形態毎に相違するものであり、したがっ
て、図示の構造は単に説明の便宜上採用されたにすぎな
いものである。
【００４２】図４、図８及び図９に示す通り、ロータシ
ャフト２４はそれが組み合わされたシェル４０内におい
て軸方向にのびるとともに、整流子３２とスプライン７
４の中間におけるそのシャフト部分に連結された鉄心２
８を形成するロータ成層体２６の束を有する。ロータ成
層鉄心２８は好ましくはシャフト２４上にプレスフィッ
トされることにより、両者間において滑りが生じないよ
うになっている。矩形マグネットワイヤバー３６として
示された電気導体手段のセットは、各成層体２６の外周
８２の近傍における鉄心２８部分に形成された軸方向に
のびるスロット３０を貫通している。これらのバー３６
は常套的な絶縁体３８の片が挿入された後の半閉鎖型ス
ロット３０内に挿入される。図示の通り、バー３６は通
常型の整流子３２のライザ部分３４に連結される。
【００４３】図の如く構成されたことにより、Ｕ．Ｌ．
標準に適合するためには、絶縁材料８４の層（図４参照
）はスプライン７４に最も近い鉄心２８の端部に配置さ
れる。この絶縁材料８４は材料及び工程のコスト低減の
ために省略されることが望ましい。絶縁体８４を省略し
、しかも、絶縁機能をなお発揮させるための一方法は、
絶縁体３８（図９）の鉄心２８の端部を越えた少くとも
１／４インチの張出を提供することである。もし、十分
な絶縁体の張出が得られるならば、図示の絶縁材料８４
の層はもはや不要となる。
【００４４】図１４に示す通り、ロータ２２の一実施例
においては、ノイズを減少させるための一手段として各
スロット３０を約１スロットピッチ２３だけ斜行配置す
る。この斜行はノイズを減少させる効果を有するが、ロ
ータ鉄心２８の製造を複雑にするものである。ノイズ減
少のために同様に効果的と考えられるその他の技術とし
ては、種々の極片すえ込み構造や、極面をロータスロッ
トピッチの一部に対応するスロットとして形成すること
、及びこの分野で周知されたその他の技術が用いられる
。
【００４５】ロータ成層体 図８及び図１０は選択的なロータ成層体２６の詳細図で
ある。成層体２６は鋼鉄から打抜き成形されるが、これ
らの方法は当業者にとって自明であり、成層体２６はそ
の外周において円周方向に等間隔配置された多数（例え
ば、図示の実施例においては６３個）の半閉鎖型スロッ
ト３０（図９参照）を有する。これらのスロット３０は
半径方向の中心線に対して対称的にのびている。成層体
２６はさらに、それらのロータ鉄心２８の形成のために
相互に拘束するための複数のロック手段８６、８６’を
有する。
【００４６】これらの半閉鎖型スロット３０は成層体が
対応する各スロット３０を整列する（すなわち、互いに
連通する）ように束ねられたとき、ロータ２２の軸に実
質上平行してのびるか、又は１スロットピッチ（図１４
）だけ斜行してのび、バー３６を収容している。各スロ
ット３０はヨーク部８８に最も近い底端１００（図９参
照）が丸みを有するように、また外周における開口９０
が“半閉鎖型”、すなわちスロット幅をＷ１　より狭い
Ｗ２　となるように実質上均等に形成される。半閉鎖型
スロットを用いる一つの利点は、保持部材又はウエッジ
の必要性をなくしたことである。
【００４７】図８及び図１０に示す通り、成層体２６は
この外周において約０．０３８インチの幅（Ｗ２　）の
スロット開口９０を有する。スロット本体部９２は点Ａ
から点Ｂにかけて（すなわち、開口９０の終端とスロッ
トの底端１０６との間において）約０．４４０インチの
長さ（Ｌ１　）を有する。スロット３０の本体幅Ｗ１　
は約０．０７２インチであり、スロット３０の湾曲した
底端は約０．０３６インチの曲率半径を有する。スロッ
ト３０の両肩部１０８、１１０は湾曲底端１００と同じ
半径で形成される。
【００４８】各スロット３０における点Ａ、Ｂ間の面積
は約０．２８５８ｉｎ２　であり、それぞれ約０．４５
インチ×０．１８インチの２本のマグネットワイヤバー
３６を受容する。マグネットワイヤはそのワイヤ３６を
断面で示す図９の左端スロットを参照して最もよく理解
される通り、スロット面積の約５６％を専有する。
【００４９】ロータ成層体２６の設計は、歯１１８を通
じて空隙１２８を横切り磁極１３０に達する最適磁束密
度伝達のために考慮されている（図６）。開口９０の幅
Ｗ２　及びスロット３０の幅Ｗ１　（図９参照）は、各
々比較的小さく選択することにより歯１１８を通過して
空隙１２８を横切り磁極１３８に達する拡大された磁束
移動を提供するものである。
【００５０】半閉鎖型スロット成層体２６はそれが実効
空隙を顕著に減少させるという点において図示の成層体
設計の重要な特徴をなすものである。特に、図２及び図
３に示されたような開放スロット１５を用いるものとす
れば、ステータ磁極１９により見られるスロット開口又
はギャップ１６が平均値においてこれに対応して広くな
ることに留意すべきである。なんとなれば、ロータ成層
体がステータ磁極を通過して回転するとき、ステータは
スロット開口９０が図６に示すように、半閉鎖型である
場合より長期間にわたってスロット開口１６を見るから
である。特に、ステータ磁極がスロット開口１６に基づ
いて拡大された空隙を見る時間は半閉鎖型スロット開口
９０の場合より大きくなる。これは、ロータ成層体２６
の外周における歯幅Ｗ３　（図９）が比較的広く、その
分狭くなるスロット幅によって、実効空隙１２８をより
小さくするからである。
【００５１】半閉鎖型スロット３０を用いる主な利益の
一つは、それがロータ２２の直径を小さくするというこ
とである。すなわち、実効空隙１２８はより小さくなり
、それを横切る磁束流を比較的大きくするからである。 特に、半閉鎖型スロット３０によれば、磁界中での単位
励磁当たり（すなわち、磁界中における電流当たり）に
おいて、より大きい磁束が発生する。これは同量の磁束
を発生するために界磁巻線の励磁がより少なくてよいこ
とを意味している。換言すれば、ロータスロットの開口
を閉じると磁気回路のリラクタンスは減少し、これによ
って同量の磁束を得るための励磁をより少なくすること
ができる。そして、必要な励磁電流を少なくすることに
よりロータサイズは小さくなるとともに、そのロータに
おいて用いられる銅及び鉄の量を少なくするが、これは
同一出力を維持して達成される。
【００５２】磁束密度分布の最悪の状態は、モータの起
動中に発生する。起動中には最大電流が流れるため、最
大磁束密度条件が発生する。スロット３０の幅Ｗ１　は
歯１１８が上記のような最悪条件において過飽和しない
よう十分小さく設計され、同時にスロット幅Ｗ１　はモ
ータが始動するに十分な電流を取り扱うために、必要な
最大寸法の矩形導体を収容するに十分な大きさとなって
いる。
【００５３】図６及び図８〜図１０を参照すると、図示
のロータ２２は約４インチの外径１１６と、６３個のス
ロット３０と、それらのスロット間に形成された６３条
の歯１１８を有する。外径１１６における歯１１８の各
端縁の幅Ｗ３は約０．１６１インチ（０．４０９ｃｍ）
であり、各歯１１８の最小幅ＷＭ　は約０．０８５イン
チ（０．０１２６ｃｍ）であるが、ヨーク深さ１２０は
約０．９８０インチ（２．４９０ｃｍ）である。電機子
直径（インチ）に対する電機子スロット数の比は６３を
４で割った値、すなわち約１５．７５である。メートル
法において直径は約１０．２ｃｍであり、比率は約６．
３となる。
【００５４】表１から明らかな通り、図示のモータは直
径４インチ（１０．６３ｃｍ）のロータと、従来のモー
タにおける直径４．５インチのロータで用いられてきた
と同じサイズのロータマグネットワイヤを用いるもので
ある。図２及び図３に示す通り、本発明のモータ２０（
図４〜図１４）は図１〜図３に示す従来のモータ成層体
に比してより小さいロータスロット３０及びより小さい
ロータスロット開口９０を有する。
【００５５】
【表１】
【００５６】特に、ロータ巻線の１ターンの平均長は同
一であるが、ロータ鉄心２８は長さが１／４インチ（０
．６３５センチ）又は８．３３％だけ長くなっている。
【００５７】ステータ 図４、図６及び図１１に示す通り、ステータアセンブリ
４２は強磁性体のステータ成層体４６の束と、鉄心４８
の各磁極の頸部のまわりに巻付けられた、この場合、各
５回巻の励磁巻線材料５１、もしくは５回巻と等価なよ
り小さい直径の複数の巻線材料５３からなる４個の巻線
コイル５０を含んでいる。二つの選択的な構成は、図６
において直径が大きい方の５回巻構造を図の左側に示し
ている。複数の異なったパワー出力は複数の異なったワ
イヤサイズ（すなわち、断面積）を有する複数の異なっ
た巻数の導体ターンを用いることにより達せられる。
【００５８】ステータ成層体４６は順次対面接触関係で
積層されるとともに、拘束手段１４０により好ましく結
束されて、鉄心４８を形成する。選択的に、付加的な孔
１４２がリベットなどの手段を受入れて鉄心４８を維持
するために設けられている。ステータ鉄心を製造するた
めには、その他の選択的な技術もまた用いられる。この
ような技術としては、例えば、緩積層技術や、鉄心ボン
ディング、鉄心溶接又は鉄心形成（又はキー止め）など
のような周知の方法が用いられる。隣接した磁極側縁１
５２、１５４間の領域には、“ダクロン‐マイラー‐ダ
クロン（ＤＭＤ）ペーパー”又は“ノメックスペーパー
”（これらはいずれもＥ．Ｉ．デュポン社の登録商標で
ある）などの通常の絶縁材料１４３が内張り材料として
用いられることにより、巻線ターン５０をステータ鉄心
材料（図６において最もよくさめす）から分離するよう
になっている。
【００５９】ステータ成層体 改良されたモータ一つの重要な局面は、生産性の改善及
びステータ成層体設計の磁気的最適化である。ステータ
成層体４６はそれが経済的に打抜き成形されるとともに
、各成層体が成層体鉄心４８を形成するスタックとして
積層されるように特別に設計されている。これらの改善
された生産性及び磁束伝達の最適化を現実のものとする
ためには、ステータ成層体のこの特別の幾何学的特徴と
ロータ鉄心２８及び他のモータ要素との相互作用の詳細
が極めて重要である。
【００６０】図１１〜図１３に示す通り、一体化された
ステータ成層体４６はその外周の近傍に形成された複数
の孔１４４を有するヨーク１３６からなっている。孔１
４４は磁極１３０の各中心線上に位置している。また、
これらの孔１４４はボルト１４６（図４参照）、又は端
部構造（例えば、端シールド６６、６７、又はアダプタ
７６）を一体的に締結することにより、モータ２０の構
造一体性を維持するために用いられる同様な手段を受入
れるものである。
【００６１】磁極１３０はヨーク１３６から開口４４に
向かって内向きに突出し、好ましくは孔１４４の各々に
関して中心合わせされている。各磁極１３０は頸部１３
１及び２個の磁極側縁又はチップ部１５２、１５４（図
１１参照）を有する磁極端面１５０を有する。頸部１３
１はヨーク１３６を端面１５０に接続することにより、
スロット１５６が頸部１３１の両側に形成されるように
なっている。
【００６２】孔１４４の各磁極１３０の中心に対する中
心配置は、鉄心の磁気損失を図１に示すような従来のモ
ータに比して減少させるものである。このようなボルト
孔は隣接磁極間におけるヨーク部分に配置される。孔１
４４は各磁極とそれに近接する磁極との間の磁束流に対
する最小制限を提供するため、成層体４６の外周に可能
な限り近接して設けられることが望ましい。しかしなが
ら、これらの孔は成層体パンチング工程中において必要
な構造強度を提供するに十分な程度だけ外周から離れて
いる。特に、孔と成層体の外周との間の最少距離は成層
体の厚さより大きくすべきである。
【００６３】磁極１３０の中心線に対する孔１４４の位
置はそれらの孔がいずれか２個の孔１４４の中間におけ
るヨーク１８６中の点において、ステータ成層体４６上
に設けられる場合より磁極部における磁束の制限を少な
くするものである。図示のような孔１４４の位置は磁束
に対する孔の制限効果をステータ磁極間に位置する同様
な孔の場合の約半分まで減少させると考えられる。
【００６４】図６に示すように、ステータ磁極の頸部最
小幅１３２は図１に示すような従来型モータに比して比
較的小さいものである。当業者によってよく認識される
通り、ステータ磁極頸部１３１はロータ２２から空隙１
２８を横切ってステータ４２に流入することができる磁
束量を制限するものとして作用する。縮小したステータ
の外径は磁極間において巻線を収容し得る実効面積を縮
小し、したがって、モータの最大磁束発生容量を減少さ
せることになる。孔１４４の配置と組み合わされたステ
ータ磁極頸部幅の減少は実際上磁束流を顕著に増大させ
、したがって、ステータコイル５０において要求される
銅量を減少させる。実際上、所定の性能仕様を有する一
つの特別のモータモデルの場合、我々はワイヤをほぼ３
３％節約するために使用ワイヤ量を８回巻から５回巻に
減少させたものである（表１及び表４）。これはこの種
のモータにおけるステータ鉄心長を上述のモデルのため
にわずかに（３インチから３．２５インチへ）長くした
にもかかわらず生じたものである。
【００６５】図１２に示す通り、寸法Ｘ’とＸとの関係
はＸが０．６Ｘ’に等しくなるように設計される。この
関係は、磁束密度が低く、不飽和状態に維持され、同時
に磁束端面に沿って良好な磁束分布が得られるように決
定される。特に、Ｘが０．６Ｘ’より大きい場合、磁束
はステータ磁極側縁の鉄内で飽和しないが、磁束分布は
次の二つの理由により望ましい円滑性が得られなくなる
。その一つの理由として、磁束は円を描いて進もうとし
、磁極１３０の中心により大きく集中することが上げら
れる。また、第２の理由は、Ｘが０．６Ｘ’より顕著に
大きくなるため、巻線領域１５６が許容できないほど小
さくなるからである。
【００６６】図１１及び図１２を参照すると、磁石の両
側縁１５２、１５４の各々を頸部１３１に接続する点ｃ
及びｄ間の線１５８は直線であり、ヨーク部１３６及び
頸部１３１を接続する点ｄからｅにかけての湾曲部１５
５は約０．１１２インチ（０．２８４ｃｍ）の曲率半径
を有することに留意すべきである。各側縁１５２、１５
４は点ｃからｆにかけて半径約０．０４２５インチ（０
．１０８ｃｍ）の湾曲部を有する。点ｈから磁極側縁１
５４上の対応する点にかけての半径は、図１１に示され
た中心点１４８から測定して約２．０１５インチ（５．
０１１８ｃｍ）である。各側縁１５２、１５４の先端は
磁極１３０の中心を通る線１６０の左側及び右側おいて
それぞれ３４度の範囲に位置している。
【００６７】図１２及び図１３に示す通り、直線１６２
は点ｆにおいて０．０４２５インチ（０．１０８ｃｍ）
の半径を有する円と、線１６０から約２８．２５度のと
ころにある点ｈにおいて２．０１５インチ（５．１１８
センチ）の半径を有する円に対する接線である。これは
ステータ磁極側縁１５２、１５４のすえ込み（ｓｗａｇ
ｉｎｇ）として知られている。ステータ磁極側縁におい
てこのすえ込みを利用するのは、整流を改善することに
よりブラシ寿命を延長させるためである。距離Ｘを距離
０．６Ｘ’に等しく維持し、かつ半閉鎖型スロット３０
を用いることに関連したすえ込み方式の付加的な利点は
、インパルス曲線がロータのステータ内での回転中にお
いて平滑化することである（図７）。
【００６８】図７に示す通り、ロータがステータ内で回
転すると、すえ込み型ステータ磁極側縁がない場合には
、磁束密度は同数の直線Ｙ‐Ｙ２　‐Ｙ３　‐Ｙ４　‐
Ｙ５　で示すようになる。この種の瞬時変化は基本的に
励磁巻線に対しより大きい電気エネルギーを加えること
を要求する渦電流損及び他の損失をもたらすものである
。すえ込み方式によれば、図７に示す曲線はラインＹ‐
Ｚ‐Ｙ３　‐Ｚ‐Ｙ５　によって表されるような形態と
なり、したがって、すえ込みにより渦電流損はステータ
磁極側縁において幾分減少する。
【００６９】図１３に最もよく示す通り、側縁１５２は
点ｈに向かうライン１５０に沿って丸みを付けられ、点
ｈから点ｆにかけて直線となる。この直線領域を形成し
、次いで端縁１５２を丸み付けすること（端縁のすえ込
み）により打抜きダイの寿命は延長するが、磁束移動は
より円滑に生ずることになる。このような特定の磁極端
縁の設計により磁束密度は最適化され、スロット１５６
において巻線銅材料を収容するに十分なスペースを形成
せしめる。この総合的効果は磁束損失を減少させ、整流
機能を改善するとともに、ブラシ摩耗の度合いを少なく
するものである。
【００７０】図１１及び図１２並びに表１に示す通り、
ステータ成層体の極スパンは約６８度である。中心線１
６１の点ＩからＪまでの距離（内径）は約４．０３イン
チ（１０．２４ｃｍ）であり、点ＫからＬまでの距離（
外径）は約６．２８８インチ（１６．３３ｃｍ）である
。図示の４極ステータ成層体の場合、いずれもインチで
測定された内径‐対‐外径の比は約０．６２７であり、
同様にインチで測定された外径‐対‐内径の比は約１．
５９５６である。極円弧１６４の長さは約２．３９イン
チ（６．０７ｃｍ）、スロット円弧１６６の長さは約０
．７７４インチ（１．９７ｃｍ）、最小磁極頸部幅１３
２（図６）は約１．１２インチ（２．８４ｃｍ）、ヨー
ク１３６の厚さは約０．６１６インチ（１．５６ｃｍ）
、そして、各スロット１５６の断面積は約１．６８ｉｎ
２　（７．５４ｃｍ２　）である。直径０．１８２イン
チ（０．４６ｃｍ）の断面円形のマグネットワイヤ５１
を各磁極１３０のまわりに５回巻付けると、スロット面
積の約２２．２７％がそれらのワイヤに満たされる。イ
ンチ又はセンチメートルで測定された磁極頸部１３１の
厚さ対インチ又はセンチメートルで測定されたヨーク１
３６の厚さの２倍の比率は約０．９０９である。
【００７１】図１１に示す通り、図示のステータ成層体
４６は６個所の平坦部５２、５３、５４、５５、５６、
５７を有する。これらの平坦部はシート材料から打ち抜
かれた成層体４６として用いられる金属量を最大化し、
したがって、端切れ損失を最少化するジグザグ法を採用
したことにより、形成されたものである。打抜き工程に
おいてこのジグザグ法を採用すると、同数の成層体を得
るために用いられた通常の打抜き法に比して、約１１％
程度端切れ損失を少なくすることができる。このように
顕著な材料の節約を達成する一方で、これらの平坦部と
シェル４０との間のわずかな空隙の存在（図６）に基づ
き、わずかながら、磁束損失が発生する。これらの損失
は磁束移動に対してそれほど重大な影響を与えないため
、ごくわずかなものであり、したがって、この平坦部形
成による材料節約効果がより重要なものとして利用され
る。
【００７２】シェル 図示の外側シェル４０は好ましくは厚さ０．０７１イン
チ（０．１８ｃｍ）の薄い打抜きシート金属１７０を、
ロール巻してその両側端を溶接、超音波溶接などのよう
な周知の方法により接続することにより形成されたもの
である。このシェル４０には当業者が認識する通り、ブ
ラシ６２及びステータコイル５０に接続するための端子
１７４を受容する２条のスロット１７２が打抜きもしく
は穿孔法により形成されている。端子１７４は平ワッシ
ャ１７６及びロックナット１８０より絶縁手段を介して
シェル４０に取付けられる。シェル４０の内側には内側
絶縁手段１８４が取付けられ、端子１７４を受容するよ
うになっている。
【００７３】ブラシ板アセンブリ ブラシ板アセンブリ６０はブラケット手段１８６により
シェル４０に連結されている。このブラシ板アセンブリ
６０は当業者が容易に理解しうる通り、ブラシボックス
１９０を取付けるための手段を有するヨーク１８８を含
んでおり、ブラシボックス１９０はこれに挿入される常
套的なブラシ６２を受入れるため、ヨーク１８８上に位
置している。その一つ一つが各ブラシ６２とボックス１
９０の結合に用いられる複数のスプリング１９２は、ヨ
ーク１８８上に位置してブラシと接触し、各ブラシをブ
ラシ板アセンブリ６０の中央１７４に向かって付勢する
ことにより、これを整流子３２と接触させるようになっ
ている。
【００７４】端シールド 後端シールド６６はその一側部において軸受７８を受入
れるべく形成された軸受支持手段６８と、モータの一体
性を維持すべきボルト手段１４６を受入れるための１組
の孔２００、及び軸受手段７８を軸受支持手段６８内に
維持するねじ２０４を受入れるための別の１組の孔２０
２を有する。ブラシ６２はステータ手段４２と端シール
ド６６との間に位置して、ボルト１４６がモータ２０の
端シールド６６から、組立てられるべき端シールドの孔
２００とステータ成層体の孔１４４、及びアダプタ７６
を貫通することを妨げないようなっている。
【００７５】軸受手段７８は環状部材２０８と一対の突
出部材２１０からなる軸受リテイナ手段２０６により軸
受支持手段６８内に維持される。突出部材２１０は端シ
ールドの孔２０２と共同して軸受リテイナ手段２０６を
軸受手段７８内の位置に維持するようになっている。
【００７６】モータアセンブリ 本発明に従って構成されたモータの図示実施例は、従来
のモータより簡単に、かつより経済的に組立てられる。 まず、ブラケット１８６を有するシェル４０が打抜かれ
て、図４に示すような円筒状となるように常套的な方法
で巻形成される。ステータ４２、ロータ２２及びブラシ
板アセンブリ６０は好ましくはその各々が独立して組立
てられる。
【００７７】特に、ロータの組立中において、所定の輪
郭形状を有するシャフトが所定の積層長さを有するよう
に結束された成層体スタックを支持する。この成層体ス
タックは好ましくはシャフト上にプレスフィットされる
。各スロット３０にはスタックの一端又は他端から絶縁
材料が挿入される。絶縁材料がスロットに挿入されると
、そのスロット中には図９に示すように、絶縁材料間の
位置に複数の導体が挿入される。シャフトのスプライン
７２からは整流子とシャフト２４の端部７０に向かって
導体バーが挿入される。整流子３２は当業者にとって自
明な方法によりシャフトに連結される。導体バーの挿入
及びシャフトへの整流子の取付けが終わると、導体バー
の係合端はライザに連結される。
【００７８】材料を節約し、かつモータの組立工程を簡
単にするためには、ライザを除去して導体バーを整流子
に直結することが望ましい。このような導体バーの緩係
合端の整流子への直結は、下部ワイヤを整流子に直接ろ
う付けし、次いで上部ワイヤをその下部ワイヤにろう付
けすることにより達せられる。このようなマグネットワ
イヤ導体手段、すなわち導体バーと整流子との間の接続
法を用いることによりライザを省略し、これによって整
流子の形成に用いられる銅及びその他の材料の量を顕著
に減少させることができる。これにより確立された構造
はゴルフカート用として用いられるモータにとって構造
及び電気的な要求を完全に満たすことができる。
【００７９】上記の工程に続き、導体バー３６の両端に
近接して一対のバンド２１２、２１４がそれらの導体バ
ーの周囲を押さえるように配置されて、モータが回転す
るとき導体バーが遠心力により分解しないように構成し
てある。モータ成層体のスロットは半閉鎖型であり、し
かもロータ鉄心は比較的長いため、これらのバンドは用
いなくてもよく、これによって余分な材料費及びモータ
組立コストを低減することができる。
【００８０】多数のステータ成層体が所定の長さに結束
される。図示のコイル５０は好ましくは直径０．１８２
インチ（０．４６ｃｍ）の銅線を磁極のまわりに５回（
等価巻数）巻付けて端子に接続したものである。この点
において、ステータアセンブリ４２はシェル４０に挿入
し得る状態となる。
【００８１】ブラシ板アセンブリ６０は常套的にその中
に種々の接続手段を有するヨークを製造することにより
組立てられる。ヨーク及び４個のブラシには、４個のブ
ラシボックスが常套的に取付けられ、これらのブラシは
ブラシボックス内に位置した別の１組の端子に接続され
る。各ブラシに関連してコイルスプリングが配置され、
これによってブラシをヨークの中央に向かって付勢する
ようになっている。ブラシ板アセンブリ６０はこれによ
りシェル内に組付ける準備が完了したことになる。
【００８２】ロータ、ステータアセンブリ、ブラシ板ア
センブリ、及びシェルが各々独立して仕上げられると、
アダプタ７６又は前端シールド６７及びロータとともに
、ステータアセンブリが周知の方法でシェル内に配置さ
れ、次いでブラシ板アセンブリがブラケット１８６によ
りシェルに連結される。次に、後端シールドがシェルの
ブラシ板アセンブリ端に配置され、軸受リテイナ手段２
０６及び端シールド孔２０２にはねじ２０４が挿入及び
連結され、ステータ成層体孔１４４と整列する。次に、
ボルト１４６を後端シールド孔２００及びステータ成層
体孔１４４に挿通し、これらをアダプタ７６又は正面端
シールド６７に連結してモータアセンブリ２０を形成す
る。
【００８３】ブラケット１８６及びステータ４８はブラ
シ板アセンブリ６０がシェル内に取付けられたとき、ブ
ラシ板アセンブリ６０がボルト１４６の端シールドから
シェルの内側へ、そしてステータアセンブリを通じてア
ダプタ又は前端シールドへの挿入を妨害しないようにシ
ェル４０に関して位置決めされる。
【００８４】表２を参照して明らかな通り、図示の実施
例のモータは従来のモータに比してロータの外径を約４
．５インチ（１１．４３ｃｍ）から約４インチ（１０．
１６ｃｍ）へと約１１％縮小したにもかかわらず、ほぼ
同様な出力とわずかに向上したモータ効率を有するもの
であり、場合によっては、馬力の増大をも可能にするも
のである。
【００８５】表２に示された種々のモータについての試
験結果は、エルボー型ロータリトルクトランスデューサ
、電圧計による電流検出のための較正分路、電圧測定用
電圧計及び速度ピックアップ手段を用いて編集されたも
のである。試験された各モータの特性点は次のように取
られた。（１）モータ電圧は３６Ｖ、（２）負荷は４０
オンス‐フィート、そして（３）速度及び電流はこれら
の条件下において測定及び記録されたものである。同様
な手順は６０、８０、１６０、２４０、３２０、４８０
、及び５６０オンス‐フィートの負荷についても実施さ
れた。大電流（すなわち、大負荷）になれば、かなりの
発熱が生じるため、モータは室温（約２５℃）まで冷却
された後、５６０オンス‐フィートの負荷がセットされ
た。電圧（Ｖ）、電流（Ａ）、トルク及び速度はこのよ
うにして記録されたものである。
【００８６】
【表２】
【００８７】
【表３】
【００８８】
【表４】
【００８９】最適の試験は、負荷を低い状態から出発し
て急激に増加しつつ連続的にトルク、速度、電圧及び電
流を測定するようにした短時間の連続テストでなければ
ならないことに留意すべきである。テスト期間はモータ
発熱が最少であって、モータの動特性の変位を無視し得
る程度に緩やかとするように短いことが望まれる。
【００９０】表２及び表３から明らかな通り、図示の実
施例のモータは従来の３種のモータに比して動作範囲を
通じてより高い効率を有する。改良された新規のモータ
設計における効率は、従来のモータに比して種々の運転
負荷において約０．５％から約６％改善された。
【００９１】表３を参照すると、実施例のモータは全負
荷トルクの４倍においてより大きい馬力を発生し、従来
のモータの最良のものを上回る全負荷効率の改善を達成
することができた。
【００９２】表４はゴルフカートに用いられた従来のモ
ータと比較して界磁ステータ巻線に必要な銅の重量が３
２．５％少なくなったこと、及び全重量が４ポンド８オ
ンス（１１．７％）減少したことを示している。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の電気モータに用いられた従来のステータ
成層体を示す平面図である。
【図２】図１のステータ成層体と同じ電気モータに用い
られた従来のロータ成層体を示す平面図である。
【図３】図２のロータ成層体の平行スロットの部分拡大
図である。
【図４】本発明の一実施例におけるモータの分解斜視図
である。
【図５】図４のモータの部分分解斜視図であって、選択
的な端部構造を示すものである。
【図６】図４のモータの一部破断図であって、構成部材
を部分的に除去して示す断面図である。
【図７】ロータがステータ中で回転するときのモータ空
隙中で観察されるステータ巻線により誘起された磁束密
度を示すグラフである。
【図８】図４及び図５のモータにおいて用いられる一つ
のロータ成層体を示す平面図である。
【図９】図８およぴ次の図１０のロータ成層体における
半閉鎖型スロットの部分拡大図である。
【図１０】図４及び図５のモータにおける斜行構造を有
するロータに用いられる選択的なロータ成層体を示す平
面図である。
【図１１】図４及び図５のモータにおいて用いられたス
テータ成層体の平面図である。
【図１２】図１１のステータ成層体の磁極及び巻線スロ
ット領域の部分拡大図である。
【図１３】図１１のステータ成層体の磁極端縁を示す拡
大図である。
【図１４】図４及び図５のモータに用いられた斜行型ス
ロットを有するロータの部分平面図である。
【符号の説明】
２０　　直線モータ ２２　　ロータ ２４　　シャフト ２６　　ロータ成層体 ２８　　電機子鉄心（ロータ鉄心） ３０　　半閉鎖型スロット ３２　　整流手段 ３４　　ライザ手段 ３６　　マグネットワイヤ ４０　　シェル ４２　　円筒状ステータ ４４　　ステータ開口 ４６　　成層体 ４８　　ステータ成層体 ５０　　巻線コイル ５１　　巻線材料 ５２〜５７　　平坦部 １３０　　磁極 １３１　　頸部 １３６　　ヨーク １５２、１５４　　磁極側縁

Claims (28)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　外殻をなすシェルと、円筒状開口を有
    するとともに、前記シェルと関連付けられた強磁性成層
    体の束からなるステータアセンブリと、前記ステータに
    関連して配置されたステータ巻線手段、及び鉄心を形成
    する複数の強磁性成層体を含み、各成層体がその外周に
    近接して半径方向にのびる複数の円周方向に等間隔配置
    された半閉鎖型スロットを有し、これらのスロットがそ
    の中に導体手段を収容するに十分な断面積を有し、前記
    成層体のスロット数‐対‐インチにおいて測定したロー
    タ外径の比を１４より大きくしてなるロータを備えたこ
    とを特徴とする回転電気機械。
  2. 【請求項２】　　前記ロータ成層体のスロット数‐対‐
    インチにより測定したロータ成層体の外径の比が１５．
    ７５であることを特徴とする請求項１記載の回転電気機
    械。
  3. 【請求項３】　　ロータ成層体の外径‐対‐ロータスロ
    ット長の比が約９．０４〜９．１６であることを特徴と
    する請求項１記載の回転電気機械。
  4. 【請求項４】　　ロータスロットの長さ‐対‐ロータス
    ロットの開口幅の比が約１０．８〜１２．５であること
    を特徴とする請求項１記載の回転電気機械。
  5. 【請求項５】　　外殻をなすシェルと、円筒状開口を有
    するとともに、前記外殻に関連付けられた強磁性成層体
    の束からなるステータアセンブリと、前記ステータに関
    連して配置されたステータ巻線、及び鉄心を形成する複
    数の強磁性成層体を含み、前記成層体の各々がその外周
    に近接して半径方向にのびる複数の円周方向に等間隔配
    置された半閉鎖型スロットを有し、これらのスロットが
    その中に導体手段を収容するに十分な断面積を有するよ
    うにし、前記ロータスロットの長さ‐対‐ロータスロッ
    トの開口幅の比を約１０．８〜１２．５としたロータを
    備えたことを特徴とする回転電気機械。
  6. 【請求項６】　　回転電気機械におけるロータ鉄心に用
    いるための成層体であって、導体手段を受入れるために
    各々外周に近接して半径方向にのびており、順次円周方
    向に等間隔配置された半閉鎖型スロットを有する強磁性
    円板からなり、前記スロットに収容する導体手段は前記
    円板がそれらの対応するスロットを互いに連通させるよ
    うに積層されたとき、ロータ形状に沿って半径方向にの
    びるものであり、各スロットは少くとも前記導体手段及
    び十分な絶縁手段をその中に配置するに十分な大きさの
    断面積を有し、前記成層体スロットの数‐対‐インチに
    おいて測定した成層体外径の比を１４より大きくしたこ
    とを特徴とする回転電気機械のロータ鉄心用成層体。
  7. 【請求項７】　　前記ロータ成層体のスロット数‐対‐
    インチで測定した外径の比が約１５．７５であることを
    特徴とする請求項６記載の成層体。
  8. 【請求項８】　　前記ロータ成層体の直径‐対‐成層体
    スロット長の比が約９．０４〜９．１６であることを特
    徴とする請求項６記載の成層体。
  9. 【請求項９】　　前記ロータ成層体のスロット長‐対‐
    スロット開口幅の比が約１０．８〜１２．５であること
    を特徴とする請求項６記載の成層体。
  10. 【請求項１０】　　回転電気機械におけるロータ鉄心に
    用いるための成層体であって、その中に導体手段を受入
    れるため、各々外周に近接して半径方向にのびる複数の
    円周方向に等間隔配置された半閉鎖型スロットを有する
    強磁性円板からなり、前記スロット中に収容する導体手
    段は前記複数の円板が対応するスロットを互いに連通さ
    せて積層化されたとき、前記ロータに沿って半径方向に
    のびるものであり、前記スロットの各々は少くとも前記
    導体手段及び十分な絶縁手段をその中に配置するに十分
    な断面積を有し、前記成層体のスロット長‐対‐スロッ
    ト開口幅の比が約１０．８〜１２．５であることを特徴
    とする回転電気機械のロータ鉄心用成層体。
  11. 【請求項１１】　　外殻をなすシェルを有する回転電気
    機械の略円筒状をなすステータ鉄心に用いるための成層
    体であって、所定の外径と一定の内径を有するほぼ円形
    の開口を形成した強磁性材料からなる平坦な角付き円板
    であって、前記内径が前記成層体外周から内向きに突出
    した対向磁極間の距離として特定されるものと、前記角
    付き円板の外周に近接配置されるとともに、取付手段の
    挿入を許容すべく各磁極に対して中心合わせされた複数
    の開口と、複数の成層体を結束させてステータ鉄心を形
    成せしめるために前記角付き円板中に位置した手段であ
    って、前記ステータ磁極の頸部最小幅‐対‐ヨーク厚さ
    の２倍の比を約１．７より小さくしてなるもの、を備え
    たことを特徴とする回転電気機械の円筒状ステータ鉄心
    に用いるための成層体。
  12. 【請求項１２】　　前記ステータ磁極最小幅‐対‐前記
    ヨーク厚さの２倍の比が０．８０９〜１．００９である
    ことを特徴とする請求項１１記載の成層体。
  13. 【請求項１３】　　前記ステータ最小幅‐対‐ヨーク厚
    さの２倍の比が０．９０９であることを特徴とする請求
    項１１記載の成層体。
  14. 【請求項１４】　　前記ステータ外径‐対‐内径の比が
    約１．４７より大きいことを特徴とする請求項１１記載
    の成層体。
  15. 【請求項１５】　　前記ステータ外径‐対‐内径の比が
    約１．６であることを特徴とする請求項１１記載の成層
    体。
  16. 【請求項１６】　　前記ステータの内径‐対‐外径の比
    が０．６８未満であることを特徴とする請求項１１記載
    の成層体。
  17. 【請求項１７】　　前記ステータ内径‐対‐外径の比が
    約０．６２７であることを特徴とする請求項１１記載の
    成層体。
  18. 【請求項１８】　　前記成層体がその成層体において用
    いられる強磁性材料の量を最少化するとともに、前記強
    磁性材料の端切れ損失を最少化するためにジグザグ法を
    用いて形成されたものであり、前記ジグザグ法は成層体
    の外周上に形成された複数の平坦部を生ずるものである
    ことを特徴とする請求項１１記載の方法。
  19. 【請求項１９】　　ステータ手段が、外殻をなすシェル
    と、その中に円筒状開口を形成し、かつ前記シェルに関
    連付けられた複数の強磁性成層体と、前記ステータに関
    連して配置されるステータ巻線手段とからなり、各ステ
    ータ成層体が所定の外径と一定の内径をもったほぼ円形
    の中心開口を有する強磁性材料からなり、前記内径が前
    記成層体の外周から内向きに突出した対向磁極間の距離
    として特定された平坦な角付き円板と、前記角付き円板
    の外周に近接してその角付き円板内に位置し、各磁極に
    対して中心合わせされた所定の取付手段を受入れるため
    の複数の孔と、前記角付き円板に形成され、前記複数の
    成層体を結束してステータコアを形成せしめるために前
    記角付き円板に形成された手段を備えたものであり、さ
    らに前記回転電気機械のロータが、複数の強磁性成層体
    からなり、各成層体がその外周に近接して半径方向にの
    びる複数の円周方向に等間隔配置された半閉鎖型スロッ
    トを有するものであり、前記スロットはその中に導体手
    段を収容するに十分な断面積を有し、前記ロータ成層体
    のスロット数‐対‐インチにおいて測定したロータ成層
    体の外径の比が１４より大きくなるようにしたことを特
    徴とする回転電気機械。
  20. 【請求項２０】　　前記ロータ成層体のスロット数‐対
    ‐インチにおいて測定したロータ成層体の外径の比が約
    １５．７５であることを特徴とする請求項１９記載の回
    転電気機械。
  21. 【請求項２１】　　前記ロータ成層体の外径‐対‐前記
    ロータ成層体のスロット数の比が約．０４〜９．１６で
    あることを特徴とする請求項１９記載の回転電機機械。
  22. 【請求項２２】　　前記ステータ磁極の頸部最小幅‐対
    ‐前記ステータヨークの厚さの２倍の比が約０．８０９
    〜１．００９であることを特徴とする請求項１９記載の
    回転電気機械。
  23. 【請求項２３】　　外殻をなすシェルと、円筒状開口を
    有する鉄心を有するとともに、前記シェルに関連付けら
    れる複数の強磁性成層体からなるステータアセンブリと
    、前記シェル内において前記ステータ手段に関連して配
    置されるステータ巻線手段、及び複数の強磁性成層体の
    積層束からなり、各成層体がその外周に近接して半径方
    向にのびる複数の円周方向に等間隔配置された半閉鎖型
    スロットを有し、これらのスロットがその中に少くとも
    ２本の導体手段を受入れるに十分な断面積を有するよう
    にしてなるロータを備え、前記ステータ成層体の外径‐
    対‐内径の比が約１．４６より大きくなるようにしたこ
    とを特徴とするＤＣ電気モータ。
  24. 【請求項２４】　　前記ステータ成層体の外径‐対‐内
    径の比が約１．５５９〜１．５６２であることを特徴と
    する請求項２３記載のＤＣモータ。
  25. 【請求項２５】　　回転電気機械においてほぼ円筒状の
    鉄心を形成するためのステータ成層体であって、所定の
    外径と、一定内径のほぼ円形をなす開口とを有する強磁
    性材料板からなり、前記内径が前記成層体の外周から内
    向きに突出した対向磁極間の距離として特定されるよう
    にした平坦な角付き円板と、前記複数の成層体を結束さ
    せてステータ鉄心を形成せしめるために前記角付き円板
    内に位置する複数の拘束手段を備え、前記ステータ磁極
    の頸部最小幅‐対‐ステータヨーク厚さの２倍の比が約
    ０．８０９〜１．００９となるようにしたことを特徴と
    する回転電気機械のステータ成層体。
  26. 【請求項２６】　　外殻をなすシェルと、前記シェル内
    に配置された少くとも４極を有するステータアセンブリ
    であって、それに形成された円筒状開口を有する強磁性
    体からなるステータ成層体の積層束及び前記ステータに
    関連して配置されるステータ巻線手段を含むものと、前
    記ステータ内に位置するロータとを備え、各ステータ成
    層体が、与えられた外径と一定の内径をもったほぼ円形
    の開口を有する強磁性材料の平坦な角付き円板からなり
    、前記内径が各成層体の外周から内向きに突出した対向
    磁極間の距離として決定されるようにしたものと、前記
    角付き円板の外周に近接して配置され、かつ各磁極に対
    して中心合わせされた所定の取付手段を受入れるために
    各磁極毎に少くとも１個設けられた連結手段と、前記角
    付き円板内に位置して前記複数の成層体を結束させて、
    ステータ鉄心を形成せしめるための複数の拘束手段とを
    含み、前記ロータは鉄心を形成する複数の強磁性成層体
    からなり、各成層体がその外周に近接して半径方向にの
    びる複数の円周方向に等間隔配置された半閉鎖型スロッ
    トを有し、これらのスロットがその中に少くとも２本の
    導体手段を受入れるに十分な断面積を有するものであり
    、前記ロータ成層体のスロット数‐対‐インチで測定し
    たロータ成層体の外径の比が約１５．７５であることを
    特徴とする回転電気機械。
  27. 【請求項２７】　　ステータ成層体が成層体として用い
    る強磁性材料の量を最大化するとともに、その強磁性材
    料の端切れ損失を最小化すべくジグザグ法を用いて形成
    されたものであり、このジグザグ法により前記ステータ
    成層体の外周上に複数の平坦部を形成し、前記平坦部が
    前記ステータアセンブリをシェル内に配置したとき、前
    記ステータアセンブリとシェルとの間に空隙をもたらす
    ものであることを特徴とする請求項２６記載の回転電気
    機械。
  28. 【請求項２８】　　ステータ成層体の外周から各磁極に
    おける前記孔までの距離が少くとも前記ステータ成層体
    の厚さに等しい大きさであることを特徴とする請求項２
    ７記載の回転電気機械。
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