JPH04218702A - リニアセンサ - Google Patents

リニアセンサ

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JPH04218702A
JPH04218702A JP3034523A JP3452391A JPH04218702A JP H04218702 A JPH04218702 A JP H04218702A JP 3034523 A JP3034523 A JP 3034523A JP 3452391 A JP3452391 A JP 3452391A JP H04218702 A JPH04218702 A JP H04218702A
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coil
sensor element
relatively movable
linear sensor
sensor
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JP3034523A
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English (en)
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James A Hansen
ジェームズ・エイ・ハンセン
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Original Assignee
Borg Warner Automotive Inc
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はセンサ組立体に関し、更
に詳細には、乗り物のばね上質量部分とばね下質量部分
との間に接続されてそれらの間の高さ関係を検知するよ
うになっている第１及び第２の相対的に移動可能な部材
を有するリニアセンサに関する。
【０００２】
【従来の技術】コイルに関するコア要素の運動に従って
出力信号を発生する渦電流の原理を利用した種々のリニ
アセンサ組立体が知られている。このようなリニアセン
サの例は、米国特許第３，５４６，６４８号、４，２８
２，４８５号及び英国特許第２，１１５，９２９Ｂ号に
示されている。特定の用途において、このようなリニア
センサは、例えば車両支持装置のばね上質量とばね下質
量との間の位置で露出された環境で動作する。弾性の保
護ブーツ又はベローがリニアセンサの相対移動する要素
を囲んでほこり、湿気等から内部を保護するようにその
内部をシールしている。
【０００３】このような装置の一つの問題は、リニアセ
ンサの相対移動可能な要素が十分に伸びた位置と十分に
引っ込んだ位置との間で移動するとき横方向にいかに支
持するかである。このようなリニアセンサ装置の他の問
題は、センサ要素又は金属コアがコイルの渦電流に変化
を発生させてコイルから線状出力信号を発生するように
コイルの形状をいかに巻くかである。他の場合において
、ブーツ又はベローの薄い可撓性の壁に穴があいたなら
ほこりが侵入する問題が発生する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の一つの目的は
、一対の相対的に移動する部材の一方に支持されたリン
グ状又はドーナツ状の検出コイルを有するリニアセンサ
を提供することであり、そこにおいて、相対的に移動す
る部材の他方は固定端と自由端とを有する先細部材の形
状のセンサ要素を支持し、その自由端は、そのセンサ要
素の自由端が検出コイルに接近して配置されたとき最大
の出力信号を発生しかつ固定端が検出コイルと整合され
たとき最小の出力信号を発生するように検出コイルに関
して移動可能である。本発明の他の目的は、第１及び第
２の相対的に移動可能な部材が伸縮自在に接続されかつ
その部材の一方がコイルを支持する環状の溝のある自由
端を有するリニアセンサを提供することである。
【０００５】本発明の他の目的は、第１及び第２の相対
的に移動可能な部材が共に伸縮自在になったいてセンサ
部材が十分に伸びた位置と十分に引っ込んだ位置との間
で動かされるときそれらの間の相対移動を支持するため
の支持面を限定する装置を提供することである。本発明
の更に別の目的は、コストが低いリニアセンサであって
、ドーナツ形のコイルを支持する端部を有する第１の移
動可能な部材を設けることによって組立が容易でありリ
ニアセンサの他の相対的に移動可能な部材が支持された
コイルと同軸に配置されかつセンサ要素の外面の形状に
従ってリニアセンサの出力信号を変えるようにコイルに
関して移動可能なセンサ要素を有するリニアセンサを提
供することである。本発明の更に別の目的は、相対的に
移動可能な第１及び第２の部材が、制御回路及び検出コ
イル要素をユニット化したパッケージとして収容するハ
ウジングを備えているリニアセンサを提供することであ
る。本発明の更に別の目的は、検出コイルが部材の一方
の自由端にのみ支持されかつ自由端と固定部分を有する
センサ要素の運動によって変えられる渦電流を有する装
置を提供することである。
【０００６】本発明の更に別の目的は、センサ要素とコ
イルとの間の検出領域が最大信号強度のために許容され
るごとく第１及び第２の相対的に移動可能な部材の間の
相対運動を支持するためにコイルの外側で滑り支持部を
隔てる装置を第１及び第２の部材に設けることである。 本発明の更に別の目的は、十分に伸びた位置と十分に引
っ込んだ位置との間で移動する間にリニアセンサの内部
をシールする堅牢な横方向支持ハウジングを提供する外
側ハウジングをリニアセンサに設けることである。本発
明の更に別の目的は、センサ要素が金属カバーのあるプ
ラスチックコア又はプラスチックカバーのある金属コア
を有する前述した形式のリニアセンサを提供することで
ある。本発明の更に別の目的は、第１及び第２の移動可
能な部分を有するリニアセンサを組み立てる方法であっ
て、一対の対向している中空の部材を設け、中空の部材
の間で滑り支持面を限定するように中空の部材を滑り関
係に配置し、第１及び第２の部材の一方の上に堅牢な外
側ハウジングを滑らせ、堅牢な外側ハウジングの一端と
中空の部材の一方との間に滑りシールを与え、ハウジン
グの反対端を部材の他方に固定してかつ密封的に接続し
て第１及び第２の部材が十分に伸びた位置と十分に引っ
込んだ位置との間で往復動作するときコイル及びセンサ
要素のお互いの移動のためのシールされた方位体を与え
ることによって、組み立てる方法を提供することである
。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本願の発明は、第１及び
第２の相対的に移動可能な部材と、コイルのインダクタ
ンスの変化を処理するために制御装置に接続されるよう
になっている前記第１及び第２の部材の一方によって支
持されたコイルと、前記第１及び第２の相対的に移動可
能な部材の他方に接続されたセンサ要素であって、セン
サ要素の位置の変化に従ってコイルのインダクタンスを
変えるために十分に引っ込んだ位置と伸びた位置との間
で前記コイルの内外に移動可能なセンサ要素とを備えた
リニアセンサにおいて、前記センサ要素が自由端と前記
第１及び第２の相対的に移動可能な部材の一方に接続さ
れた固定端とを有し、前記検出コイルがドーナツ形のリ
ングとして形成され、前記第１及び第２の相対的に移動
可能な部材の他方は、前記第１及び第２の移動可能な部
材が十分に引っ込んだ位置にあるとき前記検出コイルを
単独で前記センサ要素の前記固定端に置くように前記検
出コイルを支持する自由端を有して構成されている。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１において、リニアセンサユニット１０
が概略的に示された車両の支持ユニット１２に取り付け
られて示されている。リニアセンサユニット１０は二つ
の可動部品間の隙間の関係を検出するのに設けられてい
る。
【０００９】更に詳細には、車両の支持ユニット１２は
車両の車輪１４によって表されるばね下質量（ｕｎｓｐ
ｒｕｇ　　ｍａｓｓ）と、支持された車両本体１６によ
って表されるばね上質量（ｓｐｒｕｇ　　ｍａｓｓ）と
を有している。ロードアーム１８は車両本体１６の一端
に枢動されている。ロードアーム１８はその反対端で車
輪１４を支持している。ロードアーム１８と上ばね座１
９との間にコイルばね２０が設けられ、そのコイルばね
はばね座１９に接続された一端とロードアーム１８によ
って支持された反対端とを有している。コイルばね２０
は、液圧アクチュエータ２２及び圧縮コイルばね２０が
車両本体１６と車輪１４との間で並列に作用するように
、ロードアーム１８に枢動的に接続されたピストン２４
を備えている両作動液圧アクチュエータ２２を囲んでい
る。 ピストン２４の位置又は移動はリニアセンサ１０によっ
て測定される。リニアセンサ１０は信号を公知のプロセ
ッサ及びコントローラ２６に送り、そのプロセッサ及び
コントローラはプログラムされた出力信号を発生して液
圧装置３０に接続されたサーボ弁２８の位置を制御する
。液圧装置はサーボ弁２８の位置に従って液圧アクチュ
エータ２２に加圧流体を供給する。サーボ弁２８はプロ
セッサ及びコントローラ２６からの信号によって制御さ
れてアクチュエータのピストンを調整し、所望の車両の
姿勢を達成する。
【００１０】液圧装置３０は、溜め３４から流体を受け
取って加圧下で流体をフィルタ３６を介して制御弁３７
に、更に一方向弁３８を介してアクチュエータ２２に又
はバイパス３９と通して溜め３４に戻す送るポンプ３２
を備えている。液圧装置３０はリニアセンサ１０によっ
て何が制御されるかを示すため概略的に示されている。 空気及び油空装置を含む他の動力源が本発明と共に等し
く使用され得る。
【００１１】リニアセンサ１０は車両支持装置に取り付
けられて示されているが、例えば航空機制御表面、船舶
舵取装置その他のような第１及び第２の部材がそれぞれ
に関して移動可能でありかつ第１及び第２の部材との間
の相対移動を表す直線出力信号を発生することが望まれ
る動作環境にも等しく使用され得る。
【００１２】図２及び図３はスライダユニット４０及び
ハウジングユニット４２を有するリニアセンサ１０を示
している。スライダユニット４０は中空の、端部が開口
した長方形のプラスチック部材の形状で、基部４４と、
例えば強磁性材料又はアルミニウムのような適当な金属
材料のセンサ要素４８を囲んで配置された長方形の内面
４６とを有している。センサ要素４８は全長に亙り断面
積が変化する。センサ要素４８は、また、自由端５０と
スライダユニット４０の基部４４に接続された固定端５
２とを有している。スライダユニット４０は適当な接続
装置（図示せず）によって図１に示される車両支持装置
１２の制御アームすなわちロードアーム１８のような可
動部材に接続されるようになっている。
【００１３】スライダユニット４０はハウジングユニッ
ト４２に関して同軸に伸縮自在にすなわち入れ子式にな
っている。更に詳細には、スライダユニット４０の壁は
ハウジングユニット４２のほぼ全長に亙って形成された
長方形の開口５４内に滑り可能に受けられている。ハウ
ジングユニット４２は外面５６のある長方形の内壁５５
を備え、その外面はスライダユニット４０の長方形の内
面４６と隔てられて配置されている。
【００１４】面４６及び５６はリニアセンサ１０の動作
中スライダユニット４０とハウジングユニット４２との
間の相対滑り移動を支持するための滑り支持部５８を限
定している。
【００１５】本発明の原理によれば、支持面４６、５６
はドーナツ形のコイル６０と隔てられて配置されている
。支持面４６、５６とコイル６０との間をこのように隔
てることによりセンサ要素４８の各位置においてコイル
６０から最大の信号強度が可能になる。コイル６０は長
方形の壁５５の自由端６４の環状の溝６２内に支持され
ている。中空の空洞６６がハウジングユニット４２内に
設けられ、リニアセンサ１０の動作中センサ要素４８は
その空洞の中で往復動作する。
【００１６】センサ要素４８の断面により大きさが変化
する信号はコイル６０から発生され、その信号は導線６
８、６９を通してハウジングユニット４２の側部に取り
付けられた制御ハウジング７０に送られる。ハウジング
７０はコイル６０からの信号を処理するための公知の制
御要素を支持する。
【００１７】センサ要素４８は金属でかつセンサ要素４
８とコイル６０との間の間隔に従ってコイル６０に渦電
流パターン（その結果としてコイルのインダクタンス）
を変える。もしセンサ要素４８の形状がドーナツ形のコ
イル６０に関して適切に合わされていれば、ハウジング
７０内の制御要素には直線電流信号が送られ、コイル６
０に関するセンサ要素の移動に関して直線的に変化する
出力信号を発生する。このような信号は、車両支持装置
のプログラムされた高さのような所望の関係を保つため
に、例えばサーボ弁のような信号応答装置を制御するの
に使用される。
【００１８】コイル６０内の渦電流パターンの変更はセ
ンサ要素４８がコイルに関して往復運動するのでそのセ
ンサ要素の外面区域の形状によることができる。往復運
動中、リニアセンサ１０は、センサ要素４８の自由端５
０がコイル６０に接近して配置される十分に伸びた位置
又は自由端５０がハウジング４２の端壁７２に極めて接
近して配置される十分に圧縮されたすなわち引っ込んだ
位置の間で移動するように十分に支持されている。
【００１９】リニアセンサ装置の他の問題は、十分に伸
びた位置と十分に引っ込んだ位置との間で内部を十分に
密封すると共に横方向に安定している密封されたハウジ
ング構造を提供することである。過去において、内側ハ
ウジングとスライダ要素との間に保護ブーツを有してい
た。このような保護ブーツは横方向の安定性を与えるこ
とができず、しばしば破損し易い可撓性の薄い壁材料で
作られている。したがって、本発明においては、ハウジ
ングユニット４２はスライダユニット４０及び長方形の
壁５５を囲む堅牢な長方形の外壁７４を備えている。長
方形の壁７４はハウジング４２の端壁７２に密封されて
いる。外壁７４は環状の溝７８を有する自由端７６を備
え、その溝にはリニアセンサ１０の十分に伸びた位置と
十分に圧縮された位置との間でスライダユニット４０の
長方形の外面４０ａと滑り密封係合して配置された環状
のシール要素７９が受けられている。
【００２０】図４において、本発明の他の実施例が、ス
ライダユニット８２、内側ハウジング８４及び外側ハウ
ジング８６を有するリニアセンサ８０として示されてい
る。内側ハウジング８４は、第１の実施例と同様に、自
由端８４ａに支持されたドーナツ形のコイル９０を有し
ている。一対の円形の支持面９２、９４が内側ハウジン
グ８４の外側及びスライダ要素８２の内側にそれぞれ形
成され、スライダユニット８２の往復運動を横方向に支
持するための滑り支持部を形成している。このような横
方向の支持は、リニアセンサが十分に圧縮された位置と
十分に伸びた位置との間で移動する間にスライダユニッ
ト８２上の先細で強磁性のセンサ要素８２ａとコイル９
０との間の同軸性を保つ。
【００２１】図４の実施例において、外側ハウジング８
６は複数の直径方向に配置され、等しく隔てられた案内
溝９６を有し、その案内溝はスライダユニット８２の上
端のタブ９８を受けてスライダユニット８２と外側ハウ
ジング８６との間の相対回転を防止している。外側ハウ
ジングの上端は、外側ハウジング８６の上端１０２を固
定するように、止め輪１００によって内側ハウジング８
４の取付けリング１０１に固定されている。各案内溝９
６の上端に形成された開口は、ほこり、湿気その他が上
端においてリニアセンサ８０の内部に入るのを防止する
ために適当な密封プラグ１０４で満たされている。図１
及び図２の実施例と同様に、外側ハウジング８６は、十
分に伸びた位置と十分に圧縮された位置との間で往復運
動中にセンサ要素の反対端を密封するためにスライダユ
ニット８２の外面１０８と滑り密封係合する環状のシー
ル１０６を支持している。
【００２２】本発明の他の特徴によれば、図５及び図６
がリニアセンサ８０の組立方法を示している。リニアセ
ンサは、スライダユニット８２を内側ハウジング８４と
同軸に配置する工程及びスライダユニットを支持面９２
、９４上で支持して図５に示されるような圧縮された位
置に滑らせる工程とを備える改良された方法で組み立て
られる。外側ハウジング８６はそれから図６に示される
ようにスライダユニット８２の上に嵌られる。
【００２３】その後、止め輪１００が取付けリング１０
１の外面に対して圧縮され、外側ハウジング８６を内側
ハウジング８４と互いに係合するように保持する。その
後適当な密封部材が接合された外側ハウジング８６と内
側ハウジング８４の上端内に入れられ、その中のタブの
上で各溝９６の上端において開口９６ａを満たす。それ
とは別に、開口をエポキシ材料のような密封部材で満た
す代わりにユニットは適当なトップシールを与えるよう
に溶接されたプレートを有することができる。
【００２４】図７は、前の実施例と同様の形状であるが
先細の外面１１６のあるセンサ要素１１４を有するスラ
イダユニット１１２を備えかつセンサ要素１１４の自由
端にクロスヘッド１１８を備えるリニアセンサ１１０の
実施例を示している。クロスヘッド１１８は、往復運動
する部材の改良した案内及び十分に伸びた位置での改良
された横方向堅さを与えるように、内側ハウジング１２
０の内面１２０ａの横断面に相当する断面を有している
。たの実施例と同様に、内側ハウジング１２０はコイル
１２１を支持する自由端を有し、そのコイルはセンサ要
素１１４と相互に作用して渦電流（コイルのインダクタ
ンス）を変化させ、リニアセンサ１１０から所望の最大
強さの出力信号を与える。適当な取付け具１１２ａ及び
１２０ｂがスライダユニット１１２の端部及び内側ハウ
ジング１２０にそれぞれ設けられる。
【００２５】本発明の更に別の実施例が図８に示され、
前述の実施例のリニアセンサに使用するのに適したスラ
イダユニット１２２を備えている。この実施例において
、スライダユニット１２２は逆円錐形のセンサ要素１２
４を有している。センサ要素１２４は隅１２６ａが丸く
なった大きなヘッド１２６を有し、その丸くなった隅１
２６ａは内側ハウジングに関して移動するとき内側ハウ
ジングの内面又はコイルをセンサ要素で削るのを防止す
る。センサ要素１２４の固定端は小さな先端まで先細に
なっていて、その先端はスライダユニット１２２の中心
コア延長部１２２ａに接合されている。
【００２６】本発明の更に別の特徴は図７の実施例に示
されている。この実施例において、センサ要素１１４は
真空蒸着スパッタプロセスのような適当な手段によって
又は円錐の金属部材をプラスチックコーティング１１４
ａの上に接着することによって金属コーティング１１４
ｂが施されたプラスチックコア１１４ａを有している。
【００２７】本発明の更に別の特徴は図８の実施例に示
されている。スライダ１２２を堅くするため、外側壁１
２２ｂは樹脂材料の層１２２ｄを浸み込ました内側の織
られた布コア１２２ｃを含んでいる。その結果として得
られた構造は繊維の織られたコア１２２ｃによって補強
されてスライダに横方向堅さを与える。適当な繊維は、
織られたガラス、炭素フィラメント、ケルバー（Ｋｅｌ
ｖａｒ）のような高強度プラスチック繊維等を含んでい
る。
【００２８】本発明の更に別の実施例は図９及び図１０
にリニアセンサ１３０として示されている。リニアセン
サ１３０は乗物のフレーム又は本体に取り付けられるよ
うになっているトラニオン１３２を備えている。トラニ
オン１３２は両端に開口した穴１３４が形成されたハウ
ジング１３３に取り付けられている。穴１３４は下端に
おいて大径部分１３６を有し、その大径部分内にドーナ
ツ形の検出コイル１３８が配置されている。スライダユ
ニット１４０は穴１３４を介して指図されかつインダク
タンスを変えるために検出コイル１３８に関して移動可
能になっている。スライダユニット１４０の成形された
プラスチックロッド１４６の外面１４４をシールするた
めにシール要素１４２が穴１３４の基部に配置されてい
る。スライダユニット１４０は円錐形に成形されたアル
ミニュウムのインサート１４８を備えている。取付け具
１５０がその一端に成形されている。インサート１４８
は成形されたプラスチックロッド１４６の長さの途中に
配置された自由端１５２を有し、そのロッドはアルミニ
ュウムのインサート１４８の先細の外面１５４を包んで
いる。成形されたプラスチックロッド１４６の上端には
外側密封ブーツ１５８の一端１５８ａに取り付けられる
ようになっている取付け具１５６が取り付けられ、その
外側密封ブーツ１５８の他端１５８ｂはハウジング１３
３の端部の取付け溝１３３ａに関して密封されている。 同様に、第２の外側の密封ブーツ１６０が、図９に示さ
れるように、ハウジング１３３の密封溝１３３ｂと取付
け具１５０の取付け溝１５０ａとの間に接続されている
。ブーツ１５８及び１６０の各々はベロー型の薄い可撓
性の壁を有し、その壁はリニアセンサが十分に圧縮した
位置（図９）と十分に伸びた位置（図１０）との間で移
動するとき収縮したり伸びたりする。
【００２９】ハウジング１３３はリニアセンサ１３０の
第１の相対的に移動可能な部材を示し、第２の相対的に
移動可能な部材は成形されたプラスチックロッド１４４
及びそのロッドの中に包まれたアルミニュウムインサー
ト１４８を含むスライダユニット１４０である。スライ
ダユニット１４０はハウジング１３３を貫通する穴１３
４によって限定される支持面に関して滑り可能に支持さ
れている。
【００３０】この装置において、ドーナツ形コイル１３
８内に発生する渦電流の変化は、装置の相対高さ位置又
は作動装置の構成部品の相対動作間隔の変化を示すよう
に信号を処理するために前述の形式の適当な電気パッケ
ージに送られる出力信号を導線（図示せず）に発生する
。
【００３１】示された実施例において、スライダユニッ
ト１４０は図１に示される支持装置の移動する下支持ア
ームに取り付けられるようになっている。取り付けはア
ルミニュウムインサート１４８の端部の取付け具１５０
に関して取り付けられた簡単なボール及びソケット継ぎ
手又はその他の取付け装置によって行われ得る。
【００３２】ハウジング１３３はトラニオン１３２及び
ねじ、クリップのような取付け装置又はその他の代わり
の装置によって車両の本体又はフレームに取り付けられ
るようになっている。車両の本体及び下支持アームが移
動すると、プラスチックロッド１４４がハウジングの穴
１３４を通して移動する。支持重量は、ドーナツ形検出
コイル１３８に関するアルミニュウムインサート１４８
の先細の外面１５４の位置によって検出される。
【００３３】前述の記載は、例えば車両支持装置のばね
上質量及びばね下質量のような動作部品間の高さの関係
又は距離の関係の変化を連続的に検出することができる
種々のリニアセンサ装置を説明している。
【００３４】装置は最小の部品で作ることができ、組立
を容易にする。ある実施例において、最も伸びた位置で
の横方向安定性を改良するために外側ハウジングが設け
られている。
【００３５】上記教示から種々の変形、改良が可能であ
る。従って、上記記載は本発明の説明のためであって範
囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のリニアセンサを含む車両支持装置の概
略図である。
【図２】リニアセンサの拡大断面図である。
【図３】図２の線３ー３に沿って切断し矢印の方向に見
た断面図である。
【図４】本発明の他の実施例の縦断面図である。
【図５】図４に示されるリニアセンサの実施例を組み立
てる順序を示す図である。
【図６】図４に示されるリニアセンサの実施例を組み立
てる順序を示す図である。
【図７】本発明によるリニアセンサの他の実施例の縦断
面図である。
【図８】本発明のリニアセンサに使用するための別のス
ライダの形状の縦断面図である。
【図９】十分に圧縮された位置で示される本発明の他の
実施例の縦断面図である。
【図１０】図９のリニアセンサの実施例を十分に伸ばさ
れた位置で示す縦断面図である。
【符号の説明】
１０　　リニアセンサ　　　　　　　　　　　　　　　
　　　４０　　スライダユニット ４２　　ハウジングユニット　　　　　　　　　　　　
４６　　支持面４８　　センサ要素　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　５０　　自由端５６　　支持面
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　６
０　　コイル８０　　リニアセンサ　　　　　　　　　
　　　　　　　　　８２　　スライダユニット ８２ａ　　センサ要素　　　　　　　　　　　　　　　
　　　８４　　内側ハウジング ８６　　外側ハウジング　　　　　　　　　　　　　　
　　９２、９４　　支持面 １１０　　リニアセンサ　　　　　　　　　　　　　　
　　１１２　　スライダユニット １１４　　センサ要素　　　　　　　　　　　　　　　
　　　１２０　　内側ハウジング １２１　　コイル　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　１２２　　スライダユニット １２４　　センサ要素　　　　　　　　　　　　　　　
　　　１３０　　リニアセンサ １３３　　ハウジング　　　　　　　　　　　　　　　
　　　１３８　　検出コイル １４０　　スライダユニット　　　　　　　　　　　　
１４８　　インサート

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　第１及び第２の相対的に移動可能な部
    材と、コイルのインダクタンスの変化を処理するために
    制御装置に接続されるようになっている前記第１及び第
    ２の部材の一方によって支持されたコイルと、前記第１
    及び第２の相対的に移動可能な部材の他方に接続された
    センサ要素であって、センサ要素の位置の変化に従って
    コイルのインダクタンスを変えるために十分に引っ込ん
    だ位置と伸びた位置との間で前記コイルの内外に移動可
    能なセンサ要素とを備えたリニアセンサにおいて、前記
    センサ要素が自由端と前記第１及び第２の相対的に移動
    可能な部材の一方に接続された固定端とを有し、前記検
    出コイルがドーナツ形のリングとして形成され、前記第
    １及び第２の相対的に移動可能な部材の他方は、前記第
    １及び第２の移動可能な部材が十分に引っ込んだ位置に
    あるとき前記検出コイルを単独で前記センサ要素の前記
    固定端に置くように前記検出コイルを支持する自由端を
    有することを特徴としたリニアセンサ。
  2. 【請求項２】　　第１及び第２の相対的に移動可能な部
    材と、コイルのインダクタンスの変化を処理するために
    制御装置に接続されるようになっている前記第１及び第
    ２の部材の一方によって支持されたコイルと、前記第１
    及び第２の相対的に移動可能な部材の他方に接続された
    センサ要素であって、センサ要素の位置の変化に従って
    コイルのインダクタンスを変えるために十分に引っ込ん
    だ位置と十分に伸びた位置との間で前記コイルの内外に
    移動可能なセンサ要素とを備えたリニアセンサにおいて
    、前記センサ要素が自由端と前記第１及び第２の相対的
    に移動可能な部材の一方に接続された固定端とを有し、
    前記第１及び第２の相対的に移動可能な部材は伸縮自在
    に接続されかつ前記第１及び第２の相対的に移動可能な
    部材の一方は、前記第１及び第２の相対的に移動可能な
    部材が引っ込んだ位置にあるときコイルをセンサ要素の
    前記固定端に関して配置するようにかつ前記第１及び第
    ２の相対的に移動可能な部材が伸びた位置にあるときコ
    イルを前記センサ要素の前記自由端に隣接して配置する
    ように中でコイルを支持する環状の溝を有する自由端を
    有することを特徴としたリニアセンサ。
  3. 【請求項３】　　前記相対的に移動可能な部材が両端を
    有する包囲体を形成するように共に伸縮自在になってい
    る端部が開口した部材であることを特徴とした請求項１
    に記載のリニアセンサ。
  4. 【請求項４】　　両端で前記包囲体をシールするために
    前記端部が開口した部材と包囲する関係で配置された装
    置を備えていることを特徴とした請求項３に記載のリニ
    アセンサ。
  5. 【請求項５】　　閉鎖端及び開口端を有する堅牢な外側
    ハウジングと、ハウジング部材の一端における異物の侵
    入に対して前記堅牢な外側ハウジング部材をシールする
    ために前記閉鎖端を前記第１及び第２の相対的に移動可
    能な部材の一方に密封してかつ固定して接続するための
    装置と、ハウジング部材の他端における異物の侵入に対
    して前記堅牢な外側ハウジングをシールするために前記
    堅牢な外側ハウジングの開口端を前記第１及び第２の相
    対的に移動可能な部材に滑り可能に密封するための装置
    と、を備え、前記堅牢な外側ハウジングが前記第１及び
    第２の相対的に移動可能な部材を十分に伸びた位置で横
    方向に補強するための装置を有することを特徴とした請
    求項１に記載のリニアセンサ。
  6. 【請求項６】　　前記第１及び第２の相対的に移動可能
    な部材が伸縮自在になった部材であり、前記伸縮自在の
    部材の支持装置が十分に伸びた位置と十分に引っ込んだ
    位置との間で相対運動するように滑り可能に支持し、前
    記支持装置が前記検出コイルの外側に隔てられ、それに
    よって前記センサ要素が相対的に動いたとき前記検出コ
    イルからの信号が最大にされることを特徴とした請求項
    １に記載のリニアセンサ。
  7. 【請求項７】　　前記第１の相対的に移動可能な部材が
    、前記コイルからの可変信号を受けるための制御回路用
    のハウジングを形成する装置を含んでいることを特徴と
    した請求項１に記載のリニアセンサ。
  8. 【請求項８】　　前記堅牢な外側ハウジング及び前記第
    １及び第２の相対的に移動可能な部材の前記他方は、そ
    れらの間の相対回転を阻止しかつ十分に伸びた位置にお
    いて前記堅牢な外側ハウジングが前記第１及び第２の相
    対的に移動可能な部材から隔てるのを阻止する協働装置
    を有することを特徴とした請求項５に記載のリニアセン
    サ。
  9. 【請求項９】　　前記協働装置が、前記中空の堅牢な部
    材のタブと、前記タブを滑り可能に受ける前記第１及び
    第２の部材の溝とを有することを特徴とした請求項８に
    記載のリニアセンサ。
  10. 【請求項１０】　　前記センサ要素が先細の外面を有す
    ることを特徴とした請求項１に記載のリニアセンサ。
  11. 【請求項１１】　　前記センサ要素が先細の外面を有し
    かつ前記センサ要素の回りでプラスチックロッドを形成
    する装置がセンサ要素と前記相対的に移動可能な部材と
    の間を滑り可能に支持するために前記相対的に移動可能
    な部材と協働することを特徴とした請求項１に記載のリ
    ニアセンサ。
  12. 【請求項１２】　　前記センサ要素が金属カバーを有す
    るプラスチックコア又はプラスチックカバーを有する金
    属コアのいずれかを有することを特徴とした請求項１に
    記載のリニアセンサ。
  13. 【請求項１３】　　前記センサ要素がプラスチックで形
    成されかつ前記第２の相対的に移動可能な部材と一体的
    に形成され、前記センサ要素の外面に金属コーティング
    を形成する装置を有することを特徴とした請求項１に記
    載のリニアセンサ。
  14. 【請求項１４】　　前記第２の相対的に移動可能な部材
    がプラスチックをしみ込ました織った繊維から形成され
    ていることを特徴とした請求項１に記載のリニアセンサ
    。
  15. 【請求項１５】　　前記第１及び第２の相対的に移動可
    能な部材が長方形断面の中空部材であり、前記第２の相
    対的に移動可能な部材が長方形断面のセンサ要素を有し
    ていることを特徴とした請求項１に記載のリニアセンサ
    。
  16. 【請求項１６】　　スライダの回りのシールされた外側
    ハウジングと内側ハウジングとを有するリニアセンサを
    組み立てる方法において、両端で開口している中空の堅
    牢な外側ハウジングを提供すること、センサ要素及びセ
    ンサ要素と同軸に形成された端部が開口した中空のシリ
    ンダを有するスライダユニットを提供すること、一端に
    コイルだけを有する中空の内側ハウジングを提供するこ
    と、中空の内側ハウジングに関して前記スライダユニッ
    トを滑り可能に支持するための支持面を与えるように前
    記中空の内側ハウジングを前記スライダユニットの前記
    端部の開口した中空のシリンダ内にはめ込むこと、その
    後中空の堅牢な外側ハウジングとスライダユニットの端
    部が開口した中空のシリンダとの間で滑りシールを与え
    るように組み立てられた内側ハウジング及びスライダユ
    ニットの外側に中空の堅牢な外側ハウジングをはめ込む
    こと、前記中空の堅牢な外側ハウジングの一つの開口端
    を前記中空の内側ハウジングに固定しかつシールするこ
    と、を含むリニアセンサの組立て方法。
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