JPH04219445A - 多気筒内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents

多気筒内燃機関の燃料噴射制御装置

Info

Publication number
JPH04219445A
JPH04219445A JP2402861A JP40286190A JPH04219445A JP H04219445 A JPH04219445 A JP H04219445A JP 2402861 A JP2402861 A JP 2402861A JP 40286190 A JP40286190 A JP 40286190A JP H04219445 A JPH04219445 A JP H04219445A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
injection
fuel injection
fuel
compression stroke
stroke injection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2402861A
Other languages
English (en)
Inventor
Yasushi Ito
泰志 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2402861A priority Critical patent/JPH04219445A/ja
Priority to US07/808,021 priority patent/US5170759A/en
Priority to EP91121530A priority patent/EP0491322A3/en
Publication of JPH04219445A publication Critical patent/JPH04219445A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/008—Controlling each cylinder individually
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/3011—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion
    • F02D41/3017—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion characterised by the mode(s) being used
    • F02D41/3023—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion characterised by the mode(s) being used a mode being the stratified charge spark-ignited mode
    • F02D41/3029—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion characterised by the mode(s) being used a mode being the stratified charge spark-ignited mode further comprising a homogeneous charge spark-ignited mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/3011—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion
    • F02D41/3076—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion with special conditions for selecting a mode of combustion, e.g. for starting, for diagnosing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
    • F02D41/34—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B75/00—Other engines
    • F02B75/12—Other methods of operation
    • F02B2075/125—Direct injection in the combustion chamber for spark ignition engines, i.e. not in pre-combustion chamber
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/3011—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion
    • F02D41/3064—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion with special control during transition between modes
    • F02D41/307—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion with special control during transition between modes to avoid torque shocks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/402—Multiple injections
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は多気筒内燃機関の燃料噴
射制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】機関気筒内に燃料を噴射して点火栓によ
って着火せしめるようにした内燃機関において、予め定
められた機関負荷（切換え負荷）以下の例えば低負荷時
には圧縮行程後半に燃料を噴射せしめて成層燃焼を行い
、切換え負荷以上の例えば中・高負荷時には吸気行程と
圧縮行程後半とにおいて燃料を分割して噴射せしめて弱
成層燃焼を行うようにした内燃機関が公知である（特開
平２−１６９８３４号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような機関におい
ては、負荷が同じであっても燃料の噴射パターン（例え
ば、圧縮行程１回噴射か、吸気行程および圧縮行程の分
割噴射か）が異なると機関トルクが異なる。このため全
気筒連続して燃料の噴射パターンを切換えると各気筒の
トルク段差が加算されて大きなトルク段差が発生し、こ
の結果大きなトルクショックが発生するという問題があ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め本発明によれば、機関運転状態に応じて燃料の噴射パ
ターンを切換えるようにした多気筒内燃機関において、
燃料の噴射パターン切換え時においては、燃料の噴射パ
ターンが全気筒連続して切換えられないようにしている
。
【０００５】
【作用】燃料の噴射パターン切換え時において、燃料の
噴射パターンが全気筒連続して切換えられない。
【０００６】
【実施例】図１は４気筒ガソリン機関の全体図である。 図１を参照すると、１はシリンダブロック、２はシリン
ダヘッド、３はピストン、４はシリンダ室、５は吸気管
、６は排気管を夫々示す。吸気管５にはリンクレススロ
ットル弁７が配置される。このスロットル弁７はステッ
プモータ８によって開閉制御せしめられ、アイドル運転
時以外および減速運転時以外においてはほぼ全開状態と
される。燃料噴射弁９の先端はシリンダ室４まで延び、
シリンダ室４内に燃料を直接噴射することができる。各
気筒の燃料噴射弁９は、各燃料噴射弁９に共通の蓄圧室
１０に接続され、この蓄圧室１０は燃料ポンプ１１によ
ってほぼ一定圧力の高圧燃料で満たされている。点火栓
１２はディストリビュータ１３を介してイグナイタ１４
に接続される。
【０００７】電子制御ユニット３０はディジタルコンピ
ュータからなり、双方向性バス３１によって相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）３２、ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）３３、ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）３４、入力ポート３５および出力ポート３６を具
備する。機関回転数を検出するためのクランク角センサ
２５はディストリビュータ１３に内蔵され、クランク角
センサ２５の出力信号は入力ポート３５に入力される。 図示しないアクセルペダルの踏込み量を検出するための
アクセル開度センサ２７はＡＤ変換器３８を介して入力
ポート３５に接続される。
【０００８】一方、出力ポート３６は各駆動回路３９，
　４０，　４１を介して夫々燃料噴射弁９、イグナイタ
１４、ステップモータ８に接続される。図２には図１の
機関本体の拡大断面図を示す。図２を参照すると、ピス
トン頂部に形成された凹状燃焼室２０は、上部側の大径
の浅皿部２１と、浅皿部２１の中央部に形成された下部
側の深皿部２２との二重構造とされ、深皿部２２は浅皿
部２１よりも小径に形成されている。
【０００９】図示しない吸気ポートはスワールポートと
なっており、燃料噴射弁９は多噴孔ホールノズルを有す
る。したがって燃料噴射弁９は比較的貫徹力が強くかつ
広がり角の小さい棒状の燃料を噴射する。燃料噴射弁９
は、斜め下方を指向してシリンダ室４の頂部に配置され
る。また燃料噴射弁９の燃料噴射方向および燃料噴射時
期は、噴射燃料が燃焼室２０内に指向するように決めら
れている。点火栓１２はピストン３上死点時凹状燃焼室
２０内に位置するように配設される。
【００１０】図３には燃料噴射の制御パターンの一例を
示す。図３を参照すると、横軸は機関の負荷を表わして
おり、図３では負荷を燃料噴射量Ｑで表わしている。縦
軸には燃料噴射量Ｑをとっている。低負荷から燃料噴射
量Ｑａ　までは、要求燃料噴射量の全量が圧縮行程にお
いて噴射される。圧縮行程噴射量は、Ｑａ　まで漸次増
大せしめられる。燃料噴射量Ｑａ　において、圧縮行程
噴射量はＱＤ　まで急激に減少せしめられると共に吸気
行程噴射量はＱＰ　まで急激に増大せしめられる。Ｑａ
　は中負荷付近の燃料噴射量であり、ＱＤ　とＱＰ　と
の和として次式で示される。
【００１１】Ｑａ　＝ＱＤ　＋ＱＰ　 ここで、ＱＤ　は点火栓１２により着火可能な混合気を
形成し得る最小限の圧縮行程噴射量であり、ＱＰ　は吸
気行程において噴射された燃料がシリンダ室４内に均質
に拡散した際に点火栓１２による着火火炎が伝播可能な
最小限の吸気行程噴射量である。
【００１２】燃料噴射量がＱａ　より大きくかつＱｂ　
より小さい負荷領域においては、要求燃料噴射量Ｑを圧
縮行程と吸気行程とに分割して噴射し、圧縮行程噴射量
ＱＤ　は負荷によらず一定とし吸気行程噴射量ＱＰ　は
負荷の増大に伴って増大せしめる。燃料噴射量がＱｂ　
より大きい負荷領域においては、燃料噴射量が多いため
吸気行程噴射によって形成されるシリンダ室内の予混合
気の濃度が着火に十分なほど濃いため、着火のための圧
縮行程噴射をやめて、要求燃料噴射量の全量を吸気行程
において噴射することとしている。Ｑｂ　はシリンダ室
内に燃料が均質に拡散した場合にも点火栓により着火可
能な均質混合気を形成可能な最小限吸気行程燃料噴射量
である。
【００１３】このようにＱａ　およびＱｂ　は燃料噴射
のパターンを切換えるための負荷であるため、夫々第１
切換え負荷、第２切換え負荷と称する。再び図２を参照
すると、第１切換え負荷Ｑａ　より低い負荷領域におい
ては、圧縮行程後期に燃料噴射弁９から燃焼室２０に向
かって要求噴射量の全量が噴射される。燃料噴射時期は
遅くされ、このため大部分の燃料は深皿部２２内に噴射
される。 深皿部２２内壁面に付着した燃料は蒸発し、燃焼室２０
内に可燃混合気層を形成する。この混合気層の一部が点
火栓１２により点火され、主に深皿部２２内で良好な燃
焼が完了する。
【００１４】Ｑａ　より高くＱｂ　より低い負荷領域に
おいては、図４に示されるように、吸気行程初期（図４
（ａ））に吸気行程噴射が実行され、燃料噴射弁９から
燃焼室２０を指向して燃料が噴射される。噴射燃料Ｆは
主に浅皿部２１に衝突し、その一部はシリンダ室４中に
反射し、他の一部は浅皿部２１の壁面に付着し壁面から
の加熱により蒸発する。これらの燃料は、吸入渦流ＳＷ
および吸気流の乱れＲによって吸気行程から圧縮行程に
至る間に予混合気Ｐが形成される（図４（ｂ））。この
予混合気Ｐの空燃比は、着火火炎が伝播できる程度の空
燃比とされる。吸入渦流ＳＷが強い場合には、シリンダ
室４外周付近が濃く、中心付近が薄くなるよう予混合気
が形成される。
【００１５】なお、吸気行程噴射時期を早めて、ピスト
ン３がより上死点に近い位置にあるときに燃料を噴射す
ると、大部分の燃料は深皿部２２内に噴射され、大部分
の燃料が深皿部２２内で予混合気化される。続いて圧縮
行程後期（図４（ｃ））に圧縮行程噴射が実行され、大
部分の燃料が深皿部２２内に噴射される。深皿部２２内
壁面に付着した燃料は、壁面および圧縮空気からの加熱
により気化し、渦流ＳＷにより拡散混合し、可燃域を含
む濃淡のある不均一混合気層が形成される。この混合気
層の一部が点火栓１２により点火され、不均一混合気層
の燃焼が進行する（図４（ｄ））。この燃焼により形成
された火炎Ｂが深皿部２２内で発達する過程で、周辺の
予混合気に伝播し、さらに逆スキッシュ流Ｓにより、深
皿部２２外まで燃焼を進行させる。
【００１６】なお圧縮行程噴射時期を早め、燃料を浅皿
部２１と深皿部２２の両方に噴射する場合には、火炎が
浅皿部２１と深皿部２２とに広く分布し、予混合気への
火炎の伝播をより容易にすることができる。Ｑｂ　より
高い負荷領域においては、吸気行程において要求噴射量
の全量が噴射され（図４ａおよび図４ｂ参照）、噴射燃
料は燃焼室４内に拡散された後点火栓によって着火、燃
焼せしめられる。
【００１７】ところで、負荷、すなわち要求燃料噴射量
が同じであっても、燃料の噴射パターン、すなわち、圧
縮行程１回噴射か、吸気行程および圧縮行程の分割噴射
か、吸気行程１回噴射かによって、機関トルクが異なる
。このため、全気筒連続して燃料の噴射パターンを切換
えると各気筒のトルク段差が加算されて大きなトルク段
差が発生し、この結果大きなトルクショックが発生する
という問題がある。
【００１８】そこで本発明の第１の実施例では、図５に
示すように第１および第２切換え負荷Ｑａ　およびＱｂ
　を各気筒毎に異ならせている。すなわち第１気筒の第
１切換え負荷Ｑａ　１、第２気筒の第１切換え負荷Ｑａ
　２、第３気筒の第１切換え負荷Ｑａ　３、第４気筒の
第１切換え負荷Ｑａ　４と徐々に増大するようにしてい
る。また、第２切換え負荷Ｑｂ　１からＱｂ　４につい
ても同様である。 これによって全気筒連続して燃料の噴射パターンが切換
えられることがなく、各気筒ばらばらに燃料噴射パター
ンが切換えられるため大きなトルク段差が発生すること
がなく、この結果トルクショックを緩和することができ
る。
【００１９】図６から図８には第１の実施例を実行する
ためのルーチンを示す。図６には吸気行程噴射量、圧縮
行程噴射量、および各噴射時期を計算するためのメイン
ルーチンを示す。このルーチンは一定時間毎に実行され
る。まずステップ５０において全燃料噴射量Ｑが第１切
換え負荷Ｑａ　のうち最も大きい第４気筒の第１切換え
負荷Ｑａ　４より小さいか否か判定される。Ｑ＜Ｑａ　
４の場合にはいずれかの気筒において圧縮行程１回噴射
が実行される可能性があるため、ステップ５１に進んで
圧縮行程１回噴射における圧縮行程噴射量ＱＳ　２およ
び圧縮行程噴射時期ＡＳ　２が計算される。Ｑ≧Ｑａ　
４の場合には圧縮行程１回噴射が実行されないためステ
ップ５１はスキップされる。ステップ５２では全燃料噴
射量Ｑが第１切換え負荷Ｑａ　のうち最小の第１気筒の
第１切換え負荷Ｑａ　１以上かつ第２切換え負荷Ｑｂ　
のうち最大の第４気筒の第２切換え負荷Ｑｂ　４より小
さいか否か判定される。Ｑａ　１≦Ｑ＜Ｑｂ　４の場合
にはいずれかの気筒において分割噴射が実行される可能
性があるため、ステップ５３に進んで分割噴射時におけ
る吸気行程噴射量Ｑｄ　１、吸気行程噴射時期Ａｄ　１
が計算され、次いでステップ５４において分割噴射時に
おける圧縮行程噴射量Ｑｄ　２、圧縮行程噴射時期Ａｄ
　２が計算される。Ｑ＜Ｑａ　１またはＱ≧Ｑｂ　４の
場合には分割噴射が実行されないため、ステップ５３お
よびステップ５４がスキップされる。ステップ５５では
全燃料噴射量Ｑが第２切換え負荷Ｑｂ　のうち最小の第
１気筒の第２切換え負荷Ｑｂ　１以上か否か判定される
。Ｑ≧Ｑｂ　１の場合にはいずれかの気筒において吸気
行程１回噴射が実行される可能性があるため、ステップ
５６に進んで吸気行程１回噴射における吸気行程噴射量
ＱＳ　１および吸気行程噴射時期ＡＳ　１が計算される
。Ｑ＜Ｑｂ　１の場合には吸気行程１回噴射が実行され
ないためステップ５６がスキップされる。
【００２０】図７には吸気行程噴射を実行するためのル
ーチンを示す。このルーチンは３０クランク角毎の割込
みによって実行される。まずステップ６０において第ｉ
気筒の吸気行程噴射セット時期か否か判定される。否定
判定されると何も実行せず本ルーチンを終了する。肯定
判定されるとステップ６１に進み、全燃料噴射量Ｑが第
ｉ気筒の第１切換え負荷Ｑａ　ｉ以上か否か判定される
。Ｑ＜Ｑａ　ｉの場合には、第ｉ気筒においては圧縮行
程１回噴射が実行されるため、吸気行程噴射は実行され
ず、従って、何も実行せず本ルーチンを終了する。Ｑ≧
Ｑａ　ｉの場合には分割噴射または吸気行程１回噴射が
実行されるため、ステップ６２に進んで、全燃料噴射量
Ｑが第ｉ気筒の第２切換え負荷Ｑｂ　ｉ以上か否か判定
される。Ｑ＜Ｑｂ　ｉの場合には分割噴射が実行される
ため、ステップ６３に進み分割噴射における吸気行程噴
射量Ｑｄ　１および吸気行程噴射時期Ａｄ１がセットさ
れ、図示しない他のルーチンにおいて分割噴射における
吸気行程噴射が実行される。一方、Ｑ≧Ｑｂ　ｉの場合
には吸気行程１回噴射が実行されるため、ステップ６４
に進み吸気行程１回噴射における吸気行程噴射量ＱＳ　
１および吸気行程噴射時期ＡＳ　１がセットされ、図示
しない他のルーチンにおいて吸気行程１回噴射が実行さ
れる。
【００２１】図８には圧縮行程噴射を実行するためのル
ーチンを示す。このルーチンは３０クランク角毎の割込
みによって実行される。まずステップ７０において第ｉ
気筒の圧縮行程噴射セット時期か否か判定される。否定
判定されると何も実行せず本ルーチンを終了する。肯定
判定されるとステップ７１に進み、全燃料噴射量Ｑが第
ｉ気筒の第２切換え負荷Ｑｂ　ｉより小さいか否か判定
される。 Ｑ≧Ｑｂ　ｉの場合には、第ｉ気筒においては吸気行程
１回噴射が実行されるため、圧縮行程噴射は実行されず
、従って、何も実行せず本ルーチンを終了する。Ｑ＜Ｑ
ｂ　ｉの場合には分割噴射または圧縮行程１回噴射が実
行されるため、ステップ７２に進んで、全燃料噴射量Ｑ
が第ｉ気筒の第１切換え負荷Ｑａ　ｉより小さいか否か
判定される。Ｑ≧Ｑａ　ｉの場合には分割噴射が実行さ
れるため、ステップ７３に進み分割噴射における圧縮行
程噴射量Ｑｄ　２および圧縮行程噴射時期Ａｄ　２がセ
ットされ、図示しない他のルーチンにおいて分割噴射に
おける圧縮行程噴射が実行される。一方、Ｑ＜Ｑａ　ｉ
の場合には圧縮行程１回噴射が実行されるため、ステッ
プ７４に進み圧縮行程１回噴射における圧縮行程噴射量
ＱＳ　２および圧縮行程噴射時期ＡＳ　２がセットされ
、図示しない他のルーチンにおいて圧縮行程１回噴射が
実行される。
【００２２】次に本発明の第２の実施例について説明す
る。第２の実施例では第１切換え負荷Ｑａ　を下側第１
切換え負荷Ｑａ　１と上側第１切換え負荷Ｑａ　２とし
、（図９参照）、下側第１切換え負荷Ｑａ　１より小さ
い負荷領域においては圧縮行程１回噴射を実行し、上側
第１切換え負荷Ｑａ　２より大きい負荷領域（ただしＱ
＜Ｑｂ　１）においては分割噴射を実行し、Ｑａ　１と
Ｑａ　２の間の負荷領域においては、圧縮行程１回噴射
と分割噴射とを交互に実行するようにしている。この結
果、全気筒が連続して圧縮行程１回噴射から分割噴射に
切換えられることがないために、大きなトルク段差が発
生することがなく、従ってトルクショックを緩和するこ
とができる。第２切換え負荷Ｑｂ　についても同様であ
る。
【００２３】図１０および図１１には第２の実施例を実
行するためのルーチンを示す。図１０には吸気行程噴射
量、圧縮行程噴射量および各噴射時期を計算するための
メインルーチンを示す。このルーチンは一定時間毎に実
行される。まずステップ８０において全燃料噴射量Ｑが
上側第１切換え負荷Ｑａ　２より小さいか否か判定され
る。Ｑ＜Ｑａ　２の場合には圧縮行程１回噴射が実行さ
れるため、ステップ８１に進み圧縮行程１回噴射におけ
る圧縮行程噴射量ＱＳ　２および圧縮行程噴射時期ＡＳ
　２が計算される。 Ｑ≧Ｑａ　２の場合には圧縮行程１回噴射が実行されな
いためステップ８１はスキップされる。ステップ８２で
は全燃料噴射量Ｑが下側第１切換え負荷Ｑａ　１以上か
つ上側第２切換え負荷Ｑｂ　２より小さいか否か判定さ
れる。Ｑａ　１≦Ｑ＜Ｑｂ　２の場合には分割噴射が実
行されるため、ステップ８３に進んで分割噴射時におけ
る吸気行程噴射量Ｑｄ　１、吸気行程噴射時期Ａｄ　１
が計算され、次いでステップ８４において分割噴射時に
おける圧縮行程噴射量Ｑｄ　２、圧縮行程噴射時期Ａｄ
　２が計算される。Ｑ＜Ｑａ　１またはＱ≧Ｑｂ　２の
場合には分割噴射が実行されないため、ステップ８３お
よびステップ８４がスキップされる。 ステップ８５では全燃料噴射量Ｑが下側第２切換え負荷
Ｑｂ　１以上か否か判定される。Ｑ≧Ｑｂ　１の場合に
は吸気行程１回噴射が実行されるため、ステップ８６に
進んで吸気行程１回噴射における吸気行程噴射量ＱＳ　
１および吸気行程噴射時期ＡＳ　１が計算される。Ｑ＜
Ｑｂ　１の場合には吸気行程１回噴射が実行されないた
めステップ８６がスキップされる。
【００２４】図１１には燃料噴射を実行するためのルー
チンを示す。このルーチンは１８０　クランク角毎の割
込みによって実行される。まずステップ９０において全
燃料噴射量Ｑが下側第１切換え負荷Ｑａ　１より小さい
か否か判定される。Ｑ＜Ｑａ　１の場合にはステップ９
１に進み、Ｑｉｎｊ　１が０とされ、Ｑｉｎｊ　２にＱ
Ｓ　２が、Ａｉｎｊ　２にＡＳ　２が格納される。これ
によってＱｉｎｊ　２およびＡｉｎｊ　２に基づいて図
示しない他のルーチンにおいて圧縮行程１回噴射が実行
される。Ｑ≧Ｑａ　１の場合にはステップ９２に進み、
Ｑ＜Ｑａ　２か否か判定される。Ｑ＜Ｑａ　２の場合に
は、ステップ９３に進み、フラグＸ１が１か否か判定さ
れる。今、フラグＸ１が１とするとステップ９１に進み
、圧縮行程１回噴射が実行される。次いでステップ９４
ではフラグＸ１が１か否か判定される。今、フラグＸ１
は１であるため肯定判定され、ステップ９５に進みフラ
グＸ１は０にセットされる。従って、次の処理サイクル
においては、ステップ９３で否定判定されてステップ９
６に進む。ステップ９６ではＱｉｎｊ　１にＱｄ　１が
、Ａｉｎｊ　１にＡｄ　１が、Ｑｉｎｊ　２にＱｄ　２
が、Ａｉｎｊ　２にＡｄ　２が夫々格納される。これに
よって、Ｑｉｎｊ　１，　Ａｉｎｊ　１，　Ｑｉｎｊ　
２、およびＡｉｎｊ　２に基づいて図示しない他のルー
チンにおいて分割噴射が実行せしめられる。ステップ９
４では否定判定されるためステップ９７に進み、フラグ
Ｘ１が再び１にセットされる。従ってＱａ　１≦Ｑ＜Ｑ
ａ　２においては、圧縮行程１回噴射と分割噴射が交互
に実行されることになる。ステップ９２でＱ≧Ｑａ　２
と判定されると、ステップ９８に進みＱ＜Ｑｂ　１か否
か判定される。Ｑ＜Ｑｂ　１の場合、すなわちＱａ　２
≦Ｑ＜Ｑｂ　１の場合、ステップ９６に進み分割噴射が
実行される。ステップ９８でＱ≧Ｑｂ　１と判定される
と、ステップ９９に進み、Ｑ＜Ｑｂ　２か否か判定され
る。Ｑ＜Ｑｂ　２の場合、すなわちＱｂ　１≦Ｑ＜Ｑｂ
　２の場合、ステップ１００　に進みフラグＸ１が１か
否か判定される。否定判定されると、ステップ９６に進
み分割噴射が実行される。肯定判定されると、ステップ
１０１　に進み、Ｑｉｎｊ　１にＱＳ　１が、Ａｉｎｊ
　１にＡＳ　１が格納され、Ｑｉｎｊ　２が０とされて
吸気行程１回噴射が実行される。従って、Ｑｂ　１≦Ｑ
＜Ｑｂ　２の場合には、分割噴射と吸気行程１回噴射が
交互に実行されることになる。ステップ９９でＱ≧Ｑｂ
　２と判定されると、ステップ１０１　に進み吸気行程
１回噴射が実行されることになる。
【００２５】なお本発明では燃料の噴射パターンが全気
筒連続して切換えられなければよく、その態様は第１の
実施例および第２の実施例に限定されない。また、以上
の実施例では１つの燃料噴射弁によって吸気行程噴射お
よび圧縮行程噴射を実行するようにしているが、２つの
燃料噴射弁を有し、一方の燃料噴射弁で吸気行程噴射を
実行すると共に他方の燃料噴射弁によって圧縮行程噴射
を実行するようにしてもよい。この場合吸気行程噴射を
実行するための燃料噴射弁は吸気ポートに配置してもよ
い。
【００２６】
【発明の効果】燃料の噴射パターン切換え時において、
燃料の噴射パターンが全気筒連続して切換えられないた
めに、大きなトルク段差が発生することがなく、従って
トルクショックを緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】４気筒ガソリン機関の全体図である。
【図２】機関本体の縦断面図である。
【図３】燃料噴射の制御パターンを示す線図である。
【図４】燃料噴射の状態を示す説明図である。
【図５】第１の実施例の燃料噴射量とトルクの関係を示
す線図である。
【図６】第１の実施例の吸気行程噴射量、圧縮行程噴射
量、および各噴射時期を計算するためのフローチャート
である。
【図７】第１の実施例の吸気行程噴射を実行するための
フローチャートである。
【図８】第１の実施例の圧縮行程噴射を実行するための
フローチャートである。
【図９】第２の実施例の燃料噴射量とトルクの関係を示
す線図である。
【図１０】第２の実施例の吸気行程噴射量、圧縮行程噴
射量、および各噴射時期を計算するためのフローチャー
トである。
【図１１】第２の実施例の燃料噴射を実行するためのフ
ローチャートである。
【符号の説明】
９…燃料噴射弁 ３０…電子制御ユニット

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　機関運転状態に応じて燃料の噴射パタ
    ーンを切換えるようにした多気筒内燃機関において、前
    記燃料の噴射パターン切換え時においては、前記燃料の
    噴射パターンが全気筒連続して切換えられないようにし
    た多気筒内燃機関の燃料噴射制御装置。
JP2402861A 1990-12-17 1990-12-17 多気筒内燃機関の燃料噴射制御装置 Pending JPH04219445A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2402861A JPH04219445A (ja) 1990-12-17 1990-12-17 多気筒内燃機関の燃料噴射制御装置
US07/808,021 US5170759A (en) 1990-12-17 1991-12-13 Fuel injection control device for an internal combustion engine
EP91121530A EP0491322A3 (en) 1990-12-17 1991-12-16 A fuel injection control device for an internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2402861A JPH04219445A (ja) 1990-12-17 1990-12-17 多気筒内燃機関の燃料噴射制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04219445A true JPH04219445A (ja) 1992-08-10

Family

ID=18512639

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2402861A Pending JPH04219445A (ja) 1990-12-17 1990-12-17 多気筒内燃機関の燃料噴射制御装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5170759A (ja)
EP (1) EP0491322A3 (ja)
JP (1) JPH04219445A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5794585A (en) * 1997-10-24 1998-08-18 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Cylinder injection fuel control device for an internal-combustion engine
JP2004144086A (ja) * 2002-10-23 2004-05-20 Caterpillar Inc 燃料噴射システムの分割モード動作

Families Citing this family (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2531322B2 (ja) * 1991-09-13 1996-09-04 トヨタ自動車株式会社 内燃機関
JP2871220B2 (ja) * 1991-09-20 1999-03-17 トヨタ自動車株式会社 筒内噴射式内燃機関
JP2765305B2 (ja) * 1991-10-25 1998-06-11 トヨタ自動車株式会社 内燃機関
JP2917617B2 (ja) * 1991-10-28 1999-07-12 トヨタ自動車株式会社 内燃機関
JPH0783058A (ja) * 1993-07-22 1995-03-28 Toyota Motor Corp 筒内噴射式火花点火機関
US5467757A (en) * 1993-08-20 1995-11-21 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Compression-ignition type engine and combustion method of same
US5806482A (en) * 1995-03-28 1998-09-15 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha In-cylinder injection internal combustion engine
AT407425B (de) * 1995-05-03 2001-03-26 Avl Verbrennungskraft Messtech Brennkraftmaschine mit fremdzündung
WO1996036801A1 (en) * 1995-05-15 1996-11-21 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Cylinder injection type internal combustion engine and fuel injection control device therefor
US5740777A (en) * 1995-05-16 1998-04-21 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha In-cylinder injection internal combustion engine
JP3152106B2 (ja) * 1995-05-16 2001-04-03 三菱自動車工業株式会社 筒内噴射型火花点火式内燃エンジンの制御装置
US5692468A (en) * 1995-07-25 1997-12-02 Outboard Marine Corporation Fuel-injected internal combustion engine with improved combustion
DE19632650C1 (de) * 1996-08-13 1998-03-12 Siemens Ag Verfahren zum Unterdrücken von Drehmomentsprüngen beim Betrieb einer Brennkraftmaschine
EP0928369B1 (en) 1996-08-23 2006-05-10 Cummins Inc. Premixed charge compression ignition engine with optimal combustion control
US6230683B1 (en) 1997-08-22 2001-05-15 Cummins Engine Company, Inc. Premixed charge compression ignition engine with optimal combustion control
JP3494832B2 (ja) * 1996-12-18 2004-02-09 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の燃焼制御装置
JPH10227239A (ja) * 1997-02-13 1998-08-25 Mazda Motor Corp エンジンの制御装置
US5713328A (en) * 1997-03-31 1998-02-03 Ford Global Technologies, Inc. Spark ignited internal combustion engine with multiple event fuel injection
JP4019484B2 (ja) * 1997-06-18 2007-12-12 トヨタ自動車株式会社 圧縮着火式内燃機関
US6148802A (en) * 1997-07-04 2000-11-21 Robert Bosch Gmbh Method for operating an internal combustion engine, especially of an automobile
JPH1193731A (ja) * 1997-09-18 1999-04-06 Toyota Motor Corp 筒内噴射内燃機関の燃料噴射制御装置
JP3570875B2 (ja) * 1997-12-25 2004-09-29 株式会社日本自動車部品総合研究所 筒内直噴エンジンの燃料噴射制御装置
JP3815100B2 (ja) * 1998-02-20 2006-08-30 マツダ株式会社 エンジンの制御装置
WO1999042718A1 (en) 1998-02-23 1999-08-26 Cummins Engine Company, Inc. Premixed charge compression ignition engine with optimal combustion control
DE19836707A1 (de) * 1998-03-04 2000-02-17 Audi Ag Direkteinspritzende Brennkraftmaschine
JP3613018B2 (ja) * 1998-08-06 2005-01-26 マツダ株式会社 筒内噴射式エンジンの制御装置
DE19856016A1 (de) 1998-12-04 2000-06-08 Audi Ag Direkteinspritzende Brennkraftmaschine
US6189513B1 (en) 1999-06-03 2001-02-20 Ford Global Technologies, Inc. Fuel transfer and conditioning unit for automotive vehicle
US6560527B1 (en) * 1999-10-18 2003-05-06 Ford Global Technologies, Inc. Speed control method
US6978764B1 (en) 1999-10-18 2005-12-27 Ford Global Technologies, Inc. Control method for a vehicle having an engine
US6470869B1 (en) 1999-10-18 2002-10-29 Ford Global Technologies, Inc. Direct injection variable valve timing engine control system and method
US6712041B1 (en) 1999-10-18 2004-03-30 Ford Global Technologies, Inc. Engine method
US6250283B1 (en) 1999-10-18 2001-06-26 Ford Global Technologies, Inc. Vehicle control method
US7398762B2 (en) * 2001-12-18 2008-07-15 Ford Global Technologies, Llc Vehicle control system
US6219611B1 (en) 1999-10-18 2001-04-17 Ford Global Technologies, Inc. Control method for engine having multiple control devices
US6324835B1 (en) 1999-10-18 2001-12-04 Ford Global Technologies, Inc. Engine air and fuel control
US6209526B1 (en) * 1999-10-18 2001-04-03 Ford Global Technologies, Inc. Direct injection engine system
US6244242B1 (en) 1999-10-18 2001-06-12 Ford Global Technologies, Inc. Direct injection engine system and method
US6182636B1 (en) 1999-10-18 2001-02-06 Ford Global Technologies, Inc. Lean burn engine speed control
US7299786B2 (en) 2004-02-05 2007-11-27 Ford Global Technologies Llc Vehicle control system
US6321714B1 (en) 2000-01-13 2001-11-27 Ford Global Technologies, Inc. Hybrid operating mode for DISI engines
US6435159B1 (en) 2000-05-10 2002-08-20 Bombardier Motor Corporation Of America Fuel injected internal combustion engine with reduced squish factor
US6604504B2 (en) * 2001-06-19 2003-08-12 Ford Global Technologies, Llc Method and system for transitioning between lean and stoichiometric operation of a lean-burn engine
DE10230913A1 (de) * 2002-07-09 2004-01-22 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zum Betrieb eines Benzinmotors mit Direkteinspritzung
US6863058B2 (en) * 2003-02-03 2005-03-08 Ford Global Technologies, Llc System and method for reducing NOx emissions during transient conditions in a diesel fueled vehicle
US8447496B2 (en) * 2010-09-17 2013-05-21 Ford Global Technologies, Llc Fuel-based injection control
JP6458814B2 (ja) * 2017-01-30 2019-01-30 トヨタ自動車株式会社 内燃機関

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3996915A (en) * 1973-11-05 1976-12-14 Resonance Motors, Inc. Engine selectively utilizing hybrid thermodynamic combustion cycles
US4090379A (en) * 1977-02-09 1978-05-23 Lehner Walter H Automobile door latch and lock protecting device and method for preventing freezing of door latches and locks
US4101785A (en) * 1977-05-19 1978-07-18 Chloride, Incorporated Smoke detector with switch means for increasing the sensitivity
US4621599A (en) * 1983-12-13 1986-11-11 Nippon Soken, Inc. Method and apparatus for operating direct injection type internal combustion engine
JPH0799114B2 (ja) * 1986-12-20 1995-10-25 マツダ株式会社 エンジンの制御装置
US4958604A (en) * 1988-02-10 1990-09-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Direct fuel injection type spark ignition internal combustion engine
JPH0826772B2 (ja) * 1988-02-26 1996-03-21 トヨタ自動車株式会社 火花点火筒内噴射エンジン
EP0369480A3 (en) * 1988-11-18 1991-01-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha An internal combustion engine
US4991558A (en) * 1989-01-03 1991-02-12 Siemens Automotive L.P. Idle and off-idle operation of a two-stroke fuel-injected multi-cylinder internal combustion engine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5794585A (en) * 1997-10-24 1998-08-18 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Cylinder injection fuel control device for an internal-combustion engine
JP2004144086A (ja) * 2002-10-23 2004-05-20 Caterpillar Inc 燃料噴射システムの分割モード動作

Also Published As

Publication number Publication date
US5170759A (en) 1992-12-15
EP0491322A3 (en) 1997-03-26
EP0491322A2 (en) 1992-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH04219445A (ja) 多気筒内燃機関の燃料噴射制御装置
US4955339A (en) Internal combustion engine
US7051701B2 (en) Direct fuel injection/spark ignition engine control device
US5357925A (en) Internal combustion engine
US7096853B2 (en) Direct fuel injection/spark ignition engine control device
JPH04187851A (ja) 筒内直接噴射式火花点火機関
JPH0552145A (ja) 内燃機関の制御装置
JPH02169834A (ja) 筒内直接噴射式火花点火機関
JPH11153034A (ja) 直接噴射火花点火式エンジン
US20050166891A1 (en) Controller for direct injection internal combustion engine
US5101785A (en) Control device for an internal combustion engine
US8718903B2 (en) Direct injection spark ignition internal combustion engine, and fuel injection control method therefor
JP2871220B2 (ja) 筒内噴射式内燃機関
US7104249B2 (en) Direct fuel injection/spark ignition engine control device
JPH0579370A (ja) 筒内噴射式内燃機関
JP2751626B2 (ja) 筒内直接噴射式火花点火機関
JP7725919B2 (ja) エンジンシステム
JP2987925B2 (ja) 筒内直接噴射式火花点火機関
JP2006177179A (ja) 筒内直接噴射式火花点火内燃機関の制御装置
JP2929708B2 (ja) 筒内直接噴射式火花点火機関
JP2836353B2 (ja) 筒内噴射式内燃機関
JPH04187819A (ja) 筒内直接噴射式火花点火機関
JPH0571383A (ja) 筒内噴射式内燃機関
JP4389831B2 (ja) 筒内直接噴射式火花点火内燃機関の制御装置
JPH0571350A (ja) 筒内噴射式内燃機関