JPH04218463A - 搬送台車 - Google Patents
搬送台車Info
- Publication number
- JPH04218463A JPH04218463A JP24814590A JP24814590A JPH04218463A JP H04218463 A JPH04218463 A JP H04218463A JP 24814590 A JP24814590 A JP 24814590A JP 24814590 A JP24814590 A JP 24814590A JP H04218463 A JPH04218463 A JP H04218463A
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- JP
- Japan
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- truck
- rails
- rail
- worm
- worm gear
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- Pending
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は軌条の交差部において４個の車輪の方向を変換
し、一方の軌条からこれと交差する他方の軌条に乗り移
ることのできる搬送台車に関するものである。
し、一方の軌条からこれと交差する他方の軌条に乗り移
ることのできる搬送台車に関するものである。
「従来の技術」
従来、軌条の交差部では走行台車を一方の軌条から他方
の軌条に乗り移らせ走行方向を変換するため次の装置が
ある。
の軌条に乗り移らせ走行方向を変換するため次の装置が
ある。
交差部に回転テーブルを設けたもの。この方式では軌条
床側の回転テーブルが大掛りとなる。
床側の回転テーブルが大掛りとなる。
交差部において回転短軌条を形成し、短軌条を一方の軌
条から他方の軌条に向って回転させるものがある。この
方式も上記回転テーブルと同様の問題点がある。
条から他方の軌条に向って回転させるものがある。この
方式も上記回転テーブルと同様の問題点がある。
方向変更点（交差部）で搬送物を受渡す複数台車方式が
ある。この方式では交差部の数に応じて台車の数が必要
であり、制御が複雑となるばかりでなく、受渡技術又は
装置が必要となる。
ある。この方式では交差部の数に応じて台車の数が必要
であり、制御が複雑となるばかりでなく、受渡技術又は
装置が必要となる。
多重台車方式、例えば親子、孫と多重台車構成とし、最
初の方向変更点で子台車、次の方向変更点で孫台車と順
次方向を変更する方式がある。この方式では交差点の数
に応じて台車の数が必要であり、原価高となり制御も複
雑となるし多重にも限度があって方向変更点が多いと適
用し難い。
初の方向変更点で子台車、次の方向変更点で孫台車と順
次方向を変更する方式がある。この方式では交差点の数
に応じて台車の数が必要であり、原価高となり制御も複
雑となるし多重にも限度があって方向変更点が多いと適
用し難い。
曲線搬送台車方式、交差部において軌条の方向を滑らか
な曲線にして方向を変更する方式であって１台の台車で
方向変更が可能であるが台車の曲線走行の半径に制限が
あるので適用が極めて限られ、かつ曲線走行時の内側と
外側の車輪の回転数を変える等の技術を要した。
な曲線にして方向を変更する方式であって１台の台車で
方向変更が可能であるが台車の曲線走行の半径に制限が
あるので適用が極めて限られ、かつ曲線走行時の内側と
外側の車輪の回転数を変える等の技術を要した。
「発明が解決しようとする課題」
本発明は軌条上を自走する１台の台車で軌条床側に特別
な回転設備を要せず、方向変更点（交差部）の数に拘わ
らず所定の搬送方向を軌条交差部において変更すること
のできる簡便な搬送台車を得ることを目的とする。
な回転設備を要せず、方向変更点（交差部）の数に拘わ
らず所定の搬送方向を軌条交差部において変更すること
のできる簡便な搬送台車を得ることを目的とする。
「課題を解決するための手段」
上記の目的を達成するため本発明は
床面に敷設された軌条上を走行する４輪搬送台車におい
て、軌条から該台車を持上げる昇降装置を該台車に設け
てなり、かつ該台車の４隅に直立軸の回りに旋回可能な
回動台を設け、該回動台にそれぞれ車輪を軸支してなり
、該回動台の回動方向自己保持可能な旋回装置を設けて
なる搬送台車昇降装置がジャッキであり、回動台側のウ
ォームギヤと駆動電動機側のウォームとを噛合させて回
動方向自己保持可能に形成した上記発明記載の搬送台車 によって構成される。
て、軌条から該台車を持上げる昇降装置を該台車に設け
てなり、かつ該台車の４隅に直立軸の回りに旋回可能な
回動台を設け、該回動台にそれぞれ車輪を軸支してなり
、該回動台の回動方向自己保持可能な旋回装置を設けて
なる搬送台車昇降装置がジャッキであり、回動台側のウ
ォームギヤと駆動電動機側のウォームとを噛合させて回
動方向自己保持可能に形成した上記発明記載の搬送台車 によって構成される。
「作用」
従って４輪搬送台車２を走行（矢印ａ）させて第４図に
示すような軌条１、１の交差部１１に停車させる。そし
てジャッキ３′による昇降装置３を動作させて該台車２
を上方に持上げると４個の車軸６が第３図に示すように
軌条１から浮上する。
示すような軌条１、１の交差部１１に停車させる。そし
てジャッキ３′による昇降装置３を動作させて該台車２
を上方に持上げると４個の車軸６が第３図に示すように
軌条１から浮上する。
その状態において旋回装置７を動作して４個の回動台５
をそれぞれ第１図実線位置から同図仮想線位置に回動さ
せると該回動台５はウォームギヤ８とウォーム９との噛
合作用によってその回動位置が保持され、上記車輪６も
回動後の方向に保持され新しい走行方向（矢印ｂ）の軌
条１、１に向けられる。その状態において上記昇降装置
３を動作させて台車２を下降させると上記車輪６は矢印
ｂ方向に交差軌条１、１上に乗せられ、ジャッキ３′の
下端は床面１２から上昇するから台車２を交差軌条１、
１に沿つて矢印ｂ方向に搬送させることができる。
をそれぞれ第１図実線位置から同図仮想線位置に回動さ
せると該回動台５はウォームギヤ８とウォーム９との噛
合作用によってその回動位置が保持され、上記車輪６も
回動後の方向に保持され新しい走行方向（矢印ｂ）の軌
条１、１に向けられる。その状態において上記昇降装置
３を動作させて台車２を下降させると上記車輪６は矢印
ｂ方向に交差軌条１、１上に乗せられ、ジャッキ３′の
下端は床面１２から上昇するから台車２を交差軌条１、
１に沿つて矢印ｂ方向に搬送させることができる。
「実施例」
床面１２に軌条１、１が敷設され、矢印ａ、ｂ方向に交
差１１する。４輪搬送台車２を該軌条１、１上に沿って
自走させるものである。この台車２には４個のスクリュ
ージャッキ３′を設け、該ジャッキ３′を下方に伸縮さ
せる。そして該ジャッキ３′を伸ばして下端を床面１２
に設けた受具１３に接触させることにより台車２を上昇
させて車輪６を軌条１から浮上し、収縮させることによ
って車輪６を軌条１に接しジャッキ３′の下端を床面１
２から浮上させることができ、該ジャッキ３′によって
昇降装置３を形成することができる。ジャッキ３′には
スクリュージャッキに限らず他の油圧ジャッキを用いて
も差支えない。台車２の４隅には直立軸４の回りに旋回
可能な回動台５を設け、該回動台５の下面にそれぞれ軸
受１４、１４を設けてこれに車軸１５を支持し、車軸１
５には軌条１を走行する顎付きの車輪６を回動方向に相
互に固定して設け、車軸１５に設けたスプロケット１６
と回動台５上に設けた減速ブレーキモータ１７の出力軸
に設けたスプロケット１８との間に無端チエン１９を掛
回して車輪６を駆動し軌条１上を自走させることができ
る。直立軸４は回動台５と回動方向に互に固定され、該
直立軸４にはウォームギヤ８をキイを介して設け、該ウ
ォームギヤ８にはウォーム９を噛合しウォーム軸を台車
２に設けた駆動電動機１０の出力軸に接続するものであ
って、上記ウォームギヤ８及びウォーム９によって回動
台５の回動方向は自己保持される。ウォームギヤ８及び
ウォーム９によらずに傘歯車を介して直立軸４を駆動し
、ブレーキ（ブレーキモータの）によって回動方向を自
己保持することが可能であり、ウォームギヤ８及びウォ
ーム９に限定されない。尚図中２０で示すものは台車２
上に支持したコイル、２１はその受面、第３図中２２は
受具１３に設けた芯合せ用凹錐面、２３は上記ジャッキ
の下端に突設した芯合せ用凸錐面、第３図中１０′はジ
ャッキ３′の原動機である。
差１１する。４輪搬送台車２を該軌条１、１上に沿って
自走させるものである。この台車２には４個のスクリュ
ージャッキ３′を設け、該ジャッキ３′を下方に伸縮さ
せる。そして該ジャッキ３′を伸ばして下端を床面１２
に設けた受具１３に接触させることにより台車２を上昇
させて車輪６を軌条１から浮上し、収縮させることによ
って車輪６を軌条１に接しジャッキ３′の下端を床面１
２から浮上させることができ、該ジャッキ３′によって
昇降装置３を形成することができる。ジャッキ３′には
スクリュージャッキに限らず他の油圧ジャッキを用いて
も差支えない。台車２の４隅には直立軸４の回りに旋回
可能な回動台５を設け、該回動台５の下面にそれぞれ軸
受１４、１４を設けてこれに車軸１５を支持し、車軸１
５には軌条１を走行する顎付きの車輪６を回動方向に相
互に固定して設け、車軸１５に設けたスプロケット１６
と回動台５上に設けた減速ブレーキモータ１７の出力軸
に設けたスプロケット１８との間に無端チエン１９を掛
回して車輪６を駆動し軌条１上を自走させることができ
る。直立軸４は回動台５と回動方向に互に固定され、該
直立軸４にはウォームギヤ８をキイを介して設け、該ウ
ォームギヤ８にはウォーム９を噛合しウォーム軸を台車
２に設けた駆動電動機１０の出力軸に接続するものであ
って、上記ウォームギヤ８及びウォーム９によって回動
台５の回動方向は自己保持される。ウォームギヤ８及び
ウォーム９によらずに傘歯車を介して直立軸４を駆動し
、ブレーキ（ブレーキモータの）によって回動方向を自
己保持することが可能であり、ウォームギヤ８及びウォ
ーム９に限定されない。尚図中２０で示すものは台車２
上に支持したコイル、２１はその受面、第３図中２２は
受具１３に設けた芯合せ用凹錐面、２３は上記ジャッキ
の下端に突設した芯合せ用凸錐面、第３図中１０′はジ
ャッキ３′の原動機である。
「発明の効果」
本発明は上述のように構成したので一方の軌条１からこ
れと交差する他の軌条１に１台の台車２で簡便に乗り移
り、走行方向を容易に変更し得るばかりでなく、軌条１
、１の交差部１１に複雑な設備を必要としないという効
果がある。
れと交差する他の軌条１に１台の台車２で簡便に乗り移
り、走行方向を容易に変更し得るばかりでなく、軌条１
、１の交差部１１に複雑な設備を必要としないという効
果がある。
第１図は本発明の搬送台車を示す平面図、第２図は第１
図の中央部の正面図、第３図は第１図Ａ−Ａ線による正
面図、第４図は軌条の交差部の平面図、第５図は旋回装
置の拡大図、第６図は軌条の全体の平面図である。 １…軌条、２…４輪搬送台車、３…昇降装置、３′…ジ
ャッキ、４…直立軸、５…回動台、６…車輪、７…旋回
装置、８…ウォームギヤ、９…ウォーム、１０…駆動電
動機。 特許出願人 株式会社幸袋工作所
図の中央部の正面図、第３図は第１図Ａ−Ａ線による正
面図、第４図は軌条の交差部の平面図、第５図は旋回装
置の拡大図、第６図は軌条の全体の平面図である。 １…軌条、２…４輪搬送台車、３…昇降装置、３′…ジ
ャッキ、４…直立軸、５…回動台、６…車輪、７…旋回
装置、８…ウォームギヤ、９…ウォーム、１０…駆動電
動機。 特許出願人 株式会社幸袋工作所
Claims (2)
- 【請求項１】床面に敷設された軌条上を走行する４輪搬
送台車において、軌条から該台車を持上げる昇降装置を
該台車に設けてなり、かつ該台車の４隅に直立軸の回り
に旋回可能な回動台を設け、該回動台にそれぞれ車輪を
軸支してなり、該回動台の回動方向自己保持可能な旋回
装置を設けてなる搬送台車。 - 【請求項２】昇降装置がジャッキであり、回動台側のウ
ォームギヤと駆動電動機側のウォームとを噛合させて回
動方向自己保持可能に形成した請求項（１）記載の搬送
台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24814590A JPH04218463A (ja) | 1990-09-18 | 1990-09-18 | 搬送台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24814590A JPH04218463A (ja) | 1990-09-18 | 1990-09-18 | 搬送台車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04218463A true JPH04218463A (ja) | 1992-08-10 |
Family
ID=17173895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24814590A Pending JPH04218463A (ja) | 1990-09-18 | 1990-09-18 | 搬送台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04218463A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11310386A (ja) * | 1998-04-27 | 1999-11-09 | Kitagawa Iron Works Co Ltd | 橋形クレーンの走行方向転換装置 |
| KR100786327B1 (ko) * | 2007-08-24 | 2007-12-14 | 신동수 | 회전컨베이어용 리프팅장치 |
| CN106276703A (zh) * | 2016-08-17 | 2017-01-04 | 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 | 一种多功能罐体链驱动设备 |
| CN111894976A (zh) * | 2020-07-03 | 2020-11-06 | 郭嘉辉 | 一种凸轮式变换导轨滑块 |
-
1990
- 1990-09-18 JP JP24814590A patent/JPH04218463A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11310386A (ja) * | 1998-04-27 | 1999-11-09 | Kitagawa Iron Works Co Ltd | 橋形クレーンの走行方向転換装置 |
| KR100786327B1 (ko) * | 2007-08-24 | 2007-12-14 | 신동수 | 회전컨베이어용 리프팅장치 |
| CN106276703A (zh) * | 2016-08-17 | 2017-01-04 | 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 | 一种多功能罐体链驱动设备 |
| CN111894976A (zh) * | 2020-07-03 | 2020-11-06 | 郭嘉辉 | 一种凸轮式变换导轨滑块 |
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