JPH04223206A - Ｃｃｄ素子によるセンサー信号の処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙、布、不織布あるい
は鋼板等の帯状物の位置、または幅寸法を計測するため
のＣＣＤ素子（電子カメラ）によるセンサー信号の処理
方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記した各種の帯状物のエッジ位置の検
出や幅寸法の測定法には種々な方式が知られているが、
その代表例として蛍光灯光源とＣＣＤ素子による方法を
挙げることができる。

【０００３】この方法は、移送されている帯状物、例え
ば検反や捺染のために移送されている布生地の両エッジ
部の上方にＣＣＤ素子を、そして下方に蛍光灯（以下光
源という）をそれぞれ配設し、下方から上方へ投射する
光源からの光の１部が布生地により遮られた「暗」の部
分と、遮られずに直射された「明」の部分とをＣＣＤ素
子により映像として検出し、そのビデオ信号を処理して
二値化信号として取り出すとともに、「暗」の部分と「
明」の部分との光量変化点を読み取り、その信号をコン
トローラで数値変換して布生地のエッジ位置や幅寸法を
表示するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、光源からの
光量はその使用時間や周囲温度等の要因によって変動し
、光量が変動すると、ＣＣＤ素子により捕足された「明
」部のビデオ信号レベルが「明」、「暗」を判断するた
めに設定されているスライスレベルより下がったり、あ
るいは逆に「暗」部のビデオ信号がスライスレベルを越
えたりして二値化信号の取り出しが不能となる事態を招
くことになり、かかる事態の発生毎にスライスレベル電
圧の調整を行っているのが実情である。そして、このよ
うな事態は品種によって光透過率の異なる布生地、不織
布、紙、フィルム等の場合に多く発生する。

【０００５】本発明は、このような光源の光量変動に基
づく不都合を改善し、光量変化が生じても、その都度ス
ライスレベル電圧の調整を要することなく長時間安定し
た二値化信号を得ることを目的としているものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するため、実働中の光源のピークレベル電圧（「明
」部分における最大光量）をホールドしてリセットする
とともに、そのホールドしたピークレベル信号をＡ／Ｄ
変換してマイクロコンピュータ（以下マイコンという）
に入力し、マイコンにおいて、この入力値の５０〜８０
％の値を算出せ、この割引値をスライスレベルとして使
用するものである。

【０００７】即ち、蛍光灯光源とＣＣＤ素子との間にお
いてて帯状物を走行させ、該光源からの直射により得ら
れる「明」の信号レベルと、該帯状物に遮られることに
よって得られた「暗」の信号レベルとによる波形信号を
スライドレベルに基いて二値化判断するに際し、「明」
の信号のピークレベル電圧をピークホールド回路でホー
ルドするとともに、そのピークレベル電圧をＡ／Ｄ変換
してリセットしたのち、マイコンに入力し、マイコンに
予め設定記憶させている５０〜８０％の範囲の比率をピ
ークレベル値に乗じて計算させて、その値をスライスレ
ベル電圧に決定し、このスライスレベル値をＤ／Ａ変換
し、このＤ／Ａ変換値を基準にコンパレータで修正して
、二値化信号として取り出すようになしたものである。

【０００８】上記したピークレベル電圧のホールドおよ
びリセットは、一定時間毎に実施して、その時期時期の
ピークレベル電圧をＡ／Ｄ変換してマイコンに入力する
ことが望ましい。

【０００９】また、マイコンによって計算されるスライ
スレベル電圧の値は、帯状物の光透過性を考慮して予め
ピークレベル電圧に対する比率でもって決定され、その
比率は５０〜８０％程度が好ましく、光透過率の大きい
ものに対しては８０％前後、小さいものに対しては５０
％程度が実用的である。

【００１０】

【作用】ビデオ信号の光量レベルを常に監視しながらビ
デオ信号のピークレベル電圧よりも低いスライスレベル
を基準として二値化信号を処理し、帯状物のエッジ位置
や幅寸法を計測することによって、光源の光量変化が生
じても常に安定した二値化データを表示する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を略示している添付図
面にもとづいて説明すると、図１は帯状物の位置や幅計
測の基本構成を示すもので、帯状物１の上方にビデオセ
ンサーであるＣＣＤ素子センサー２、２が配設され、該
帯状物１の下方両側に蛍光灯光源３、３が該ＣＣＤ素子
センサー２、２と対向して配設されていて、両者２、３
間において該帯状物１が移送され、ＣＣＤ素子センサー
２からのビデオ信号はデジタルコントローラ４において
処理されるようになっている。

【００１２】図２は該コントローラ４における信号処理
のブロック図、そして図３は図２のタイミングチャート
を示している。

【００１３】本発明は、このように光源３とＣＣＤ素子
センサー２との間に帯状物１を走行させ、ＣＣＤ素子セ
ンサー２のビデオ信号Ａ、即ち、該光源３からの直射に
より得られた「明」の信号レベルＡ１と該帯状物１に遮
られることにより得られた「暗」の信号レベルＡ２　と
に波形信号をスライスレベル信号Ｂで二値化判断するに
際し、この「明」の信号レベルＡ１　のピークレベル電
圧Ｖｐをピークホールド回路５でホールドするとともに
、そのピークレベル電圧Ｖｐをコンバータ６でもってＡ
／Ｄ変換し、リセット回路７でリセットしたのち、その
ピークレベル電圧Ｖｐのデジタル信号Ｄ１をマイクロコ
ンピュータ８に導き入れる。マイクロコンピュータ８に
は、スライドレベル電圧Ｖｓが入力された上記ピークレ
ベル電圧Ｖｐの５０％とする旨予め設定記憶されている
。

【００１４】したがって、入力されたピークレベル電圧
Ｖｐ数値に基づき、マイコン８においてスライドレベル
Ｖｓの数値が計算されて、ピークレベル電圧Ｖｐの５０
／１００の値がデジタル信号Ｄ２　として出力され、こ
のデジタル信号をコンバータ９でＤ／Ａ変換して、この
値をスライスレベル電圧Ｖｓとし、このスライスレベル
電圧Ｖｓを基準としてコンパレータ１０でビデオ信号を
処理し、二値化信号（Ｄ）として取り出されるようにな
したものである。

【００１５】

【発明の効果】上記のような本発明のＣＣＤ素子センサ
ーからのビデオ信号Ａの処理方法によれば、図３の（イ
）に示しているように、帯状物１の光透過度によって透
過光量Ｖｄなる電圧が現われても、また、光源３の光量
のピークレベル電圧Ｖｐが低下しても、Ｖｐ＞Ｖｓ＞Ｖ
ｄの状態が確実に維持され、図３（ロ）に示したような
二値化信号を安定して得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】帯状物の位置や幅寸法の計測部の基本構成を示
した簡略図である。

【図２】コントローラにおける信号処理のブロック図で
ある。

【図３】信号処理のタイミングチャートである。

【符号の説明】

１　　帯状物 ２　　ＣＣＤ素子 ３　　光　　源 ４　　コントローラ ５　　ピークホールド回路 ６　　Ａ／Ｄコンバータ ７　　リセット回路 ８　　マイクロコンピュータ ９　　Ｄ／Ａコンバータ １０　　コンパレータ Ａ　　ビデオ信号 Ａ１　　　「明」の信号レベル Ａ２　　　「暗」の信号レベル Ｖｐ　　ピークレベル電圧 Ｖｓ　　スライスレベル電圧 Ｂ　　　　スライスレベル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　蛍光灯光源とビデオ信号を出力するＣ
   ＣＤ素子センサーとの間に帯状物を走行させ、該光源か
   らの直射により得られた「明」の信号レベルＡ１　と、
   該帯状物に遮られることにより得られた「暗」の信号レ
   ベルＡ２　とによる波形信号をスライスレベルＢで二値
   価判断するに際し、「明」の信号レベルのピークレベル
   電圧Ｖｐをピークホールド回路でホールドするとともに
   、そのピークレベル電圧ＶｐをＡ／Ｄ変換してリセット
   したのち、マイクロコンピュータ８に入力し、コンピュ
   ータにおいて該ピークレベル値の５０〜８０％となる範
   囲において、予め設定した比率を乗じて計算させ、その
   値をスライスレベル信号Ｄ２　として出力させ、このス
   ライスレベル信号Ｄ２　をＤ／Ａ変換し、このＤ／Ａ変
   換値ＶｓのスライスレベルＢを基準にコンパレータ１０
   で二値化信号Ｄとして出力するようにしたことを特徴と
   するＣＣＤ素子によるセンサー信号の処理方法。