JPH0421826B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0421826B2 JPH0421826B2 JP57063565A JP6356582A JPH0421826B2 JP H0421826 B2 JPH0421826 B2 JP H0421826B2 JP 57063565 A JP57063565 A JP 57063565A JP 6356582 A JP6356582 A JP 6356582A JP H0421826 B2 JPH0421826 B2 JP H0421826B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- azimuth
- waveform data
- circuit
- output
- waveform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は到来電波の方位を測定する装置に関
する。
する。
従来、到来電波の方位を測定するにはゴニオメ
ータの出力信号を受信機で復調し、この復調出力
信号を表示器に表示して操作者が方位を決定して
いた。即ち、受信機から出力される方位波形は例
えば第１図に一点波線１１で示すような信号とな
されており、この信号はアナログ／デイジタル変
換回路に供給されて所定方位角毎に量子化され
る。この量子化された信号は第１図に示す如く方
位角に対応した方位波形データ１２として表示器
上に表示される。この方位波形データ１２は操作
者により表示器上で目視され、方位波形の最低レ
ベルに対応する方位角Ｄが読取られて電波の到来
方向が測定される。したがつて、このような従来
の方法では最終的な方位測定を操作者の目測に頼
つているため、混信等で信号の質が悪い場合には
測定誤差が大きく、また、迅速な測定を行なうこ
とが困難であるなどの欠点を有している。
ータの出力信号を受信機で復調し、この復調出力
信号を表示器に表示して操作者が方位を決定して
いた。即ち、受信機から出力される方位波形は例
えば第１図に一点波線１１で示すような信号とな
されており、この信号はアナログ／デイジタル変
換回路に供給されて所定方位角毎に量子化され
る。この量子化された信号は第１図に示す如く方
位角に対応した方位波形データ１２として表示器
上に表示される。この方位波形データ１２は操作
者により表示器上で目視され、方位波形の最低レ
ベルに対応する方位角Ｄが読取られて電波の到来
方向が測定される。したがつて、このような従来
の方法では最終的な方位測定を操作者の目測に頼
つているため、混信等で信号の質が悪い場合には
測定誤差が大きく、また、迅速な測定を行なうこ
とが困難であるなどの欠点を有している。
この発明は上記事情に基づいてなされたもの
で、その目的とするところは電波の到来方向を操
作者の目測によらず計算によつて求めることによ
り、測定時間を短縮し得るとともに測定確度を向
上し得る方位測定装置を提供しようとするもので
ある。
で、その目的とするところは電波の到来方向を操
作者の目測によらず計算によつて求めることによ
り、測定時間を短縮し得るとともに測定確度を向
上し得る方位測定装置を提供しようとするもので
ある。
この発明はゴニオメータの復調出力を量子化し
て得られる方位波形データを例えば所定期間平均
して雑音およびレベル変動を除去した後、この方
位波形データと基準の方位波形データとの相関値
を求め、この相関値より電波到来方向を求めるも
のである。
て得られる方位波形データを例えば所定期間平均
して雑音およびレベル変動を除去した後、この方
位波形データと基準の方位波形データとの相関値
を求め、この相関値より電波到来方向を求めるも
のである。
以下、この発明の一実施例について図面を参照
して説明する。
して説明する。
第２図において、図示せぬゴニオメータより出
力される信号fWは周波数情報等の受信諸元fDとと
もに受信機２１に供給され復調される。この受信
機２１の出力信号はＡ／Ｄ変換回路２２に供給さ
れ、所定角度毎に量子化される。この量子化され
た方位波形データは演算回路２３に供給され、こ
の演算回路２３において例えば各角度毎に方位波
形データの平均値が演算される。即ち、この演算
回路２３には１演算期間前の平均値データがメモ
リ２４より供給され、この平均値データとＡ／Ｄ
変換器２２より供給された方位波形データとの平
均値が演算される。このも求められた平均値デー
タは前記メモリ２４に各角度毎に記憶される。こ
の演算が所定期間繰返され、第３図a1，a2〜aoに
示す複数の方位波形データより雑音およびレベル
変動等が除去されて同図ｂに示す如く平均化され
た方位波形データが出力される。尚、第３図にお
いて、各波形は説明の便宜上アナログ信号波形と
して示す。
力される信号fWは周波数情報等の受信諸元fDとと
もに受信機２１に供給され復調される。この受信
機２１の出力信号はＡ／Ｄ変換回路２２に供給さ
れ、所定角度毎に量子化される。この量子化され
た方位波形データは演算回路２３に供給され、こ
の演算回路２３において例えば各角度毎に方位波
形データの平均値が演算される。即ち、この演算
回路２３には１演算期間前の平均値データがメモ
リ２４より供給され、この平均値データとＡ／Ｄ
変換器２２より供給された方位波形データとの平
均値が演算される。このも求められた平均値デー
タは前記メモリ２４に各角度毎に記憶される。こ
の演算が所定期間繰返され、第３図a1，a2〜aoに
示す複数の方位波形データより雑音およびレベル
変動等が除去されて同図ｂに示す如く平均化され
た方位波形データが出力される。尚、第３図にお
いて、各波形は説明の便宜上アナログ信号波形と
して示す。
一方、２５は各電波の周波数等の受信諸元に対
応した方位波形データ、即ち、複数の基準方位波
形データをデイジタル信号として記憶する基準パ
ターンメモリである。この基準パターンメモリ２
５には前記到来電波の受信諸元fD、例えば周波数
や帯域幅等の情報が供給され、この周波数や帯域
幅な情報に対応した基準方位波形データ（第３図
ｃに示す）が読出される。この基準方位波形デー
タおよび前記平均化された方位波形データは相関
回路２６に供給され、両方位波形データの相関値
が第３図ｄに示す如く求められる。この相関値は
判定回路２７に供給され、この判定回路２７にお
いて相関値の最大値が判定され、この最大値に対
応した方位角（第３図ｄに矢印で示す）が到来電
波の方向として出力される。即ち、到来電波の方
位波形データは方位角に対応して量子化されてい
るから、相関回路２６より出力された相関値も方
位角に対応されており、この相関値の最大値を判
定することにより到来電波の方位角が求められ
る。
応した方位波形データ、即ち、複数の基準方位波
形データをデイジタル信号として記憶する基準パ
ターンメモリである。この基準パターンメモリ２
５には前記到来電波の受信諸元fD、例えば周波数
や帯域幅等の情報が供給され、この周波数や帯域
幅な情報に対応した基準方位波形データ（第３図
ｃに示す）が読出される。この基準方位波形デー
タおよび前記平均化された方位波形データは相関
回路２６に供給され、両方位波形データの相関値
が第３図ｄに示す如く求められる。この相関値は
判定回路２７に供給され、この判定回路２７にお
いて相関値の最大値が判定され、この最大値に対
応した方位角（第３図ｄに矢印で示す）が到来電
波の方向として出力される。即ち、到来電波の方
位波形データは方位角に対応して量子化されてい
るから、相関回路２６より出力された相関値も方
位角に対応されており、この相関値の最大値を判
定することにより到来電波の方位角が求められ
る。
上記構成によれば、量子化された方位波形デー
タを所定期間にわたり平均化し、この平均化され
た方位波形データと受信諸元（少なくとも受信周
波数）に対応した基準方位波形データとの相関値
を求め、この相関値より到来電波の方向を求めて
いる。したがつて、従来のように操作者が目測に
より到来方向を測定する場合に比べて、測定の確
度を向上することができるとともに、操作者の労
力を軽減することが可能である。
タを所定期間にわたり平均化し、この平均化され
た方位波形データと受信諸元（少なくとも受信周
波数）に対応した基準方位波形データとの相関値
を求め、この相関値より到来電波の方向を求めて
いる。したがつて、従来のように操作者が目測に
より到来方向を測定する場合に比べて、測定の確
度を向上することができるとともに、操作者の労
力を軽減することが可能である。
また、量子化された方位波形データを平均化し
て雑音やレベル変動を改善しているため、混信等
で質の悪い信号に対しても測定誤差を減少するこ
とが可能である。
て雑音やレベル変動を改善しているため、混信等
で質の悪い信号に対しても測定誤差を減少するこ
とが可能である。
尚、上記実施例では演算回路２３において方位
波形データの平均値を求めたが、これらに限ら
ず、例えば方位波形データの各角度毎の最大値を
所定期間にわたつて求め、この最大値の集合とさ
れた方位波形データと基準方位波形データとの相
関値を求めてもよい。但しこの場合基準方位波形
データも最大値で表わす必要がある。
波形データの平均値を求めたが、これらに限ら
ず、例えば方位波形データの各角度毎の最大値を
所定期間にわたつて求め、この最大値の集合とさ
れた方位波形データと基準方位波形データとの相
関値を求めてもよい。但しこの場合基準方位波形
データも最大値で表わす必要がある。
その他、この発明の要旨を変えない範囲で種種
変形実施可能なことは勿論である。
変形実施可能なことは勿論である。
以上、詳述したようにこの発明によれば、電波
到来方向を操作者の目測によらず、計算によつて
求めることにより、測定時間を短縮し得るととも
に測定確度を向上し得る方位測定装置を提供でき
る。
到来方向を操作者の目測によらず、計算によつて
求めることにより、測定時間を短縮し得るととも
に測定確度を向上し得る方位測定装置を提供でき
る。
第１図は従来の方位測定方法を説明するために
示す図、第２図はこの発明に係わる方位測定装置
の一実施例を示す構成図、第３図a1乃至aoおよび
ｂ，ｃ，ｄはそれぞれ第２図の動作を説明するた
めに示す図である。 ２１……受信機、２３……Ａ／Ｄ変換回路、２
３……演算回路、２４……メモリ、２５……基準
パターンメモリ、２６……相関回路、２７……判
定回路。
示す図、第２図はこの発明に係わる方位測定装置
の一実施例を示す構成図、第３図a1乃至aoおよび
ｂ，ｃ，ｄはそれぞれ第２図の動作を説明するた
めに示す図である。 ２１……受信機、２３……Ａ／Ｄ変換回路、２
３……演算回路、２４……メモリ、２５……基準
パターンメモリ、２６……相関回路、２７……判
定回路。
Claims (1)
- １ ゴニオメータにより方位角対レベルの信号と
して受信された電波を所定の方位角に量子化され
た方位波形データとして出力する回路と、この出
力された方位波形データを所定期間にわたり演算
し雑音およびレベル変動が除去された方位波形デ
ータを出力する演算手段と、少なくとも受信周波
数に対応した複数の基準方位波形データを記憶す
る記憶手段と、この記憶手段で記憶され受信周波
数に対応した基準の方位波形データと前記演算手
段から出力される方位波形データとの相関値を求
める回路と、この求められた相関値のうち最大値
がとる方位角データを出力する回路とを具備した
ことを特徴とする方位測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6356582A JPS58180967A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 方位測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6356582A JPS58180967A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 方位測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58180967A JPS58180967A (ja) | 1983-10-22 |
| JPH0421826B2 true JPH0421826B2 (ja) | 1992-04-14 |
Family
ID=13232882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6356582A Granted JPS58180967A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 方位測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58180967A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4798531B2 (ja) * | 2005-11-11 | 2011-10-19 | 独立行政法人土木研究所 | 受信局、それを用いた信号送受信方式 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6014310B2 (ja) * | 1980-03-28 | 1985-04-12 | 日本電気株式会社 | 方位測定装置 |
-
1982
- 1982-04-16 JP JP6356582A patent/JPS58180967A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58180967A (ja) | 1983-10-22 |
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