JPH04219038A - バス切替え装置 - Google Patents
バス切替え装置Info
- Publication number
- JPH04219038A JPH04219038A JP2400896A JP40089690A JPH04219038A JP H04219038 A JPH04219038 A JP H04219038A JP 2400896 A JP2400896 A JP 2400896A JP 40089690 A JP40089690 A JP 40089690A JP H04219038 A JPH04219038 A JP H04219038A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bus
- switching
- repeater
- signal
- control section
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- Small-Scale Networks (AREA)
- Maintenance And Management Of Digital Transmission (AREA)
- Detection And Prevention Of Errors In Transmission (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、信頼性を向上させるた
めに例えばバスを二重化させたシステムに適用されるバ
ス切替え装置に関し、さらに詳しくは、2つの計算機シ
ステムからの信号をそれぞれ互いに同期して切替え動作
を行う中継器を介して二重化構成のバスに出力するよう
なシステムにおいて、中継器での切替え動作や切替えの
指示を行う指示器の故障による不具合のないバス切替え
装置に関する。
めに例えばバスを二重化させたシステムに適用されるバ
ス切替え装置に関し、さらに詳しくは、2つの計算機シ
ステムからの信号をそれぞれ互いに同期して切替え動作
を行う中継器を介して二重化構成のバスに出力するよう
なシステムにおいて、中継器での切替え動作や切替えの
指示を行う指示器の故障による不具合のないバス切替え
装置に関する。
【0002】
【従来の技術】第4図は、従来のこの種のバス切替え装
置の構成概念図である。図において、BS1,BS2は
二重化構成のバスで、これには例えばプロセスの制御を
担当する制御ステーションなどが接続される。1,2は
それぞれ互いに同期して切替え動作を行う中継器、3は
これらの中継器での切替動作を指示する指示信号を出力
する指示器、51,52は計算機システムで、中継器1
,2での選択により一方の計算機システム51から出て
いるバスB1aとB2aが、バスBS1,BS2にそれ
ぞれつながるように、または、他方の計算機システム5
2から出ているバスB1bとB2bが、バスBS1,B
S2にそれぞれつながるようにバスの切替えが行われる
。
置の構成概念図である。図において、BS1,BS2は
二重化構成のバスで、これには例えばプロセスの制御を
担当する制御ステーションなどが接続される。1,2は
それぞれ互いに同期して切替え動作を行う中継器、3は
これらの中継器での切替動作を指示する指示信号を出力
する指示器、51,52は計算機システムで、中継器1
,2での選択により一方の計算機システム51から出て
いるバスB1aとB2aが、バスBS1,BS2にそれ
ぞれつながるように、または、他方の計算機システム5
2から出ているバスB1bとB2bが、バスBS1,B
S2にそれぞれつながるようにバスの切替えが行われる
。
【0003】3は切替え指示器3で、2つの中継器1,
2の状態を信号SIG1,SIG4により監視していて
、何等かの異常が発生した場合に、指示器3から各中継
器1,2に制御信号SIG2,SIG3を送り、中継動
作の中止を指示するように構成されている。
2の状態を信号SIG1,SIG4により監視していて
、何等かの異常が発生した場合に、指示器3から各中継
器1,2に制御信号SIG2,SIG3を送り、中継動
作の中止を指示するように構成されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】この様な構成の従来装
置においては、中継器や切替え指示器3が故障した場合
、あるいはこの指示器をシステムから取り外したような
場合、2つの計算機システム51,52からの信号が別
々に各バスに出力されたり、あるいは一方のバスには出
力されなかったり、切り替わりが同期しないといったよ
うな異常事態に迅速に対応することが出来ないという不
具合がある。
置においては、中継器や切替え指示器3が故障した場合
、あるいはこの指示器をシステムから取り外したような
場合、2つの計算機システム51,52からの信号が別
々に各バスに出力されたり、あるいは一方のバスには出
力されなかったり、切り替わりが同期しないといったよ
うな異常事態に迅速に対応することが出来ないという不
具合がある。
【0005】本発明は、この様な点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、中継器の異常を確実に検出し、バス
の接続方向不一致などの異常事態が発生した場合、バス
を切り離してそのバスにつながるシステムへの外乱を最
小限に抑え、システムの高い信頼性を維持できるバス切
替え装置を提供することにある。
ので、その目的は、中継器の異常を確実に検出し、バス
の接続方向不一致などの異常事態が発生した場合、バス
を切り離してそのバスにつながるシステムへの外乱を最
小限に抑え、システムの高い信頼性を維持できるバス切
替え装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】この様な目的を達成する
ための本発明は、第1のバスと、第2のバスとのいずれ
かを第3のバスに接続する第1の中継器と、第4のバス
と、第5のバスとのいずれかを第6のバスに接続する第
2の中継器とを備え、第1の中継器と第2の中継器での
バスの切替えを外部からの切替え指示信号に基づいて行
うバス切替え装置であって、前記第1,第2の各中継器
に、第1,第2のいずれかのバスと第3のバスとの接続
状態,第4,第5のいずれかのバスと第6のバスとの接
続状態をそれぞれ切替える切替え実行部と、この切替え
実行部での接続状態を指示する切替え信号を出力する切
替え制御部と、
ための本発明は、第1のバスと、第2のバスとのいずれ
かを第3のバスに接続する第1の中継器と、第4のバス
と、第5のバスとのいずれかを第6のバスに接続する第
2の中継器とを備え、第1の中継器と第2の中継器での
バスの切替えを外部からの切替え指示信号に基づいて行
うバス切替え装置であって、前記第1,第2の各中継器
に、第1,第2のいずれかのバスと第3のバスとの接続
状態,第4,第5のいずれかのバスと第6のバスとの接
続状態をそれぞれ切替える切替え実行部と、この切替え
実行部での接続状態を指示する切替え信号を出力する切
替え制御部と、
【0007】イニシャライズ手段と、自分の切替え制御
部から出力される切替え信号と相手側切替え制御部から
出力される切替え信号(S1,S2)をそれぞれ入力し
、2つの切替え信号が一定時間以上不一致である場合、
相手側切替え制御部に出力するエラー信号をアクティブ
にするエラー信号生成手段とを設けて構成される。
部から出力される切替え信号と相手側切替え制御部から
出力される切替え信号(S1,S2)をそれぞれ入力し
、2つの切替え信号が一定時間以上不一致である場合、
相手側切替え制御部に出力するエラー信号をアクティブ
にするエラー信号生成手段とを設けて構成される。
【0008】
【作用】各中継器内の各要素は、以下の作用をする。イ
ニシャライズ手段は、電源オン時にイニシャライズ動作
を行うと共に、イニシャライズ信号を相手中継器の切替
え制御部に出力する。
ニシャライズ手段は、電源オン時にイニシャライズ動作
を行うと共に、イニシャライズ信号を相手中継器の切替
え制御部に出力する。
【0009】切替え制御部は、相手側中継器からの切替
え信号と、エラー信号生成手段からのエラー信号と、イ
ニシャライズ手段からのイニシャライズ信号とをそれぞ
れ入力し、これらの信号の状態に応じて、自分の切替え
実行部へ出力する切替え信号を制御する。
え信号と、エラー信号生成手段からのエラー信号と、イ
ニシャライズ手段からのイニシャライズ信号とをそれぞ
れ入力し、これらの信号の状態に応じて、自分の切替え
実行部へ出力する切替え信号を制御する。
【0010】
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に
説明する。第1図は、本発明の一実施例を示す構成ブロ
ック図である。図において、1は第1の中継器で、図示
してない一方の計算機システムから出ている1つのバス
B1aと、他方の計算機システムから出ている1つのバ
スB1bとのいずれかを選択し、バスBS1に中継する
為のものである。2は第2の中継器で、図示してない他
方の計算機システムから出ている他の1つのバスB2a
と、他方の計算機システムから出ている他の1つのバス
B2bとのいずれかを選択し、バスBS2に中継する為
のものである。第1,第2の各中継器1,2には、切替
え指示器3から切替え指令信号が与えられ、各中継器1
,2は、バスBS1,BS2を一方の計算機システム側
に接続するか、他方の計算機システム側に接続するかの
バスの切替えを行う。
説明する。第1図は、本発明の一実施例を示す構成ブロ
ック図である。図において、1は第1の中継器で、図示
してない一方の計算機システムから出ている1つのバス
B1aと、他方の計算機システムから出ている1つのバ
スB1bとのいずれかを選択し、バスBS1に中継する
為のものである。2は第2の中継器で、図示してない他
方の計算機システムから出ている他の1つのバスB2a
と、他方の計算機システムから出ている他の1つのバス
B2bとのいずれかを選択し、バスBS2に中継する為
のものである。第1,第2の各中継器1,2には、切替
え指示器3から切替え指令信号が与えられ、各中継器1
,2は、バスBS1,BS2を一方の計算機システム側
に接続するか、他方の計算機システム側に接続するかの
バスの切替えを行う。
【0011】第1,第2の各中継器において、11,2
1は切替え実行部、12,22は切替え制御部で、ここ
から出力される切替え信号S1,S2に基づいて切替え
実行部11,21が、例えば一方の計算機システムから
出ている2つのバスB1a,B2aをバスBS1,BS
2に同期して接続切替え、伝送信号を中継する。なお、
41,42,43,51,52,53は各バスラインに
挿入したトランシーバである。
1は切替え実行部、12,22は切替え制御部で、ここ
から出力される切替え信号S1,S2に基づいて切替え
実行部11,21が、例えば一方の計算機システムから
出ている2つのバスB1a,B2aをバスBS1,BS
2に同期して接続切替え、伝送信号を中継する。なお、
41,42,43,51,52,53は各バスラインに
挿入したトランシーバである。
【0012】13,23はイニシャライズ手段で、電源
が投入されたときなどにおいてイニシャライズを生成す
ると共に、相手方中継器内の切替え制御部に対してイニ
シャライズ信号INZ1,INZ2をそれぞれ送出する
。14,24はエラー信号生成手段で、自分の中継器の
切替え制御部から出力される切替え信号と相手側中継器
の切替え制御部から出力される切替え信号S1,S2を
それぞれ入力し、2つの切替え信号S1,S2が一定時
間以上不一致である場合、相手側切替え制御部に出力す
るエラー信号ERR1,ERR2をアクティブにするよ
うに構成してある。
が投入されたときなどにおいてイニシャライズを生成す
ると共に、相手方中継器内の切替え制御部に対してイニ
シャライズ信号INZ1,INZ2をそれぞれ送出する
。14,24はエラー信号生成手段で、自分の中継器の
切替え制御部から出力される切替え信号と相手側中継器
の切替え制御部から出力される切替え信号S1,S2を
それぞれ入力し、2つの切替え信号S1,S2が一定時
間以上不一致である場合、相手側切替え制御部に出力す
るエラー信号ERR1,ERR2をアクティブにするよ
うに構成してある。
【0013】切替え制御部12,23は、エラー信号生
成手段と共に例えばプログラマブル・ロジック・アレイ
を用い、ステートマシンで構成され、相手側中継器から
の切替え信号と、エラー信号生成手段からのエラー信号
と、イニシャライズ手段からのイニシャライズ信号とを
それぞれ入力し、これらの信号の状態に応じて、切替え
実行部への切替え信号S1,S2の状態を制御するよう
になっている。また、切替え指示器3が存在する場合は
、ここからの指示信号を入力している。
成手段と共に例えばプログラマブル・ロジック・アレイ
を用い、ステートマシンで構成され、相手側中継器から
の切替え信号と、エラー信号生成手段からのエラー信号
と、イニシャライズ手段からのイニシャライズ信号とを
それぞれ入力し、これらの信号の状態に応じて、切替え
実行部への切替え信号S1,S2の状態を制御するよう
になっている。また、切替え指示器3が存在する場合は
、ここからの指示信号を入力している。
【0014】第2図は、切替え制御部12(22)、エ
ラー信号生成手段14(24)をステートマシンで構成
した場合の動作を示す状態遷移図である。切替え制御部
12において、自分が出力している切替え制御信号S1
と相手側中継器からの切替え制御信号S2とが等しい場
合(S1=S2)であって、相手側からのエラー信号E
RR2がインアクティブの場合、ST1の状態をとって
いる。この様な状態ST1にあって、自分が出力してい
る切替え制御信号S1と相手側中継器からの切替え制御
信号S2とが等しくなくなった場合(S1≠S2)、ま
たは、相手側からのエラー信号ERR2がアクティブに
なった場合、ST2の状態に遷移する。
ラー信号生成手段14(24)をステートマシンで構成
した場合の動作を示す状態遷移図である。切替え制御部
12において、自分が出力している切替え制御信号S1
と相手側中継器からの切替え制御信号S2とが等しい場
合(S1=S2)であって、相手側からのエラー信号E
RR2がインアクティブの場合、ST1の状態をとって
いる。この様な状態ST1にあって、自分が出力してい
る切替え制御信号S1と相手側中継器からの切替え制御
信号S2とが等しくなくなった場合(S1≠S2)、ま
たは、相手側からのエラー信号ERR2がアクティブに
なった場合、ST2の状態に遷移する。
【0015】このST2の状態で、切替え制御信号S1
と切替え制御信号S2とが等しくなるか(S1=S2)
、自分側または相手側からのイニシャライズ信号INZ
がアクティブになった場合、ST1の状態に戻る。 また、このST1の状態で、引き続き切替え制御信号S
1と切替え制御信号S2とが等しくなく(S1≠S2)
、または、相手側からのエラー信号ERR2がアクティ
ブになっている場合は、ST3の状態に遷移する。 また、このST3の状態で、引き続き切替え制御信号S
1と切替え制御信号S2とが等しくなく(S1≠S2)
、または、相手側からのエラー信号ERR2がアクティ
ブになっている場合は、ST4の状態に遷移する。 ST3の状態で、切替え制御信号S1と切替え制御
信号S2とが等しくなるか(S1=S2)、自分側また
は相手側からのイニシャライズ信号INZがアクティブ
になった場合、ST1の状態に戻る。
と切替え制御信号S2とが等しくなるか(S1=S2)
、自分側または相手側からのイニシャライズ信号INZ
がアクティブになった場合、ST1の状態に戻る。 また、このST1の状態で、引き続き切替え制御信号S
1と切替え制御信号S2とが等しくなく(S1≠S2)
、または、相手側からのエラー信号ERR2がアクティ
ブになっている場合は、ST3の状態に遷移する。 また、このST3の状態で、引き続き切替え制御信号S
1と切替え制御信号S2とが等しくなく(S1≠S2)
、または、相手側からのエラー信号ERR2がアクティ
ブになっている場合は、ST4の状態に遷移する。 ST3の状態で、切替え制御信号S1と切替え制御
信号S2とが等しくなるか(S1=S2)、自分側また
は相手側からのイニシャライズ信号INZがアクティブ
になった場合、ST1の状態に戻る。
【0016】ST4の状態に遷移したとき、エラー信号
生成手段に働き掛けてここから出力されるエラー信号E
RRをアクティブにすると共に、切替え制御信号S1の
内容を、バス切離しの指示を行う内容にする。
生成手段に働き掛けてここから出力されるエラー信号E
RRをアクティブにすると共に、切替え制御信号S1の
内容を、バス切離しの指示を行う内容にする。
【0017】このように構成した装置の動作を次に説明
する。第3図は、正常動作時とエラー発生時の時の動作
を示すタイムチャートである。 この例では、最初の
動作状態で第1,第2の各中継器1,2は、一方の計算
機システム(システムa側とする)から出ている2つの
バスB1a,B2aを、バスBS1,BS2にそれぞれ
接続していて、その後他方の計算機システム(システム
b側とする)に接続する場合を想定する。第3図(a)
は、正常時の動作であって、はじめの状態から、切替え
指示器3から他方のシステムb側から出ている2つのバ
スB1b,B2bを、バスBS1,BS2にそれぞれ接
続する指示を行うと、第1,第2の中継器において、切
替え制御部12,22がこの指示信号を受け、例えば4
8μS内の許容される時間内に切替え実行部11,21
が、b側システムに接続されるようにバスの切替えを行
う。許容される時間内にバスの切替えが行われる場合、
各中継器からのエラー信号は、いずれもインアクティブ
になっている。
する。第3図は、正常動作時とエラー発生時の時の動作
を示すタイムチャートである。 この例では、最初の
動作状態で第1,第2の各中継器1,2は、一方の計算
機システム(システムa側とする)から出ている2つの
バスB1a,B2aを、バスBS1,BS2にそれぞれ
接続していて、その後他方の計算機システム(システム
b側とする)に接続する場合を想定する。第3図(a)
は、正常時の動作であって、はじめの状態から、切替え
指示器3から他方のシステムb側から出ている2つのバ
スB1b,B2bを、バスBS1,BS2にそれぞれ接
続する指示を行うと、第1,第2の中継器において、切
替え制御部12,22がこの指示信号を受け、例えば4
8μS内の許容される時間内に切替え実行部11,21
が、b側システムに接続されるようにバスの切替えを行
う。許容される時間内にバスの切替えが行われる場合、
各中継器からのエラー信号は、いずれもインアクティブ
になっている。
【0018】第3図(b)は、異常時の動作であって、
ここでは第2の中継器2が許容される時間内にバスの切
替えを実行していない場合を示している。この場合、第
1の中継器1において、エラー信号生成手段14は、入
力される切替え制御信号S1,S2の状態が不一致とな
り、この不一致時間が所定の時間以上(例えば許容時間
である48μS以上の時間)継続すると、第2図の状態
ST4に遷移し、エラー信号ERR1,EER2がそれ
ぞれ図示するようにアクティブになる。切替え制御部1
2,22は、このエラー信号を受けると、切替え実行部
11,21に対してバスの接続を切断(接続を解く)す
る指令信号を出力する。
ここでは第2の中継器2が許容される時間内にバスの切
替えを実行していない場合を示している。この場合、第
1の中継器1において、エラー信号生成手段14は、入
力される切替え制御信号S1,S2の状態が不一致とな
り、この不一致時間が所定の時間以上(例えば許容時間
である48μS以上の時間)継続すると、第2図の状態
ST4に遷移し、エラー信号ERR1,EER2がそれ
ぞれ図示するようにアクティブになる。切替え制御部1
2,22は、このエラー信号を受けると、切替え実行部
11,21に対してバスの接続を切断(接続を解く)す
る指令信号を出力する。
【0019】この様な動作により、許容される時間内に
バスの切替えが同期して行われないといった中継器の動
作に不具合が発生した場合、迅速に各システムにつなが
る二重化構成のバスの接続が分離される。したがって、
バスにつながるシステムへの外乱を最小限に止めること
ができる。以上の動作は、切替え指示器3がシステムか
ら取り外されたような場合でも確実に行われる。なお、
第1,第2の各中継器には、お互いに相手の中継器から
のイニシャライズ信号INZを入力していて、このイニ
シャライズ信号がアクティブの場合、相手の中継器が存
在しない、あるいは機能していないと判断し、バス切替
え制御信号の不一致は起こり得ないとして、エラー信号
をアクティブにしないようにしている。すなわち、第2
図において、ST2またはST3の状態からST1の状
態に戻るようにして、ST4の状態には遷移しないよう
にしてある。
バスの切替えが同期して行われないといった中継器の動
作に不具合が発生した場合、迅速に各システムにつなが
る二重化構成のバスの接続が分離される。したがって、
バスにつながるシステムへの外乱を最小限に止めること
ができる。以上の動作は、切替え指示器3がシステムか
ら取り外されたような場合でも確実に行われる。なお、
第1,第2の各中継器には、お互いに相手の中継器から
のイニシャライズ信号INZを入力していて、このイニ
シャライズ信号がアクティブの場合、相手の中継器が存
在しない、あるいは機能していないと判断し、バス切替
え制御信号の不一致は起こり得ないとして、エラー信号
をアクティブにしないようにしている。すなわち、第2
図において、ST2またはST3の状態からST1の状
態に戻るようにして、ST4の状態には遷移しないよう
にしてある。
【0020】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、中継器を構成する部品等の不良などでバスの接
続方向不一致が発生した場合、直ちにバスを切離す処置
を行うことで、バスにつながるシステムへの外乱を最小
限に抑えることができ、信頼性の高い装置を提供できる
。この様な効果は、切替え指示器を取り外したような場
合でも有効に機能する。
よれば、中継器を構成する部品等の不良などでバスの接
続方向不一致が発生した場合、直ちにバスを切離す処置
を行うことで、バスにつながるシステムへの外乱を最小
限に抑えることができ、信頼性の高い装置を提供できる
。この様な効果は、切替え指示器を取り外したような場
合でも有効に機能する。
【図1】本発明の一実施例を示す構成ブロック図である
。
。
【図2】切替え制御部、エラー信号生成手段をステート
マシンで構成した場合の動作を示す動作遷移図である。
マシンで構成した場合の動作を示す動作遷移図である。
【図3】正常動作時とエラー発生時の時の動作を示すタ
イムチャートである。
イムチャートである。
【図4】従来のバス切替え装置の構成概念図である。
1 第1の中継器
2 第2の中継器
11,21 切替え実行部
12,22 切替え制御部
13,23 イニシャライズ手段
14,24 エラー信号生成手段
3 切替え指示器
41,42,43,51,52,53 トランシーバ
BS1,BS2 バス
BS1,BS2 バス
Claims (1)
- 【請求項1】第1のバス(B1a)と、第2のバス(B
1b)とのいずれかを第3のバス(BS1)に接続する
第1の中継器と、第4のバス(B2a)と、第5のバス
(B2b)とのいずれかを第6のバス(BS2)に接続
する第2の中継器とを備え、第1の中継器と第2の中継
器でのバスの切替えを外部からの切替え指示信号に基づ
いて行うバス切替え装置であって、前記第1,第2の各
中継器に、第1,第2のいずれかのバスと第3のバスと
の接続状態,第4,第5のいずれかのバスと第6のバス
との接続状態をそれぞれ切替える切替え実行部と、この
切替え実行部での接続状態を指示する切替え信号を出力
する切替え制御部と、イニシャライズ手段と、自分の切
替え制御部から出力される切替え信号と相手側切替え制
御部から出力される切替え信号(S1,S2)をそれぞ
れ入力し、2つの切替え信号が一定時間以上不一致であ
る場合、相手側切替え制御部に出力するエラー信号をア
クティブにするエラー信号生成手段とを設け、前記切替
え制御部は、相手側中継器からの切替え信号と、エラー
信号生成手段からのエラー信号と、イニシャライズ手段
からのイニシャライズ信号とをそれぞれ入力し、これら
の信号の状態に応じて、自分の切替え実行部へ出力する
切替え信号を制御することを特徴とするバス切替え装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2400896A JP2822669B2 (ja) | 1990-12-07 | 1990-12-07 | バス切替え装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2400896A JP2822669B2 (ja) | 1990-12-07 | 1990-12-07 | バス切替え装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04219038A true JPH04219038A (ja) | 1992-08-10 |
| JP2822669B2 JP2822669B2 (ja) | 1998-11-11 |
Family
ID=18510761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2400896A Expired - Fee Related JP2822669B2 (ja) | 1990-12-07 | 1990-12-07 | バス切替え装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2822669B2 (ja) |
-
1990
- 1990-12-07 JP JP2400896A patent/JP2822669B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2822669B2 (ja) | 1998-11-11 |
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