JPH042205A - 移動体搭載アンテナ制御装置 - Google Patents

移動体搭載アンテナ制御装置

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JPH042205A
JPH042205A JP2103411A JP10341190A JPH042205A JP H042205 A JPH042205 A JP H042205A JP 2103411 A JP2103411 A JP 2103411A JP 10341190 A JP10341190 A JP 10341190A JP H042205 A JPH042205 A JP H042205A
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    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
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    • H01Q1/325—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the location of the antenna on the vehicle
    • H01Q1/3275—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the location of the antenna on the vehicle mounted on a horizontal surface of the vehicle, e.g. on roof, hood, trunk
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
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    • H01Q3/2605—Array of radiating elements provided with a feedback control over the element weights, e.g. adaptive arrays

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は移動体に搭載されるアンテナ制御装置に関し、
特に衛星通信に用いられて常時衛星に対して方向付けを
行うようにしたアンテナ制御装置に関する。
〔従来の技術］ 一般に、移動衛星通信方式では、移動体に搭載するアン
テナを常時衛星に対して方向付けする必要がある。この
ため、この種のアンテナでは移動体の回転方位角に応じ
てアンテナの方位角を制御するためのアンテナ制御装置
が設けられる。従来、この種のアンテナ制御装置は、移
動体の回転方位角を検出するための角速度検出器を使用
しており、この角速度検出器で検出される移動体の角速
度に基づいてアンテナの方位角を回転制御するように構
成されている。
〔発明が解決しようとする課題］ このような従来のアンテナ制御装置では、角速度検出器
で検出される角速度に基づいてのみアンテナの方位角制
御を行っているため、その角速度検出器には環境変化等
の誤差要因によって検出誤差が生じない高精度の角速度
検出器を用いる必要がある。しかしながら、このような
高精度の角速度検出器は通常高価格である上に、高精度
を確保するためには恒温槽が必要となり、小型化が難し
いという問題がある。また、高精度化のための附属装置
と検出器等の保守に手間がかかるという問題もある。
本発明の目的は、高精度の角速度検出器を用いなくとも
高い精度でアンテナ方位角の制御を可能にしたアンテナ
制御装置を提供することにある。
（課題を解決するための手段〕 本発明のアンテナ制御装置は、受信信号から得られる追
尾誤差信号に基づいてアンテナの方位角を追尾制御する
とともに、移動体の回転方位角を検出する角速度検出器
の較正を行い、信号断時には該角速度検出器の出力に基
づいてアンテナの方位角を一定に保持するアンテナ制御
器を備えている。
このアンテナ制御器は、角速度検出器の出力がアンテナ
の駆動速度と一致するように該角速度検出器を較正する
。
［作用］ 本発明によれば、追尾誤差信号に基づくアンテナ方位角
制御と同時に角速度検出器を較正することで、高精度の
角速度検出器を用いていない場合でも、環境変化等によ
る誤差要因を除去させた高精度の角速度検出出力を得る
ことが可能となる。
また、追尾制御ができない場合には、較正された角度検
出器により高い精度でアンテナ方位角制御を実行するこ
とが可能となる。
〔実施例〕
次に、本発明を図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例の構成図である。図において
、１は自動車あるいは列車等の移動体であり、この移動
体１上に追尾アンテナ２１通信機３、角速度検出器４．
およびアンテナ制御器５を搭載してアンテナ制御装置を
構成している。
前記追尾アンテナ２は、移動体１の回転に関わる軸（方
位軸）に対して回転する自由度を与えられ、前記アンテ
ナ制御器５によってその方位角が変化制御されるアンテ
ナである。
前記通信機３は前記アンテナ２を通して送受に関する信
号処理を行うとともに、受信信号の強弱等を検出するこ
とでアンテナ２が衛星方向からずれた量を追尾誤差信号
としてアンテナ制御器５に出力する。また、受信信号の
断絶を判断し、同様にアンテナ制御器５に出力する。
前記角速度検出器４は、アンテナ２の回転軸回りの移動
体１による回転角速度を検出してアンテナ制御器５に出
力する。ここでは、この角速度検出器４は環境変化等の
誤差要因によって検出値が変化されることがある検出器
を用いてもよい。
前記アンテナ制御器５は、前記通信機３および角速度検
出器４からの信号に基づいて角速度検出器５の較正、お
よびアンテナ２の駆動を行う。
すなわち、アンテナ制御器５は、第２図にフローチャー
トを示すように、衛星との通信が継続されている間は、
アンテナ２を通して通信機３で受信される受信信号から
得られる追尾誤差信号に基づいて追尾誤差が零になるよ
うなアンテナ駆動信号をアンテナ２に出力し、アンテナ
２を駆動してその方位角を制御する。これと同時に、ア
ンテナ制御器５は、角速度検出器４の出力がアンテナ２
を駆動している速度に一致するように該角速度検出器４
を較正する。この較正方法としては、例えば次式のＡ、
Ｂを決定する方法が用いられる。
Ｖ＝Ａ　（ｖ−Ｂ） ここで、■は較正後の出力補正値、■は角速度検出器の
出力、ＢはＶのＤＣオフセットを補正し、Ａは感度を補
正する。
そして、建造物等の遮蔽によって通信が断され、上述し
た追尾誤差信号によるアンテナ方位制御が不可能となっ
たときには、角速度検出器４の出力に基づいてアンテナ
２を回転制御する。したがって、この間に移動体１が方
位変更したときにも、較正された直後の角速度検出器４
の出力に基づいてアンテナ２の方位角制御が行われるた
め、アンテナ２を高い精度で衛星に対向する一定の方位
に向けることができる。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明は、追尾誤差信号に基づくア
ンテナ方位角制御と同時に角速度検出器を較正すること
ができるので、高精度の角速度検出器を用いていない場
合でも、誤差要因を除去させた高精度の角速度検出出力
を得ることが可能となり、この角度検出器によるアンテ
ナ方位角制御を高い精度で実行することが可能となる。
これにより、安価で小型の角速度検出器の使用が可能と
なり、しかもそのメインテナンスを不要にできる効果が
ある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例のブロック構成図、第２図は
アンテナ制御器の動作を示すフローチャトである。 １・・・移動体、２・・・追尾アンテナ、３・・・通信
機、４・・・角速度検出器、５・・・アンテナ制御器。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、移動体に搭載されてその方位角が制御可能な追尾ア
    ンテナと、このアンテナを通して受信した信号に基づい
    て追尾誤差および信号断の各信号を出力する通信機と、
    移動体の回転方位角の角速度を検出する角速度検出器と
    、前記追尾誤差信号に基づいて前記アンテナの方位角を
    追尾制御するとともに前記角速度検出器の較正を行い、
    信号断時には前記角速度検出器の出力に基づいて前記ア
    ンテナの方位角を一定に保持するアンテナ制御器とを備
    えることを特徴とする移動体搭載アンテナ制御装置。 ２、アンテナ制御器は、角速度検出器の出力がアンテナ
    の駆動速度と一致するように該角速度検出器を較正する
    特許請求の範囲第１項記載の移動体搭載アンテナ制御装
    置。
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