JPH04221796A - コンピュータ装置並びに中性子束マッピング制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の背景】

【発明の分野】本発明は、原子炉の中性子束マッピング
システムに関し、特に、単純なアーキテクチャもしくは
機能的構造を有し融通性があり且つ信頼性の高い中性子
束マッピングシステムに関するものである。

【０００２】

【関連技術の説明】原子炉は、炉内検出器及び炉外検出
器、即ち原子炉の炉心内部に配置される検出器と、格納
容器内部ではあるが炉心の外部に配置される検出器とを
備えている。中性子束検出器は、例えば、炉心内部及び
炉心外部双方で使用することができる。いずれの場合に
も、中性子束検出器は、炉心内の燃料から放出される中
性子束を測定する。炉内中性子束検出器は、炉心を通る
シンブル内に挿入される。次いで、炉内中性子束検出器
は、所定速度で炉心から引き出され、それにより、各シ
ンブルに沿う中性子束マップが作成される。

【０００３】加圧水形原子炉は、典型的に、約６０本の
シンブルを有しているが、検出器は僅か４個とすること
ができる。この場合、シンブル内に検出器を通すのに多
重路セレクタが用いられる。炉心の全体或はその一部分
、例えば１象限分を所定時点においてマッピングするこ
とができる。典型的には、全ての検出器（例えば、４個
の検出器）を同時に異なったシンブル内に挿入し、炉心
内の状態が殆ど変化しない間に可能な限り迅速にマップ
を発生することできる。

【０００４】従来の中性子束マッピング制御システムは
、中性子束マッピング動作が適正に行われることを確保
するために高い信頼性を有する完全にカスタム仕様のコ
ンピュータシステムであった。従って、この種のコンピ
ュータシステムは、非常に固定的に定められたパラメー
タを用いており、そのため１つのパラメータだけに何ら
かの疑わしい結果が伴うような場合でさえも、中性子束
マッピングを行うことができないことが時としてある。 更に、パラメータの変更は、中性子束マッピングシステ
ムの製造業者によってのみ行うことができるがオペレー
タには行うことができないようなプログラムの変更を往
々にして必要とする。その結果、従来の中性子束マッピ
ングシステムの利用可能性は往々にして所望よりも低い
。

【０００５】

【発明の概要】本発明の目的は、異なった中性子束マッ
ピングシーケンスを用いることが可能な中性子束マッピ
ングシステムを提供することにある。本発明の他の目的
は、１つ又は２つ以上の検出器駆動システムが利用可能
でない場合にも中性子束マッピング動作を迅速且つ効率
的に行うことができる中性子束マッピングシステムを提
供することにある。本発明の更に他の目的は、２つ以上
の場所から制御することができる中性子束マッピングシ
ステムを提供することにある。本発明の更に他の目的は
、中性子束マッピング動作中、状態情報を含めアナログ
及びディジタルデータ双方を出力することができる中性
子束マッピングシステムを提供することにある。本発明
の更に他の目的は、中性子束マッピングデータを分析し
て、プラント保護系に対し校正データを発生するプログ
ラムを実行することが可能な中性子束マッピングシステ
ムを提供することにある。

【０００６】上述の目的は、複数個の中性子束マッピン
グシーケンスを不揮発性メモリに格納し、中性子束マッ
ピングシーケンスの内の１つを選択し、該選択された中
性子束マッピングシーケンスの１つに依存して中性子束
マッピング動作を制御するステップを含む原子炉の中性
子束マッピングを制御するための方法を提供することに
より達成される。中性子束マッピングシステムは、中性
子束マッピングのような物理的プロセスを制御するため
のコンピュータシステムもしくは装置とするのが好適で
ある。該コンピュータシステムは、物理的プロセスに対
する自動化制御信号の出力及び物理的プロセスに関連の
状態を表すプロセスデータ信号の入力を含め、信号の入
力及び出力を行うホスト制御手段を備える。また、コン
ピュータシステムには、局所及び遠隔オペレータインタ
ーフェース手段が設けられる。局所オペレータインター
フェース手段は、ホスト制御手段に物理的に近接して配
置されて、局所オペレータからの局所オペレータ命令及
びホスト制御手段から出力される信号に含まれる共有デ
ータ信号を入力する。局所オペレータインターフェース
手段は、ホスト制御手段に対しオペレータの命令を出力
し且つ共有データに含まれるデータを局所オペレータに
対し表示する。遠隔オペレータインターフェース手段は
、ホスト制御手段及び局所オペレータインターフェース
手段とは別個に設けられ、局所オペレータからの局所オ
ペレータ命令並びにホスト制御手段からの共有データ信
号を入力する。遠隔オペレータインターフェース手段は
、ホストコントローラ手段に対し遠隔オペレータ命令を
出力すると共に、表示データを遠隔オペレータに対し出
力する。コンピュータシステムは、任意の所定時点で、
局所及び遠隔オペレータの命令の内の１つだけがホスト
制御手段によって受けられるようにシステム制御手段に
よって制御される。

【０００７】上述の目的及び追って明らかになるであろ
う他の目的や利点は、添付図面を参照しての以下の詳細
な構造及び動作に関する説明から一層明瞭に理解される
であろう。尚、添付図面中、同じ参照数字は全図面を通
して同じもしくは同様の部分を指すものとする。

【０００８】

【好適な実施例の説明】図１に示してあるように、原子
炉容器１０は、燃料集合体（炉心）１２及び支持構造１
４を収容している。各種の計装及び駆動装置１６が上方
から原子炉容器１０を貫通し、シンブル案内管１８が下
方から原子炉容器１０を貫通している。検出器ケーブル
２０は、炉心１２のマッピングの際に、シールテーブル
２２からシンブル案内管１８に延びる。図２に示すよう
に、４個の検出器駆動装置２４ａ〜２４ｄは、検出器ケ
ーブル２０を、４個の対応の６路セレクタ２８ａ〜２８
ｄ内に駆動する（尚、駆動装置２４ａに対応するセレク
タ２８ａは、図３には示されていない）。各６路セレク
タ２８（総括的に表す場合は添字ａ、ｂ・・等は使用し
ない。他の要素についても同様。）の各々は、４つの１
５路セレクタ３０ａ〜３０ｄ（そのうちセレクタ３０ｄ
を図５に示す）の内の１つ、４つの検出器収容導管（そ
の内２つの検出器収容導管３２ａ及び３２ｂが図２に示
してある）の内の１つ、又は校正路導管３４を選択する
。検出器収容導管３２はそれぞれ、検出器駆動装置２４
の１つに対応する。しかし、１５路セレクタ３０の各々
及び校正路導管３４は、６路セレクタ２８及びＹ字形要
素３６ａ〜３６ｅを介して４個の検出器駆動装置２４の
内の任意の駆動装置から検出器を受け取る。

【０００９】各１５路セレクタ３０は、１本から１５本
までのシンブル案内管３８を選択することができる。従
って、図２及び図３に示してある中性子束検出器駆動装
置の構成においては、６０個までのシンブルに対し、各
検出器駆動装置２４がアクセスすることができる。図１
、図２及び図３から容易に理解されるように、検出器駆
動装置２４の内の１つから原子炉１０内のシンブルの頂
部に到達するのに要求するケーブルの長さは、検出器が
配設されるシンブルの位置に依存して若干異なってくる
。

【００１０】検出器駆動装置２４及びセレクタ２８は、
図４及び図５に示してある中性子束マッピングシステム
の構成要素である。駆動装置２４の内の１つから最初に
検出器が繰り出される際に、該検出器は、４つの安全制
限スイッチ４０ａ〜４０ｄの内の１つを通過し、次いで
４つの引出し制限スイッチ４２ａ〜４２ｄの内の１つを
通過する。これ等の制限スイッチ４０、４２は、検出器
駆動装置２４の近傍で検出器の位置の確認を行う。切換
挿入スイッチ４４ａ〜４４ｄは、検出器が１５路セレク
タ３０ａ〜３０ｄの１つに入る時点を指示する。校正用
制限スイッチ４６は、校正路４８に沿う検出器の存在を
表す表示を与えることができる。

【００１１】本発明による中性子束マッピングシステム
は、図４に示してある中性子束マッピングコンソール５
０によって制御される。同中性子束マッピングコンソー
ルの核心部は、ホストコントローラ（システム制御手段
）５２であり、このホストコントローラ５２は、図５に
示してある電気機械的構成要素に対する制御信号を含め
、各種信号を入力し且つ出力する。ホストコントローラ
５２によって受け取られる信号には、中性子束マッピン
グシステムの物理的部分における状態を表すプロセスデ
ータ信号が含まれる。ホストコントローラ５２と図５に
示してある構成要素間における信号の入／出力は、図４
の下部に示してある入／出力回路を介して達成される。

【００１２】図５に示してある中性子束マッピングシス
テムの諸構成要素とホストコントローラ５２との間の交
信を制御する中性子束マッピングコンソール５０に設け
られている入／出力回路には、次のような回路がある。 即ち、スイッチ入力回路５４が、データ伝送路５６及び
モニタ端子箱５８を介して、制限スイッチ４０、４２、
４４並びに６路切換セレクタ２８及び１５路切換セレク
タ３０に接続されている。符号化入力ユニット６０が、
データ伝送路６２及び符号化器端子箱６４を介して駆動
装置２４内の位置符合化器に接続されている。検出器給
電ユニット６６が、データ伝送路６８を介して、駆動装
置２４により駆動される検出器に接続されている。検出
器給電ユニット６６は、慣用の中性子束マッピングシス
テムにおけると同様に、検出器に電圧を供給すると共に
検出器からの電流出力を読み取るのに用いられる。スイ
ッチ出力ユニット７０は、データ伝送路７２及び制御端
子箱７４を介して検出器駆動装置２４及びセレクタ２８
、３０に接続され、これ等の検出器駆動装置及びセレク
タに設けられている電動機の動作を制御する。

【００１３】光学的データ通信ユニット７６及び電気的
データ通信ユニット７８は、光学的伝送手段及び電気的
伝送手段を介して、原子炉の他の制御系とデータ通信を
行う。例えば、慣用の一次プラント保護系においては、
雑音に関する問題を最小限度に低減するために光学的通
信手段が用いられ、光学的データ通信ユニット７６を介
して中性子束マッピングシステムと通信することができ
る。更に、中性子束マッピング動作中、制御棒制御系の
位置及び該制御棒制御系における如何なる変化をも知る
ことが重要である。電気的データ通信ユニット７８を、
この目的に使用することができる。また、該電気的デー
タ通信ユニット７８は、電気的データ通信を採用してい
る他の系と通信することができる。

【００１４】好適な実施例においては、中性子束マッピ
ング制御システムは、２つのオペレータインターフェー
ス手段を備える。１つのオペレータインターフェース手
段もしくはマンマシンインターフェース（以下にＭＭＩ
と略称する）８０は、ホストコントローラ５２に物理的
に近接して配置されている。該局所ＭＭＩ８０は、通信
双対プロセッサ８２及び共有データ線路８３を介してホ
ストコントローラ５２に接続されているＣＰＵ（中央処
理装置）８１により制御されて、局所オペレータ命令を
ホストコントローラ５２に出力すると共に、該ホストコ
ントローラ５２から共有データを受ける。共有データに
は、局所ＭＭＩのＣＰＵ８１によって、ＣＲＴモニタ８
４又は他の表示装置、例えばプラズマディスプレイ等々
並びにプリンタ／レコーダ（記録）ユニット８６に出力
される表示データが含まれる。また、プリンタ／レコー
ダユニット８６は、局所ＭＭＩのＣＰＵ８１の制御下で
出力されるアナログデータを受けるためのアナログデー
タ線路８７を介して検出器給電路６６に直接接続されて
いる。プリンタ／レコーダユニット８６は、プリンタ／
プロッタとして動作することができる単一のユニットと
するのが好適であるが、ハードコピー出力装置の任意の
組み合わせとすることが可能である。局所オペレータ命
令は、キーボード８８又は他の入力装置、例えばタッチ
スクリーン、マウス、ディジタル化装置等から入力され
る。ホストコントローラ５２からの共有データは、ハー
ドディスク或はフロッピーディスクドライブ又はその双
方を具備することができるディスク記憶装置９０に格納
することができる。

【００１５】好適な実施例においては、中性子束マッピ
ングシステムは、局所ＭＭＩ８０に加えて遠隔ＭＭＩ９
２（遠隔オペレータインターフェース手段）を備えてい
る。図６に示しているように、遠隔ＭＭＩ９２は、遠隔
ＭＭＩのＣＰＵ９４、通信双対プロセッサ９６、ＣＲＴ
モニタ９８、プリンタ／レコーダユニット１００、キー
ボード１０２、フロッピーディスクドライブ１０４及び
ハードディスク記憶装置１０６を備えており、これ等は
、局所ＭＭＩ８０と関連して上に述べたのと実質的に同
じ仕方で動作する。局所ＭＭＩ８０のディスク記憶装置
９０にフロッピーディスクドライブが備えられていない
場合には、遠隔ＭＭＩ９２にフロッピーディスクドライ
ブ１０４を設けて、中性子束マッピングシーケンスを含
む共有データをフロッピーディスクに記憶し、該ディス
クを記憶にとって安全である域外場所に移送するように
することができる。局所ＭＭＩ８０及び遠隔ＭＭＩ９２
にそれぞれ設けられている通信双対プロセッサ８２及び
９６は、ホストコントローラ５２から同じ共有データを
受けるようにし、ＣＰＵ８１及び９４は、該共有データ
に含まれているデータをフォーマット化してＣＲＴモニ
タ８４及び９８上に表示するようするのが有利である。

【００１６】図７に示してあるホストコントローラ５２
は、ホストコントローラバス（母線）１１２を介して、
多数の入／出力ユニット及びメモリ拡張ユニット１１４
と交信するホストプロセッサ１１０（ホストコントロー
ラ）により制御される。入／出力ユニットは、共有デー
タ線路８３及び１２０を介してそれぞれ通信双対プロセ
ッサ８２及び９６と通信するデータ通信ユニット１１６
及び１１８を有する。他の入／出力動作は、ディジタル
入／出力ユニット１２２、１２４及び１２６並びにアナ
ログ／ディジタル変換器１２８によって行われる。尚、
後者は、アナログ信号の入力用に設けられるものである
。ディジタル入／出力ユニット１２２は、セレクタ２８
及び３０と通信を行うために、ホストコントローラ５２
とスイッチ入力ユニット５４及びスイッチ出力ユニット
７０との間における通信に用いられる。ディジタル入／
出力ユニット１２４は符合化器入力ユニット６０及び検
出器給電ユニット６６と通信して、駆動装置２４に設け
られている符合化器からのデータを受けると共に、検出
器給電ユニット６６の制御を行う。アナログ／ディジタ
ル変換器１２８は、アナログデータ線路１３０を介して
、検出器給電ユニット６６から電圧及び電流を受けるよ
うに接続されている。上述のように、アナログデータは
また、線路８７を介して直接、局所ＭＭＩ８０に設けら
れているプリンタ／レコーダユニット８６に供給される
。

【００１７】ディジタル入／出力ユニット１２６は、手
動制御パネル１３２を介してスイッチ出力ユニット７０
に接続されている。手動制御パネル１３２は、検出器駆
動装置２４を制御するための手動制御信号を発生する手
動制御手段と、局所、遠隔及び手動動作モード間の選択
を行うための切換制御手段とを備えるのが好ましい。手
動制御手段は、対応の検出器駆動装置を順方向又は逆方
向に付勢すべきこと或は該駆動装置を停止すべきことを
指示する信号を発生するトグルスイッチとすることがで
きる。切換制御手段は、手動動作モードにおいて上記ト
グルスイッチをスイッチ出力ユニット７０に接続し、そ
して他のモードにおいては、ホストコントローラ５２か
らの自動化制御信号をスイッチ出力ユニット７０に供給
する多位置スイッチとすることができよう。局所及び遠
隔モードの内の１つの選択で、ホストコントローラ５２
は、対応の局所ＭＭＩ８１又は遠隔ＭＭＩ９２からデー
タを受けるべき指示が与えられる。

【００１８】また、ホストコントローラバス１１２には
、データ通信ユニット１３４及び診断モニタ１３６が接
続されている。データ通信ユニット１３４は、光学的デ
ータ通信ユニット７６及び電気的データ通信ユニット７
８に対しインターフェースとしての働きをする。診断モ
ニタ１３６は、ホストプロセッサ１１０とは独立に動作
するプロセッサとするのが好適である。診断モニタ１３
６は、シャーシパネル１３８から、ホストコントローラ
５２における１つ又は２つ以上の箇所の温度を指示する
データと、ホストコントローラ５２によって使用されて
いる電源の１つ又は２つ以上の電力レベルを指示するデ
ータとを受ける。更に、診断モニタは、ホストプロセッ
サからの出力信号を監視して何らかの論理的故障が生じ
ているか否かを判断する。診断モニタ１３６が許容し得
ない温度或は電力レベル又は論理的故障を検出した場合
には、診断モニタ１３６は、ホストプロセッサ１１０を
停止するためにホストコントローラバス１１２に安全停
止制御信号を送出し、図７に示してある諸装置を安全状
態に設定する。また、ホストプロセッサ１１０は、ホス
トコントローラの動作を表示する情報を保守端末装置１
４０に供給する診断ルーチンを備えることができよう。

【００１９】メモリ拡張ユニット１１４は、ランダムア
クセスメモリ（ＲＡＭと略称する）と、操作プログラム
を格納するプログラム可能な読取り専用メモリ（ＰＲＯ
Ｍ）と、電気的に消去可能でプログラム可能な読取り専
用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）とを具備するのが有利である
。該ＥＥＰＲＯＭは、セレクタ２８、３０を制御するた
めにディジタル入／出力ユニット１２２を介して出力さ
れる自動化制御信号に含まれるセレクタ制御信号を発生
するためにホストプロセッサによってアクセスすること
ができる複数個の中性子束マッピングシーケンス並びに
限界及び許容範囲用のデータのための記憶装置としての
働きをする。ＥＥＰＲＯＭの代わりに他の形態の不揮発
性メモリを使用することができるが、ＥＥＰＲＯＭは不
揮発性メモリの内でも最も信頼性の高いメモリの１つで
ある。ホストプロセッサ１１０及びＭＭＩのＣＰＵ８１
及び９４によって実行されるプログラムは、ＥＥＰＲＯ
Ｍに格納されている中性子束マッピングシーケンスを、
フロッピーディスクのような着脱可能な磁気記録媒体で
バックアップすることを可能にするようなプログラムと
するのが有利である。

【００２０】好適な実施例では、局所及び遠隔ＭＭＩ８
０及び９２は、市販品として入手可能なマイクロコンピ
ュータシステム、例えば“ＧＥＡＲ　ＢＯＸ　７５５２
”マシンとするのが有利である。更に、これ等のマイク
ロコンピュータは、慣用のオフィス設備マイクロコンピ
ュータよりも大きな温度範囲のような劣悪な環境内で動
作するように特別に構成する、例えば“強化防御化もし
くは硬化する”のが好ましい。ホストコントローラ５２
は、例えば“ＩＮＴＥＬ　　２８６１２”プロセッサボ
ードをホストプロセッサ１１０及び診断プロセッサ１３
６に使用したマルチバスコンピュータシステムとするこ
とができる。図７に示してある入／出力ボードは、市販
品として入手可能なマルチバス入／出力ボードとするこ
とができる。図４の下部に示してある入／出力ユニット
は、現存の中性子束マッピングシステムで使用している
慣用の入／出力回路ボードすることが可能である。

【００２１】図４及び図５に示してある中性子束マッピ
ングシステムの動作は、手動制御パネル１３２で動作モ
ードの内の１つを選択することにより開始される。通常
、キーボード８８又は他の入力装置を介して局所オペレ
ータ命令をホストコントローラ５２に対し入力すること
を可能にする局所動作モードが選択される。局所オペレ
ータが中性子束マッピング動作の実行を望む場合、メモ
リ拡張ユニット１１４内に設けられているＥＥＰＲＯＭ
に格納された中性子束マッピングシーケンスの内の１つ
が選択されて、ＣＲＴモニタ８４上に表示することがで
きる。そこで、中性子束マッピング動作を開始すること
ができ、ホストコントローラは、選択された中性子束マ
ッピングシーケンスに基づいて、実質的に慣用の仕方で
、セレクタ及び検出器駆動制御信号を出力する。中性子
束マッピング動作中、セレクタ及び検出器の位置に関す
る状態情報をＣＲＴモニタ８４上に表示するのが好まし
い。また、マンマシンインターフェース８０及び９２は
、ＣＲＴスクリーン上の画像を、プリンタ／レコーダユ
ニット８６及び９６に出力することを可能にするように
構成するのが好適である。更に、局所ＭＭＩ８０に設け
られているプリンタ／レコーダユニット８６は、中性子
束マッピング動作中、プリンタ／レコーダユニット８６
によりグラフ形態で出力することができる検出器給電ユ
ニット６６からのアナログ信号を受けるように線路８７
を介し直接接続されている。

【００２２】好適な実施例におけるアナログデータ出力
能力を除けば、中性子束マッピング動作は、上に述べた
のと類似の仕方で遠隔ＭＭＩ９２から制御することがで
きる。遠隔ＭＭＩ９２からの動作が同じになるように、
付加的なアナログ接続を、検出器給電ユニット６６から
プリンタ／レコーダユニット１００に設けることができ
よう。しかし、遠隔ＭＭＩ９２を、下に述べるような他
の動作に対して使用する可能性も大きい。尚、下に述べ
る動作はいずれも局所ＭＭＩ８０によって遂行できるも
のであるが、遠隔ＭＭＩ９２から実施されるものとして
説明することにする。

【００２３】メモリ拡張ユニット１１４に複数個の中性
子束マッピングシーケンスを記憶する目的の１つは、原
子炉の技術者が、所望の順序で全て又は一部の炉心１２
をマッピングする中性子束マッピングシーケンスを展開
することを可能にすることにある。例えば、原子炉１２
の１象限分だけをマッピングしたい場合が往々にしてあ
る。本発明によれば、１つ又は複数個の象限の炉心マッ
ピングシーケンスをメモリ拡張ユニット１１４に記憶し
ておくことができる。本発明はまた、炉心の一部分のみ
に関するマッピングを得るための別も方法をも提案する
ものである。中性子束マッピングシーケンスがＣＲＴモ
ニタ８４及び９８上に表示されると、可能化されたＭＭ
Ｉのオペレータは、表示された中性子束マッピングシー
ケンスの特定の部分を選択することができるように出発
点及び停止点を指定することができる。この指定された
部分は、中性子束マッピング動作を制御するのに用いる
ことができる変更された中性子束マッピングシーケンス
であり、メモリ拡張ユニット１１４に記憶することがで
きる。同様に、原子炉の技術者が望むように変更した中
性子束マッピングシーケンスを発生するためにシンブル
の順序に対し変更を行うことも可能である。

【００２４】中性子束マッピングシーケンスを変更する
上で最も重要な方法の１つは、中性子束マッピング動作
中、検出器駆動装置の１つを使用から除外することであ
る。検出器駆動装置の１つを動作休止状態にした場合で
も、残りの検出器駆動装置を用いて中性子束マッピング
動作を行い、炉心１２の全体をカバーする中性子束マッ
ピングさえ得ることができる。これは、図８のフローチ
ャートに示してある手順に従いホストプロセッサ１１０
でプログラムを実行することで達成される。

【００２５】図８に示すように、オペレータは、表示さ
れている中性子束マッピングシーケンスにおいて或る駆
動装置を除外する命令を入力する（ステップ１４２）。 ホストプロセッサ１１０は、除外された駆動装置に予め
割り当てられていたシンブルを残りの駆動装置に再配分
する（ステップ１４４）。その結果、変更された中性子
束マッピングシーケンスを挿入路の競合に関しチェック
する（ステップ１４６）。ステップ１４８において、挿
入路の競合が検出された場合には、変更した中性子束マ
ッピングシーケンスを調整し（ステップ１５０）、そし
て調整したマッピングシーケンスを再び挿入路の競合に
関してチェックする（ステップ１４６）。ステップ１５
０における変更した中性子束マッピングシーケンスの調
整は、競合する挿入路の識別後にオペレータに対し中性
子束マッピングシーケンスを更に変更するように要求し
て行うこともできるし、或は別法として、ステップ１５
０で、アルゴリズム又は人工知能プログラムを用いて上
記調整を行うことができる。挿入路の競合が最早や検出
されない場合（ステップ１４８）には、変更した中性子
束マッピングシーケンスを出力する（ステップ１５２）
。

【００２６】除外した駆動装置に元々割り当てられてい
たシンブルの残余の駆動装置に対する再配分（ステップ
１４０）は、除外された駆動装置に割り当てられていた
シンブルの等分を、残余の対応の駆動装置により使用さ
れるように転移することにより行うのが有利である。例
えば、下の表１に示してある順序で駆動装置１〜４を用
いてシンブルＡ〜Ｘに沿う写像を行うものとする。この
場合、第１回目のパスでは、検出器１はシンブルＡ内に
あり、検出器２はシンブルＧ内にあり、検出器３はシン
ブルＭ内にあり、検出器４はシンブルＳ内にある。

【００２７】

【表１】

【００２８】駆動装置４を除外する場合には、シンブル
Ｓ〜Ｘを駆動装置１〜３に割り当てる必要がある。好適
な実施例においては、駆動装置１は第１回目及び第２回
目のパスでその検出器をシンブルＳ及びＴ内に挿入し、
駆動装置２は、第３回目及び第４回目のパスでその検出
器をシンブルＵ及びＶ内に挿入し、そして駆動装置３は
、第５回目及び第６回目のパスでその検出器をシンブル
Ｗ及びＸ内に挿入する。本発明の範囲内でこの方式に対
する変更として、例えば、除外された駆動装置に割り当
てられていたシンブルに沿うマッピングを行うために２
本のシンブルを最後に移し、それにより駆動装置１のシ
ーケンスがＳ、Ｔ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ａ、Ｂとなるよう
にして、例えば、第２回目又は第３回目のパスまで待機
し、除外された駆動装置に元来割り当てられていたシン
ブルに対する検出器の挿入を開始するようにすることが
できる。この手順の結果として、下の表２に示すような
中性子束マッピングシーケンスが得られる。

【００２９】

【表２】

【００３０】上述の処理手順のフローチャートが図９に
示してある。この図において、駆動列もしくはアレイ（
Ｉ、Ｊ）とは、表１及び表２に示してあるアレイであり
、Ｉは駆動装置の識別番号を、そしてＪはパスの番号を
表す。先ず、ステップ１５４において、残りの駆動装置
の各々に割り当てなければならない除外された駆動装置
のパス数を表すＰを含む変数を初期設定する。ステップ
１５６で駆動装置のループを設定し、そしてステップ１
５８では、除外された駆動装置にはシンブルは割り当て
られないので該除外された駆動装置をスキップする。 除外された駆動装置に割り当てられていたシンブルに沿
うマッピングを可能にするために、変更される駆動アレ
イ内でシンブル割り当てを変更する（ステップ１６２）
ために別のループを設定する（ステップ１６０）。しか
る後、除外された駆動装置に対する駆動アレイからのシ
ンブル割り当てを変更される駆動アレイに移すために（
ステップ１６６）、別のループを確立する（ステップ１
６４）。しかる後、指標Ｊを、除外された駆動アレイか
ら残りの駆動装置の各アレイに移されるパス数Ｐだけ増
分する（ステップ１６８）。

【００３１】中性子束マッピングシーケンスの変更に加
えて、他の動作を行うためにＭＭＩ８０及び９２を使用
することができる。例えば、前述の通信双対プロセッサ
８２及び９６を介してホストコントローラから受けた中
性子束マッピングデータを、該中性子束マッピングデー
タの分析のために別個のメインフレームコンピュータ又
はミニコンピュータ上で実行されている慣用の“炉心内
”プログラムに適用することができる。これと関連して
、従来方式においては、中性子束マッピングデータは、
磁気テープのような媒体に転記し、該媒体を、メインフ
レームコンピュータもしくはミニコンピュータの場所に
物理的に移送しなければならなかったことを述べておく
。同様に、炉心内分析出力を利用するプラント保護系校
正プログラムを自動化して、ＭＭＩ８４及び９２のいず
れかで実行することができる。

【００３２】更に、本発明による中性子束マッピングシ
ステムのオペレータは有利にも、中性子束マッピングシ
ステムの公差範囲及び限界を変更することが可能である
。先に述べたように、従来のシステムにおいては、この
ような公差もしくは許容範囲及び限界は、典型的に、中
性子束マッピングシステムの制御プログラムにハード・
コード化されており、許容もしくは公差範囲或は限界が
僅かでも越えられると、警報が発生されたり、或は中性
子束マッピングシステムの動作が阻止されることがある
。本発明の好適な実施例においては、オペレータは、キ
ーボード８８或は１０２を介して、限界及び許容公差範
囲をＣＲＴモニタ８４及び９８上に表示すべき旨要求す
ることができる。その場合、限界及び許容公差の範囲の
１つ又は２つ以上の因子を調整するために命令が入力さ
れる。このようにして、限界及び許容公差範囲は、検出
器が運動中、検出器位置における変化間の最大許容期間
、検出器に対する過速度及び不足速度許容範囲、固定位
置、例えば、引出し制限スイッチ４２における検出器の
存在を指示する信号の受信に際して発生される位置信号
に対するオフセット公差、制御棒運動警報公差及び制御
棒の不在（ｄｅｆａｕｌｔ）位置のような制限及び許容
公差範囲を調整することができる。

【００３３】本発明の特徴及び利点は、上の詳細な説明
から明らかであろう。このような特徴及び利点は全て本
発明により包含されるものである。また、本明細書にお
ける本発明の開示内容から当業者には数多の変更及び変
形を容易に想到し得るであろう。従って、本発明は、こ
こに図示し記載した構成及び動作に限定されるものでは
ない。従って、本発明の範囲から逸脱することなく適当
な変更及び均等物の置換を行うことが可能であろう。

【図面の簡単な説明】

【図１】シンブル案内管の図示を含め、原子炉を示す簡
略図。

【図２】中性子束マッピングシステムのための検出器駆
動装置の前面図。

【図３】図２のＩＩＩーＩＩＩ線に沿って検出器駆動装
置を示す側面図。

【図４】図５と組み合って本発明による中性子束マッピ
ングシステムを示すブロック図。

【図５】図４と組み合って本発明による中性子束マッピ
ングシステムを示すブロック図。

【図６】ホストコントローラ及び中性子束マッピング制
御システムの関連の構成要素を示すブロック図。

【図７】本発明による遠隔オペレータインターフェース
のブロック図。

【図８】本発明による中性子束マッピングシステムで用
いられる効率的なマッピングアルゴリズムを示すフロー
チャートである。

【図９】本発明による中性子束マッピングシステムで用
いられる効率的なマッピングアルゴリズムを示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

２４　　　　　　　　検出器駆動装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】諸装置により遂行される物理的プロセスを
   制御するためのコンピュータ装置であって、前記物理的
   プロセスを遂行している前記諸装置に自動化制御信号を
   出力し且つ前記物理的プロセスに関連する諸状態を表す
   プロセスデータ信号を入力することを含む、信号の入力
   及び出力を行うホスト制御手段と、前記ホスト制御手段
   に物理的に近接して配置されて、局所オペレータからの
   局所オペレータ命令と、前記ホスト制御手段により出力
   される前記信号に含まれる共有データ信号とを入力する
   と共に、前記ホスト制御手段に対する前記オペレータ命
   令と、前記局所オペレータに対する、前記共有データに
   含まれる表示データとを出力するための局所オペレータ
   インターフェース手段と、前記ホスト制御手段及び前記
   局所オペレータインターフェース手段とは別個に設けら
   れて、遠隔オペレータからの遠隔オペレータ命令及び前
   記共有データ信号を入力すると共に、前記ホスト制御手
   段に対する前記遠隔オペレータ命令及び前記遠隔オペレ
   ータに対する表示データを出力するための遠隔オペレー
   タインターフェース手段と、任意の所定時点で、前記局
   所オペレータ命令及び前記遠隔オペレータ命令の内１つ
   の命令だけを前記ホスト制御手段が受けることを許容す
   るためのシステム制御手段と、を含むコンピュータ装置
   。
2. 【請求項２】原子炉の中性子束マッピングを制御するた
   めの方法であって、 （ａ）複数個の中性子束マッピングシーケンスを不揮発
   性メモリに格納するステップと、 （ｂ）前記中性子束マッピングシーケンスの１つを選択
   するステップと、 （ｃ）前記ステップ（ｂ）で選択された前記中性子束マ
   ッピングシーケンスの１つに依存して中性子束マッピン
   グ動作を制御するステップと、を含む中性子束マッピン
   グ制御方法。
3. 【請求項３】原子炉の中性子束マッピングを制御するた
   めの装置であって、複数の中性子束マッピングシーケン
   スを記憶するための不揮発性メモリと、前記中性子束マ
   ッピングシーケンスの１つを選択するための選択手段と
   、前記選択手段により選択された前記中性子束マッピン
   グシーケンスの１つに依存して中性子束マッピング動作
   を制御するための制御手段と、を含む中性子束マッピン
   グ制御装置。