JPH042198U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH042198U JPH042198U JP4124890U JP4124890U JPH042198U JP H042198 U JPH042198 U JP H042198U JP 4124890 U JP4124890 U JP 4124890U JP 4124890 U JP4124890 U JP 4124890U JP H042198 U JPH042198 U JP H042198U
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- JP
- Japan
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- sub
- cone
- suction
- base
- frame
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Description
図面は本考案の実施例を示し、第１図は一部破
断正面図、第２図はサブコーン吸着保持具の一部
切除斜視図、第３図は概略平面図、第４図は吸着
アームの縦断面図である。 １……基台、２……スピーカワーク搬送手段、
３……サブコーン搬入手段、４……カム板、７…
…回転枠、１０……サブコーン吸着保持具、１１
……１０の基枠部分、１２……吸着アーム、１３
……アーム揺動駆動機構、１４……ピニオンギヤ
、１５……ラツク、１７……カムフオロア、２０
……接着剤塗布装置、Ｗ……スピーカワーク、Ｓ
……サブコーン。
断正面図、第２図はサブコーン吸着保持具の一部
切除斜視図、第３図は概略平面図、第４図は吸着
アームの縦断面図である。 １……基台、２……スピーカワーク搬送手段、
３……サブコーン搬入手段、４……カム板、７…
…回転枠、１０……サブコーン吸着保持具、１１
……１０の基枠部分、１２……吸着アーム、１３
……アーム揺動駆動機構、１４……ピニオンギヤ
、１５……ラツク、１７……カムフオロア、２０
……接着剤塗布装置、Ｗ……スピーカワーク、Ｓ
……サブコーン。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 スピーカワーク搬送ライン２で搬送されてきた
スピーカワークＷにサブコーンＳを組み込む装置
であつて、 基台１に間欠回転可能に支持させた回転枠７の
外周部にサブコーン吸着保持具１０を昇降可能に
装着し、サブコーン吸着保持具１０を回転枠７に
対して相対昇降可能な基枠部分１１とこの基枠部
分１１の下端部に揺動可能に枢支した吸着アーム
１２とで構成し、吸着アーム１２の基端部にピニ
オンギヤ１４を固定するとともに、このピニオン
ギヤ１４に咬み合うラツク１５を基枠１１に対し
て出退移動可能に支持させてアーム揺動駆動機構
１３を構成し、ラツク１５から連出したカムフオ
ロア１７をサブコーン吸着保持具１０の上昇姿勢
で基台１に固定したカム板４に係合可能に構成し
て吸着アーム１２を回転枠７の回転に伴つて揺動
作動可能に構成し、回転枠７の停止時にサブコー
ン吸着具１０が位置する個所にサブコーン搬入手
段３と接着剤塗布装置２０及びスピーカワーク搬
送手段２とを配置したスピーカのサブコーン組込
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4124890U JPH073760Y2 (ja) | 1990-04-17 | 1990-04-17 | スピーカのサブコーン組込装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4124890U JPH073760Y2 (ja) | 1990-04-17 | 1990-04-17 | スピーカのサブコーン組込装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH042198U true JPH042198U (ja) | 1992-01-09 |
| JPH073760Y2 JPH073760Y2 (ja) | 1995-01-30 |
Family
ID=31551756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4124890U Expired - Lifetime JPH073760Y2 (ja) | 1990-04-17 | 1990-04-17 | スピーカのサブコーン組込装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH073760Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7587448B2 (ja) * | 2021-03-16 | 2024-11-20 | 株式会社日立製作所 | ロボットシステム、およびロボットシステムの制御方法 |
-
1990
- 1990-04-17 JP JP4124890U patent/JPH073760Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH073760Y2 (ja) | 1995-01-30 |
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