JPH04221478A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばオフィスコンピ
ュータ、パーソナルコンピュータ等のコンピュータの外
部記憶装置に用いて好適な磁気ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、オフィスコンピュータ等のコン
ピュータには、主記憶装置を補助するために磁気ディス
ク装置等の外部記憶装置が設けられ、この種の磁気ディ
スク装置は、ハウジングと、該ハウジング内に配設され
、ディスク駆動モータにより回転駆動される磁気ディス
クと、該磁気ディスクにデータの書込み、読出しを行う
磁気ヘッドと、該磁気ヘッドを前記磁気ディスクの径方
向に移動させるヘッド駆動モータ等とから構成されてい
る。

【０００３】そして、上述した磁気ディスク装置は、コ
ントロールユニットからの制御信号によりディスク駆動
モータを駆動して磁気ディスクを高速回転させた後、ヘ
ッド駆動モータに制御信号を出力して、磁気ディスクの
避難領域としてのシッピングゾーンに待機している磁気
ヘッドを磁気ディスクの外周側にシークさせる。これに
より前記磁気ヘッドは磁気ディスクの高速回転による空
気流によって浮上しつつ、磁気ディスク上を径方向にシ
ークすることによって、該磁気ディスクへのデータの書
込み、磁気ディスクからのデータの読出し（再生）を行
うようになっている。

【０００４】一方、磁気ディスク装置の作動中に外部か
ら強い振動、衝撃が加わり、磁気ディスクの回転に変動
が生じた場合には、コントロールユニットはインデック
スパルス信号のタイミングのずれ等からこの回転変動を
判断し、ディスク駆動モータへの制御信号を停止して磁
気ディスクの回転を停止させると共に、そのときのアク
セスを中止する回転異常処理を行い、磁気ディスクの磁
性膜や磁気ヘッドの損傷等を防止するようになっている
。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による磁気ディスク装置では、外部からの振動等
によって磁気ディスクの回転に変動が生じた場合に、コ
ントロールユニットは通常のコマンドを処理するメイン
ルーチン（通常制御処理）に回転異常処理を割込ませ、
これによりディスク駆動モータの回転を停止して、磁気
ディスクや磁気ヘッドの損傷を防止するようになってい
るものの、コントロールユニットは、この回転変動をイ
ンデックスパルス信号のタイミングのずれ等から演算し
て判断しているから、ディスク駆動モータの回転を停止
するまで大幅に処理時間がかかり、その間、磁気ヘッド
によるデータの書込み、読出しに誤作動が生じる恐れが
あるばかりか、磁気ヘッドは磁気ディスクの任意の位置
で停止するから、磁気ヘッドが回転を停止した磁気ディ
スク上に接触してデータを破壊する恐れがある。

【０００６】また、一度上述した回転異常処理が行われ
ると、再度電源を投入（パワーオンリセット）しないと
装置が起動しないという所謂ノットレディ状態になって
しまうから、回転異常が生じる前に行っていたデータの
書込み、読出しを再度行わなければならず作業効率が大
幅に低下する上に、磁気ディスク装置の電源がコンピュ
ータの電源と連動している場合には、磁気ディスク装置
を復帰させると、コンピュータのＲＡＭ上にある作製途
中のプログラムが消滅してしまうという問題がある。

【０００７】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、外部から磁気ディスクに加わる振動、衝
撃を早期に検出し、磁気ヘッドや磁気ディスクの損傷等
を防止できるようにした磁気ディスク装置を提供するも
のである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明が採用する構成の特徴は、ハウジングの振
動を検出して検出信号を出力する振動検出手段と、該振
動検出手段からの検出信号が所定の振動を上回ったか否
かを判定する振動判定手段と、該振動判定手段によって
前記検出信号が所定の振動を上回ったと判定したときに
は、磁気ヘッドを磁気ディスクの避難領域に退避せしめ
るように、ヘッド駆動モータに制御信号を出力する磁気
ヘッド退避制御手段とを設けたことにある。

【０００９】

【作用】上記構成により、ハウジングに外部からの振動
が加わり、振動検出手段がこの振動を検出して検出信号
を出力し、振動判定手段によってこの検出信号が所定の
振動を上回ったと判定されると、磁気ヘッド退避制御手
段は該振動判定手段の判定に基づいてヘッド駆動モータ
に制御信号を出力し、該ヘッド駆動モータによって磁気
ヘッドを磁気ディスクの避難領域に退避させることがで
きる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図６に基
づき、スイングアーム式の磁気ディスク装置に用いた場
合を例に挙げて説明する。

【００１１】図において、１は磁気ディスク装置のハウ
ジング、２は該ハウジング１を構成するハウジング本体
を示し、該ハウジング本体２は平板状の底部２Ａと、該
底部２Ａの外周側に立設された角筒状の側壁部２Ｂから
有底角筒状に形成され、該ハウジング本体２の開口部側
は図示しないカバーによって施蓋されている。

【００１２】３はハウジング本体２の底部２Ａに固定さ
れたディスク駆動モータとしてのスピンドルモータを示
し、該スピンドルモータ３の回転軸には、後述の磁気デ
ィスク４が軸方向に所定間隔離間して複数枚配設され、
該スピンドルモータ３は後述のコントロールユニット１
４にリード線（図示せず）を介して接続されている。そ
して、該スピンドルモータ３はコントロールユニット１
４からの制御信号によって駆動され、磁気ディスク４を
高速回転させるようになっている。

【００１３】即ち、４はスピンドルモータ３にディスク
クランプ５を介して支持された複数枚の磁気ディスク（
１個のみ図示）を示し、該磁気ディスク４は同心円状に
多数の記憶トラックが形成された記憶ゾーン４Ａと、該
記憶ゾーン４Ａの内周側に位置して作動停止時に後述の
磁気ヘッド９が待機する避難領域としてのシッピングゾ
ーン４Ｂとから構成されている。

【００１４】６はハウジング本体２の底部２Ａに植設さ
れたピボット軸、７は該ピボット軸６に揺動自在に支持
されたスイングアームを示し、該スイングアーム７の基
端側には後述のボイスコイルモータ１０が設けられ、先
端側には磁気ヘッド９を取付けるための複数の板ばね８
（１個のみ図示）が設けられている。そして、該スイン
グアーム７はボイスコイルモータ１０によってピボット
軸６を中心として矢示Ｓ方向に揺動するようになってい
る。

【００１５】９は磁気ディスク４の記憶ゾーン４Ａにデ
ータの書込み、読出しを行う複数の磁気ヘッド（１個の
み図示）を示し、該各磁気ヘッド９はスイングアーム７
の先端側に板ばね８を介して取付けられ、スイングアー
ム７の揺動によって磁気ディスク４の径方向にシークす
るようになっている。

【００１６】１０は各磁気ヘッド９をスイングアーム７
を介して磁気ディスク４の径方向にシークさせるための
ヘッド駆動モータとしてのボイスコイルモータ（ＶＣＭ
）を示し、該ボイスコイルモータ１０はスイングアーム
７の基端側に嵌装されたコイル１０Ａと、ハウジング本
体２に固定されたステータ１０Ｂとからなり、該ボイス
コイルモータ１０は後述の可撓ケーブル１１を介してコ
ントロールユニット１４に接続されている。そして、該
ボイスコイルモータ１０はコイル１０Ａにコントロール
ユニット１４から給電されることによってスイングアー
ム７を揺動させるようになっている。

【００１７】１１はハウジング本体２の底部２Ａに取付
けられ、ＦＰＣケーブル等から構成された可撓ケーブル
を示し、該可撓ケーブル１１は各磁気ヘッド９、ボイス
コイルモータ１０のコイル１０Ａ等とコントロールユニ
ット１４を接続するようになっている。

【００１８】１２はハウジング本体２に設けられた振動
検出手段としての振動センサを示し、該振動センサ１２
は図２にも示す如く、ハウジング本体２の側壁部２Ｂに
取付けられた支持部１２Ａと、先端側がハウジング本体
２内を水平に伸長するように該支持部１２Ａに揺動可能
に支持され、弾性材料から小径な棒状に形成された振動
部１２Ｂと、上面側が該振動部１２Ｂの先端側と接触す
るようにハウジング本体２の底部２Ａに取付けられ、圧
電材料から板状に形成された受圧部１２Ｃとから大略構
成され、該振動センサ１２はリード線１３を介して可撓
ケーブル１１に接続され、該可撓ケーブル１１を介して
コントロールユニット１４に接続されている。そして、
該振動センサ１２は外部からの衝撃等が加わってハウジ
ング本体２に振動が生じると、この振動に応じて振動部
１２Ｂは矢示Ｚ方向に振動し、これにより受圧部１２Ｃ
は振動部１２Ｂの先端側で打たれてこの打撃力に応じた
電圧信号を生じ、これをハウジング本体２の矢示Ｚ方向
振動に応じた検出信号Ｖとしてコントロールユニット１
４にリード線１３、可撓ケーブル１１を介して出力する
ようになっている。

【００１９】１４はコントロールユニットを示し、該コ
ントロールユニット１４は図３に示す如く、ＣＰＵ等か
らなる演算処理回路とＲＯＭ，ＲＡＭ等からなる記憶回
路から大略構成され、該記憶回路内には図４および図５
に示すプログラムと後述の各基準電圧値Ｖ１　，Ｖ２　
等が記憶された記憶エリア１４Ａが設けられている。ま
た、該コントロールユニット１４の入出力回路には、ス
ピンドルモータ３、磁気ヘッド９、ボイスコイルモータ
１０および振動センサ１２等が可撓ケーブル１１を介し
て接続されている。そして、該コントロールユニット１
４は後述の磁気ヘッド退避制御処理により、振動センサ
１２からの検出信号Ｖに基づいてボイスコイルモータ１
０をモータ駆動回路等を介して制御するようになってい
る。

【００２０】本実施例による磁気ディスク装置は上述の
如き構成を有するもので、次に、その作動について図４
および図５を参照しつつ説明する。

【００２１】まず、図４に示すプログラムは本実施例に
よる磁気ディスク装置の通常制御処理を示し、コントロ
ールユニット１４は、ステップ１で振動センサ１２から
の検出信号Ｖを読込み、ステップ２では、この検出信号
Ｖが振動の有無を判定する基準となる基準電圧値Ｖ１　
よりも大きいか否かを判定する。そして、このステップ
２で「ＮＯ」と判定したときは、ハウジング本体２内の
振動が極めて小さく、装置の作動に影響を与えない正常
状態であるから次のステップ３に移る。

【００２２】次のステップ３では、スピンドルモータ３
に制御信号を出力して各磁気ディスク４を高速回転させ
ると共に、ボイスコイルモータ１０に制御信号を出力し
て駆動させ、該ボイスコイルモータ１０の駆動によりス
イングアーム７を矢示Ｓ方向に揺動させて磁気ヘッド９
を磁気ディスク４の径方向にシークさせ、これにより磁
気ディスク４の記憶ゾーン４Ａにデータの書込み、読出
しを行う通常のコマンドを実行する。

【００２３】また、前記ステップ２で「ＹＥＳ」と判定
したときは、外部からの衝撃等によってハウジング本体
２に振動が発生し、振動センサ１２からの検出信号Ｖが
基準電圧値Ｖ１　を上回った場合であるから、次のステ
ップ４に移り、このステップ４では、現在実行中のコマ
ンドを停止し、結合子Ａを介して図５に示す磁気ヘッド
退避制御処理に移る。

【００２４】そして、図５に示す磁気ヘッド退避制御処
理では、ステップ５で振動センサ１２からの検出信号Ｖ
が振動の大小を判定する基準となる基準電圧値Ｖ２　（
Ｖ２　＞Ｖ１　）よりも大きいか否かを判定する。この
ステップ５で「ＮＯ」と判定したときは、磁気ディスク
装置が許容できる程度の振動である場合だから、図４に
示す通常制御処理にリターンする。

【００２５】一方、前記ステップ５で「ＹＥＳ」と判定
したときは、ハウジング本体２内の振動が許容できる所
定の振動を上回った場合であるから、次のステップ６に
移り、このステップ６では、磁気ディスク４の記憶ゾー
ン４Ａ上にある磁気ヘッド９の現在位置を記憶エリア１
４Ａ内に記憶し、次のステップ７では、ボイスコイルモ
ータ１０に制御信号を出力し、スイングアーム７を磁気
ヘッド４の内周側に揺動させて、磁気ヘッド９を磁気デ
ィスク４の記憶ゾーン４Ａからシッピングゾーン４Ｂに
シークして退避せしめ、該磁気ヘッド９をシッピングゾ
ーン４Ｂで停止させる。

【００２６】そして、ステップ８では、次のステップ９
で振動センサ１２からの検出信号Ｖが基準電圧値Ｖ２　
よりも小さくなって「ＹＥＳ」と判定されるまで、振動
センサ１２から検出信号Ｖを読込み、このステップ９で
「ＹＥＳ」と判定したときは、ハウジング本体２内の振
動が許容できる程小さくなった場合であるから、次のス
テップ１０に移り、このステップ１０では、前記ステッ
プ６で記憶した磁気ヘッド９の位置データに基づいてボ
イスコイルモータ１０に制御信号を出力し、スイングア
ーム７を磁気ディスク４の外周側に揺動させて、磁気ヘ
ッド９を磁気ディスク４のシッピングゾーン４Ｂから記
憶ゾーン４Ａにシークし、これにより磁気ヘッド９を記
憶ゾーン４Ａ上の元の位置に復帰させた後、図４に示す
通常制御処理にリターンする。

【００２７】かくして、本実施例によれば、振動センサ
１２によってハウジング本体２に生じた振動を確実に検
出して、通常制御処理によるコマンドの実行を速やかに
停止でき、この振動が所定の基準電圧値Ｖ２　を上回っ
たか否かを前記ステップ５で速やかに判定でき、このス
テップ５で「ＹＥＳ」と判定したときには、コントロー
ルユニット１４からボイスコイルモータ１０に制御信号
を出力し、スイングアーム７を磁気ディスク４の内周側
に揺動させて、磁気ヘッド９を磁気ディスク４の記憶ゾ
ーン４Ａからシッピングゾーン４Ｂに速やかに退避させ
ることができるから、コマンド実行エラーが生じたり、
磁気ヘッド９や磁気ディスク４等が損傷したりするのを
確実に防止して、当該磁気ディスク装置の信頼性を大幅
に向上することができる。

【００２８】また、ハウジング本体２内の振動が基準電
圧値Ｖ２　よりも小さくなった場合には、磁気ヘッド９
をシッピングゾーン４Ｂから前記ステップ６で記憶した
記憶ゾーン４Ａ上の元の位置へシークして復帰させるこ
とができから、一時中断したコマンドを速やかに実行で
き、作業効率を大幅に向上させることができる。

【００２９】なお、前記実施例では、図５に示すプログ
ラム中のステップ５が本発明の構成要件である振動判定
手段の具体例であり、また、図５に示すプログラム中の
ステップ６からステップ１０までが本発明の構成要件で
ある磁気ヘッド退避制御手段の具体例である。

【００３０】また、前記実施例では、振動検出手段とし
ての振動センサ１２は、ハウジング本体２の側壁部２Ｂ
に取付けられた支持部１２Ａと、先端側がハウジング本
体２内を水平に伸長するように該支持部１２Ａに揺動可
能に支持された振動部１２Ｂと、上面側が該振動部１２
Ｂの先端側と接触するようにハウジング本体２の底部２
Ａに取付けられた受圧部１２Ｃとから構成し、矢示Ｚ方
向の振動を検出するものとして述べたが、例えば図６に
示す変形例の如く、ハウジング本体２の底部２Ａに支持
部１２Ａと振動部１２Ｂを取付け、受圧部１２Ｃをハウ
ジング本体２の側壁部２Ｂに取付けて、矢示Ｘ方向の振
動を検出するようにしてもよく、あるいは、変形例の振
動センサ１２を図１中のＸ方向に設け、これにより矢示
Ｙ方向の振動を検出するようにしてもよい。

【００３１】一方、前記実施例では、磁気ディスク４の
内周側シッピングゾーン４Ｂを用いるものとして述べた
が、該磁気ディスク４の外周側に存在するシッピングゾ
ーン（図示せず）を避難領域としてもよい。

【００３２】また、前記実施例では、振動センサ１２を
ハウジング本体２内に１個設けるものとして述べたが、
これに替えて、振動センサ１２をハウジング本体２の外
側やカバー側に設けてもよく、複数の振動センサ１２を
設けて矢示Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の振動を検出するようにして
もよい。

【００３３】さらに、前記実施例では、振動検出手段と
して支持部１２Ａ、振動部１２Ｂ、受圧部１２Ｃからな
る振動センサを用いるものとして述べたが、本発明はこ
れに限らず、例えば加速度による水晶振動子の周波数変
化を利用した振動子型振動センサ等の他の振動センサを
用いてもよい。

【００３４】また、前記実施例では、ヘッド駆動モータ
としてボイスコイルモータ１０を例に挙げて説明したが
、これに替えて、例えばヘッド駆動モータとしてステッ
ピングモータ等の他のモータを用いてもよい。

【００３５】さらにまた、前記実施例では、スイングア
ーム式の磁気ディスク装置に用いた場合を例に挙げて説
明したが、本発明はこれに限らず、リニア型往復動機構
を用いた磁気ディスク装置にも適用できる。

【００３６】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明によれば、ハ
ウジングの振動を検出して検出信号を出力する振動検出
手段と、該振動検出手段からの検出信号が所定の振動を
上回ったか否かを判定する振動判定手段と、該振動判定
手段によって前記検出信号が所定の振動を上回ったと判
定したときには、磁気ヘッドを磁気ディスクの避難領域
に退避せしめるように、ヘッド駆動モータに制御信号を
出力する磁気ヘッド退避制御手段とを設けたから、外部
からの衝撃等によってハウジングに振動が生じたときに
は、この振動を振動検出手段によって確実に検出でき、
振動判定手段によって振動検出手段からの検出信号が所
定の振動を上回ったと判定した場合には、磁気ヘッド退
避制御手段は該振動判定手段の判定に基づいてヘッド駆
動モータに制御信号を出力し、該ヘッド駆動モータによ
って磁気ヘッドを磁気ディスクの避難領域に速やかに退
避させることができ、磁気ヘッド等が損傷したりするの
を効果的に防止でき、当該磁気ディスク装置の信頼性等
を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す磁気ディスク装置の全体
構成を示す平面図である。

【図２】図１中の振動センサを拡大して示す矢示ＩＩー
ＩＩ方向断面図である。

【図３】磁気ディスク装置の制御回路の回路構成を示す
ブロック図である。

【図４】磁気ディスク装置の通常制御処理を示す流れ図
である。

【図５】図４に続く磁気ヘッド退避制御処理を示す流れ
図である。

【図６】本発明の変形例による振動センサを示す図２と
同様の拡大断面図である。

【符号の説明】

１　　　　ハウジング ３　　　　スピンドルモータ（ディスク駆動モータ）４
　　　　磁気ディスク ４Ｂ　　シッピングゾーン（避難領域）９　　　　磁気
ヘッド １０　　ボイスコイルモータ（ヘッド駆動モータ）１２
　　振動センサ（振動検出手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ハウジングと、該ハウジング内に配設
   され、ディスク駆動モータにより回転駆動される磁気デ
   ィスクと、該磁気ディスクに情報の書込み、読出しを行
   う磁気ヘッドと、該磁気ヘッドを前記磁気ディスクの径
   方向に移動させるヘッド駆動モータとからなる磁気ディ
   スク装置において、前記ハウジングの振動を検出して検
   出信号を出力する振動検出手段と、該振動検出手段から
   の検出信号が所定の振動を上回ったか否かを判定する振
   動判定手段と、該振動判定手段によって前記検出信号が
   所定の振動を上回ったと判定したときには、前記磁気ヘ
   ッドを前記磁気ディスクの避難領域に退避せしめるよう
   に、前記ヘッド駆動モータに制御信号を出力する磁気ヘ
   ッド退避制御手段とを設けたことを特徴とする磁気ディ
   スク装置。