JPH04218008A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明はカメラ等の光学装置の自動
焦点調節装置に関する。

【０００２】

【発明の背景】カメラの自動焦点調節装置として、対物
レンズ（結像光学系）の予定焦点面と実際の被写体の結
像面とのずれ量に対応したデフォーカス量を或る時間間
隔で算出し、このデフォーカス信号に応じて対物レンズ
を駆動して自動焦点調節を行うものは知られている。と
ころが、このように離散的に出力されるデフォーカス信
号に応じて対物レンズを駆動する場合、被写体が対物レ
ンズの駆動中に対物レンズの光軸方向に移動していると
、上記レンズ駆動はこの被写体移動と無関係に行なわれ
るので、適正な焦点調節がなされないといった欠点があ
った。

【０００３】

【発明の目的】本発明はこれらの欠点を解決し、被写体
が動いている場合にもその動きを予測して合焦追従する
自動焦点調節装置を得る事を目的とする。

【０００４】

【実施例】以下に本発明の内容を具体的実施例にもとず
いて説明する。図１はカメラに本発明を適用した構成を
示すブロック図である。同図において撮影レンズ１０１
の焦点調節状態を検出する焦点検出手段１０４は、図２
のごとく焦点検出用光学手段２０１、光電変換手段２０
２、焦点検出演算手段２０３により構成される。光電変
換手段２０２は撮影レンズ１０１と焦点検出用光学手段
２０１とにより形成された被写体像を受けて、その像に
応じたイメージ出力を発生する。

【０００５】この光電変換手段２０２は電荷蓄積型の光
電変換部を持ち、電荷蓄積時間の決定はデバイスの工夫
により光電変換部自体にそのような機能を持たせる事も
できるし、イメージ出力を焦点検出演算手段２０３によ
り処理して決めるようにしてもよい。いずれにしても焦
点検出手段１０４は電荷蓄積の開始と終了のタイミング
を制御手段１０９に伝達する。

【０００６】電荷蓄積の終了から次の電荷蓄積の開始ま
での間は電荷転送とデフォーカス量の算出にあてられる
。デフォーカス量は公知の方式により算出されてこれも
制御手段１０９に伝達される。時間計数手段１０８は制
御手段１０９から前記電荷蓄積の開始と終了のタイミン
グあるいはその他のタイミングを受け、各タイミングの
時間間隔を計数し、その結果は制御手段１０９によりメ
モリ１１０に記憶される。

【０００７】図３は、横軸に時間ｔをとり、縦軸にレン
ズ１０１の移動位置χをとったもので、実線３０１、３
０１’がレンズ１０１の移動軌跡を表わし、太い実線３
０２は物体が結像レンズ１０１の光軸方向へ移動した時
の物体移動軌跡に対応するもので、もしその物体が静止
していれば時間軸に平行となり、上記移動があるとき図
示の如く或る傾きを持つ。

【０００８】レンズ１０１の移動軌跡３０１、３０１’
が物体の移動に基づく像面位置の移動を表す物体移動軌
跡３０２にほぼ一致していれば、結像レンズ１０１は合
焦状態となっている。レンズ移動軌跡３０１が物体移動
軌跡３０２から大きくずれた点Ｑ０　から最初にほぼ一
致する点Ｑ１　までの結像レンズ１０１の駆動を収束駆
動と称し、レンズ軌跡３０１’に示す如く点Ｑ１　から
物体移動軌跡３０２に追従するように結像レンズを駆動
することを追従駆動と称することにする。

【０００９】時刻ｔｎ−１　、ｔｎ　、ｔｎ＋１　、ｔ
ｎ＋２　は、光電変換手段２０２の電荷蓄積を開始する
時点を示し、時刻ｔ’ｎ−１　、ｔ’ｎ　、ｔ’ｎ＋１
　は、上記電荷蓄積の終了時点を示し、ｔ’ｎ　は収束
駆動から追従駆動に移る時点を示す。Ｔｎ−１　、Ｔｎ
　は電荷蓄積時間を表わし、Ｔ　ｎｃ　−１、Ｔ　ｎｃ
　は、演算時間であり、この間に光電変換手段２０２か
らのデータに基づき、焦点検出演算制御手段２０３がデ
フォーカス量を演算し、このデフォーカス量とメモリ１
１０に記憶されている情報とに基づいて後に詳述する推
定デフォーカス量Ｘｎ−１　、Ｘｎ　と、対象物体の移
動に伴い推定デフォーカス量を補正する補正量δｎ−１
　（τ）、δｎ　（τ）とがそれぞれ算出される。

【００１０】この推定デフォーカス量は時点ｔｎ−１　
、ｔｎ　、ｔｎ＋１　、ｔｎ＋２　においてデフォーカ
ス量計数手段１０６にセットされる。Ｔ’ｎ　は時点ｔ
’ｎ　から時点ｔ’ｎ　までの時間を表わし、Ｍｎ−１
　、Ｍｎ　は夫々時間Ｔｎ−１　、Ｔｎ　の間にレンズ
１０１が移動した量を方向を含めて表わし、例えばＭｎ
　は時点ｔｎ　でのレンズ１０１の位置と時点ｔ’ｎ　
でのレンズ１０１の位置との距離を方向を含めて表わし
た量である。

【００１１】従ってレンズ１０１が或方向に移動した時
と逆方向に移動した時ではＭｎ−１　やＭｎ　の符号は
逆になる。Ｍ　ｎｃ　−１、Ｍ　ｎｃ　は夫々Ｔ　ｎｃ
　−１、Ｔ　ｎｃ　の間にレンズ１０１が移動した量を
方向を含めて表わしている。 本実施例では所定のタイミングにおける像面位置を求め
、これをもとにして物体の移動に伴う像面の移動分を補
正してレンズ１０１の駆動を行うようにしている。対象
物体（被写体）の移動に関する量を算出する方法につい
ては後述するが、物体の移動に伴う像面の移動の補正量
は時間τの関数としてδ（τ）で表される。

【００１２】また、前記推定デフォーカス量は前述の如
く演算終了の時点に確定するが、この時には既に光電変
換された時点から時間が経過しているので、光電変換さ
れた時点（例えば所定のタイミングとしては後述のごと
く電荷蓄積時間の中央）での像面位置に対して上記経過
した時間における物体移動に伴う像面位置の移動分が補
正された量となっている（算出方法は後述する）。

【００１３】このように、推定デフォーカス量自体が予
測された量になっているが、さらにこの推定デフォーカ
ス量は前記δ（τ）を加味することにより演算終了から
τだけ経過した後の像面位置を予測することができる。 第３図において、推定デフォーカス量Ｘｎ−１　がデフ
ォーカス量計数手段１０６にセットされた時点ｔｎ−１
　において、その時点のレンズ１０１の位置Ｑ０　から
推定デフォーカス量Ｘｎ−１　だけ離れた点をＱ２とす
る。この点Ｑ２　は演算終了のタイミングｔｎ−１　に
おける予測された像面位置になっている。この点Ｑ２　
から物体移動軌跡３０２にほぼ平行に補正直線３１０（
破線で示してある。）を描くと、点Ｑ２　からの水平線
と、この補正直線３１０との各時点ｔｎ−１　＋τでの
距離が上記補正量δｎ−１　（τ）を表わしている。

【００１４】補正量δｎ　（τ）についても全く同様で
あって、時点ｔｎ　におけるレンズ位置Ｑ２　と、この
時の推定デフォーカス量Ｘｎ　とから時点ｔｎ　のタイ
ミングにおける予測された像面位置として点Ｑ４　が決
定され、この点Ｑ４　から物体移動軌跡３０２にほぼ平
行に補正直線３１１が描かれる。再び図１において、制
御手段１０９は時間経過とともに、時刻点ｔｎ−１　＋
τにおける補正量がδｎ−１　（τ）となるようにδｎ
−１　（τ）に応じた周波数の被写体移動補正パルスを
デフォーカス量計数手段１０６に送り、被写体の動きを
追尾するべく推定デフォーカス量の値を補正する。

【００１５】このようにしてデフォーカス量計数手段１
０６には被写体の動きも考慮した各瞬間における推定デ
フォーカス量が保持されており、駆動信号発生手段は１
０５はデフォーカス量計数手段１０６の内容に応動し、
その内容が正の値、負の値、又は零であるかに応じて夫
々レンズ１０１の駆動用モータを正転、逆転、停止させ
る信号を発生する。

【００１６】上記駆動用モータを含む駆動手段１０２は
、この信号を受けてレンズ１０１を駆動する。移動量信
号発生手段１０３はレンズ１０１の移動に伴いパルスを
発生する。その方法としては、特開昭５８−８８７１０
記載のごとく独立した手段を設けても良いし、上記駆動
モータがパルスモータである場合には駆動パルスで代用
することも可能である。

【００１７】このレンズ移動量に関する信号パルスは移
動量計数手段１０７により計数されるが、計数値は電荷
蓄積の開始ｔｎ−１　　及び終了ｔｎ−１　’のタイミ
ングに合わせて読みとられた後に零にリセットされる。 このようにして移動量計数手段１０７により各時間間隔
におけるレンズ移動量Ｍｎ−１　、Ｍ　ｎｃ　−１が検
出されてメモリ１１０に記憶される。

【００１８】駆動信号発生手段１０５によるレンズの駆
動はデフォーカス量計数手段１０６の内容に基づいてデ
フォーカス量計数手段１０６の内容を零にする方向に行
われるのであるから、デフォーカス量計数手段１０６に
入力される移動量信号発生手段１０３からのレンズの移
動量に関する信号パルスにより、デフォーカス量計数手
段１０６内の推定デフォーカス量は零に近づく方向にア
ップカウントまたはダウンカウントされる。

【００１９】このようにしてデフォーカス量計数手段１
０６の保持する推定デフォーカス量がレンズの移動に伴
って漸次減少し零に近づき、系は合焦状態に近ずいてゆ
く。図３の場合ｔｎ−１　→ｔｎ　の間は、このような
収束駆動が続いている。ただし、電荷蓄積時間Ｔｎ−１
　に相当する期間はレンズが一様速度で動いている事が
好ましいが、転送・演算時間Ｔｎ−１　Ｃ　の期間は必
ずしも一定速度で動いている必要はない。例えば電荷転
送時間中は停止するなどしていてもかまわない。

【００２０】次に、時刻ｔｎ　から始まる次のサイクル
をついて説明する。時刻ｔｎ　の時点では期間Ｔｎ−１
　で受光されたデータにもとずくデフォーカス量が期間
Ｔｎ−１　Ｃ　で焦点検出手段１０４により、すでに算
出されている。 このデフォーカス量とメモリ１１０に記憶された内容と
を用いて、新しい推定デフォーカス量Ｘｎ　と補正量δ
ｎ　（τ）とが算出される。

【００２１】この算出される時刻ｔｎ　の時点でこの新
しい推定デフォーカス量Ｘｎ　がデフォーカス量計数手
段１０６にセットされると同時に光電変換手段２０２の
電荷蓄積が再開始される。時間の経過とともにδｎ（τ
）に基づき推定デフォーカス量の補正がなされるのは前
に述べた通りである。レンズ駆動は時刻ｔ’’ｎ　まで
は前回と同様な収束駆動が行なわれる。時刻ｔ’’ｎ　
では合焦状態となり、デフォーカス量計数手段１０６内
の推定デフォーカス量が丁度零に等しくなる。この結果
、駆動信号発生手段１０６は駆動を停止する信号を駆動
手段１０２に伝達し、レンズ１０１は停止する。この停
止状態では移動量信号も発生しないので、デフォーカス
量計数手段１０６の保持する推定デフォーカス量もわず
かの間零に止まる。

【００２２】しかし、制御手段１０９は、被写体が動い
ている時には補正量δｎ　（τ）に応じた周波数で被写
体移動補正パルスを発生している。このパルスはδｎ　
（τ）の正負に応じてデフォーカス量計数手段１０６で
アップカウント又はダウンカウントされる。従ってデフ
ォーカス量計数手段１０６の内容である推定デフォーカ
ス量は零でなくなる。これによって駆動信号発生手段１
０５からレンズ駆動信号が発生してレンズが動き、レン
ズ移動量信号が発生してデフォーカス量計数手段１０６
の推定デフォーカス量が再び零となる。

【００２３】しばらくすると、被写体の移動に伴い合焦
状態がくずれようとすると、被写体移動補正パルスが再
び発生して、同様の事が少くとも電荷蓄積終了時点ｔ’
ｎ　まで続けられる。勿論時刻ｔｎ＋１　まで続けられ
るのがよい。この間は、図３のごとく被写体の動きによ
る補正量δｎ　（τ）にそってレンズが駆動されるので
、追従駆動の期間となる。

【００２４】この追従駆動の間もレンズは補正量δｎ　
（τ）を表わす破線で示した直線３１１にそって動かす
事になるので、微少駆動と停止が多数回含まれる事もあ
るが、平均してみればほぼ一様な速さで動いている事に
なり、予測演算に基づいて被写体が移動した場合でもレ
ンズは適正な焦点調節が成される。次に図４を用いて、
推定デフォーカス量Ｘ（ｏ　）と補正量δｎ（τ）の算
出方法について詳述する。図４は図３の一部を拡大した
ものである。Ｔｎ−１　の期間のように蓄積時間中にレ
ンズ駆動速度が一定の場合はもう少し単純となるが、図
４では最も複雑な場合、すなわち蓄積時間中にレンズ駆
動速度の変化があり、且つ実際には不可避の誤差が含ま
れる場合を解析しようとするものである。

【００２５】時刻ｔｎ　までのデータから時刻ｔｎ　に
おける推定デフォーカス量Ｘｎ　及び被写体の動きを反
映して時間的に変わる補正量δｎ　（τ）は図示のごと
くなる。 ここで推定デフォーカス量Ｘｎ　が完全に正しければＸ
ｎ　の先端は太い実線３０２の上に来るべきものである
が、一般には誤差Δが含まれ、図のようになる。この誤
差Δは、一般に結像レンズ１０１が合焦位置から大きく
離れている時には比較的大きいが、合焦位置に近づくに
つれて小さくなる。図４の状態ではレンズ１０１は合焦
位置にかなり近づいているので、上記誤差Δは、レンズ
移動軌跡３０１の点Ｑ１　においてレンズ１０１が実質
的に合焦状態にあるとみなせる程、非常に小さい値とな
っている。

【００２６】レンズ１０１の動く軌跡は実線３０１のご
とく推定デフォーカス量Ｘｎ　と補正量δｎ　（τ）か
ら決る推定軌跡の破線３１０に向って進み（収束駆動）
点Ｑ１　で一致した後は推定軌跡にそって進む（追従駆
動）。 さらに図４においてｍｎ　、ｍ’ｎ　、ｍｎ＋１　は時
点ｔｎ　、ｔ’ｎ　、ｔｎ＋１　でのレンズ１０１の位
置を示している。 又、Ｘｎ　の先端Ｑ４　と太い実線３０２における電荷
蓄積時間の中点（ｔｎ　＋Ｔｎ　／２、χｎ　）を結ぶ
直線ｌが蓄積終了時刻ｔ’ｎ　の時間軸と交わる点から
ｍ’ｎ　までの方向を含む大きさを図示のごとくＸ’ｎ
　とし、この中点の座標χｎ　からｍｎ＋１　までの方
向を含む大きさを図示のごとくＺｎ＋１　とする。

【００２７】電荷蓄積時間における状況がこのようであ
る場合に、この時のイメージ出力から焦点検出手段１０
４によって算出されるデフォーカス量をＰｎ＋１　とす
れば以下の関係がある。

【００２８】

【数１】

【００２９】尚、Ｐｎ＋１　は焦点検出演算手段２０３
の出力として、Ｔ’ｎ　、Ｔｎ　は時間計数手段１０８
の出力として、Ｍ　ｎｃ　、Ｍｎ　は移動量計数手段１
０７の出力として、Ｘｎ　は前回の演算結果として夫々
得られ、これらはメモリ１１０に記憶されている。被写
体の動きによる補正量δｎ＋１　（τ）を算出するには
いろいろなやり方が可能である。例えば前回の推定デフ
ォーカス量と今回の推定デフォーカス量のさし示す位置
を結んでこれを求めてもよい。

【００３０】しかし、この場合は各回の前記誤差Δが清
算されるという欠点がある。図５は図３と同じもので説
明に必要な部分のみを表わしたものである。前記補正量
δｎ＋１　（τ）を求めるには、過去複数回の電荷蓄積
時間Ｔｎ−１　、Ｔｎ　の中央における太い実線上の座
標χｎ　、χｎ−１　、χｎ−２　…を用いるのが良い
。 図５のごとくｄＴｎ　、ΔＴｎ　を定めるとそれぞれ　
　ｄＴｎ　＝Ｔ　ｎｃ　−１＋１／２（Ｔｎ−１　＋Ｔ
ｎ　）　，ΔＴｎ　＝Ｔ　ｎｃ　＋１／２Ｔｎ　従って
、傾きｋｎ＋１　（像面移動速度）は、ｋｎ＋１　＝（
χｎ　−χｎ−１　）／ｄＴｎ　より

【００３１】

【数２】

【００３２】これを用いて推定デフォーカス量Ｘｎ＋１
　、補正量δｎ＋１　（τ）は

【００３３】

【数３】

【００３４】となる。被写体が静止している場合あるい
は判定不可能な場合には一応被写体が静止しているもの
として時刻ｔｎ＋１　における推定デフォーカス量Ｘｎ
＋１　、補正量δｎ＋１　（τ）は次のように決定され
る。

【００３５】

【数４】

【００３６】傾きｋはさらに過去数回の傾きｋｎ　、ｋ
ｎ−１　、ｋｎ＋２　…を荷重平均して求めても良いし
、過去３回以上の像面位置の座標χｎ　、χｎ−１　、
χｎ−２　…から最も適合する適当な次数の曲線、例え
ば２次曲線を求め、次回の傾きｋｎ＋１を内挿してもよ
い。又、こうして求められたｋｎ＋１　に１＞α＞０な
る定数を用いてαｋｎ＋１　の傾きで追従させるように
してもよい。

【００３７】制御手段１０９は、レンズが図４の破線３
１１にそって追従駆動されるようにデフォーカス量計数
手段１０６に対して上記傾きｋｎ＋１　から決る時間間
隔でパルスを送出する。具体的には像面移動速度｜ｋｎ
＋１｜が大きい程、その時時間間隔が小さいパルスを送
出するが、しかしレンズの移動が図４の破線３１１の後
追いとならないように、幾分先行してパルスを送出する
のが良い。

【００３８】又、上記説明では簡単な為焦点検出される
レンズ１０１として全群固定して動かす場合を念頭にお
いたが、一群のみを動かしてフォーカスする場合でも、
全群として等価な単レンズを考え、その単レンズの動き
がレンズ１０１の動きに相当しているとして扱われるこ
とになる。さらに図１のブロック１０５、１０６、１０
７、１０８、１０９、１１０及び図２のブロック２０３
はその全部あるいは一部をマイクロコンピュータにより
構成することができる。

【００３９】次に全体の時間的な流れをフローチャート
を用いて説明する。図６でステップ１動作開始（ＳＴＡ
ＲＴ）の後、ステップ２で後述の２種類の割込みを不可
とし、パラメータＶｉｎｔを零にセットする。ステップ
３で推定デフォーカス量Ｘｏ　に対応するＸｐ　と補正
量δ０　（τ）を決めるパルス間隔Ｔｐ　を決める。

【００４０】初めはレンズを動かさずに焦点検出するの
でＸｐ　＝０、Ｔｐ　＝０とする。ただしＴｐ　の値は
それが零以外の値のときは被写体移動補正パルスを制御
手段１０９がデフォーカス量計数手段１０６に送るパル
ス間隔を示しているが、Ｔｐ　＝０はパルス発生なしを
意味するものとする。又、デフォーカス量計数手段１０
６はＴｐ　＞０及びＴｐ　＜０に対応して受けたパルス
で計数内容をそれぞれアップカウント及びダウンカウン
トするものとする。ステップ４で移動量計数手段１０７
の内容を零にして計数開始にそなえる。ステップ５でデ
フォーカス量計数手段１０６のカウンターにＸｐ　の値
をセットする。 Ｘｐ　≠０の時はＸｐ　の極性即ち符号に応じて駆動信
号発生手段１０５は駆動手段１０２を介してレンズ１０
１を前進又は後退させる。

【００４１】今の場合Ｘｐ　＝０なのでレンズ１０１は
静止している。ステップ６で被写体移動補正パルス発生
のため制御手段１０９のカウンターにＴｐ　の値が設定
される。このカウンターは所定の速さでダウンカウント
され、カウンターの内容が零となった時に制御手段１０
９からデフォーカス量計数手段１０６に１パルスが送ら
れる。

【００４２】カウンターの内容は再びＴｐ　の値が設定
される。このようにして時間間隔Ｔｐ　ごとにパルスが
発生する。さらにＴｐ　の極性に応じてアップカウント
か、ダウンカウントかの指示もデフォーカス量計数手段
１０６に伝えられる。この様にしてカウンターには、く
り返しＴｐの値が設定されるが、レンズの動きがδｎ　
（τ）の直線の後追いにならないように第１回目のパル
スはＴｐ　より短かい適当な時間で発生させてもよい。

【００４３】例えば、カウンターにセットする第１回目
の値だけ０．５Ｔｐとする。ここでＴｐ　の値は式５の
ｋｎ　に対してＴｐ　＝ｑ／ｋｎ　で与えられ、ｑはカ
ウンターのディスカウントの速さや移動量信号発生手段
１０３がレンズ１０１のどれだけの移動に対して１パル
スを発生するか等により決定される定数である。次に、
ステップ７で時間計数手段１０８のカウンターを零にし
てカウントを開始すると同時にステップ８て電荷蓄積を
開始する。続いてステップ９、１０て速度変更割込みと
電荷蓄積終了の割込みとを可とする。系が図３のＴｎ　
の回には時刻ｔ’ｎ　で速度変更割込みが発生する。そ
の為に速度変更割込みは、例えば、デフォーカス量計数
手段１０６の内容が非零から零に変化した時に発生され
る。これにより図７の速度変更割込発生のルーチンに飛
ぶ。次いでステップ１２で以後の速度変更割込みを禁止
し、ステップ１３て時間計数手段１０８のカウンターの
内容をＴ’ｎ　に記憶する。

【００４４】次いで速度変更割込みか発生した事を示す
パラメータＶｉｎｔを１にセットしてＲＥＴＵＲＮされ
る。 その後電荷蓄積終了の割込みが発生して図８へ移る。ま
ず、ステップ１７で速度変更割込みを禁止し、ステップ
１８で時間計数手段１０８のカウンターの内容をＴｎ　
に記憶する。この値が電荷蓄積時間にあたる。その後、
このカウンターは零にセットされる。

【００４５】速度変更割込みがあった時には図３のＴ’
ｎ　に相当する量即ち速度変更割込み発生から電荷蓄積
終了までの時間を算出する必要があり、このことがステ
ップ１９、２０、２２で行なわれる。ステップ２１は移
動量計数手段１０７の内容を読み込み、この間のレンズ
１０１の移動量としてＭｎ　を記憶する。そして再びカ
ウンター内容を零とする。

【００４６】ステップ２３で図２の光電変換手段２０２
から焦点検出演算手段２０３へデータ転送し、焦点検出
演算制御手段２０３でデフォーカスＰｎ＋１を求める演
算を行なう。ステップ２３の終了と同時にステップ２４
でレンズ駆動を停止し、ステップ２５、２６でデータ転
送と演算とにかかった時間Ｔｎｃ　及びレンズ移動量Ｍ
　ｎｃ　を演算する。

【００４７】ステップ２７は、これらＸｎ　、Ｔｎ　、
Ｔ’ｎ　、Ｔ　ｎｃ　、Ｍｎ　、Ｍ　ｎｃ　、Ｐｎ＋１
　を用いて式４、５、６、７を用いて推定デフォーカス
量Ｘｎ＋１　と補正の傾きｋｎ＋１　を算出する。ステ
ップ２８ではこれらの値を実際の駆動パルス数Ｘｐ　及
びパルス間隔Ｔｐ　に換算し、ステップ３０でＡにもど
って次の電荷蓄積の周期を開始する。以降はこのくり返
しとなる。

【００４８】

【発明の効果】以上本発明によれば、最終のデフォーカ
ス量を含む過去の複数回のデフォーカス量に基づいてデ
フォーカス量算出サイクルより短い間隔でその補間量を
準連続的に出力する補間手段を有するので、デフォーカ
ス量が間欠的に出力される間の期間においても補間され
た補間量に基づいて準連続的に撮影レンズを駆動でき、
その結果、結像光学系の駆動中に対象物体が移動しても
迅速な自動焦点調節が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一実施例を示すブロック図、

【図２】図２は図１の焦点検出手段の構成例を示すブロ
ック図、

【図３】図３は結像レンズの移動と対象物体の移動との
関係を示すグラフ、

【図４】図４は図３の一部を拡大したグラフ、

【図５】
図５は補正量δ（τ）を求めるためのグラフ、

【図６】
図６本実施例の動作を説明するためのフローチャート、

【図７】図７本実施例の動作を説明するためのフローチ
ャート、

【図８】図８は本実施例の動作を説明するためのフロー
チャートである。

【主要部分の符号の説明】

１０１…撮影レンズ １０２…駆動手段 １０３…移動量信号発生手段 １０４…焦点検出手段 １０６…デフォーカス量計数手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．対象物体の光像を形成する結像光学系と、予定結像
   面と上記光像の結像面とのずれ量に相当するデフォーカ
   ス量を間欠的に検出するデフォーカス量検出手段と、最
   終の前記デフォーカス量を含む過去の複数回の前記デフ
   ォーカス量に基づいてデフォーカス量算出サイクルより
   短い間隔でその補間量を準連続的に出力する補間手段と
   、前記補間された前記補間量に基づいてデフォーカス量
   が間欠的に出力される間の期間においても準連続的に撮
   影レンズを駆動する駆動手段を具備することを特徴とす
   る自動焦点調節装置。