JPH04221296A - 回転子 - Google Patents
回転子Info
- Publication number
- JPH04221296A JPH04221296A JP3060163A JP6016391A JPH04221296A JP H04221296 A JPH04221296 A JP H04221296A JP 3060163 A JP3060163 A JP 3060163A JP 6016391 A JP6016391 A JP 6016391A JP H04221296 A JPH04221296 A JP H04221296A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- drive
- rotation
- bearing
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims abstract description 18
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 claims abstract description 18
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 27
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 12
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 12
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 12
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 6
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 3
- 241000239290 Araneae Species 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000013536 elastomeric material Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
- F16D3/70—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic elements arranged in holes in one coupling part and surrounding pins on the other coupling part
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/32—Rotors
- B64C27/35—Rotors having elastomeric joints
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/32—Rotors
- B64C27/37—Rotors having articulated joints
- B64C27/41—Rotors having articulated joints with flapping hinge or universal joint, common to the blades
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
- Toys (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【発明の分野】本発明は回転子に関し、特に、回転軸並
びに該回転軸と相対的な方向に傾けられ得る回転面内で
回転する複数個の半径方向に延びる回転子羽根を有した
回転子に関する。このような回転子は時折、ジンバル回
転子として知られ、主支持回転子またはアンチ・トルク
回転子として、かつ傾き翼または傾き回転子のＶＴＯＬ
航空機における支持回転子／プロペラとして、通常のヘ
リコプタで用いられ得る。
びに該回転軸と相対的な方向に傾けられ得る回転面内で
回転する複数個の半径方向に延びる回転子羽根を有した
回転子に関する。このような回転子は時折、ジンバル回
転子として知られ、主支持回転子またはアンチ・トルク
回転子として、かつ傾き翼または傾き回転子のＶＴＯＬ
航空機における支持回転子／プロペラとして、通常のヘ
リコプタで用いられ得る。
【０００２】
【従来技術】ＥＰ−Ａ−０２２１３７２ には、回転軸
の回りに中心に向かって位置付けられ該回転軸と平行な
軸を有する６つのエラストマの軸受組立体を備えた、前
記回転子に用いるに適した定速ジョイントもしくは継手
が記載されている。各エラストマの軸受組立体は、中心
向かって配列された円筒状かつ球形のエラストマ軸受部
分を含み、このことは、すべての動作面において最適な
特性を得る際に困難を生じ得、かつ動作形態において実
施不可能であり得る大きい軸受を必要とし得る。
の回りに中心に向かって位置付けられ該回転軸と平行な
軸を有する６つのエラストマの軸受組立体を備えた、前
記回転子に用いるに適した定速ジョイントもしくは継手
が記載されている。各エラストマの軸受組立体は、中心
向かって配列された円筒状かつ球形のエラストマ軸受部
分を含み、このことは、すべての動作面において最適な
特性を得る際に困難を生じ得、かつ動作形態において実
施不可能であり得る大きい軸受を必要とし得る。
【０００３】ＵＳ−Ａ−４８０４３５２ には、航空機
において駆動シャフトを回転子ハブに接続するように用
いられ得るリンク型カプリングが記載されており、該リ
ンク型カプリングは、駆動部材及び被駆動部材に接して
配列されて球形のエラストマ軸受により各端において該
部材に接続される複数個のリンクを有している。各リン
クは、駆動部材の概して正接方向に延びるスタブ・シャ
フトを通して該駆動部材に装着される。このような配列
において、回転軸と相対的な任意の方向に回転子ヘッド
の傾きを許容するために必要な非常に複雑な動きのすべ
てが、個々の球形軸受に収容されなければならず、この
ことはすべてのトルク負荷をも収容しなければならない
。
において駆動シャフトを回転子ハブに接続するように用
いられ得るリンク型カプリングが記載されており、該リ
ンク型カプリングは、駆動部材及び被駆動部材に接して
配列されて球形のエラストマ軸受により各端において該
部材に接続される複数個のリンクを有している。各リン
クは、駆動部材の概して正接方向に延びるスタブ・シャ
フトを通して該駆動部材に装着される。このような配列
において、回転軸と相対的な任意の方向に回転子ヘッド
の傾きを許容するために必要な非常に複雑な動きのすべ
てが、個々の球形軸受に収容されなければならず、この
ことはすべてのトルク負荷をも収容しなければならない
。
【０００４】
【発明の概要】本発明は、従来の装置の問題点を克服す
ることを目的とする。
ることを目的とする。
【０００５】従って、１つの観点において、本発明は、
軸の回りで回転するよう半径方向に延びる複数個の回転
子羽根を支持する回転子ヘッドを有し、かつ駆動シャフ
トの一端に隣接して回転的に固定されて複数個の等間隔
の駆動ピンを有した駆動部材を含んだ回転子であって、
前記駆動部材は、回転軸の半径方向にかつ該回転軸と垂
直の回転面内に延びる少なくとも３つの駆動ピンを有し
、各駆動ピンは、該駆動ピン上にセンタリングされる球
形のエラストマ軸受及び前記回転面に位置されかつ前記
回転軸と平行に配向されたエラストマ・シヤ軸受を有し
たエラストマ軸受組立体内に配置され、前記駆動部材は
、前記エラストマ・シヤ軸受に装着されかつ前記回転子
羽根の装着のために回転子わくを支持するジンバル・ハ
ウジング、及び該ジンバル・ハウジングに装着され、そ
の幾何学的中心が前記駆動部材の前記回転面と前記回転
軸との交点に位置付けられる球形エラストマ推力軸受を
有し、これにより、動作中、前記回転子が中心の回りで
任意の方向に傾けられ得るようにしたことを特徴とする
回転子を提供している。
軸の回りで回転するよう半径方向に延びる複数個の回転
子羽根を支持する回転子ヘッドを有し、かつ駆動シャフ
トの一端に隣接して回転的に固定されて複数個の等間隔
の駆動ピンを有した駆動部材を含んだ回転子であって、
前記駆動部材は、回転軸の半径方向にかつ該回転軸と垂
直の回転面内に延びる少なくとも３つの駆動ピンを有し
、各駆動ピンは、該駆動ピン上にセンタリングされる球
形のエラストマ軸受及び前記回転面に位置されかつ前記
回転軸と平行に配向されたエラストマ・シヤ軸受を有し
たエラストマ軸受組立体内に配置され、前記駆動部材は
、前記エラストマ・シヤ軸受に装着されかつ前記回転子
羽根の装着のために回転子わくを支持するジンバル・ハ
ウジング、及び該ジンバル・ハウジングに装着され、そ
の幾何学的中心が前記駆動部材の前記回転面と前記回転
軸との交点に位置付けられる球形エラストマ推力軸受を
有し、これにより、動作中、前記回転子が中心の回りで
任意の方向に傾けられ得るようにしたことを特徴とする
回転子を提供している。
【０００６】前記駆動部材は奇数個の駆動ピンを有し得
、一実施例では駆動部材は３つの駆動ピンを有し得る。 このような実施例において、前記駆動部材は、管状の回
転子駆動シャフト内に同軸的に配置され、該駆動シャフ
トの内部端は、相対的な軸方向移動を許容しつつトルク
を伝達することができる柔軟なカプリング手段により前
記回転子駆動シャフトの内方に装着され得る。柔軟なカ
プリング手段は、かみあわされた軸方向のスプラインを
備え、かかる実施例において、球形エラストマ軸受が、
前記回転子駆動シャフトの端に装着され得る。
、一実施例では駆動部材は３つの駆動ピンを有し得る。 このような実施例において、前記駆動部材は、管状の回
転子駆動シャフト内に同軸的に配置され、該駆動シャフ
トの内部端は、相対的な軸方向移動を許容しつつトルク
を伝達することができる柔軟なカプリング手段により前
記回転子駆動シャフトの内方に装着され得る。柔軟なカ
プリング手段は、かみあわされた軸方向のスプラインを
備え、かかる実施例において、球形エラストマ軸受が、
前記回転子駆動シャフトの端に装着され得る。
【０００７】代替的には、駆動部材は偶数個の駆動ピン
を有し、一実施例では前記駆動部材は６つの駆動ピンを
有し得る。かかる実施例においては、前記駆動部材及び
前記球形エラストマ推力軸受は、前記回転子駆動シャフ
トの上端に回転的に固定され得る。
を有し、一実施例では前記駆動部材は６つの駆動ピンを
有し得る。かかる実施例においては、前記駆動部材及び
前記球形エラストマ推力軸受は、前記回転子駆動シャフ
トの上端に回転的に固定され得る。
【０００８】好ましくは、各エラストマ・シヤ軸受は、
前記球形エラストマ軸受の各側に１つ配置された２つの
エラストマ・シヤ軸受を含む。
前記球形エラストマ軸受の各側に１つ配置された２つの
エラストマ・シヤ軸受を含む。
【０００９】傾けられない回転子の場合、前記回転子わ
く及び装着された回転子羽根は、前記駆動部材の回転面
と一致して配置され得る。
く及び装着された回転子羽根は、前記駆動部材の回転面
と一致して配置され得る。
【００１０】もう１つの観点において、本発明は、軸の
回りで回転するよう半径方向に延びる複数個の回転子羽
根を支持する回転子ヘッドを有し、かつ駆動シャフトの
外部端に隣接して回転的に固定された駆動部材を含んだ
回転子であって、前記駆動シャフトは、トルクを伝達し
かつ相対的な軸方向移動を許容することができる柔軟な
カプリング手段により回転子駆動シャフトの内方に装着
された内部端と同軸的に、管状の回転子駆動シャフト内
に位置付けられ、前記駆動部材は、回転軸の半径方向に
かつ該回転軸と垂直の回転面内に延びる３つの等間隔の
駆動ピンを有し、各駆動ピンは、該駆動ピン上にセンタ
リングされる球形のエラストマ軸受及び前記回転面に前
記球形軸受の各側で１つ位置されかつ前記回転軸と平行
に配向された２つのエラストマ・シヤ軸受を有したエラ
ストマ軸受組立体内に配置され、前記駆動部材は、前記
エラストマ・シヤ軸受に装着されかつ前記回転子羽根の
装着のために回転子わくを支持するジンバル・ハウジン
グ、及び該ジンバル・ハウジングに装着され、その幾何
学的中心が前記駆動部材の前記回転面と前記回転軸との
交点に位置付けられる球形エラストマ推力軸受を有し、
これにより、動作中、前記回転子が中心の回りで任意の
方向に傾けられ得るようにしたことを特徴とする回転子
を提供する。
回りで回転するよう半径方向に延びる複数個の回転子羽
根を支持する回転子ヘッドを有し、かつ駆動シャフトの
外部端に隣接して回転的に固定された駆動部材を含んだ
回転子であって、前記駆動シャフトは、トルクを伝達し
かつ相対的な軸方向移動を許容することができる柔軟な
カプリング手段により回転子駆動シャフトの内方に装着
された内部端と同軸的に、管状の回転子駆動シャフト内
に位置付けられ、前記駆動部材は、回転軸の半径方向に
かつ該回転軸と垂直の回転面内に延びる３つの等間隔の
駆動ピンを有し、各駆動ピンは、該駆動ピン上にセンタ
リングされる球形のエラストマ軸受及び前記回転面に前
記球形軸受の各側で１つ位置されかつ前記回転軸と平行
に配向された２つのエラストマ・シヤ軸受を有したエラ
ストマ軸受組立体内に配置され、前記駆動部材は、前記
エラストマ・シヤ軸受に装着されかつ前記回転子羽根の
装着のために回転子わくを支持するジンバル・ハウジン
グ、及び該ジンバル・ハウジングに装着され、その幾何
学的中心が前記駆動部材の前記回転面と前記回転軸との
交点に位置付けられる球形エラストマ推力軸受を有し、
これにより、動作中、前記回転子が中心の回りで任意の
方向に傾けられ得るようにしたことを特徴とする回転子
を提供する。
【００１１】以下、本発明を、添付図面を参照して実施
例に基づき説明する。
例に基づき説明する。
【００１２】
【実施例】さて、図１〜図３を参照すると、ヘリコプタ
の反トルクもしくはアンチ・トルク（ａｎｔｉ−ｔｏｒ
ｑｕｅ）回転子のための回転子１１は、軸１６の回りで
回転するようギア・ケース１５内の空間を置いて離され
た軸受１３及び１４に装着された管状の回転子駆動シャ
フト１２を備えている。回転子１２の下端は出力ギア１
７に回転的に固着され、上端は、以後詳細に説明される
ように、その上端で回転子ヘッド１８を支持するように
ギア・ヘッド１５から突出する。
の反トルクもしくはアンチ・トルク（ａｎｔｉ−ｔｏｒ
ｑｕｅ）回転子のための回転子１１は、軸１６の回りで
回転するようギア・ケース１５内の空間を置いて離され
た軸受１３及び１４に装着された管状の回転子駆動シャ
フト１２を備えている。回転子１２の下端は出力ギア１
７に回転的に固着され、上端は、以後詳細に説明される
ように、その上端で回転子ヘッド１８を支持するように
ギア・ヘッド１５から突出する。
【００１３】内部の管状の駆動シャフト１９の下端は、
柔軟なカプリング手段２０によりシャフト１２の下端の
内方に接続され、該カプリング手段２０は、図示実施例
では、制限された軸方向の相対移動を許容するかみ合わ
された軸方向スプライン２１を含む。駆動シャフト１９
の外部表面は、シャフト１２の内部表面から空間を置い
て離されており、内部のシャフト１９は、かみ合わされ
たスプライン２３によりその内部のシャフト１９に回転
的に固着される駆動部材２２を支持するように、その上
端から突出している。
柔軟なカプリング手段２０によりシャフト１２の下端の
内方に接続され、該カプリング手段２０は、図示実施例
では、制限された軸方向の相対移動を許容するかみ合わ
された軸方向スプライン２１を含む。駆動シャフト１９
の外部表面は、シャフト１２の内部表面から空間を置い
て離されており、内部のシャフト１９は、かみ合わされ
たスプライン２３によりその内部のシャフト１９に回転
的に固着される駆動部材２２を支持するように、その上
端から突出している。
【００１４】駆動部材２２は、回転軸１６の半径方向に
延び、かつ回転軸１６と垂直である回転面２５に位置付
けられた３つの等間隔駆動ピン２４を含んでいる。各駆
動ピン２４は、回転子駆動シャフト１２の上端に回転的
に固定されかつ保持ナット３０により保持された球形の
エラストマ推力軸受２９の中央フランジ２８に装着され
たフランジ付き下端を有するジンバル・ハウジング２７
に装着されたエラストマ軸受組立体２６に接続される。
延び、かつ回転軸１６と垂直である回転面２５に位置付
けられた３つの等間隔駆動ピン２４を含んでいる。各駆
動ピン２４は、回転子駆動シャフト１２の上端に回転的
に固定されかつ保持ナット３０により保持された球形の
エラストマ推力軸受２９の中央フランジ２８に装着され
たフランジ付き下端を有するジンバル・ハウジング２７
に装着されたエラストマ軸受組立体２６に接続される。
【００１５】推力軸受２９は、回転軸１６と駆動部材２
２の回転面２５との間の交点に位置付けられた幾何学的
センタもしくは幾何学的中心２９ａを有する。
２の回転面２５との間の交点に位置付けられた幾何学的
センタもしくは幾何学的中心２９ａを有する。
【００１６】ジンバル・ハウジング２７は、また、装着
リング３１を通して環状のヨークもしくはわく３２をも
支持し、該わく３２は、図１に示されたように傾けられ
ない回転子の場合、回転面２５と一致し、そして他の実
施例の観点で以後一層詳細に説明するように半径方向に
延びる複数個の回転子羽根（図示せず）を装着するよう
に用いられる。本実施例においては、通常傾けられない
回転子わく３２の回転面３５、従って、その装着された
回転子羽根は、駆動部材２２の回転面２５と一致するこ
とに留意されたい。
リング３１を通して環状のヨークもしくはわく３２をも
支持し、該わく３２は、図１に示されたように傾けられ
ない回転子の場合、回転面２５と一致し、そして他の実
施例の観点で以後一層詳細に説明するように半径方向に
延びる複数個の回転子羽根（図示せず）を装着するよう
に用いられる。本実施例においては、通常傾けられない
回転子わく３２の回転面３５、従って、その装着された
回転子羽根は、駆動部材２２の回転面２５と一致するこ
とに留意されたい。
【００１７】エラストマ軸受は良く知られており、金属
シム（ｓｈｉｍ）のような一連の非伸張部材に接着され
かつそれにより離されたエラストマ物質の層を含む。
シム（ｓｈｉｍ）のような一連の非伸張部材に接着され
かつそれにより離されたエラストマ物質の層を含む。
【００１８】各エラストマ軸受組立体２６は、ボルト５
４（図２）により駆動ピン２４に回転的に固着された内
部装着スリーブ５３を有する球形エラストマ軸受３３を
備えている。軸受３３の内部エラストマ層はスリーブ５
３の外部の球形凸表面５３ａに固着され、外部のエラス
トマ層は、外部の環状装着部材５５の内部の凹表面５５
ａに固着される。球形の軸受３３は、一対の平らなエラ
ストマ・シヤ（ｓｈｅａｒ）軸受３４間に位置付けられ
、該一対の軸受３４は、回転面２５内の球形軸受の各側
に１つずつ位置付けられ、かつ回転軸１６と平行な面内
で配向される。軸受３４の各々の内部のエラストマ層は
、外部の装着部材５５の外部の平らな表面５５ｂに固着
され、外部のエラストマ層は、ジンバル・ハウジング２
７に装着される装着ブラケット５６の平らな表面５６ａ
に固着される。
４（図２）により駆動ピン２４に回転的に固着された内
部装着スリーブ５３を有する球形エラストマ軸受３３を
備えている。軸受３３の内部エラストマ層はスリーブ５
３の外部の球形凸表面５３ａに固着され、外部のエラス
トマ層は、外部の環状装着部材５５の内部の凹表面５５
ａに固着される。球形の軸受３３は、一対の平らなエラ
ストマ・シヤ（ｓｈｅａｒ）軸受３４間に位置付けられ
、該一対の軸受３４は、回転面２５内の球形軸受の各側
に１つずつ位置付けられ、かつ回転軸１６と平行な面内
で配向される。軸受３４の各々の内部のエラストマ層は
、外部の装着部材５５の外部の平らな表面５５ｂに固着
され、外部のエラストマ層は、ジンバル・ハウジング２
７に装着される装着ブラケット５６の平らな表面５６ａ
に固着される。
【００１９】さて、図４及び図５の実施例を参照すると
、同様の参照数字は先の実施例のものと同様の部品を示
すために用いられている。
、同様の参照数字は先の実施例のものと同様の部品を示
すために用いられている。
【００２０】従って、駆動部材２２は、６つの等間隔に
間を置いて半径方向に延びる駆動ピン２４（３つだけが
示されている）を有し、その各々は、先の実施例のもの
と同様に構成されたエラストマ軸受組立体２６に位置付
けられる。軸受組立体２６は、２つの部分の球形エラス
トマ推力軸受２９を支持する環状のジンバル・ハウジン
グ２７に装着され、推力軸受２９は、回転軸１６と、該
回転軸１６に垂直の駆動部材２２の回転面２５との交点
に位置する幾何学的センタすなわち中心２９ａを有して
いる。
間を置いて半径方向に延びる駆動ピン２４（３つだけが
示されている）を有し、その各々は、先の実施例のもの
と同様に構成されたエラストマ軸受組立体２６に位置付
けられる。軸受組立体２６は、２つの部分の球形エラス
トマ推力軸受２９を支持する環状のジンバル・ハウジン
グ２７に装着され、推力軸受２９は、回転軸１６と、該
回転軸１６に垂直の駆動部材２２の回転面２５との交点
に位置する幾何学的センタすなわち中心２９ａを有して
いる。
【００２１】この実施例において、駆動部材２２は、か
みあわされたスプライン３６により回転子駆動シャフト
１２の外部表面に回転的に固定されるということに留意
すべきである。推力軸受２９はまた前述したように回転
子駆動部材１２に固着される。
みあわされたスプライン３６により回転子駆動シャフト
１２の外部表面に回転的に固定されるということに留意
すべきである。推力軸受２９はまた前述したように回転
子駆動部材１２に固着される。
【００２２】再度、ジンバル・ハウジング２７は回転子
わく３２を支持し、該回転子わくは、この実施例ではそ
の回転面３５が駆動部材２２の回転面２５から軸方向に
間を置いて離されるように下端に位置する。回転子わく
３２は４つの半径方向に延びる一体の腕３７を含み、そ
の各々は、回転面３５に垂直の面において柔軟である中
間の柔軟部分３８を含んでいる。
わく３２を支持し、該回転子わくは、この実施例ではそ
の回転面３５が駆動部材２２の回転面２５から軸方向に
間を置いて離されるように下端に位置する。回転子わく
３２は４つの半径方向に延びる一体の腕３７を含み、そ
の各々は、回転面３５に垂直の面において柔軟である中
間の柔軟部分３８を含んでいる。
【００２３】内部及び外部の開口３９及び４０が各腕３
７を通して位置付けられ、内部開口３９は、わく３２に
装着されかつトルク管４３の内端を支持するスピゴット
４２に中心付けられる球形のエラストマ軸受４１を収容
する。ピッチ変化腕４４は、動作中に通常の態様で羽根
ピッチ制御手段（図示せず）に接続するために、トルク
管４３の内端に装着される。
７を通して位置付けられ、内部開口３９は、わく３２に
装着されかつトルク管４３の内端を支持するスピゴット
４２に中心付けられる球形のエラストマ軸受４１を収容
する。ピッチ変化腕４４は、動作中に通常の態様で羽根
ピッチ制御手段（図示せず）に接続するために、トルク
管４３の内端に装着される。
【００２４】外部開口４０の内部表面上の配置スピゴッ
ト４５は、柱４７に支持されるジャーナル軸受４６に位
置付けられ、該柱４７は、トルク管４３の外部端を支持
し、また、回転子の羽根（図示せず）のルート端４８を
装着する。円筒状のエラストマ軸受４９は、柱４７及び
外部開口４０の外部表面間に位置付けられる。
ト４５は、柱４７に支持されるジャーナル軸受４６に位
置付けられ、該柱４７は、トルク管４３の外部端を支持
し、また、回転子の羽根（図示せず）のルート端４８を
装着する。円筒状のエラストマ軸受４９は、柱４７及び
外部開口４０の外部表面間に位置付けられる。
【００２５】図６及び図７の実施例は、図４及び図５の
実施例と同様であり、再度、同様の参照数字は同様の部
品を示すように用いられている。
実施例と同様であり、再度、同様の参照数字は同様の部
品を示すように用いられている。
【００２６】この実施例においては、傾けられない回転
子の回転面３５が、軸受２９の幾何学的中心もしくはセ
ンタ２９ａと再度交差する駆動部材２２の回転面２５と
一致するように、回転子わく３２は、ジンバル・ハウジ
ング２７の中心に支持される。ルート端４８を介する４
つの回転子羽根の装着は、図４及び図５の実施例を参照
して先に説明したものと同じである。
子の回転面３５が、軸受２９の幾何学的中心もしくはセ
ンタ２９ａと再度交差する駆動部材２２の回転面２５と
一致するように、回転子わく３２は、ジンバル・ハウジ
ング２７の中心に支持される。ルート端４８を介する４
つの回転子羽根の装着は、図４及び図５の実施例を参照
して先に説明したものと同じである。
【００２７】この実施例は、特に、ヘリコプタのための
アンチ・トルク（ａｎｔｉ−ｔｏｒｑｕｅ）回転子とし
て用いるよう構成されており、このため、ピッチ制御腕
４４が、回転子駆動シャフト１２を通して同軸的に位置
付けられたピッチ制御スピンドル５２の端に固着された
制御スパイダ５１により担持されたピッチ制御棒５０の
端に接続するためのトルク管４３への装着から順方向も
しくは前方に延びる。
アンチ・トルク（ａｎｔｉ−ｔｏｒｑｕｅ）回転子とし
て用いるよう構成されており、このため、ピッチ制御腕
４４が、回転子駆動シャフト１２を通して同軸的に位置
付けられたピッチ制御スピンドル５２の端に固着された
制御スパイダ５１により担持されたピッチ制御棒５０の
端に接続するためのトルク管４３への装着から順方向も
しくは前方に延びる。
【００２８】図８は図３と同様であり、図４から図７ま
でを包括した実施例に用いられるエラストマ軸受組立体
２６を一層詳細に示す。このように、６つの駆動ピン２
４の各々は、球形のエラストマ軸受３３の中央に位置付
けられ、該球形エラストマ軸受３３は次に、回転面２５
内に位置付けられかつ回転軸１６と平行に配向される２
つのエラストマ・シヤ軸受３４間に接続されている。エ
ラストマ・シヤ軸受３４は、回転子駆動シャフト１２上
に支持される球形のエラストマ推力軸受２９に再度接続
されているジンバル・ハウジング２７に装着されている
。
でを包括した実施例に用いられるエラストマ軸受組立体
２６を一層詳細に示す。このように、６つの駆動ピン２
４の各々は、球形のエラストマ軸受３３の中央に位置付
けられ、該球形エラストマ軸受３３は次に、回転面２５
内に位置付けられかつ回転軸１６と平行に配向される２
つのエラストマ・シヤ軸受３４間に接続されている。エ
ラストマ・シヤ軸受３４は、回転子駆動シャフト１２上
に支持される球形のエラストマ推力軸受２９に再度接続
されているジンバル・ハウジング２７に装着されている
。
【００２９】図４から図７までを包括した回転子羽根装
着手段は、所望の数の回転子羽根を、図１の実施例の回
転子に装着するようにも用いられ得るのは明瞭である。
着手段は、所望の数の回転子羽根を、図１の実施例の回
転子に装着するようにも用いられ得るのは明瞭である。
【００３０】本発明の回転子の動作において、トルクは
、図１〜図３の実施例の内部駆動シャフト１９を通して
かつ図４〜図８を包括した実施例における回転子駆動シ
ャフト１２を通して伝達装置から伝達され、軸１６の回
りで駆動部材２２を回転させる。トルクは、球形の軸受
３３及びエラストマ軸受組立体２６のシヤ軸受３４を介
してジンバル・ハウジング２７に伝達され、従って、回
転子わく３２を介して、装着された回転子羽根を回転さ
せる。
、図１〜図３の実施例の内部駆動シャフト１９を通して
かつ図４〜図８を包括した実施例における回転子駆動シ
ャフト１２を通して伝達装置から伝達され、軸１６の回
りで駆動部材２２を回転させる。トルクは、球形の軸受
３３及びエラストマ軸受組立体２６のシヤ軸受３４を介
してジンバル・ハウジング２７に伝達され、従って、回
転子わく３２を介して、装着された回転子羽根を回転さ
せる。
【００３１】遠心力は、円筒状のエラストマ軸受４９を
介して回転子わく３２の一体腕３７に伝達される。
介して回転子わく３２の一体腕３７に伝達される。
【００３２】装着されている回転子羽根のピッチにおけ
る変化は、例えば、棒５０、スパイダ５１及びスピンド
ル５２のピッチ制御手段と、軸受４１及び４６上のトル
ク管４３を回転させるためのピッチ変化腕４４とを介し
て達成され、そして円筒状のエラストマ軸受４９のシヤ
の動作を介して調節される。
る変化は、例えば、棒５０、スパイダ５１及びスピンド
ル５２のピッチ制御手段と、軸受４１及び４６上のトル
ク管４３を回転させるためのピッチ変化腕４４とを介し
て達成され、そして円筒状のエラストマ軸受４９のシヤ
の動作を介して調節される。
【００３３】回転子羽根のコーニング動作（ｃｏｎｉｎ
ｇ ｍｏｖｅｍｅｎｔ）は、すべての羽根が一致してフ
ラップする（ｆｌａｐ）とき、腕３７の柔軟な部分３８
に収容され、そしていずれの方向にもおける推力荷重は
、回転子わく３２、球形エラストマ推力軸受２９及び回
転子駆動シャフト１２を介して伝達される。
ｇ ｍｏｖｅｍｅｎｔ）は、すべての羽根が一致してフ
ラップする（ｆｌａｐ）とき、腕３７の柔軟な部分３８
に収容され、そしていずれの方向にもおける推力荷重は
、回転子わく３２、球形エラストマ推力軸受２９及び回
転子駆動シャフト１２を介して伝達される。
【００３４】本発明は、回転子わく３２及び装着された
回転子羽根の回転面３５を、推力軸受２９の幾何学的セ
ンタ２９ａの回りの任意の方向に傾けるのを許容し、該
傾け中、エラストマ軸受組立体２６及びエラストマ推力
軸受２９によりこわさが与えられる。さらに、回転面３
５を傾けている際に生じる非整列中、駆動部材２２とエ
ラストマ軸受組立体２６との間の接続は、コリオリの力
の悪影響を最小にするよう近接定速ジョイントを提供す
る。
回転子羽根の回転面３５を、推力軸受２９の幾何学的セ
ンタ２９ａの回りの任意の方向に傾けるのを許容し、該
傾け中、エラストマ軸受組立体２６及びエラストマ推力
軸受２９によりこわさが与えられる。さらに、回転面３
５を傾けている際に生じる非整列中、駆動部材２２とエ
ラストマ軸受組立体２６との間の接続は、コリオリの力
の悪影響を最小にするよう近接定速ジョイントを提供す
る。
【００３５】本発明の回転子の必要な傾きを提供する際
、幾つかの同時のモーションもしくは動きが回転子ヘッ
ド１８の種々のエラストマ軸受に生じる。このように、
駆動シャフト（１２または１９）と相対的なジンバル・
ハウジング２７の傾きは、球形エラストマ推力軸受２９
により収容され、該球形エラストマ推力軸受２９はまた
、傾きがその幾何学的中心もしくはセンタ２９ａと一致
して生じる所望の焦点をも維持する。３つもしくは６つ
のピン駆動部材２２と相対的なジンバル・ハウジング２
７の傾きは、トルク伝達のための効果的な荷重通路を維
持しつつ、エラストマ軸受組立体２６に収容される。
、幾つかの同時のモーションもしくは動きが回転子ヘッ
ド１８の種々のエラストマ軸受に生じる。このように、
駆動シャフト（１２または１９）と相対的なジンバル・
ハウジング２７の傾きは、球形エラストマ推力軸受２９
により収容され、該球形エラストマ推力軸受２９はまた
、傾きがその幾何学的中心もしくはセンタ２９ａと一致
して生じる所望の焦点をも維持する。３つもしくは６つ
のピン駆動部材２２と相対的なジンバル・ハウジング２
７の傾きは、トルク伝達のための効果的な荷重通路を維
持しつつ、エラストマ軸受組立体２６に収容される。
【００３６】図９〜図１１は、回転子駆動シャフト１２
の回転軸１６と相対的にジンバル・ハウジング２７の傾
き中、エラストマ軸受組立体２６及びエラストマ推力軸
受２９に供給される複雑な動きの概略的な図示を含む。
の回転軸１６と相対的にジンバル・ハウジング２７の傾
き中、エラストマ軸受組立体２６及びエラストマ推力軸
受２９に供給される複雑な動きの概略的な図示を含む。
【００３７】図９のＡは、本発明による回転子の概略側
面図である。ジンバル・ハウジング２７は、実線におい
てはたわまない状態で示されており、点線２７ａにおい
ては、焦点２９ａと一致しかつ軸１６と垂直する横方向
軸５７の回りで角度βを介して順方向もしくは前方に傾
けられている。駆動部材２２は、矢印Ｆに沿って見ると
き（図９のＢをも参照）、量△Ｆだけ短縮され、矢印Ｇ
に沿って見るとき（図９のＣも参照）、点ＸとＸ１との
間に大きさ△Ｓの平面ずれした同時移動があるというこ
とが明瞭であろう。動作中、△Ｓは、回転軸１６と平行
な方向にエラストマ・シヤ軸受３４のシヤリングもしく
はせん断により供給され、短縮△Ｆは、回転軸と垂直の
方向にエラストマ軸受組立体２６のエラストマ・シヤ軸
受３４のシヤリングもしくはせん断により供給される。
面図である。ジンバル・ハウジング２７は、実線におい
てはたわまない状態で示されており、点線２７ａにおい
ては、焦点２９ａと一致しかつ軸１６と垂直する横方向
軸５７の回りで角度βを介して順方向もしくは前方に傾
けられている。駆動部材２２は、矢印Ｆに沿って見ると
き（図９のＢをも参照）、量△Ｆだけ短縮され、矢印Ｇ
に沿って見るとき（図９のＣも参照）、点ＸとＸ１との
間に大きさ△Ｓの平面ずれした同時移動があるというこ
とが明瞭であろう。動作中、△Ｓは、回転軸１６と平行
な方向にエラストマ・シヤ軸受３４のシヤリングもしく
はせん断により供給され、短縮△Ｆは、回転軸と垂直の
方向にエラストマ軸受組立体２６のエラストマ・シヤ軸
受３４のシヤリングもしくはせん断により供給される。
【００３８】ジンバル・ハウジング２７と駆動部材２２
との間の傾き角度βに等しい所望の相対的な曲げ動作（
ｃｏｃｋｉｎｇ ｍｏｔｉｏｎ）は、図１０のＡに点線
の外形で示したように、エラストマ軸受組立体２６の球
形エラストマ軸受３３におけるシヤ動作により供給され
る（ａｃｃｏｍｍｏｄａｔｅｄ）。
との間の傾き角度βに等しい所望の相対的な曲げ動作（
ｃｏｃｋｉｎｇ ｍｏｔｉｏｎ）は、図１０のＡに点線
の外形で示したように、エラストマ軸受組立体２６の球
形エラストマ軸受３３におけるシヤ動作により供給され
る（ａｃｃｏｍｍｏｄａｔｅｄ）。
【００３９】再度、図９のＢに戻り、図１０のＢをも参
照すると、横方向軸５７上にもなく、また該横方向軸と
垂直な軸（点Ｘのような）上にもない、一層複雑な点Ｙ
の動作を考慮することも必要である。点Ｙは、横方向軸
５７と垂直でありかつ図１０のＢに矢印５８で示すよう
に純粋な半径ではないジンバル・ハウジング２７に対し
Ｙ’Ｙ間（△ＦＹ）の短縮を受けているのが認められる
。このように短縮の動きＹ’Ｙは、図１０のＣに示すよ
うに半径方向成分△ＦＹＲと接線方向成分△ＦＹＴとを
有している。
照すると、横方向軸５７上にもなく、また該横方向軸と
垂直な軸（点Ｘのような）上にもない、一層複雑な点Ｙ
の動作を考慮することも必要である。点Ｙは、横方向軸
５７と垂直でありかつ図１０のＢに矢印５８で示すよう
に純粋な半径ではないジンバル・ハウジング２７に対し
Ｙ’Ｙ間（△ＦＹ）の短縮を受けているのが認められる
。このように短縮の動きＹ’Ｙは、図１０のＣに示すよ
うに半径方向成分△ＦＹＲと接線方向成分△ＦＹＴとを
有している。
【００４０】半径方向成分△ＦＹＲは、半径方向の動き
Ｘ’Ｘと同じ態様でエラストマ・シヤ軸受３４のシヤ動
作により供給される；しかしながら、接線成分△ＦＹＴ
は、図１０のＤに実線及び点線の位置の間に示したよう
に、エラストマ・シヤ軸受３４及びエラストマ軸受組立
体２６のエラストマ軸受３３の圧縮により供給されなけ
ればならない。エラストマ軸受組立体２６は接線方向に
比較的かたいもしくはこわいので、６つのピンを有した
駆動部材を持った回転子において、傾き動作に対する相
当大きな抵抗に遭遇し、これは傾き角度βの増加と共に
急速に増加する。従って、回転子は傾き角度と共に増加
するこわさを呈示する。これら短縮動作の△ＦＹの接線
成分△ＦＹＴは、回転子内に相当大きな内部荷重をもた
らす；しかしながら、図１１のＡに示すように６つのピ
ンの実施例においては、接線荷重成分△ＦＹＴは自己で
相殺し、従って回転子の自己センタリングを提供する。
Ｘ’Ｘと同じ態様でエラストマ・シヤ軸受３４のシヤ動
作により供給される；しかしながら、接線成分△ＦＹＴ
は、図１０のＤに実線及び点線の位置の間に示したよう
に、エラストマ・シヤ軸受３４及びエラストマ軸受組立
体２６のエラストマ軸受３３の圧縮により供給されなけ
ればならない。エラストマ軸受組立体２６は接線方向に
比較的かたいもしくはこわいので、６つのピンを有した
駆動部材を持った回転子において、傾き動作に対する相
当大きな抵抗に遭遇し、これは傾き角度βの増加と共に
急速に増加する。従って、回転子は傾き角度と共に増加
するこわさを呈示する。これら短縮動作の△ＦＹの接線
成分△ＦＹＴは、回転子内に相当大きな内部荷重をもた
らす；しかしながら、図１１のＡに示すように６つのピ
ンの実施例においては、接線荷重成分△ＦＹＴは自己で
相殺し、従って回転子の自己センタリングを提供する。
【００４１】しかしながら、傾き軸５７に対する同じ方
位角位置における図１〜図３の実施例の３つのピンの配
列を考慮する際、図１１のＢを参照すると、接線成分△
ＦＹＴは自己相殺せず、駆動部材２２の平面内動作は、
短縮動作△ＦＹ及びその接線成分△ＦＹＴを除去するよ
うに生じなければならないということが分かる。実際、
ユニットは、センタ２９ｂを介して中央の横方向軸５７
の回りではなく、軸Ｈ−Ｈ’の回りで傾き、種々の方位
角での横方向動作の考慮は、それが、１回転につき３つ
の“混合かきまぜ（ｓｔｉｒｒｉｎｇ）”動作であるこ
とを示し、該動作において、駆動部材２２のセンタは、
半径が傾き角度βの平方に比例した円を記載した。
位角位置における図１〜図３の実施例の３つのピンの配
列を考慮する際、図１１のＢを参照すると、接線成分△
ＦＹＴは自己相殺せず、駆動部材２２の平面内動作は、
短縮動作△ＦＹ及びその接線成分△ＦＹＴを除去するよ
うに生じなければならないということが分かる。実際、
ユニットは、センタ２９ｂを介して中央の横方向軸５７
の回りではなく、軸Ｈ−Ｈ’の回りで傾き、種々の方位
角での横方向動作の考慮は、それが、１回転につき３つ
の“混合かきまぜ（ｓｔｉｒｒｉｎｇ）”動作であるこ
とを示し、該動作において、駆動部材２２のセンタは、
半径が傾き角度βの平方に比例した円を記載した。
【００４２】この動作は、通常、受け入れることのでき
ない平面内の振動力をもたらす；しかしながら、図１〜
図３の回転子は、駆動部材２２とジンバル・ハウジング
２７との間の必要な相対移動が、駆動部材２２が装着さ
れている内部駆動シャフト１９の上端の“混合かきまぜ
”動作により生じるのを許容することにより、潜在的な
好ましくない影響を効果的に軽減する。シャフト１９が
、回転子と比較して無視し得る質量を有するので、回転
ごとの３つの平面内振動力もまた無視することができ、
従って受け入れ可能である。
ない平面内の振動力をもたらす；しかしながら、図１〜
図３の回転子は、駆動部材２２とジンバル・ハウジング
２７との間の必要な相対移動が、駆動部材２２が装着さ
れている内部駆動シャフト１９の上端の“混合かきまぜ
”動作により生じるのを許容することにより、潜在的な
好ましくない影響を効果的に軽減する。シャフト１９が
、回転子と比較して無視し得る質量を有するので、回転
ごとの３つの平面内振動力もまた無視することができ、
従って受け入れ可能である。
【００４３】それ故、回転子のセンタリングは、球形の
推力軸受２９により容易に達成される。
推力軸受２９により容易に達成される。
【００４４】内部駆動シャフト１９の必要な小さい曲げ
動作（ｃｏｃｋｉｎｇｍｏｔｉｏｎｓ）は、図１〜図３
の実施例においては、シャフト自身の弾力的な流れによ
り供給され、必要な軸方向動作は、かみ合うスプライン
２１において供給される。
動作（ｃｏｃｋｉｎｇｍｏｔｉｏｎｓ）は、図１〜図３
の実施例においては、シャフト自身の弾力的な流れによ
り供給され、必要な軸方向動作は、かみ合うスプライン
２１において供給される。
【００４５】図１〜図３の実施例の回転子の傾きと関連
した主な変位は、図４〜図８を包括した実施例を参照し
て前述したのと同じ態様で供給されることが理解される
であろう。
した主な変位は、図４〜図８を包括した実施例を参照し
て前述したのと同じ態様で供給されることが理解される
であろう。
【００４６】ジンバル・ユニットと名付けられたところ
のものを組み込んだ回転子ヘッドに駆動シャフトを接続
するための、ここに説明しかつ図示した配列は、回転子
内のコリオリの荷重を実質的に除去する近接定速ジョイ
ントを提供し、ヘリコプタの主支持及びアンチ・トルク
回転子の双方にとって、かつ傾き翼もしくは傾き回転子
のＶＴＯＬ航空機における支持／推進回転子として、そ
れを特に魅力的にしている。
のものを組み込んだ回転子ヘッドに駆動シャフトを接続
するための、ここに説明しかつ図示した配列は、回転子
内のコリオリの荷重を実質的に除去する近接定速ジョイ
ントを提供し、ヘリコプタの主支持及びアンチ・トルク
回転子の双方にとって、かつ傾き翼もしくは傾き回転子
のＶＴＯＬ航空機における支持／推進回転子として、そ
れを特に魅力的にしている。
【００４７】エラストマ軸受の広い使用は、保守の要求
頻度を低くしかつ故障特性を柔和にする。本装置もしく
は配列は、調整可能で非線形のフラッピングこわさ特性
（ｔｕｎｅａｂｌｅ ａｎｄ ｎｏｎ−ｌｉｎｅａｒ
ｆｌａｐｐｉｎｇ ｓｔｉｆｆｎｅｓｓ ｃｈａｒａｃ
ｔｅｒｉｓｔｉｃｓ）を有し、このことは、主支持回転
子においては、航空機の取り扱い特性の最適化を許容し
、アンチートルク回転子においては、外部のガスト・ロ
ックもしくは突風ロック（ｇｕｓｔｌｏｃｋｓ）に対す
る通常の要求を除去する。エラストマ軸受組立体２６に
おいてエラストマ球形及びシヤ軸受を別々に用いれば、
すべての動作平面において動作要求を正確に改造するの
を容易にし、かつ組立体の要求された大きさ及び重量を
最小にする。
頻度を低くしかつ故障特性を柔和にする。本装置もしく
は配列は、調整可能で非線形のフラッピングこわさ特性
（ｔｕｎｅａｂｌｅ ａｎｄ ｎｏｎ−ｌｉｎｅａｒ
ｆｌａｐｐｉｎｇ ｓｔｉｆｆｎｅｓｓ ｃｈａｒａｃ
ｔｅｒｉｓｔｉｃｓ）を有し、このことは、主支持回転
子においては、航空機の取り扱い特性の最適化を許容し
、アンチートルク回転子においては、外部のガスト・ロ
ックもしくは突風ロック（ｇｕｓｔｌｏｃｋｓ）に対す
る通常の要求を除去する。エラストマ軸受組立体２６に
おいてエラストマ球形及びシヤ軸受を別々に用いれば、
すべての動作平面において動作要求を正確に改造するの
を容易にし、かつ組立体の要求された大きさ及び重量を
最小にする。
【００４８】奇数個の駆動ピン２４を有した回転子にお
いて、図１〜図３に包括的に示された３つの駆動ピン配
列が好ましい。というのは、３つならば、低い部品数を
有した回転子を提供して該回転子を簡単かつ軽量にする
からである。偶数個の駆動ピン２４を有した回転子にお
いては、図４〜図７に包括的に示された６つの駆動ピン
配列が好ましい。というのは、６つならば、回転子の回
転中、それぞれ圧縮及びシヤにおいて動作するとき、エ
ラストマ・シヤ軸受３４の交互の“ロッキング”及び“
アンロッキング”に起因して起こる回転子のモーメント
及びトルク揺動を最小にするからである。
いて、図１〜図３に包括的に示された３つの駆動ピン配
列が好ましい。というのは、３つならば、低い部品数を
有した回転子を提供して該回転子を簡単かつ軽量にする
からである。偶数個の駆動ピン２４を有した回転子にお
いては、図４〜図７に包括的に示された６つの駆動ピン
配列が好ましい。というのは、６つならば、回転子の回
転中、それぞれ圧縮及びシヤにおいて動作するとき、エ
ラストマ・シヤ軸受３４の交互の“ロッキング”及び“
アンロッキング”に起因して起こる回転子のモーメント
及びトルク揺動を最小にするからである。
【００４９】いくつかの実施例を説明しかつ図示したが
、添付の請求の範囲に限定する本発明の範囲から逸脱す
ることなく多くの変更を為し得るのが明瞭であろう。 例えば、図１〜図３に包括的に示した実施例において、
柔軟なカプリング手段２０は、柔軟なカプリングの他の
任意の適切な形態の“ハレルド”オプライナス（ｈａｒ
ｒｅｌｌｅｄ ｏｐｌｉｎａｓ）を含ませることにより
内部の管状の駆動シャフト１９の上端の必要な“混合か
きまぜ”動作を提供するよう配列されることもできる。 最小３つの駆動ピン２４を必要とするけれども、本発明
による回転子は、ここに説明しかつ図示した代替的な６
つの駆動ピン配列以外の任意の数の駆動ピン２４を有す
ることができる。 奇数個の駆動ピン２４を有する回転子においては、望ま
しくない“混合かきまぜ”動作を除去するよう、図１〜
図３の実施例の内部管状駆動シャフト１０のような手段
を組み込むことが有利であるが、図４〜図７の６つの駆
動ピン配列を参照して説明したように、“混合かきまぜ
”動作を生じる力を自動的に相殺するので、偶数個の駆
動ピン２４を有する回転子に対してはこれは必要ではな
い。
、添付の請求の範囲に限定する本発明の範囲から逸脱す
ることなく多くの変更を為し得るのが明瞭であろう。 例えば、図１〜図３に包括的に示した実施例において、
柔軟なカプリング手段２０は、柔軟なカプリングの他の
任意の適切な形態の“ハレルド”オプライナス（ｈａｒ
ｒｅｌｌｅｄ ｏｐｌｉｎａｓ）を含ませることにより
内部の管状の駆動シャフト１９の上端の必要な“混合か
きまぜ”動作を提供するよう配列されることもできる。 最小３つの駆動ピン２４を必要とするけれども、本発明
による回転子は、ここに説明しかつ図示した代替的な６
つの駆動ピン配列以外の任意の数の駆動ピン２４を有す
ることができる。 奇数個の駆動ピン２４を有する回転子においては、望ま
しくない“混合かきまぜ”動作を除去するよう、図１〜
図３の実施例の内部管状駆動シャフト１０のような手段
を組み込むことが有利であるが、図４〜図７の６つの駆
動ピン配列を参照して説明したように、“混合かきまぜ
”動作を生じる力を自動的に相殺するので、偶数個の駆
動ピン２４を有する回転子に対してはこれは必要ではな
い。
【図１】本発明の一実施例により構成されたヘリコプタ
の回転子を示す部分断面側面図である。
の回転子を示す部分断面側面図である。
【図２】図１の線Ａ−Ａから見た部分断面図である。
【図３】図２の矢印Ｂからみた側面図である。
【図４】本発明のもう１つの実施例により構成されたヘ
リコプタの回転子の断面側面図である。
リコプタの回転子の断面側面図である。
【図５】図４の線Ｃ−Ｃからみた部分断面図である。
【図６】本発明のさらにもう１つの実施例により構成さ
れたヘリコプタ回転子の断面側面図である。
れたヘリコプタ回転子の断面側面図である。
【図７】図６の線Ｄ−Ｄから見た断面図である。
【図８】本発明の図４及び図６の双方の実施例の矢印Ｅ
から見た部分断面端面図である。
から見た部分断面端面図である。
【図９】Ａ、Ｂ及びＣは、種々の実施例の動作特徴を概
略的に説明する図である。
略的に説明する図である。
【図１０】Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤは、種々の実施例の動作特
徴を概略的に説明する図である。
徴を概略的に説明する図である。
【図１１】Ａ及びＢは、種々の実施例の動作特徴を概略
的に説明する図である。
的に説明する図である。
１１ ヘリコプタの回転子
１２ 駆動シャフト
１３及び１４ 軸受
１６ 回転軸
１８ 回転子ヘッド
１９ 駆動シャフト
２０ カプリング手段
２２ 駆動部材
２３ スプライン
２４ 駆動ピン
２５ 回転面
２６ エラストマ軸受組立体
２７ ジンバル・ハウジング
２９ 推力軸受
２９ａ 幾何学的中心
３２ 回転子わく
Claims (12)
- 【請求項１】 軸の回りで回転するよう半径方向に延
びる複数個の回転子羽根を支持する回転子ヘッドを有し
、かつ駆動シャフトの一端に隣接して回転的に固定され
て複数個の等間隔の駆動ピンを有した駆動部材を含んだ
回転子であって、前記駆動部材は、回転軸の半径方向に
かつ該回転軸と垂直の回転面内に延びる少なくとも３つ
の駆動ピンを有し、各駆動ピンは、該駆動ピン上にセン
タリングされる球形のエラストマ軸受及び前記回転面に
位置されかつ前記回転軸と平行に配向されたエラストマ
・シヤ軸受を有したエラストマ軸受組立体内に配置され
、前記駆動部材は、前記エラストマ・シヤ軸受に装着さ
れかつ前記回転子羽根の装着のために回転子わくを支持
するジンバル・ハウジング、及び該ジンバル・ハウジン
グに装着され、その幾何学的中心が前記駆動部材の前記
回転面と前記回転軸との交点に位置付けられる球形エラ
ストマ推力軸受を有し、これにより、動作中、前記回転
子が中心の回りで任意の方向に傾けられ得るようにした
ことを特徴とする回転子。 - 【請求項２】 前記駆動部材は奇数個の駆動ピンを有
することを特徴とする請求項１の回転子。 - 【請求項３】 前記駆動部材は３つの駆動ピンを有す
ることを特徴とする請求項１または請求項２の回転子。 - 【請求項４】 前記駆動部材は、管状の回転子駆動シ
ャフト内に同軸的に配置され、該駆動シャフトの内部端
は、相対的な軸方向移動を許容しつつトルクを伝達する
ことができる柔軟なカプリング手段により前記回転子駆
動シャフトの内方に装着されたことを特徴とする請求項
２または請求項３の回転子。 - 【請求項５】 前記柔軟なカプリング手段は、かみあ
わされた軸方向のスプラインを備えたことを特徴とする
請求項４の回転子。 - 【請求項６】 前記球形エラストマ軸受は、前記回転
子駆動シャフトの端に装着されることを特徴とする請求
項４または請求項５の回転子。 - 【請求項７】 前記駆動部材は、偶数個の駆動ピンを
有することを特徴とする請求項１の回転子。 - 【請求項８】 前記駆動部材は、６つの駆動ピンを有
することを特徴とする請求項１または請求項７の回転子
。 - 【請求項９】 前記駆動部材及び前記球形エラストマ
推力軸受は、前記回転子駆動シャフトに回転的に固定さ
れることを特徴とする請求項７または請求項８の回転子
。 - 【請求項１０】 各エラストマ・シヤ軸受は、前記球
形エラストマ軸受の各側に１つ配置された２つのエラス
トマ・シヤ軸受を含むことを特徴とする請求項１ないし
請求項９いずれかの回転子。 - 【請求項１１】 傾けられない回転子の場合、前記回
転子わくは前記駆動部材の回転面と一致して配置される
ことを特徴とする請求項１ないし請求項１０いずれかの
回転子。 - 【請求項１２】 軸の回りで回転するよう半径方向に
延びる複数個の回転子羽根を支持する回転子ヘッドを有
し、かつ駆動シャフトの外部端に隣接して回転的に固定
された駆動部材を含んだ回転子であって、前記駆動シャ
フトは、トルクを伝達しかつ相対的な軸方向移動を許容
することができる柔軟なカプリング手段により回転子駆
動シャフトの内方に装着された内部端と同軸的に、管状
の回転子駆動シャフト内に位置付けられ、前記駆動部材
は、回転軸の半径方向にかつ該回転軸と垂直の回転面内
に延びる３つの等間隔の駆動ピンを有し、各駆動ピンは
、該駆動ピン上にセンタリングされる球形のエラストマ
軸受及び前記回転面に前記球形軸受の各側で１つ位置さ
れかつ前記回転軸と平行に配向された２つのエラストマ
・シヤ軸受を有したエラストマ軸受組立体内に配置され
、前記駆動部材は、前記エラストマ・シヤ軸受に装着さ
れかつ前記回転子羽根の装着のために回転子わくを支持
するジンバル・ハウジング、及び該ジンバル・ハウジン
グに装着され、その幾何学的中心が前記駆動部材の前記
回転面と前記回転軸との交点に位置付けられる球形エラ
ストマ推力軸受を有し、これにより、動作中、前記回転
子が中心の回りで任意の方向に傾けられ得るようにした
ことを特徴とする回転子。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB909006668A GB9006668D0 (en) | 1990-03-24 | 1990-03-24 | Rotors |
| GB9006668:9 | 1990-03-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04221296A true JPH04221296A (ja) | 1992-08-11 |
| JP2919104B2 JP2919104B2 (ja) | 1999-07-12 |
Family
ID=10673230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3060163A Expired - Lifetime JP2919104B2 (ja) | 1990-03-24 | 1991-03-25 | 回転子 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5145321A (ja) |
| EP (1) | EP0449531B1 (ja) |
| JP (1) | JP2919104B2 (ja) |
| DE (1) | DE69101015T2 (ja) |
| GB (1) | GB9006668D0 (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5620305A (en) * | 1995-03-20 | 1997-04-15 | The Boeing Company | Hub for rotary wing aircraft |
| US6394387B1 (en) * | 2000-12-22 | 2002-05-28 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Rotor shaft support and drive arrangement |
| FR2837462B1 (fr) | 2002-03-20 | 2004-05-28 | Eurocopter France | Rotor de giravion a entrainement homocinetique |
| FR2837784B1 (fr) | 2002-03-28 | 2004-05-28 | Eurocopter France | Rotor de giravion a entrainement homocinetique avec differentiel de partage de couple |
| CN100414134C (zh) | 2004-01-15 | 2008-08-27 | 洛德公司 | 旋翼式飞机杆端和制造具有预倾斜取向的直升机杆端的方法 |
| US7097169B2 (en) * | 2004-08-04 | 2006-08-29 | Skf Usa Inc. | Elastomeric bearing with modified cylindrical core |
| KR100602408B1 (ko) | 2004-12-31 | 2006-07-20 | 한국항공우주연구원 | 짐발 허브 장치 및 이를 구비하는 로터 장치 |
| AU2006347271A1 (en) * | 2006-08-17 | 2008-02-21 | Bell Helicopter Textron, Inc. | Rotary-wing aircraft torque coupling with pad bearings |
| EP2238027B1 (en) * | 2008-01-04 | 2015-03-11 | Bell Helicopter Textron Inc. | Constant-velocity joint with torque-combining differential |
| US9657582B2 (en) * | 2013-03-13 | 2017-05-23 | Bell Helicopter Textron Inc. | Gimbaled tail rotor hub with spherical elastomeric centrifugal force bearing for blade retention and pitch change articulation |
| DE102013012844B3 (de) * | 2013-08-02 | 2014-11-20 | Voith Patent Gmbh | Turbine für ein Strömungskraftwerk |
| US9452830B2 (en) | 2014-01-13 | 2016-09-27 | Sikorsky Aircraft Corporation | Constant velocity drive for tilt rotor assembly |
| CN106516101B (zh) * | 2016-11-30 | 2018-11-23 | 中国直升机设计研究所 | 一种直升机旋翼塔旋翼连接件 |
| CN113501128B (zh) * | 2021-09-10 | 2022-02-25 | 北京中航智科技有限公司 | 无人直升机主旋翼桨毂及无人直升机 |
| US11643196B1 (en) * | 2022-06-28 | 2023-05-09 | Beta Air, Llc | Teetering propulsor assembly of an electric vertical takeoff and landing aircraft |
| US12312066B2 (en) | 2023-03-31 | 2025-05-27 | Beta Air Llc | Propulsor assembly of an electric aircraft |
| US12384551B2 (en) | 2023-03-31 | 2025-08-12 | Beta Air Llc | System for controlling a propulsor assembly of an electric aircraft |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3804552A (en) * | 1972-07-05 | 1974-04-16 | Textron Inc | Four blade main rotor control power coupling |
| US4115031A (en) * | 1974-04-12 | 1978-09-19 | Textron, Inc. | Hub spring moment isolation in underslung two-bladed teetering rotor |
| US4306836A (en) * | 1978-05-25 | 1981-12-22 | Kaman Aerospace Corporation | Hub assembly |
| US4729753A (en) * | 1985-11-04 | 1988-03-08 | Bell Helicopter Textron Inc. | Constant velocity elastomeric bearing joint |
| US4877375A (en) * | 1986-09-30 | 1989-10-31 | The Boeing Company | Drive shaft and rotor hub for helicopter flexible rotor system |
-
1990
- 1990-03-24 GB GB909006668A patent/GB9006668D0/en active Pending
-
1991
- 1991-03-20 US US07/672,630 patent/US5145321A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-03-22 EP EP91302531A patent/EP0449531B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-03-22 DE DE69101015T patent/DE69101015T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-03-25 JP JP3060163A patent/JP2919104B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69101015T2 (de) | 1994-08-04 |
| DE69101015D1 (de) | 1994-03-03 |
| US5145321A (en) | 1992-09-08 |
| EP0449531A1 (en) | 1991-10-02 |
| JP2919104B2 (ja) | 1999-07-12 |
| GB9006668D0 (en) | 1990-05-23 |
| EP0449531B1 (en) | 1994-01-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6712313B2 (en) | Constant velocity drive rotary-wing aircraft rotor with torque splitting differential | |
| US6695254B2 (en) | Rotary-wing aircraft rotor with constant velocity drive | |
| US5145321A (en) | Helicopter rotors with elastomeric bearings | |
| EP2238027B1 (en) | Constant-velocity joint with torque-combining differential | |
| EP1238906B1 (en) | Multi-bladed tail rotor hub design for Coriolis relief | |
| US5165853A (en) | Main helicopter rotor | |
| KR101619996B1 (ko) | 회전익 항공기의 로터 시스템 | |
| US20130156580A1 (en) | Constant-Velocity Drive System for Gimbaled Rotor Hubs | |
| US4231705A (en) | Helicopter rotor | |
| US5156527A (en) | Main helicopter rotor | |
| JPH0829758B2 (ja) | 可撓性スオツシユプレート心出し部材 | |
| US6439849B1 (en) | Dual trunnion hub-to-mast assembly | |
| JP4112870B2 (ja) | 航空機用定速トランスミッションロータ | |
| US5135357A (en) | Main helicopter rotor | |
| US20150197332A1 (en) | Constant velocity drive for tilt rotor assembly | |
| US7867096B2 (en) | Joint for tiltrotor hubs |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090423 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090423 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100423 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110423 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |