JPH04220246A - 外科手術用の把持装置 - Google Patents

外科手術用の把持装置

Info

Publication number
JPH04220246A
JPH04220246A JP3038672A JP3867291A JPH04220246A JP H04220246 A JPH04220246 A JP H04220246A JP 3038672 A JP3038672 A JP 3038672A JP 3867291 A JP3867291 A JP 3867291A JP H04220246 A JPH04220246 A JP H04220246A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheath
slide
support assembly
wire
relative
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP3038672A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3081654B2 (ja
Inventor
Robert F Bencini
ロバート・エフ・ベンシニ
Barry D Weitzner
バリィ・デー・ワイツナー
Stanley H Remiszewski
スタンリィ・エッチ・レミスゼウスキィ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CR Bard Inc
Original Assignee
CR Bard Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CR Bard Inc filed Critical CR Bard Inc
Publication of JPH04220246A publication Critical patent/JPH04220246A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3081654B2 publication Critical patent/JP3081654B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/3205—Excision instruments
    • A61B17/32056—Surgical snare instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
    • A61B2017/2923—Toothed members, e.g. rack and pinion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、体腔内に導入され、か
つ患者の組織の一部をつかむのに手動にて操作される型
式の外科手術用の把持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】手動にて操作可能な外科手術用の把持装
置は良く知られている。代表的には、把持装置の末端部
にて位置する把持要素は、外科医によって把持装置の基
部にて操作されるワイヤー又はケーブルの運動によって
操作される。かような把持装置はしばしば親指の穴とス
ライドとを含む支持組立体からなり、このスライドは指
把持部を含み、かつ支持組立体に関して可動である。把
持装置はワイヤーがシース内へ把持装置を引き入れる時
、把持装置は組織を把持するよう付勢されるようシース
によって囲包されていてもよく、かような把持装置は、
例えば気管支鏡検査、延髄脊髄鏡検査、結腸鏡検査、十
二指腸鏡検査、内視鏡検査又は胃鏡検査などの目的のた
めに使用される。
【０００３】ある状況において、把持装置を付勢するの
に支持組立体に対してスライドを比較的大きく動かす必
要がある。例えば、結腸からポリープを外科手術的に除
去するのに使用されるポリープ切除のスネアの場合、支
持組立体に対して３．５インチ（８．８９ｃｍ）ほどス
ライドを動かす必要がある。この動きは把持装置の「ス
ロー」（ｔｈｒｏｗ）として知られ、外科医にとってか
なり頻繁に不自由であり、時々両手を装置の操作に対し
て必要となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の主目的は、外
科手術用の把持装置を付勢するのに要求されるスロー（
ｔｈｒｏｗ）が軽減される型式の器具を提供することに
ある。
【０００５】また、本発明の別の目的は、使い捨て可能
な装置として効率的なコストであり、把持装置を付勢す
るのに要求される軽減されたスロー（ｔｈｒｏｗ）によ
って相応する装置よりもより使い易い外科手術用の把持
装置を提供することにある。
【０００６】さらに、本発明の特定の目的は、把持装置
を付勢するのに軽減されたスロー（ｔｈｒｏｗ）を提供
しつつ、外見及び構成上、この種の公知の外科手術用の
把持装置に類似する上記型式の外科手術用の把持装置を
提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】要するに、本発明によれ
ば外科手術用の把持装置は支持組立体と、この支持組立
体に対して可動なスライドと、シースと、このシースを
通過するワイヤーとからなる。ワイヤー末端部の把持手
段は、ワイヤーがシースに対して所定距離動いた時、付
勢される。本発明によれば、装置の機械的利点が増大さ
れるよう手段が提供され、その結果把持装置を付勢する
のに要求される支持組立体に対するスライドの変位は実
質的にかような所定距離未満である。
【０００８】図示された実施態様によれば、付勢ワイヤ
ーはスライドに結合されていてもよく、シースは可動で
もまたは支持組立体に固定されてもよい。好ましい実施
態様において、シースは可動であり、シース及びスライ
ドに固着されたベルトはスライドが移動される際、ワイ
ヤーの付勢方向に対向する方向にシースを動かせる。他
の実施態様において歯車手段は所望の機械的利点を提供
する。
【０００９】
【実施例】図１において示されるように、本発明の外科
手術用の把持装置は、第１構成として、支持組立体１０
を有し、この支持組立体１０は基部親指リング１２とレ
ール１４とを含む。レール１４は溝によって分離されて
おり、レール基端部にて親指リング１２によって、かつ
レール末端部にて一体形成された正面ピース１５によっ
て連結される。レール１４は断面三日月形状である（図
５）。末端部及び基部の心棒１６，１８（図３）は支持
組立体１０内の横断方向に設けられる。
【００１０】第２の構成として、二またに分けられたス
ライド３０はレール１４上に摺動可能に位置決めされる
。スライド３０は２個の指リング３２と環状本体３３と
レール１４の下に延びる細長い舌３４（図４参照）とか
らなる。環状本体３３の内部はレール１４の断面と合致
し、これによってスライド３０が端部キャップ１５と親
指リング１２との間で支持組立体１０に対して長手軸方
向に運動できるようにしている。
【００１１】第３の構成はワイヤー組立体５０であり、
この組立体５０はロッド５１とワイヤー５３又はケーブ
ルにロッド５１を接続するロッド５１の接続区域５５と
その末端部にてワイヤー５３をループ状スネア５９に接
続するコネクター５７とからなる。スネア５９は開放さ
れた、すなわちシースされていない状態で図１に示され
る。ワイヤー５３が図１及び図４にて示されるようにス
ネア５９をループ状に開くよう延された状態にある時以
外、シース６０はワイヤー５３とスネア５９とを包み込
む。
【００１２】図２から図４に示されるように、シース６
０の基部はブロック７０に固着される。ブロック７０は
シース６０に固着されているので、レール１４間のブロ
ック７０の長手軸方向運動によってシース６０も同じ長
手軸方向運動を生じる。同様に、ロッド５１はスライド
３０に固着されているので、スライド３０の長手軸方向
運動によってロッド５１も同じ長手軸方向運動を生じる
。
【００１３】図１及び図２に示されるように、ロッド５
１は正面ピース１５の開口を通して、かつ架台ブロック
７０を通してレール１４間に延びる。ロッド５１はブロ
ック７０の穴（番号付されていない）内にて、穴に対し
て軸方向に動くよう受理される。ロッド５１はシース６
０によって囲包されておらず、レール１４間において環
状本体３３へと延び、環状本体３３にてコネクター６２
により取り付けられる。コネクター６２は、必要に応じ
てスライド３０内のロッド５１に固着されるよう本体３
３をほぼ突き通す。シース６０の内直径はロッド５１、
ワイヤー５３、スネア５９及びコネクター５５，５７が
実質的にシースの全長に沿って長手軸方向に自由に動く
ことができる大きさである。
【００１４】図３は図２の３−３線に沿う拡大断面図で
あり、かつベルト８０を示し、このベルト８０は、しっ
かり固定されるブロック７０を通して基部心棒１８の周
りに延び、かつ末端部心棒１６の周りに延びる。スライ
ド３０の一部である舌３４は図１及び図４にて示される
ようにレール１４の下側に沿って指リングから環状本体
３３に延びる。図３にて示されるように、舌３４の末端
部には熱シールピン３６があり、その上には図３にて図
示のようにベルト８０の穿孔された端部が設けられる。 それによりベルト８０は、スライド３０に接続され、ス
ライドに熱シールピン３６によって固着され示されるよ
うに頭部を形成する。ベルト８０はブロックをベルトに
被覆モールド形成することによって、ブロック７０に固
定されてもよい（図３）。
【００１５】図１〜図５に示される装置を操作するには
使用者は、親指リング１２と指穴３２とをつかみ、スラ
イド３０を支持組立体１０の基部へ引く。この状態では
スネア５９は図３にて示されるようにシース６０内に引
っ込められる。
【００１６】慣用であるように、本発明のある適用にお
いて、外科医はポリープを捜し出すまでシース６０の末
端部を患者の結腸へ挿入する。その時、外科医は片手を
使って、スライドを支持組立体の末端部に動かすことが
でき、同時にスライドによってシース６０は把持装置の
基部に向って引かれ、かつワイヤー組立体の５１，５３
及び５９は把持装置の末端部に向って押される。これに
よりスネア５９は露呈され、かつ開放され、その結果患
者のポリープにかけるのに使用され得る。図１〜図５に
て示される外科手術用の把持装置において、もし、例え
ばシースに対して３インチ（７．６２ｃｍ）、把持手段
を動かすことがスネア５９をシースから十分出すために
要求されれば、外科医は支持組立体に対してスライドを
１．５インチ（３．８１ｃｍ）だけ動かすことが必要と
なる。
【００１７】スネアが除去されるべきポリープの周りに
位置決めされた時、外科医は支持組立体の末端部に向っ
て戻るようスライドを引く。これによって、スライドが
ワイヤー組立体及びスネア５９を把持装置の基端部に向
って引くことになり、一方同時にシース６０は末端部に
向って押され、スネアをポリープの周りで閉鎖させる。 また、スネアを引っ込めさせるのに必要な支持組立体に
対するスライドの運動はシースに対するスネアの運動の
半分である。それが故に、たとえシースに対するスネア
の変位が４インチ（１０．１６ｃｍ）の程度内であって
も、外科医は比較的簡易な事項であるたった２インチ（
５．０８ｃｍ）だけ支持組立体に対してスライドを動か
す必要がある。
【００１８】本発明の好ましい実施態様がスネアとして
記載されたが、本発明の原理は、他の外科手術用の把持
装置、例えば、把握鉗子、バイオプシー鉗子、検索カゴ
、機械的砕石器等にも適用可能である。さらに、もし、
シースが電気絶縁材料より作られ、ワイヤーケーブル、
ロッド及び電気的コネクター６２が電気伝導材料より作
られ、そして電源、器具又は測定装置の外部電気コネク
ターがコネクター６２（図１）に取り付けられれば、遠
隔電気刺激、焼灼術、または他の電子機械的手術、すな
わち処置が、装置の把持端部にて遂行され得る。
【００１９】図６及び図７と、図８及び図９とは第３の
別の本発明の実施態様を示し、その実施態様には歯車が
機械的利点を提供するよう使用され、装置のスロー（ｔ
ｈｒｏｗ）を軽減する。これらの実施態様に関して、装
置は略図的に示される。各場合において図１〜図５の実
施態様の場合のように、スネアまたは他の把持手段に取
付けられたロッドは５１にて示され、６０にてシースが
示される。１００にて示される支持組立体は、親指リン
グ１０２に終端する。支持組立体１００は２個のレール
１０４，１０６を含み、これらの上にてスライド１０８
は長手軸方向（軸方向）に動くようなされる。スライド
は指リング１１０を含み、その結果、使用者は片手で指
リング１１０及び親指穴１０２をつかむことによって支
持組立体１００に対してスライド１０８を動かすことが
できる。
【００２０】図６及び図７にて示される実施態様におい
て、ワイヤーロッド５１はスライド１０８に固着され、
スライドと共に動く。キャップ１１６はシース６０に固
着され、スライド１０８に関して軸方向に摺動可能に配
列される。２個のピニオン１１８，１２０はスライド１
０８内にて回転可能に支持され（図７参照）、シースキ
ャップ１１６のラック１２２及びレール１０４の上面の
ラック１２４に各々係合する。
【００２１】ピニオン１１８，１２０の直径によるが、
支持組立体１００に対してスライド１０８が動かされる
時、ワイヤーは一方向に、かつシースは他の方向に動か
される。一例として、ピニオン１１８，１２０の大きさ
は支持組立体に対するスライドの相対的な変位がロッド
５１（及びスネア）に対するシース６０の相対的な変位
の半分になるよう選択され得る。図６及び図７の実施態
様において、スライドが親指リング１０２に向って基部
方向に引かれる時、ワイヤー５１は同方向に引かれ、ワ
イヤーはシース内へ引っ込められる。同時に、スライド
１０８のこの基部方向の運動によってピニオン１２０を
時計回りに回転させ、ピニオン１１８を反時計回りに回
転させ、かつキャップ１１６を末端部方向に運動させ、
これによって、（支持組立体１００に関して）引っ込む
スネアの周りにシースを前進させる。スライド１０８を
末端部に向って（図６では左へ）前進するにつれて、ピ
ニオン１２０は反時計回りに回転し、ピニオン１１８を
時計回りに回転させ、シース６０を右へ押し出す。同時
に、スライドに固着されたワイヤー５１は末端部方向に
（左へ）動かされる。
【００２２】図８の実施態様において、第３のピニオン
１１９はピニオン１１８，１２０と係合するようスライ
ド１０８上に取付けられる。さらに、シース６０は動け
ないように支持組立体の末端部に固定され、その結果、
この場合ではワイヤーのみが可動である。図８の実施態
様では、第３の歯車を追加したので、架台キャップ１１
６及びロッド５１は支持組立体１００に対してスライド
１０８の運動と同じ方向に運動する。換言すれば、もし
、使用者が親指穴１０２に向って指グリップ１１０を引
けば、３個のピニオン１１８，１１９及び１２０もまた
この親指穴に向って引く。すなわち、シース６０内へス
ネアを引く傾向にある支持組立体１００に向ってロッド
５１を引く。この実施態様において、スライド１０８を
末端部方向に（図８では右へ）前進するにつれて、ピニ
オン１２０は時計回りに回転し、ピニオン１１９は反時
計回りに回転し、そしてピニオン１１８は時計回りに回
転し、従って、ラック１１６、かつワイヤー５１をもま
た末端部方向（右へ）へ動かす。換言すれば、ワイヤー
は異なる割合でスライドの運動方向に動く。
【００２３】図９はピニオン１１８，１２０が同軸的に
載置される以外、シース６０が支持組立体１００に動か
ないよう固着される点において図８に類似する。スライ
ド１０８の末端部方向へ（右へ）への運動はピニオン１
１８，１２０の両方を時計回りに回転させ、ピニオン１
２０は末端部方向に（右へ）、すなわちスライドと同じ
運動方向にラック１１６を再び動かす。
【００２４】図８及び図９の実施態様において、図６及
び図７の実施態様の場合のように、ピニオンの相対的な
大きさは装置の機械的利点、すなわち把持装置を付勢す
るのに要求されるスロー（ｔｈｒｏｗ）を決定する。図
８及び図９の実施態様では、４倍の機械的利点を得るこ
とができる。従って、把持装置を付勢するのに要求され
るスロー（ｔｈｒｏｗ）はシースに対して把持装置の実
際の運動の１／４になることを熟慮されたい。
【００２５】本発明による外科手術用の装置は、適切な
いかなる材料から作ってもよい。装置自体は使い捨て可
能に作られることができ、その場合において支持組立体
１０及びスライドは共に適切なプラスチック、例えばポ
リカーボネート又は他の不活性プラスチックより成形さ
れることを熟慮されたい。
【図面の簡単な説明】
【図１】シースに収納されてないスネアループを示す本
発明の好ましい実施態様の斜視図である。
【図２】シース内にスネアを入れた図１にて示される実
施態様の一部断面平面図である。
【図３】図２の３−３線に沿う拡大側面断面図である。
【図４】シースに収納されていないスネアを示す拡大側
面断面図である。
【図５】図４の５−５線に沿う断面図である。
【図６】本発明の第２の実施態様の断面平面図である。
【図７】図６の７−７線に沿う断面図である。
【図８】本発明の第３の実施態様の頂部断面平面図であ
る。
【図９】本発明の第４の実施態様の頂部断面平面図であ
る。

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　シースと、該シースの末端部にて該シ
    ースに対して付勢するための所定距離可動である把持手
    段と、支持組立体と、該支持組立体に対して可動なスラ
    イドとを含み、該スライドがその運動のために該シース
    及び該把持手段の少なくとも一方に接続される型式の外
    科手術用の把持装置において、前記把持手段を付勢する
    ために該把持手段が前記シースに対して前記所定距離動
    かされる前記所定距離より少ない距離を前記スライドが
    前記支持組立体に対して動くことに対して応答する応答
    手段を備えることを特徴とする外科手術用の把持装置。
  2. 【請求項２】　　前記応答手段が前記把持手段を一方向
    に、かつ前記シースを反対方向に同時に動かすための手
    段からなることを特徴とする請求項１の外科手術用の把
    持装置。
  3. 【請求項３】　　前記応答手段が前記シース及びスライ
    ドに接続された前記把持手段及びベルトに前記スライド
    を接続する手段からなることを特徴とする請求項２の外
    科手術用の把持装置。
  4. 【請求項４】　　前記応答手段が前記スライドに設けら
    れ、かつ前記シースまたは前記把持手段と係合する回転
    可能な歯車からなることを特徴とする請求項１の外科手
    術用の把持装置。
  5. 【請求項５】　　支持組立体と、該支持組立体に関して
    相対的な運動のために該支持組立体に設けられたスライ
    ドと、該支持組立体に対して前記スライドと共に可動な
    ワイヤーと、該ワイヤーの末端部の把持手段と、該ワイ
    ヤーを包むシースとからなり、前記シースに対するの前
    記ワイヤーの所定距離運動によって該把持手段は、付勢
    されるようにしており、かつ前記スライドが前記支持組
    立体に対して前記把持手段を付勢するための前記所定距
    離より少ない距離を動かされることを可能にする手段を
    備えることを特徴とする外科手術用の把持装置。
  6. 【請求項６】　　前記シースが前記支持組立体に対して
    可動であり、かつ前記可能にする手段が前記ワイヤーを
    ある方向に動かし、かつ同時に反対方向に前記シースを
    動かす手段よりなることを特徴とする請求項５の外科手
    術用の把持装置。
  7. 【請求項７】　　前記ワイヤーが前記スライドに取付け
    られ、前記支持体が末端部及び基部の心棒を含み、かつ
    前記可能にする手段が前記スライドの両端部にて固定さ
    れるベルトからなり、該ベルトは前記心棒の両方にかけ
    渡され、かつ前記シースに取付けられ、ある方向への前
    記スライドの運動は前記ベルトの回転及び反対方向への
    前記シースの運動を生じさせることを特徴とする請求項
    ６の外科手術用の把持装置。
  8. 【請求項８】　　前記シースは前記支持組立体に対し可
    動であり、かつ前記可能にする手段が支持組立体に対し
    てスライドの運動方向に対向する方向に前記シースを動
    かすために該シース及び支持組立体に接続された歯車を
    備えることを特徴とする請求項５の外科手術用の把持装
    置。
  9. 【請求項９】　　前記シースが前記支持組立体に固定さ
    れ、前記ワイヤーが前記スライドに対して可動であり、
    かつ前記可能にする手段はスライドが動かされるにつれ
    て前記支持組立体に対してスライドの変位より大きい支
    持組立体に対する距離ワイヤーを動かすための歯車手段
    よりなることを特徴とする請求項５の外科手術用の把持
    装置。
  10. 【請求項１０】　　前記歯車手段は前記ワイヤーを支持
    組立体に対してスライドの運動方向に対向する方向に動
    かせることを特徴とする請求項９の外科手術用の把持装
    置。
  11. 【請求項１１】　　前記歯車手段は前記ワイヤーを支持
    組立体に対するスライドと同じ方向に動かせることを特
    徴とする請求項９の外科手術用の把持装置。
JP03038672A 1990-03-05 1991-03-05 外科手術用の把持装置 Expired - Fee Related JP3081654B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US489,472 1990-03-05
US07/489,472 US5084054A (en) 1990-03-05 1990-03-05 Surgical gripping instrument

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04220246A true JPH04220246A (ja) 1992-08-11
JP3081654B2 JP3081654B2 (ja) 2000-08-28

Family

ID=23944012

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP03038672A Expired - Fee Related JP3081654B2 (ja) 1990-03-05 1991-03-05 外科手術用の把持装置

Country Status (9)

Country Link
US (1) US5084054A (ja)
EP (1) EP0446020B1 (ja)
JP (1) JP3081654B2 (ja)
CN (1) CN1054530A (ja)
AU (1) AU7209191A (ja)
DE (1) DE69106907T2 (ja)
ES (1) ES2067147T3 (ja)
IE (1) IE67001B1 (ja)
NZ (1) NZ237145A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006255162A (ja) * 2005-03-17 2006-09-28 Olympus Corp 医療用縫合結紮装置
JP2007531603A (ja) * 2004-03-31 2007-11-08 ウィルソン−クック・メディカル・インコーポレーテッド 医療装置用の調整可能ハンドル

Families Citing this family (175)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6004330A (en) * 1989-08-16 1999-12-21 Medtronic, Inc. Device or apparatus for manipulating matter
US5323768A (en) * 1991-04-22 1994-06-28 Olympus Optical Co., Ltd. Diathermic dissector with a bifurcation having substantially the same cross-sectional area as a lumen for guiding a wire
US5336227A (en) * 1991-11-05 1994-08-09 Wilk & Nakao Medical Technology Incorporated Surgical cauterization snare with polyp capturing web net
US5486182A (en) * 1991-11-05 1996-01-23 Wilk & Nakao Medical Technology Inc. Polyp retrieval assembly with separable web member
US5201740A (en) * 1991-11-05 1993-04-13 Nakao Naomi L Surgical retrieval assembly and related method
US5190542A (en) * 1991-11-05 1993-03-02 Nakao Naomi L Surgical retrieval assembly and related method
US5759187A (en) * 1991-11-05 1998-06-02 Wilk & Nakao Medical Technology, Incorporated Surgical retrieval assembly and associated method
US5374273A (en) * 1992-10-05 1994-12-20 Nakao; Naomi L. Method for retrieval of retained common bile duct stones
US5163942A (en) * 1991-12-09 1992-11-17 Everest Medical Corporation Surgical instrument with grasping loop for laparoscopic procedures
US5190555A (en) * 1991-12-13 1993-03-02 Unisurge, Inc. Device for collection and removal of body parts during laparoscopic surgery
US5643283A (en) * 1992-01-03 1997-07-01 Younker; Marlin E. Surgical pouch
US5282806A (en) * 1992-08-21 1994-02-01 Habley Medical Technology Corporation Endoscopic surgical instrument having a removable, rotatable, end effector assembly
US5275614A (en) * 1992-02-21 1994-01-04 Habley Medical Technology Corporation Axially extendable endoscopic surgical instrument
US5281235A (en) * 1992-02-21 1994-01-25 Habley Medical Technology Corporation Needle manipulator
US5158561A (en) * 1992-03-23 1992-10-27 Everest Medical Corporation Monopolar polypectomy snare with coagulation electrode
WO1993019679A1 (en) 1992-04-07 1993-10-14 The Johns Hopkins University A percutaneous mechanical fragmentation catheter system
US5190554A (en) * 1992-04-08 1993-03-02 Eastern Virginia Medical School Appendix extractor
US5207686A (en) * 1992-04-15 1993-05-04 Stuart Dolgin Surgical snare
US5342389A (en) * 1992-04-28 1994-08-30 Habley Medical Technology Corporation Tissue manipulator
US5536248A (en) * 1992-05-11 1996-07-16 Arrow Precision Products, Inc. Method and apparatus for electrosurgically obtaining access to the biliary tree and placing a stent therein
AU666554B2 (en) * 1992-05-11 1996-02-15 Harold Jacob improved biliary catheter
US5311858A (en) * 1992-06-15 1994-05-17 Adair Edwin Lloyd Imaging tissue or stone removal basket
CA2098896C (en) * 1992-06-30 2005-03-29 H. Jonathan Tovey Specimen retrieval pouch and method for use
US5234439A (en) * 1992-08-06 1993-08-10 Wilk Peter J Method and instrument assembly for removing organ
US5300078A (en) * 1992-10-09 1994-04-05 Laparomed Corporation Device and method for applying large-diameter ligating loop
US5489288A (en) * 1992-10-09 1996-02-06 Advanced Surgical, Inc. Device and method for applying large-diameter ligating loop
AU6405994A (en) * 1993-03-11 1994-09-26 Wilson Greatbatch Ltd. Laparoscopic surgical grasper
US5423830A (en) * 1993-07-07 1995-06-13 Schneebaum; Cary W. Polyp retrieval method and associated instrument assembly
US5417697A (en) * 1993-07-07 1995-05-23 Wilk; Peter J. Polyp retrieval assembly with cauterization loop and suction web
US5562619A (en) * 1993-08-19 1996-10-08 Boston Scientific Corporation Deflectable catheter
US5376094A (en) * 1993-08-19 1994-12-27 Boston Scientific Corporation Improved actuating handle with pulley system for providing mechanical advantage to a surgical working element
US5573008A (en) * 1993-10-29 1996-11-12 Boston Scientific Corporation Multiple biopsy sampling coring device
US5522819A (en) * 1994-05-12 1996-06-04 Target Therapeutics, Inc. Dual coil medical retrieval device
US5542948A (en) * 1994-05-24 1996-08-06 Arrow Precision Products, Inc. Surgical combination inject and snare apparatus
CA2156027C (en) * 1994-10-04 2006-07-18 Keith Ratcliff Surgical retractor
US5535759A (en) * 1994-11-02 1996-07-16 Wilk; Peter J. Endoscopic method of cleaning and operating on a site within a patient
US5573530A (en) * 1994-12-15 1996-11-12 Cabot Technology Corporation Handle for a surgical instrument including a manually actuated brake
US5613973A (en) * 1995-03-10 1997-03-25 Wilson Greatbatch Ltd. Laraposcopic surgical grasper having an attachable strap
US5643281A (en) * 1995-04-05 1997-07-01 Duke University Devices for removing fibrin sheaths from catheters
US5947978A (en) * 1996-04-15 1999-09-07 Medical Innovations Corp. Surgical combination apparatus having first and second instruments operated from a common actuator
US6800080B1 (en) 1996-05-03 2004-10-05 Scimed Life Systems, Inc. Medical retrieval device
US6096053A (en) * 1996-05-03 2000-08-01 Scimed Life Systems, Inc. Medical retrieval basket
US5906621A (en) * 1996-05-14 1999-05-25 United States Endoscopy Group, Inc. Endoscopic surgical device
US5954713A (en) 1996-07-12 1999-09-21 Newman; Fredric A. Endarterectomy surgical instruments and procedure
DE19630324B4 (de) * 1996-07-26 2006-05-24 Herbert Maslanka Chirurgisches Instrument
US6352539B1 (en) * 1997-05-02 2002-03-05 Scilogy Corp. Surgical instrument with rotatable shaft
DK0984724T3 (da) * 1997-06-02 2004-06-01 Cook Urological Inc Af- og påmonterbart håndtag til medicinsk indretning
US6162207A (en) * 1997-08-18 2000-12-19 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Operating unit for endoscopic treatment tool
US6139563A (en) * 1997-09-25 2000-10-31 Allegiance Corporation Surgical device with malleable shaft
US6099534A (en) * 1997-10-01 2000-08-08 Scimed Life Systems, Inc. Releasable basket
US6183482B1 (en) * 1997-10-01 2001-02-06 Scimed Life Systems, Inc. Medical retrieval basket with legs shaped to enhance capture and reduce trauma
US6174318B1 (en) 1998-04-23 2001-01-16 Scimed Life Systems, Inc. Basket with one or more moveable legs
US6810281B2 (en) 2000-12-21 2004-10-26 Endovia Medical, Inc. Medical mapping system
US7214230B2 (en) 1998-02-24 2007-05-08 Hansen Medical, Inc. Flexible instrument
US7713190B2 (en) 1998-02-24 2010-05-11 Hansen Medical, Inc. Flexible instrument
US7169141B2 (en) * 1998-02-24 2007-01-30 Hansen Medical, Inc. Surgical instrument
US7090683B2 (en) 1998-02-24 2006-08-15 Hansen Medical, Inc. Flexible instrument
US8414598B2 (en) 1998-02-24 2013-04-09 Hansen Medical, Inc. Flexible instrument
US7775972B2 (en) * 1998-02-24 2010-08-17 Hansen Medical, Inc. Flexible instrument
JP2002512072A (ja) * 1998-04-23 2002-04-23 サイムド ライフ システムズ， インコーポレイテッド ループバスケットを有する医用回収装置
US5944728A (en) * 1998-04-23 1999-08-31 Boston Scientific Corporation Surgical retrieval basket with the ability to capture and release material
US6007546A (en) * 1998-10-26 1999-12-28 Boston Scientific Ltd. Injection snare
US6162209A (en) * 1998-11-17 2000-12-19 Scimed Life Systems, Inc. Multi-function surgical instrument tool actuator assembly
US6159220A (en) * 1999-03-11 2000-12-12 Scimed Life Systems, Inc. Medical retrieval device
JP3533107B2 (ja) * 1999-04-26 2004-05-31 ペンタックス株式会社 内視鏡用スネア
US7169154B1 (en) * 1999-05-25 2007-01-30 Scimedlife Systems, Inc. Releasable basket and method of making thereof
US6419639B2 (en) 1999-08-05 2002-07-16 National Institute Of Health Laparoscopic SAC holder assembly
US6517539B1 (en) 1999-08-06 2003-02-11 Scimed Life Systems, Inc. Polypectomy snare having ability to actuate through tortuous path
US6235026B1 (en) 1999-08-06 2001-05-22 Scimed Life Systems, Inc. Polypectomy snare instrument
US6537205B1 (en) * 1999-10-14 2003-03-25 Scimed Life Systems, Inc. Endoscopic instrument system having reduced backlash control wire action
US6454702B1 (en) 1999-10-14 2002-09-24 Scimed Life Systems, Inc. Endoscope and endoscopic instrument system having reduced backlash when moving the endoscopic instrument within a working channel of the endoscope
US6409727B1 (en) 1999-10-15 2002-06-25 Scimed Life Systems, Inc. Multifilar flexible rotary shaft and medical instruments incorporating the same
EP1339331A2 (en) * 2000-11-14 2003-09-03 ESD Medical, LLC Device for laparoscopic tubal ligation
DE10102089C1 (de) * 2001-01-18 2002-07-25 Wolf Gmbh Richard Chirurgisches Instrument
US20030135204A1 (en) 2001-02-15 2003-07-17 Endo Via Medical, Inc. Robotically controlled medical instrument with a flexible section
US8414505B1 (en) 2001-02-15 2013-04-09 Hansen Medical, Inc. Catheter driver system
US7766894B2 (en) * 2001-02-15 2010-08-03 Hansen Medical, Inc. Coaxial catheter system
US7699835B2 (en) * 2001-02-15 2010-04-20 Hansen Medical, Inc. Robotically controlled surgical instruments
US7341564B2 (en) * 2001-05-03 2008-03-11 Boston Scientific Scimed, Inc. Biopsy forceps device with transparent outer sheath
US6814739B2 (en) * 2001-05-18 2004-11-09 U.S. Endoscopy Group, Inc. Retrieval device
US6827718B2 (en) 2001-08-14 2004-12-07 Scimed Life Systems, Inc. Method of and apparatus for positioning and maintaining the position of endoscopic instruments
US6652537B2 (en) * 2001-12-12 2003-11-25 C. R. Bard, Inc. Articulating stone basket
US6676668B2 (en) 2001-12-12 2004-01-13 C.R. Baed Articulating stone basket
US8016771B2 (en) * 2002-03-27 2011-09-13 Tyco Healthcare Group Minimally invasive removal device with breakaway sheath
US20040176751A1 (en) * 2002-08-14 2004-09-09 Endovia Medical, Inc. Robotic medical instrument system
US8043303B2 (en) 2002-10-04 2011-10-25 Cook Medical Technologies Llc Handle for interchangeable medical device
US8252019B2 (en) * 2003-01-31 2012-08-28 Cordis Corporation Filter retrieval catheter system, and methods
US7559934B2 (en) * 2003-04-07 2009-07-14 Scimed Life Systems, Inc. Beaded basket retrieval device
US8142347B2 (en) * 2003-11-20 2012-03-27 Boston Scientific Scimed, Inc. Self-orienting polypectomy snare device
US20080228209A1 (en) * 2004-03-08 2008-09-18 Demello Richard M System and method for removal of material from a blood vessel using a small diameter catheter
US20070118165A1 (en) * 2004-03-08 2007-05-24 Demello Jonathan R System and method for removal of material from a blood vessel using a small diameter catheter
WO2005087119A1 (en) * 2004-03-08 2005-09-22 Radius Medical Technologies, Inc. Small-diameter snare
EP1765192B1 (en) 2004-05-25 2020-11-04 United States Endoscopy Group, Inc. Retrieval device
US7491211B2 (en) * 2004-05-25 2009-02-17 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical retrieval devices
US8621179B2 (en) * 2004-06-18 2013-12-31 Intel Corporation Method and system for partial evaluation of virtual address translations in a simulator
US20060200169A1 (en) * 2005-03-07 2006-09-07 Kevin Sniffin Specimen retrieval apparatus and method of use
US20060200170A1 (en) * 2005-03-07 2006-09-07 Ernest Aranyi Specimen retrieval apparatus and method of use
US7670346B2 (en) * 2005-03-29 2010-03-02 Tyco Healthcare Group Lp Specimen retrieval apparatus
US7547310B2 (en) * 2005-03-29 2009-06-16 Tyco Healthcare Group Lp Specimen retrieval apparatus
US8070756B2 (en) * 2005-04-15 2011-12-06 U.S. Endoscopy Group, Inc. Polypectomy device and method of use
AU2006275350A1 (en) * 2005-08-04 2007-02-08 C.R. Bard, Inc. Pelvic implant systems and methods
CA2617317A1 (en) * 2005-08-04 2007-02-15 C.R. Bard, Inc. Systems for introducing implants
US20070093727A1 (en) * 2005-10-25 2007-04-26 Femspec Llc Cervical tissue biopsy system and methods of use
EP1942811B1 (en) 2005-11-03 2016-09-28 Cook Medical Technologies LLC Medical retrieval device with simultaneous articulation and extension or retraction
ES2470338T3 (es) 2005-11-14 2014-06-23 C.R. Bard, Inc. Sistema de anclaje de eslinga
WO2007109062A2 (en) * 2006-03-15 2007-09-27 C.R. Bard, Inc. Implants for the treatment of pelvic floor disorders
US7918783B2 (en) * 2006-03-22 2011-04-05 Boston Scientific Scimed, Inc. Endoscope working channel with multiple functionality
US7857827B2 (en) * 2006-04-14 2010-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic device
US20070244511A1 (en) * 2006-04-14 2007-10-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic device and method of assembly
US7998167B2 (en) * 2006-04-14 2011-08-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector and method of manufacture
US20070244513A1 (en) * 2006-04-14 2007-10-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic device
US20070255289A1 (en) * 2006-04-27 2007-11-01 Granit Medical Innovation, Inc. Endoscopic instrument with rotational and axial motion control
US8480559B2 (en) * 2006-09-13 2013-07-09 C. R. Bard, Inc. Urethral support system
US9072514B2 (en) 2006-10-05 2015-07-07 Thomas P. Knapp Shape memory filament for suture management
US20080086147A1 (en) * 2006-10-05 2008-04-10 Knapp Thomas P Shape memory filament for suture management
US8696663B2 (en) * 2007-01-08 2014-04-15 Bovie Medical Corporation Electromechanical polyp snare
US8591521B2 (en) 2007-06-08 2013-11-26 United States Endoscopy Group, Inc. Retrieval device
US8206280B2 (en) 2007-11-13 2012-06-26 C. R. Bard, Inc. Adjustable tissue support member
US20090137872A1 (en) * 2007-11-27 2009-05-28 Tyco Healthcare Group Lp Method and Apparatus for Controlling Endoscopic Instruments
US20090209888A1 (en) * 2008-02-18 2009-08-20 Seyed Hessam Khatami Spine Wheel
US20090264907A1 (en) * 2008-04-18 2009-10-22 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical device for crossing an occluded blood vessel
US9370341B2 (en) * 2008-10-23 2016-06-21 Covidien Lp Surgical retrieval apparatus
US9113848B2 (en) * 2010-02-03 2015-08-25 Covidien Lp Surgical retrieval apparatus
US8585712B2 (en) 2010-02-03 2013-11-19 Covidien Lp Surgical retrieval apparatus
US20110190781A1 (en) * 2010-02-03 2011-08-04 Nicholas John Collier Surgical retrieval apparatus
US8486087B2 (en) 2010-05-03 2013-07-16 Covidien Lp System and method for removing excised tissue
US10265118B2 (en) 2010-05-04 2019-04-23 Covidien Lp Pinion blade drive mechanism for a laparoscopic vessel dissector
US8777961B2 (en) 2010-10-04 2014-07-15 Covidien Lp Surgical retrieval apparatus
US9005215B2 (en) 2010-10-04 2015-04-14 Covidien Lp Specimen retrieval apparatus
US8579914B2 (en) 2010-12-17 2013-11-12 Covidien Lp Specimen retrieval device
US8734464B2 (en) 2011-01-06 2014-05-27 Covidien Lp Surgical retrieval apparatus for thoracic procedures
WO2012149468A2 (en) * 2011-04-29 2012-11-01 University Of Southern California Instruments and methods for the implantation of cell-seeded substrates
US8795291B2 (en) 2011-04-29 2014-08-05 Covidien Lp Specimen retrieval device
US8968329B2 (en) 2011-10-19 2015-03-03 Covidien Lp Surgical retrieval apparatus for thoracic procedures
EP2773272B1 (en) 2011-10-31 2018-01-03 Boston Scientific Scimed, Inc. Rotatable medical device
US9993229B2 (en) 2011-11-08 2018-06-12 Covidien Lp Specimen retrieval device
US8906036B2 (en) 2011-11-21 2014-12-09 Covidien Lp Surgical retrieval apparatus
US9549747B2 (en) 2012-01-23 2017-01-24 Covidien Lp Reusable surgical retrieval apparatus with disposable cartridge assembly
CN105025810A (zh) 2013-03-01 2015-11-04 柯惠Lp公司 具有小袋止动件的标本取出装置
AU2014249274B2 (en) 2013-03-11 2016-11-24 Teleflex Medical Llc Devices with anti-thrombogenic and anti-microbial treatment
US9987031B2 (en) 2013-06-14 2018-06-05 Covidien Lp Specimen retrieval device including an integrated sliding grasper
US9592067B2 (en) 2013-06-14 2017-03-14 Covidien Lp Specimen retrieval device including a reusable shaft with interchangeable pouch
EP3035859B1 (en) 2013-08-23 2018-04-04 Covidien LP Specimen retrieval device
US9572591B2 (en) 2013-09-03 2017-02-21 United States Endoscopy Group, Inc. Endoscopic snare device
EP3193759B1 (en) 2014-09-05 2023-08-02 Apyx Medical Corporation Electrosurgical snare device
CN108124423B (zh) * 2015-06-25 2020-12-04 美国奥林匹斯外科技术吉鲁斯阿克米公司 回缩力感测篮
US9717515B1 (en) * 2015-08-10 2017-08-01 MW Support Services, LLC Medical device for sleeve gastrectomy surgery
US12082845B2 (en) 2015-09-04 2024-09-10 The Trustees Of The University Of Pennsylvania Systems and methods for percutaneous removal of objects from an internal body space
US11051853B2 (en) 2015-09-04 2021-07-06 The Trustees Of The University Of Pennsylvania Systems and methods for percutaneous removal of objects from an internal body space
USD768296S1 (en) * 2015-09-10 2016-10-04 7D Surgical, Inc. Surgical reference clamp
CN105559878A (zh) * 2016-01-13 2016-05-11 诸暨市鹏天医疗器械有限公司 一种可转动和变速的电圈套器手柄
US10603067B2 (en) 2016-07-28 2020-03-31 Boston Scientific Scimed, Inc. Polypectomy snare devices
US11839398B2 (en) 2016-09-09 2023-12-12 Endovascular Instruments, Inc. Adjustable ring stripper for more efficiently and effectively removing plaque from arteries
JP1576779S (ja) * 2016-10-05 2017-05-22
JP1576777S (ja) * 2016-10-05 2017-05-22
WO2018129546A1 (en) 2017-01-09 2018-07-12 United States Endoscopy Group, Inc. Retrieval device
US10653400B2 (en) 2017-08-07 2020-05-19 Covidien Lp Specimen retrieval device
US11065051B2 (en) 2017-11-03 2021-07-20 Covidien Lp Specimen retrieval device
US10973543B2 (en) 2018-01-10 2021-04-13 Covidien Lp Dual wall tissue extraction bag
US10874386B2 (en) 2018-01-24 2020-12-29 Covidien Lp Specimen retrieval device
US11730459B2 (en) 2018-02-22 2023-08-22 Covidien Lp Specimen retrieval devices and methods
WO2019200241A1 (en) * 2018-04-13 2019-10-17 Merit Medical Systems, Inc. Steerable drainage devices
US11083443B2 (en) 2018-04-24 2021-08-10 Covidien Lp Specimen retrieval device
US11045176B2 (en) 2018-05-18 2021-06-29 Covidien Lp Specimen retrieval device
US11134932B2 (en) 2018-08-13 2021-10-05 Covidien Lp Specimen retrieval device
US11730480B2 (en) 2018-09-14 2023-08-22 Covidien Lp Method and apparatus for accessing matter disposed within an internal body vessel
US11191559B2 (en) 2018-09-19 2021-12-07 Covidien Lp Specimen retrieval device
US11344300B2 (en) 2019-03-26 2022-05-31 Covidien Lp Specimen capture stapler
US11172915B2 (en) 2019-04-24 2021-11-16 Covidien Lp Specimen retrieval devices with selective bag release
US11064984B2 (en) 2019-05-07 2021-07-20 Covidien Lp Specimen containment device
US11246578B2 (en) 2019-05-15 2022-02-15 Covidien Lp Tissue collection bags with inner surface pouches
US11426151B2 (en) 2019-06-04 2022-08-30 Covidien Lp Bag closure for specimen retrieval device
US11278268B2 (en) * 2019-09-16 2022-03-22 Inventio Lcc Endoscopy tools and methods of use
US11446015B2 (en) 2019-10-30 2022-09-20 Covidien Lp Specimen retrieval bag
WO2022241322A1 (en) * 2021-05-14 2022-11-17 The Johns Hopkins University Cataract fragmentation and removal devices and methods

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US612569A (en) * 1898-10-18 Ecraseur
US668647A (en) * 1900-03-16 1901-02-26 Max Jaenicke Écraseur.
US1891054A (en) * 1931-03-28 1932-12-13 Louis K Pitman Surgical instrument
US3181533A (en) * 1962-01-15 1965-05-04 William C Heath Surgical snare
US3955578A (en) * 1974-12-23 1976-05-11 Cook Inc. Rotatable surgical snare
JPS5740964Y2 (ja) * 1976-08-12 1982-09-08
US4294254A (en) * 1977-12-08 1981-10-13 Chamness Dale L Surgical apparatus
US4574803A (en) * 1979-01-19 1986-03-11 Karl Storz Tissue cutter
DE3012447C2 (de) * 1980-03-31 1982-04-01 Harald 7200 Tuttlingen Maslanka Chirurgisches Greiferinstrument
US4396021A (en) * 1980-12-15 1983-08-02 Baumgartner George C Surgical instrument and process
EP0150245A1 (de) * 1984-01-30 1985-08-07 Storz, Karl, Dr.med. h.c. Kontaktendoskop
US4598711A (en) * 1984-08-09 1986-07-08 American Cyanamid Company Surgical instrument
US4667684A (en) * 1985-02-08 1987-05-26 Bio-Medical Resources, Inc. Biopsy device
US4674501A (en) * 1986-04-14 1987-06-23 Greenberg I Melbourne Surgical instrument
DE3632786A1 (de) * 1986-09-26 1988-03-31 Wolfgang Griesat Instrument fuer chirurgische eingriffe in koerperhoehlen
US4815476A (en) * 1988-03-28 1989-03-28 Cordis Corporation Biopsy forceps with locking handle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007531603A (ja) * 2004-03-31 2007-11-08 ウィルソン−クック・メディカル・インコーポレーテッド 医療装置用の調整可能ハンドル
JP2006255162A (ja) * 2005-03-17 2006-09-28 Olympus Corp 医療用縫合結紮装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP3081654B2 (ja) 2000-08-28
IE910539A1 (en) 1991-09-25
DE69106907T2 (de) 1995-07-13
NZ237145A (en) 1992-05-26
EP0446020B1 (en) 1995-01-25
IE67001B1 (en) 1996-02-21
HK1007483A1 (en) 1999-04-16
EP0446020A1 (en) 1991-09-11
CN1054530A (zh) 1991-09-18
AU7209191A (en) 1991-09-05
DE69106907D1 (de) 1995-03-09
US5084054A (en) 1992-01-28
ES2067147T3 (es) 1995-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH04220246A (ja) 外科手術用の把持装置
US5924175A (en) Annularly expanding and retracting gripping and releasing mechanism
US8162938B2 (en) Polypectomy snare having ability to actuate through tortuous path
US8870895B2 (en) Medical retrieval device with independent rotational means
US6174318B1 (en) Basket with one or more moveable legs
US6517539B1 (en) Polypectomy snare having ability to actuate through tortuous path
US9775633B2 (en) Medical device handles and related methods of use
US5376094A (en) Improved actuating handle with pulley system for providing mechanical advantage to a surgical working element
EP0714268B1 (en) Medical device with improved actuating handle
US5746747A (en) Polypectomy instrument
US6156043A (en) Soft tissue morsellator
US4326530A (en) Surgical snare
JP2008068102A (ja) １つ以上の可動脚部を備えるバスケット
EP1018953B1 (en) Basket with one or more moveable legs
HK1007483B (en) Surgical gripping instrument

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees