JPH04220231A - 内視鏡カテーテル - Google Patents
内視鏡カテーテルInfo
- Publication number
- JPH04220231A JPH04220231A JP2412185A JP41218590A JPH04220231A JP H04220231 A JPH04220231 A JP H04220231A JP 2412185 A JP2412185 A JP 2412185A JP 41218590 A JP41218590 A JP 41218590A JP H04220231 A JPH04220231 A JP H04220231A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- catheter
- balloon
- lumens
- elastic member
- direction control
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- Pending
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- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、血管内や消化管等を
観察または治療するための医療用内視鏡カテーテル、あ
るいは細管設備等の点検などに用いられる工業用内視鏡
カテーテルに関し、外部操作によりカテーテル先端部を
屈曲させる機構を有しつつ細径化したものである。 【０００２】 【従来の技術】近来、医療用内視鏡カテーテル（以下、
カテーテルと略記する）は目ざましい発展を遂げ、特に
血管内や消化管内等の疾病の診断や治療において大きな
役割を担うようになってきている。 【０００３】特に上記カテーテルを血管等の細管内に挿
入して観察や治療を行う場合には、使用するカテーテル
の一層の細径化が求められている。 【０００４】従来、上記カテーテルの先端部の屈曲機構
としては、例えば図８に示す屈曲機構が知られている。 この屈曲機構は内視鏡本体１の先端のヘッド部２の近傍
に接続した４本のワイヤ３，３を２本一組として、相互
に直角をなす２つのドラム４に各組ごと各々巻き付け、
ドラム４に巻き付けた手元のノブ５を回転させることに
よってドラム４に巻き付けられた１組のワイヤ３，３の
片側を引き他側を緩めて先端部を屈曲する構成になって
いる。 【０００５】またこの屈曲部分は、図９に示すようにピ
ボット６を介在させて多数の節輪７を並べて連結し、各
節輪７に設けた穴８にワイヤ３，３を通して構成されて
おり、１組のワイヤ３，３の片側に張力を与えた時、そ
の張力でピボット６を中心として節輪７がカテーテル本
体１の軸心に対してある角度だけ傾斜し、それに沿って
カテーテル本体１の先端部が屈曲する。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の屈曲機構は、多数の節輪７をピボット６を介して連結
した複雑な構造としたので、全体が太径とならざるを得
ず、最低でも外径が５ｍｍ以上のものとなってしまうた
め、血管内等に適用する極細径カテーテルに（１ｍｍ以
下）にこの屈曲機構を設けることは困難であった。また
この節輪を用いた屈曲構造では緩やかなカテーテル先端
部の曲げ状態は得られるが、急激な曲げ状態を得ること
は不可能であった。 【０００７】この発明は、上記事情に鑑みなされたもの
でカテーテル先端部を外部操作によって急激な曲げ状態
に屈曲することができるカテーテル先端部の屈曲機構を
備え、かつ血管内等の細径管内において使用できる程度
に極細径としたカテーテルを提供することを目的とする
。 【０００８】 【課題を解決するための手段】かかる課題は、複数のル
ーメンを有する合成樹脂製のカテーテルチューブ本体の
先端部に該ルーメンの１つと連通する少なくとも１つの
方向制御用のバルーンが設けられ、かつ該バルーンに一
端が固着され、他端がカテーテルチューブ本体先端に固
着された弾性部材が設けられ、上記方向制御用バルーン
に連通するルーメン後端側から流体を送入した該バルー
ン膨張時に、該バルーンに固着された弾性部材に張力を
生じさせる構成とする事により解消される。 【０００９】 【作用】本発明の内視鏡カテーテルにあっては、上記構
成としたので、方向制御用ルーメンを通して生理食塩水
等の流体を方向制御用のバルーン内に注入して、このバ
ルーンを膨張させる。このバルーンの膨張に伴って、こ
のバルーンに一端を固着した弾性部材に張力が加わり、
この弾性部材の他端に固着したカテーテル先端が膨張し
たバルーンの形成方向に屈曲する。 【００１０】 【実施例】図１は本発明の一実施例を示す図であり、図
中符号１０は内視鏡カテーテルである。 【００１１】内視鏡カテーテル１０は、カテーテル本体
１１と、カテーテル本体１１の先端部側の側周面上に配
設されたバルーン１２と、このバルーン１２よりさらに
先端部近傍の側周面上に配設された４つの方向制御用バ
ルーン１３、ＴＶモニタ１４、光源１５、レーザ装置１
６、ポンプ１７，１８、首振方向制御装置１９等の外部
装置から構成されている。 【００１２】上記カテーテル本体１１は、可撓性に富ん
だ合成樹脂等の材料をチューブ状でかつ細長い形状に成
型したもので、例えばポリウレタン、シリコン、フッ素
樹脂等の合成樹脂材料が好適に用いられる。 【００１３】またカテーテル本体１１内には図２に示す
ように、３本の光ファイバ用ルーメン２０，２１，２２
（以下、ファイバルーメンと略記）と、血流抑止バルー
ン用のルーメン２３と、４本の方向制御用ルーメン２４
が設けられている。上記ルーメンの内、ファイバルーメ
ン２０，２１，２２は、カテーテル本体１１の長手方向
に沿うようにカテーテル本体１１を貫通して設けられ、
各ルーメン内にはそれぞれイメージファイバ２５、ライ
トガイドファイバ２６、レーザ光ファイバ２７が配設さ
れている。また上記イメージファイバ２５、ライトガイ
ドファイバ２６、レーザ光ファイバ２７のそれぞれ後端
部側には、ＴＶモニタ１４、光源１５、レーザ発振装置
１６などの外部装置が接続されている。 【００１４】上記ルーメン２３は、カテーテル本体１１
後端側が開口し、この開口部に圧力流体を注入するポン
プ１７が設けられ、さらに図３に示すように先端側のバ
ルーン１２の配設されている位置に対応するカテーテル
本体１１側面部に開口している。 【００１５】また方向制御用ルーメン２４は、カテーテ
ル本体１１後端側で各々開口し、さらにこの各開口部は
全て首振方向制御装置１９により制御されるポンプ１８
に接続されている。また、図４に示すように先端側はそ
れぞれ４つの方向制御用バルーン１３配設され、さらに
これらが配設されている位置に対応するカテーテル本体
１１側面部に開口している。 【００１６】上記バルーン１２は、ポリウレタン、フッ
素樹脂等の弾性材料から形成されたドーナツ状の袋体で
、カテーテル本体１１の先端部側に設けられている。 また４本のバルーン１３はバルーン１２と同様にポリウ
レタン、フッ素樹脂等の弾性材料からなるドーム状の袋
体で、上記バルーン１２よりさらに先端部近傍の側周面
上に配設されている。 【００１７】また上記バルーン１２は、シリコーンゴム
等の弾性部材２８によりカテーテルチューブ先端部と接
続されている。 【００１８】上記構成の首振型内視鏡カテーテル１０を
使用して、例えば血管内アテロームの除去を行うには、
図５に示すようにまず血管２９内にカテーテル１０を徐
々に挿入し、イメージファイバで血管壁３０を観察する
。もしアテロームの存在を確認したら挿入を中止し、図
６に示すようにアテローム３１の手前で、ポンプ１７を
操作してバルーン１２内に生理食塩水等の流体を注入し
、これによりバルーン１２を膨張させて血流を止める。 【００１９】このようにして血流を止めたら、方向制御
用ルーメン２４を通して図７に示すように生理食塩水等
の流体を方向制御用バルーン１３Ａ内に注入し、方向制
御用バルーン１３Ａを膨張させる。これにより方向制御
用バルーン１３Ａの膨張に伴ってこの方向制御用バルー
ン１３Ａに一端を固着した弾性部材２８に張力が加わり
、この弾性部材２８Ａの他端が固着したカテーテル本体
１１先端がアテローム３１側に屈曲する。 【００２０】さらにこの後、レーザ発振装置１６よりレ
ーザ光を発振させ、レーザ光用ファイバを経て上記カテ
ーテル先端部に設けられたレーザ光発射口からレーザ光
をアテローム３１に照射することによってアテローム３
１を蒸散、除去することができる。なお上記レーザ発振
装置１６には、ＣＯ２レーザ、ＣＯレーザ、Ａｒレーザ
、ＹＡＧレーザ、エキシマレーザ等が好適に用いられる
。 【００２１】この実施例における内視鏡カテーテル１０
は、カテーテル本体１１に４本の方向制御用ルーメン２
４を設け、かつカテーテル本体１１先端部に４つの方向
制御用バルーン１３を設け、かつこの方向制御用バルー
ン１３に一端が固着され、他端が本体先端に固着された
弾性部材２８を設け、かつ上記４本の方向制御用ルーメ
ン２４の各々１本ずつが、上記４つの方向制御用バルー
ン１３の各々の形成位置に対応するカテーテル本体側面
に開口した構成としたので、上記方向制御用ルーメン２
４のうちの１本を通して、生理食塩水等の流体をこの１
本の方向制御用ルーメンのカテーテル先端部本体１１近
傍の側面の開口に対応する位置に設けられた方向制御用
バルーン１３内に注入して、この方向制御用バルーン１
３を膨張させ、さらにこの方向制御用バルーン１３の膨
張に伴ってこの方向制御用バルーン１３に一端を固着し
た弾性部材２８に張力が加わり、この弾性部材２８の他
端が固着した側にカテーテル本体１１先端が屈曲する。 【００２２】従って、カテーテル本体の先端部屈曲のた
めの機構が簡略なものとなり、カテーテルの径を極めて
細径とすることができ、血管内等の観察に使用される極
細径の内視鏡カテーテルにも適用可能である。 【００２３】また、カテーテル本体１１先端部に方向制
御用ルーメンを４つ設けたので、これらのバルーンへの
流体による圧力付与を適宜調節することにより、カテー
テルの先端部を全方向に自在に屈曲できる。 【００２４】また本実施例の内視鏡カテーテルは、カテ
ーテル本体やバルーン等の構成部材のほとんどがポリウ
レタンなどの安価な合成樹脂材料を成型したものなので
、低い製造コストで大量生産する事が可能となり、使い
捨て内視鏡カテーテルとして製造することができる。 【００２５】なお本実施例は、バルーン内に圧力流体を
注入するのにポンプを用いたが、これはシリンダ等の装
置を用いても良い。 【００２６】 【発明の効果】本発明の内視鏡カテーテルにあっては、
複数のルーメンを有する合成樹脂製のカテーテルチュー
ブ本体の先端部に、該ルーメンの１つと連通する少なく
とも１つの方向制御用のバルーンが設けられ、かつ該バ
ルーンに一端が固着され、他端がカテーテルチューブ本
体先端に固着された弾性部材が設けられ、上記方向制御
用バルーンに連通するルーメン後端側から流体を送入し
た該バルーン膨張時に、該バルーンに固着された弾性部
材に張力を生じさせる構成としたので先端部屈曲のため
の機構が簡略なものとなり、カテーテルの径を極めて細
径とすることができる。従って血管内等の観察に使用さ
れる極細径の内視鏡カテーテルにも適用可能である。 【００２７】また、上記構成としたことによりカテーテ
ル先端部屈曲時において急激な曲げ状態が得られる。従
って血管等の分岐部分など急激に湾曲する部分を観察し
たりあるいは血管内のレーザ光治療をするのに都合がよ
い。
観察または治療するための医療用内視鏡カテーテル、あ
るいは細管設備等の点検などに用いられる工業用内視鏡
カテーテルに関し、外部操作によりカテーテル先端部を
屈曲させる機構を有しつつ細径化したものである。 【０００２】 【従来の技術】近来、医療用内視鏡カテーテル（以下、
カテーテルと略記する）は目ざましい発展を遂げ、特に
血管内や消化管内等の疾病の診断や治療において大きな
役割を担うようになってきている。 【０００３】特に上記カテーテルを血管等の細管内に挿
入して観察や治療を行う場合には、使用するカテーテル
の一層の細径化が求められている。 【０００４】従来、上記カテーテルの先端部の屈曲機構
としては、例えば図８に示す屈曲機構が知られている。 この屈曲機構は内視鏡本体１の先端のヘッド部２の近傍
に接続した４本のワイヤ３，３を２本一組として、相互
に直角をなす２つのドラム４に各組ごと各々巻き付け、
ドラム４に巻き付けた手元のノブ５を回転させることに
よってドラム４に巻き付けられた１組のワイヤ３，３の
片側を引き他側を緩めて先端部を屈曲する構成になって
いる。 【０００５】またこの屈曲部分は、図９に示すようにピ
ボット６を介在させて多数の節輪７を並べて連結し、各
節輪７に設けた穴８にワイヤ３，３を通して構成されて
おり、１組のワイヤ３，３の片側に張力を与えた時、そ
の張力でピボット６を中心として節輪７がカテーテル本
体１の軸心に対してある角度だけ傾斜し、それに沿って
カテーテル本体１の先端部が屈曲する。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の屈曲機構は、多数の節輪７をピボット６を介して連結
した複雑な構造としたので、全体が太径とならざるを得
ず、最低でも外径が５ｍｍ以上のものとなってしまうた
め、血管内等に適用する極細径カテーテルに（１ｍｍ以
下）にこの屈曲機構を設けることは困難であった。また
この節輪を用いた屈曲構造では緩やかなカテーテル先端
部の曲げ状態は得られるが、急激な曲げ状態を得ること
は不可能であった。 【０００７】この発明は、上記事情に鑑みなされたもの
でカテーテル先端部を外部操作によって急激な曲げ状態
に屈曲することができるカテーテル先端部の屈曲機構を
備え、かつ血管内等の細径管内において使用できる程度
に極細径としたカテーテルを提供することを目的とする
。 【０００８】 【課題を解決するための手段】かかる課題は、複数のル
ーメンを有する合成樹脂製のカテーテルチューブ本体の
先端部に該ルーメンの１つと連通する少なくとも１つの
方向制御用のバルーンが設けられ、かつ該バルーンに一
端が固着され、他端がカテーテルチューブ本体先端に固
着された弾性部材が設けられ、上記方向制御用バルーン
に連通するルーメン後端側から流体を送入した該バルー
ン膨張時に、該バルーンに固着された弾性部材に張力を
生じさせる構成とする事により解消される。 【０００９】 【作用】本発明の内視鏡カテーテルにあっては、上記構
成としたので、方向制御用ルーメンを通して生理食塩水
等の流体を方向制御用のバルーン内に注入して、このバ
ルーンを膨張させる。このバルーンの膨張に伴って、こ
のバルーンに一端を固着した弾性部材に張力が加わり、
この弾性部材の他端に固着したカテーテル先端が膨張し
たバルーンの形成方向に屈曲する。 【００１０】 【実施例】図１は本発明の一実施例を示す図であり、図
中符号１０は内視鏡カテーテルである。 【００１１】内視鏡カテーテル１０は、カテーテル本体
１１と、カテーテル本体１１の先端部側の側周面上に配
設されたバルーン１２と、このバルーン１２よりさらに
先端部近傍の側周面上に配設された４つの方向制御用バ
ルーン１３、ＴＶモニタ１４、光源１５、レーザ装置１
６、ポンプ１７，１８、首振方向制御装置１９等の外部
装置から構成されている。 【００１２】上記カテーテル本体１１は、可撓性に富ん
だ合成樹脂等の材料をチューブ状でかつ細長い形状に成
型したもので、例えばポリウレタン、シリコン、フッ素
樹脂等の合成樹脂材料が好適に用いられる。 【００１３】またカテーテル本体１１内には図２に示す
ように、３本の光ファイバ用ルーメン２０，２１，２２
（以下、ファイバルーメンと略記）と、血流抑止バルー
ン用のルーメン２３と、４本の方向制御用ルーメン２４
が設けられている。上記ルーメンの内、ファイバルーメ
ン２０，２１，２２は、カテーテル本体１１の長手方向
に沿うようにカテーテル本体１１を貫通して設けられ、
各ルーメン内にはそれぞれイメージファイバ２５、ライ
トガイドファイバ２６、レーザ光ファイバ２７が配設さ
れている。また上記イメージファイバ２５、ライトガイ
ドファイバ２６、レーザ光ファイバ２７のそれぞれ後端
部側には、ＴＶモニタ１４、光源１５、レーザ発振装置
１６などの外部装置が接続されている。 【００１４】上記ルーメン２３は、カテーテル本体１１
後端側が開口し、この開口部に圧力流体を注入するポン
プ１７が設けられ、さらに図３に示すように先端側のバ
ルーン１２の配設されている位置に対応するカテーテル
本体１１側面部に開口している。 【００１５】また方向制御用ルーメン２４は、カテーテ
ル本体１１後端側で各々開口し、さらにこの各開口部は
全て首振方向制御装置１９により制御されるポンプ１８
に接続されている。また、図４に示すように先端側はそ
れぞれ４つの方向制御用バルーン１３配設され、さらに
これらが配設されている位置に対応するカテーテル本体
１１側面部に開口している。 【００１６】上記バルーン１２は、ポリウレタン、フッ
素樹脂等の弾性材料から形成されたドーナツ状の袋体で
、カテーテル本体１１の先端部側に設けられている。 また４本のバルーン１３はバルーン１２と同様にポリウ
レタン、フッ素樹脂等の弾性材料からなるドーム状の袋
体で、上記バルーン１２よりさらに先端部近傍の側周面
上に配設されている。 【００１７】また上記バルーン１２は、シリコーンゴム
等の弾性部材２８によりカテーテルチューブ先端部と接
続されている。 【００１８】上記構成の首振型内視鏡カテーテル１０を
使用して、例えば血管内アテロームの除去を行うには、
図５に示すようにまず血管２９内にカテーテル１０を徐
々に挿入し、イメージファイバで血管壁３０を観察する
。もしアテロームの存在を確認したら挿入を中止し、図
６に示すようにアテローム３１の手前で、ポンプ１７を
操作してバルーン１２内に生理食塩水等の流体を注入し
、これによりバルーン１２を膨張させて血流を止める。 【００１９】このようにして血流を止めたら、方向制御
用ルーメン２４を通して図７に示すように生理食塩水等
の流体を方向制御用バルーン１３Ａ内に注入し、方向制
御用バルーン１３Ａを膨張させる。これにより方向制御
用バルーン１３Ａの膨張に伴ってこの方向制御用バルー
ン１３Ａに一端を固着した弾性部材２８に張力が加わり
、この弾性部材２８Ａの他端が固着したカテーテル本体
１１先端がアテローム３１側に屈曲する。 【００２０】さらにこの後、レーザ発振装置１６よりレ
ーザ光を発振させ、レーザ光用ファイバを経て上記カテ
ーテル先端部に設けられたレーザ光発射口からレーザ光
をアテローム３１に照射することによってアテローム３
１を蒸散、除去することができる。なお上記レーザ発振
装置１６には、ＣＯ２レーザ、ＣＯレーザ、Ａｒレーザ
、ＹＡＧレーザ、エキシマレーザ等が好適に用いられる
。 【００２１】この実施例における内視鏡カテーテル１０
は、カテーテル本体１１に４本の方向制御用ルーメン２
４を設け、かつカテーテル本体１１先端部に４つの方向
制御用バルーン１３を設け、かつこの方向制御用バルー
ン１３に一端が固着され、他端が本体先端に固着された
弾性部材２８を設け、かつ上記４本の方向制御用ルーメ
ン２４の各々１本ずつが、上記４つの方向制御用バルー
ン１３の各々の形成位置に対応するカテーテル本体側面
に開口した構成としたので、上記方向制御用ルーメン２
４のうちの１本を通して、生理食塩水等の流体をこの１
本の方向制御用ルーメンのカテーテル先端部本体１１近
傍の側面の開口に対応する位置に設けられた方向制御用
バルーン１３内に注入して、この方向制御用バルーン１
３を膨張させ、さらにこの方向制御用バルーン１３の膨
張に伴ってこの方向制御用バルーン１３に一端を固着し
た弾性部材２８に張力が加わり、この弾性部材２８の他
端が固着した側にカテーテル本体１１先端が屈曲する。 【００２２】従って、カテーテル本体の先端部屈曲のた
めの機構が簡略なものとなり、カテーテルの径を極めて
細径とすることができ、血管内等の観察に使用される極
細径の内視鏡カテーテルにも適用可能である。 【００２３】また、カテーテル本体１１先端部に方向制
御用ルーメンを４つ設けたので、これらのバルーンへの
流体による圧力付与を適宜調節することにより、カテー
テルの先端部を全方向に自在に屈曲できる。 【００２４】また本実施例の内視鏡カテーテルは、カテ
ーテル本体やバルーン等の構成部材のほとんどがポリウ
レタンなどの安価な合成樹脂材料を成型したものなので
、低い製造コストで大量生産する事が可能となり、使い
捨て内視鏡カテーテルとして製造することができる。 【００２５】なお本実施例は、バルーン内に圧力流体を
注入するのにポンプを用いたが、これはシリンダ等の装
置を用いても良い。 【００２６】 【発明の効果】本発明の内視鏡カテーテルにあっては、
複数のルーメンを有する合成樹脂製のカテーテルチュー
ブ本体の先端部に、該ルーメンの１つと連通する少なく
とも１つの方向制御用のバルーンが設けられ、かつ該バ
ルーンに一端が固着され、他端がカテーテルチューブ本
体先端に固着された弾性部材が設けられ、上記方向制御
用バルーンに連通するルーメン後端側から流体を送入し
た該バルーン膨張時に、該バルーンに固着された弾性部
材に張力を生じさせる構成としたので先端部屈曲のため
の機構が簡略なものとなり、カテーテルの径を極めて細
径とすることができる。従って血管内等の観察に使用さ
れる極細径の内視鏡カテーテルにも適用可能である。 【００２７】また、上記構成としたことによりカテーテ
ル先端部屈曲時において急激な曲げ状態が得られる。従
って血管等の分岐部分など急激に湾曲する部分を観察し
たりあるいは血管内のレーザ光治療をするのに都合がよ
い。
【図１】本発明の内視鏡カテーテルの一実施例を示す図
である。
である。
【図２】図１に示す内視鏡カテーテル本体のＡＡ′線に
おける横断面図である。
おける横断面図である。
【図３】図１に示す内視鏡カテーテル本体のＢＢ′線に
おける横断面図である。
おける横断面図である。
【図４】図１に示す内視鏡カテーテル本体のＣＣ′線に
おける横断面図である。
おける横断面図である。
【図５】図１に示す内視鏡カテーテルの使用例を説明す
るための図である。
るための図である。
【図６】図１に示す内視鏡カテーテルの使用例を説明す
るための図である。
るための図である。
【図７】図１に示す内視鏡カテーテルの使用例を説明す
るための図である。
るための図である。
【図８】従来例の内視鏡カテーテルを示す図である。
【図９】図８に示す従来の内視鏡カテーテルの先端部屈
曲機構を示す図である。
曲機構を示す図である。
１０ 内視鏡カテーテル
１１ カテーテルチューブ本体
１３ 方向制御用バルーン
２４ 方向制御用ルーメン
２８ 弾性部材
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のルーメンを有する合成樹脂製の
カテーテルチューブ本体の先端部に該ルーメンの１つと
連通する少なくとも１つの方向制御用のバルーンが設け
られ、かつ該バルーンに一端が固着され、他端がカテー
テルチューブ本体先端に固着された弾性部材が設けられ
、上記方向制御用バルーンに連通するルーメン後端側か
ら流体を送入した該バルーン膨張時に、該バルーンに固
着された弾性部材に張力を生じさせることを特徴とする
内視鏡カテーテル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2412185A JPH04220231A (ja) | 1990-12-19 | 1990-12-19 | 内視鏡カテーテル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2412185A JPH04220231A (ja) | 1990-12-19 | 1990-12-19 | 内視鏡カテーテル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04220231A true JPH04220231A (ja) | 1992-08-11 |
Family
ID=18521058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2412185A Pending JPH04220231A (ja) | 1990-12-19 | 1990-12-19 | 内視鏡カテーテル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04220231A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6174290B1 (en) | 1998-04-10 | 2001-01-16 | Leader Technics Co., Ltd. | Ovulation period detecting apparatus and ovulation period detecting method for mammals |
| CN103462579A (zh) * | 2013-08-03 | 2013-12-25 | 徐怀 | 一种观察角度可调的医用内窥镜设备 |
| JP2014209156A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-11-06 | 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 | 狭隘部進入調査装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0239117A (ja) * | 1988-07-29 | 1990-02-08 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
-
1990
- 1990-12-19 JP JP2412185A patent/JPH04220231A/ja active Pending
Patent Citations (1)
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